泵車電氣原理課件

泵車電氣原理（提高篇）主講人：譚凌群泵送研究院控制液壓所整理PPT課件泵車電氣原理課程內(nèi)容：一、泵車電氣系統(tǒng)原理二、泵車電氣最新改進(jìn)三、第三代泵車電控系統(tǒng)整理PPT課件泵車電氣原理一、泵車電氣原理主要內(nèi)容：1、主要組成2、基本原理3、保護(hù)措施4、動(dòng)作過程5、重要操作6、常見故障分析及處理整理PPT課件泵車電氣原理1、主要組成主要內(nèi)容：電控系統(tǒng)組成電控系統(tǒng)種類整理PPT課件1、主要組成

電控系統(tǒng)組成：電控柜遙控器小操作盒駕駛室操作板支腿操作整理PPT課件1、主要組成

電控系統(tǒng)種類：

第一代泵車電控系統(tǒng)電控柜+操作盒

操作方式：按鈕操作步進(jìn)電機(jī)控制油門轉(zhuǎn)速

第二代泵車電控系統(tǒng)電控柜操作方式：文本顯示器+薄膜開關(guān)/文本顯示器小部分步進(jìn)電機(jī)控制油門轉(zhuǎn)速/大部分電控油門

第三代泵車電控系統(tǒng)即將推出整理PPT課件泵車電氣原理2、基本原理主要內(nèi)容：

PLC原理（略）排量控制速度控制整理PPT課件W2、基本原理排量控制：

PWM控制：PulseWidthModulation

（脈寬調(diào)制）占空比=×100%

W：脈沖寬度

T：脈沖周期TWTTWWT50%占空比脈沖80%占空比脈沖20%占空比脈沖整理PPT課件2、基本原理排量控制：

排量控制電路如圖

Q0.0電壓：7---20V

比例閥電流：150mA----700mA熔斷器續(xù)流二極管防雷管比例閥PLC模塊偏置電阻達(dá)林頓管整理PPT課件比例閥：額定有效控制電流：200----600mA，不同的閥存在差異排量最大脈寬值設(shè)定：

在泵車的調(diào)試過程中，由于比例閥的電流存在差異，須進(jìn)行排量最大脈寬值的設(shè)定。設(shè)定在文本顯示器上進(jìn)行。如未設(shè)置最大脈寬值，則調(diào)節(jié)排量時(shí)，文本顯示器顯示排量值將可能超過100%，達(dá)130%。

重輸程序后，須進(jìn)行本項(xiàng)設(shè)定。2、基本原理排量控制：整理PPT課件默認(rèn)排量：泵送：100%退活塞：50%預(yù)熱：33%電動(dòng)：100%2、基本原理排量控制：整理PPT課件2、基本原理速度控制：測(cè)速：發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)速分動(dòng)箱測(cè)速原方式：接近開關(guān)現(xiàn)方式：里程表傳感器整理PPT課件測(cè)速電路（1）2、基本原理五十鈴底盤整理PPT課件測(cè)速電路（2）2、基本原理整理PPT課件測(cè)速電路（3）2、基本原理BENZ底盤整理PPT課件2、基本原理速度控制五十鈴底盤（歐Ⅱ）：

通過PLC的Q0.1輸出PWM信號(hào)，經(jīng)過電路板上的分壓濾波電路輸出0-5V的信號(hào)，送到五十鈴底盤速度控制接口。怠速時(shí)，82與80號(hào)線的電壓約為0.8V左右，升速時(shí)82與80號(hào)線的電壓則慢慢往上升。（電壓值的大小由程序控制）?？刂朴行У那疤釛l件：PTO整理PPT課件2、基本原理速度設(shè)定PID調(diào)節(jié)

速度控制：輸出PWM脈沖速度調(diào)節(jié)實(shí)際速度五十鈴底盤速度控制示意圖整理PPT課件2、基本原理速度控制VOLO、BENZ底盤：電子油門利用底盤ECU提供的速度控制端腳

Q0.5---PTO使能Q0.1---降速Q(mào)0.2---升速有效控制前提：Q0.5=PTO

每給一次加、減速信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)升速50轉(zhuǎn)

Q0.5斷電，發(fā)動(dòng)機(jī)直接降至怠速最高限速由底盤控制電腦設(shè)定整理PPT課件2、基本原理VOLVO\BENZ速度控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖速度控制整理PPT課件2、基本原理速度設(shè)定PID調(diào)節(jié)

速度控制：升降速持續(xù)時(shí)間速度調(diào)節(jié)實(shí)際速度VOLVO、BENZ底盤速度控制示意圖整理PPT課件2、基本原理

速度控制：幾個(gè)特例：五十鈴底盤提高怠速

VOLVO、BENZ底盤提高怠速整理PPT課件泵車電氣原理3、保護(hù)措施主要內(nèi)容：油泵、行使切換檔位掛錯(cuò)臂架放穩(wěn)旋轉(zhuǎn)限位最高速度限制自動(dòng)升、降速整理PPT課件3、保護(hù)措施油泵、行使切換分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速為0，即未掛檔或未啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，油泵、行使位置切換操作才有效；切換后，對(duì)應(yīng)位置指示燈亮。整理PPT課件3、保護(hù)措施檔位掛錯(cuò)當(dāng)泵車無任何動(dòng)作，也不處于手動(dòng)升、降速狀態(tài)，如果檢測(cè)分動(dòng)箱的速度大于650轉(zhuǎn)時(shí)間超過5秒，則認(rèn)為檔位掛錯(cuò)；文本顯示器顯示“檔位掛錯(cuò)”信息；泵送可以動(dòng)作，臂架不能動(dòng)作。整理PPT課件3、保護(hù)措施臂架放穩(wěn)臂架支撐架上安裝一限位開關(guān)，當(dāng)1#臂架壓上本開關(guān)后，PLC即認(rèn)為臂架放穩(wěn)；臂架放穩(wěn)后，臂架不能旋轉(zhuǎn)，1#臂不能繼續(xù)“收回”動(dòng)作。整理PPT課件3、保護(hù)措施旋轉(zhuǎn)限位臂架旋轉(zhuǎn)正、反方向裝有限位接近開關(guān)；某方向接近開關(guān)導(dǎo)通，臂架即不能向本方向旋轉(zhuǎn)。整理PPT課件3、保護(hù)措施最高速度限制步進(jìn)電機(jī)控制方式：脈沖設(shè)定值限幅；五十鈴（歐Ⅱ）底盤：PLC程序限速；

VOLVO和BENZ底盤：通過底盤本身控制電腦設(shè)定。整理PPT課件3、保護(hù)措施自動(dòng)升、降速支腿動(dòng)作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)升速至1300轉(zhuǎn)；臂架動(dòng)作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)升速至設(shè)定速度；活塞推出、預(yù)熱操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)升速；臂架、支腿不動(dòng)作超過2秒，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)降為怠速；手動(dòng)升速后，必須手動(dòng)降速。整理PPT課件4、動(dòng)作過程4、動(dòng)作過程主要內(nèi)容：泵送動(dòng)作臂架補(bǔ)油排量控制蓄能器控制點(diǎn)動(dòng)、預(yù)熱、活塞退出整理PPT課件4、動(dòng)作過程開始緊急停止?泵送位置?檔位掛錯(cuò)?其他狀態(tài)?＜設(shè)定速度?＞900轉(zhuǎn)?升速電磁閥得電排量控制結(jié)束

泵送控制:整理PPT課件4、動(dòng)作過程開始排量＞90%?遙控狀態(tài)?不補(bǔ)油(0-90%)排量設(shè)定N0不補(bǔ)油(0-90%)補(bǔ)油顯示90%

臂架補(bǔ)油控制:整理PPT課件4、動(dòng)作過程

泵送斜坡排量控制:開始＞900轉(zhuǎn)?電磁閥動(dòng)作排量10%結(jié)束泵送斜坡,轉(zhuǎn)入泵送狀態(tài)結(jié)束泵送啟動(dòng)升速排量斜坡增大繼續(xù)升速＞100%?整理PPT課件4、動(dòng)作過程開始泵送狀態(tài)?＜20%排量?斜坡降排量壓差上升沿

泵送排量緩沖控制:延時(shí)壓差下降沿斜坡升排量到設(shè)定排量?本次緩沖完成整理PPT課件4、動(dòng)作過程開始蓄能器得電20S

蓄能器控制:預(yù)熱?退活塞?點(diǎn)動(dòng)?泵送狀態(tài)?蓄能器失電40S結(jié)束整理PPT課件4、動(dòng)作過程開始緊急停止?泵送位置?檔位掛錯(cuò)?其他狀態(tài)?＜設(shè)定速度?＞900轉(zhuǎn)?升速電磁閥得電

主缸電動(dòng)\預(yù)熱\退活塞控制：測(cè)到速度?注：其他狀態(tài)包括：退活塞、預(yù)熱、點(diǎn)動(dòng)、支腿動(dòng)作整理PPT課件5、重要操作5、重要操作主要內(nèi)容：

TD200+薄膜開關(guān)

DS300文本顯示器

OP73文本顯示器程序卡下載程序整理PPT課件5、重要操作TD200+薄膜開關(guān)F1-F8正泵高壓/低壓遙控/近控反泵退出向上鍵向下鍵訊響確認(rèn)鍵顯示框切換鍵整理PPT課件5、重要操作TD200+薄膜開關(guān)TD200功能鍵：

F1鍵：油壓表開關(guān)

F2鍵：攪拌反轉(zhuǎn)開關(guān)

F3鍵：攪拌開關(guān)

F4鍵：水泵開關(guān)

F7鍵：永久保存（排量脈寬值設(shè)定）整理PPT課件DS300A文本顯示器5、重要操作向左鍵向上鍵向下鍵壓力表開關(guān)退出鍵向右鍵反泵遙控/近控訊響設(shè)置鍵確認(rèn)鍵正泵整理PPT課件5、重要操作OP73文本顯示器切換鍵退出鍵攪拌反轉(zhuǎn)反泵正泵確認(rèn)鍵向右鍵向上鍵遙控/近控壓力表開關(guān)訊響向左鍵整理PPT課件5、重要操作程序卡下載程序方法斷開電控柜內(nèi)單極斷路器，使PLC停電；

將PLC置“STOP”位置；拔掉程序卡插入處保護(hù)蓋；插入程序卡；合上單極斷路器；

5秒后斷開單極斷路器，拔出程序卡，插入保護(hù)蓋；將PLC置“RUN”位置。

整理PPT課件6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理主要內(nèi)容：速度故障排量故障整理PPT課件6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理故障處理的一般方法：熟悉控制流程和聯(lián)鎖條件觀察PLC的I/O點(diǎn)通斷情況整理PPT課件6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理速度故障測(cè)不到速度測(cè)速電阻問題速度傳感器問題線路問題

PLC問題整理PPT課件6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理速度故障速度有時(shí)達(dá)幾千或上萬轉(zhuǎn)電阻問題電路板虛焊接地問題傳感器問題線路接觸不良整理PPT課件6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理速度故障不能升速聯(lián)鎖條件未滿足未切換到PTO

五十鈴底盤泵車---電路板電阻問題（0.8V）VOLVO、BENZ里程表未斷開VOLVO、BENZ底盤控制電腦問題整理PPT課件6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理速度故障不能降速油泵位置感應(yīng)開關(guān)結(jié)束不良

PLC故障整理PPT課件6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理速度故障泵送時(shí)速度波動(dòng)太大恒功率閥調(diào)整不當(dāng)奔馳底盤問題程序問題整理PPT課件6、常見故障分析與處理排量故障：排量不可調(diào)

PLC的Q0.0損壞達(dá)林頓管損壞換向壓差繼電器故障比例閥故障線路故障整理PPT課件6、常見故障分析與處理排量故障：排量調(diào)不到最大排量脈寬設(shè)置不合理液壓故障整理PPT課件五十鈴步進(jìn)電機(jī)整理PPT課件五十鈴電子油門整理PPT課件VOLVO底盤整理PPT課件BENZ底盤整理PPT課件大排量泵車整理PPT課件泵車電氣原理二、泵車電氣系統(tǒng)最新改進(jìn)主要內(nèi)容：1、節(jié)能控制2、文本顯示器改進(jìn)3、電路板改進(jìn)4、操作方式改進(jìn)5、汽車線束應(yīng)用整理PPT課件二、泵車電氣最新改進(jìn)1、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制，平均節(jié)約燃油15%以上；節(jié)能工作原理：泵送快慢調(diào)節(jié)：發(fā)動(dòng)機(jī)升速至設(shè)定轉(zhuǎn)速電比例閥電流降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速低于1000轉(zhuǎn)電比例閥電流整理PPT課件泵車電氣原理1、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制發(fā)動(dòng)機(jī)默認(rèn)工作速度為原設(shè)定速度的80%，例，原1750轉(zhuǎn)----1500轉(zhuǎn)，原1500轉(zhuǎn)----1300轉(zhuǎn)，泵送排量約80%；操作排量調(diào)節(jié)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)速度上升或下降，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的下限為1000轉(zhuǎn)，上限為設(shè)定速度（最高轉(zhuǎn)速）；泵送100%時(shí)，不節(jié)能，80%時(shí)約節(jié)能15%，排量越小，節(jié)能效果越明顯；整理PPT課件泵車電氣原理1、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制整理PPT課件泵車電氣原理2、文本顯示器改進(jìn)DS300---湖南華業(yè)OP73---德國西門子功能基本一致，操作略有區(qū)別整理PPT課件泵車電氣原理3、電路板改進(jìn)測(cè)速改進(jìn)電阻取消二極管V18整理PPT課件泵車電氣原理3、電路板改進(jìn)達(dá)林頓管電路改進(jìn)防雷管熔斷器整理PPT課件泵車電氣原理3、電路板改進(jìn)注意事項(xiàng)：首先檢查熔斷器更換電路板時(shí)須變更接線整理PPT課件泵車電氣原理3、電路板改進(jìn)改進(jìn)后的電路板：