第二章假肢技術(shù)(第二節(jié)下肢假肢)

第二節(jié)下肢假肢

下肢假肢的定義

下肢假肢（LowerLimbProsthesis）是指為了彌補(bǔ)截肢患者下肢的缺損、代償其失去的下肢的部分功能而設(shè)計(jì)制作和裝配的人體假體。當(dāng)前第1頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)假肢的分類按截肢部位劃分按假肢結(jié)構(gòu)劃分按假肢的安裝時(shí)機(jī)劃分按假肢的驅(qū)動(dòng)力源劃分按假肢的主要用途劃分按假肢組件化情況劃分當(dāng)前第2頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)按截肢部位劃分上肢假肢肩離斷假肢上臂/肘離斷假肢前臂假肢腕離斷假肢部分手假肢當(dāng)前第3頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)下肢假肢髖離斷假肢大腿假肢膝離斷假肢小腿假肢部分足假肢賽姆假肢當(dāng)前第4頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)按假肢結(jié)構(gòu)劃分殼式假肢特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，但表面為硬殼，易損傷衣、褲。當(dāng)前第5頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)骨骼式假肢特點(diǎn)：外觀較好，不易損傷衣、褲。

當(dāng)前第6頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)按安裝時(shí)間劃分術(shù)后早期假肢：截肢術(shù)后23周，傷口愈合拆線后安裝的假肢。臨時(shí)假肢通常指術(shù)后早期假肢。術(shù)后即裝假肢（IPPF）術(shù)后早期假肢（EPPF）當(dāng)前第7頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)正式假肢殘肢定型后安裝的假肢為長(zhǎng)期假肢，又稱為正式假肢。截肢后810周即可安裝。

當(dāng)前第8頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)按驅(qū)動(dòng)力源劃分自身力源假肢又稱內(nèi)動(dòng)力假肢如索控式肘離斷假肢

當(dāng)前第9頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)外部力源假肢又稱外動(dòng)力假肢如肌電式前臂假肢當(dāng)前第10頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)混合力源假肢具備自身力源和外部力源的假肢。如混合式上臂假肢（假肢肘關(guān)節(jié)采用索控，腕手機(jī)構(gòu)采用肌電控制）。

當(dāng)前第11頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)下肢假肢的種類和特點(diǎn)足部假肢裝飾性足趾套足套式鞋式小腿式當(dāng)前第12頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)賽姆假肢當(dāng)前第13頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)小腿假肢懸吊裝置接受腔外裝飾小腿部踝關(guān)節(jié)假腳當(dāng)前第14頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)傳統(tǒng)小腿假肢材料：皮革、金屬條、鋁或木材接受腔：開放式，承受殘肢，承擔(dān)體重金屬膝鉸鏈和皮梆：懸吊、承擔(dān)了大部分體重和穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)。缺點(diǎn)：——?dú)垈?cè)大腿會(huì)引起肌肉萎縮、影響血運(yùn)——承重能力差——?dú)堉自诮邮芮粌?nèi)串動(dòng)，造成摩擦傳統(tǒng)式殼式金屬膝鉸鏈大腿圍幫

當(dāng)前第15頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)髕韌帶承重小腿假肢接受腔

——PTB接受腔主承重部位——?dú)堉滍g帶

其它承重部位——脛骨內(nèi)髁

脛骨脊兩側(cè)

腘窩和小腿后方軟組織懸吊——膝上環(huán)帶雙層閉合式接受腔

內(nèi)腔——軟泡沫板

外腔——硬質(zhì)樹脂膝上環(huán)帶內(nèi)腔—軟襯套外腔當(dāng)前第16頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)PTK小腿假肢接受腔

prosthesetibialKegel懸吊——股骨內(nèi)外髁包容懸吊承重部位與PTB類似★目前最為流行的股骨內(nèi)外髁包容懸吊包膝式內(nèi)襯套當(dāng)前第17頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)全承重小腿假肢接受腔

——TSB（totalsurfacebearing)接受腔與殘肢全面接觸、全面承重利用硅膠、凝膠內(nèi)襯套懸吊優(yōu)點(diǎn)：穿著舒服，穿戴假肢時(shí)間延長(zhǎng)

承載力強(qiáng)，適合更高級(jí)別運(yùn)動(dòng)凝膠、硅膠內(nèi)襯套對(duì)殘肢有多種保護(hù)作用缺點(diǎn):有些患者對(duì)于硅膠、凝膠套過敏★目前正在推廣應(yīng)用當(dāng)前第18頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)凝膠套接受腔硅膠套接受腔硅膠、凝膠內(nèi)襯套當(dāng)前第19頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)膝離斷假肢經(jīng)股骨髁截肢者末端有良好承重功能，選配同膝離斷假肢末端無良好承重功能，選配坐骨承重的大腿假肢當(dāng)前第20頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)大腿假肢假腳踝關(guān)節(jié)連接件外裝飾膝關(guān)節(jié)接受腔和懸吊裝置連接件當(dāng)前第21頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)傳統(tǒng)的插入式接受腔當(dāng)前第22頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)APML四邊形四邊形接受腔特點(diǎn)：坐骨承重全接觸真空懸吊ML＞AP缺點(diǎn)：定位：坐骨承重點(diǎn)易外移四邊形接受腔（吸著式接受腔）當(dāng)前第23頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)吸著式接受腔的懸吊氣閥門當(dāng)前第24頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)結(jié)構(gòu)：——外框架：硬質(zhì)材料

玻纖、碳纖復(fù)合材料，熱塑板——內(nèi)腔：透明軟板材優(yōu)點(diǎn)：舒適性——內(nèi)腔會(huì)隨著殘肢形狀變化而輕微改變ISNY柔性接受腔當(dāng)前第25頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)——坐骨內(nèi)側(cè)和大粗隆同時(shí)承重——定位優(yōu)于四邊形接受腔——ML徑＜AP徑坐骨包容式接受腔APML四邊形坐骨包容當(dāng)前第26頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)MAS馬洛解剖式接受腔

——目前國(guó)際上最新式接受腔技術(shù)坐骨包容接受腔MAS當(dāng)前第27頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)IschialLevelSocketControlQuasi-hydrostaticweightbearing——全承重：高承載——優(yōu)良的定位：

主受力點(diǎn)不變

控制活塞運(yùn)動(dòng)

良好的步態(tài)當(dāng)前第28頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)髖部假肢（hipprosthesis）假腳小腿部外裝飾膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)接受腔大腿部踝關(guān)節(jié)髖關(guān)節(jié)當(dāng)前第29頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)1.截肢部位2.殘肢長(zhǎng)度3.殘肢承重能力4.殘肢側(cè)的關(guān)節(jié)功能5.年齡6.體重和活動(dòng)水平7.生活的區(qū)域和環(huán)境8.職業(yè)因素9.穿鞋習(xí)慣10.經(jīng)濟(jì)能力和實(shí)際情況影響下肢假肢處方的主要因素當(dāng)前第30頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)下肢假肢主要零部件假腳假肢的重要零部件單軸腳（又稱動(dòng)踝腳）——典型的傳統(tǒng)足踝機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：背屈較大，適合上坡

跖屈/背屈硬度可調(diào)整缺點(diǎn)：無內(nèi)/外翻無內(nèi)/外旋無長(zhǎng)軸壓縮旋轉(zhuǎn)軸單軸腳，又稱動(dòng)踝腳當(dāng)前第31頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)SACH腳——假腳的第一次革命

固定踝軟跟腳solidanklecushionedheel——踝關(guān)節(jié)固定不動(dòng)——跟部軟彈性墊——跖屈——塑膠彈性前掌——背屈優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低

踝部裝飾容逼真缺點(diǎn)：跖屈/背屈硬度不易調(diào)整

背屈不如單軸腳

內(nèi)/外翻

內(nèi)/外旋無

長(zhǎng)軸壓縮彈性墊跟膠前掌靜踝連接盤當(dāng)前第32頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)萬向腳（multi-axisfoot）主要部件：萬向連接件

環(huán)形彈性膠墊優(yōu)點(diǎn)：跖/背屈萬向功能內(nèi)/外翻

內(nèi)/外旋適合在不平路面上行走

節(jié)省體能缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高

價(jià)格較貴

單純的萬向腳沒有長(zhǎng)軸壓縮環(huán)形彈性墊當(dāng)前第33頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)儲(chǔ)能腳——假腳的第二次革命腳的滾動(dòng)——支撐期到腳尖離地腳前掌－彈性板－彎曲壓縮能量：身體重量腿部蹬力能量釋放－彈性板伸直－能力釋放回彈力推動(dòng)力當(dāng)前第34頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)膝關(guān)節(jié)：下肢假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)是到目前為止人們研究最多的，也是其品種類型最多的假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。假肢膝關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)的功能屈曲與穩(wěn)定：行走屈曲，站立穩(wěn)定助伸：模仿股四頭肌擺動(dòng)期控制：小腿擺動(dòng)速度和頻率假肢膝關(guān)節(jié)是被動(dòng)的當(dāng)前第35頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)單軸膝關(guān)節(jié)單軸轉(zhuǎn)動(dòng)——屈曲/伸展穩(wěn)定——a.重力線前移

b.手動(dòng)鎖四連桿膝關(guān)節(jié)——多軸關(guān)節(jié)，穩(wěn)定四邊形變形——屈曲/伸展瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心軌跡——人體膝關(guān)節(jié)屈曲——腿長(zhǎng)縮短——腳尖離地穩(wěn)定——重力線前移/幾何結(jié)構(gòu)當(dāng)前第36頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)外助伸機(jī)構(gòu)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(承重自鎖)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸單軸承重自鎖膝關(guān)節(jié)——高穩(wěn)定身體重量加載——自動(dòng)鎖定身體重量移除——可以屈曲當(dāng)前第37頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)

擺動(dòng)期控制方式：

——彈簧

——?dú)鈮?/p>

——液壓等氣壓控制液壓控制電腦控制彈簧控制當(dāng)前第38頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)幾種膝關(guān)節(jié)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)照表單軸單軸承重自鎖四連桿氣壓控制液壓控制電子遙控智能控制控制方式膝關(guān)節(jié)設(shè)鎖，力線位于關(guān)節(jié)軸線前側(cè)力線位于關(guān)節(jié)軸線前側(cè)，靠重力使摩擦面壓緊阻止相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)中心隨膝關(guān)節(jié)屈伸角度實(shí)現(xiàn)大范圍的上下、前后移動(dòng)利用氣壓阻尼方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)期的控制利用液壓阻尼方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)期的控制利用電子遙控方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)期的控制利用計(jì)算機(jī)方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)期的控制優(yōu)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)靈；鎖膝后，非常穩(wěn)定在安全范圍內(nèi)穩(wěn)定性高；靈活性好安全范圍寬；步態(tài)好；屈曲時(shí)，小腿的有效長(zhǎng)度會(huì)縮短隨意調(diào)整阻尼，控制運(yùn)動(dòng)速度，改善擺動(dòng)控制性能隨意調(diào)整阻尼，控制運(yùn)動(dòng)速度，改善擺動(dòng)控制性能；交錯(cuò)下；步頻跟隨檢測(cè)幾組數(shù)據(jù)，調(diào)整運(yùn)動(dòng)阻尼；步頻跟隨；交錯(cuò)下樓隨時(shí)檢測(cè)步行速度數(shù)據(jù)，調(diào)整運(yùn)動(dòng)阻尼；步頻跟隨；交錯(cuò)下樓缺點(diǎn)容易打軟腿；坐下時(shí)需要開鎖安全范圍窄不能交錯(cuò)下樓當(dāng)前第39頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)髖關(guān)節(jié)當(dāng)前第40頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)假肢連接件脛管、接頭——四棱錐連接系統(tǒng)

材料：合金鋼鋁合金鈦合金

不銹鋼碳纖維

高強(qiáng)度鋁合金新興連接件：硅膠套鎖具當(dāng)前第41頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)下肢假肢的制作當(dāng)前第42頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)下肢假肢組裝及對(duì)線小腿假肢工作臺(tái)對(duì)線當(dāng)前第43頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)四邊形接受腔大腿假肢工作臺(tái)對(duì)線當(dāng)前第44頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)CAT-CAM接受腔大腿假肢工作臺(tái)對(duì)線當(dāng)前第45頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)下肢假肢裝配后的康復(fù)訓(xùn)練穿脫假肢的訓(xùn)練站立訓(xùn)練平行杠內(nèi)的步行訓(xùn)練平行杠外的步行訓(xùn)練體位轉(zhuǎn)移訓(xùn)練

上下樓梯訓(xùn)練上下斜坡訓(xùn)練越障訓(xùn)練實(shí)景訓(xùn)練當(dāng)前第46頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)穿脫訓(xùn)練（小腿假肢）穿假肢脫假肢：雙手握住假肢往下拽（坐位）殘肢殘肢襪軟接受腔尼龍襪接受腔坐位屈膝站立當(dāng)前第47頁\共有52頁\編于星期五\22點(diǎn)穿脫訓(xùn)練（大腿假肢）穿戴假肢脫假肢：先打開接受腔閥門，然后握住假肢往下拽，