2021年3月理論綜合試卷(五級(jí))已整理帶答案電子學(xué)會(huì)機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試

202103機(jī)器人等級(jí)考試?yán)碚?五級(jí))一、單選題1.ESP32forArduino程序中，模擬輸入取樣分辨率設(shè)置語句為analogSetWidth(IO)，函數(shù)analogRead()返回的最大值是？A、255C、1023答案：CB、511D、40952.ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示十進(jìn)制整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)輸出的格式字符是？A、%o%dC、%x%f答案：BB、%d%fD、%f%d3.下列外設(shè)中，ESP32WROOM模塊和ArduinoUNO/Nano主控板均具有的是？A、霍爾傳感器C、ADC答案：DB、藍(lán)牙D、DAC下列函數(shù)中，用于判斷串口接收緩沖區(qū)是否有數(shù)據(jù)的函數(shù)是？A、begin()B、readBytes()C、available()D、read()答案：C程序中數(shù)組定義為intarray[][2]={123,4,5,6};下列確定數(shù)組第一維長度的表達(dá)式，正確的是？A、sizeof(array)B、sizeof(array[])C、sizeof(array)/sizeof(array[0][0])D、sizeof(array)/sizeof(array[0])答案：DESP32forArduino電路如圖所示，當(dāng)按鍵按下時(shí)觸發(fā)中斷，對(duì)應(yīng)的中斷觸發(fā)模式是?■皿j■皿jV……?審A、ONLOWB、ONHIGHC、RISINGD、FALLING答案：CESP32forArduino,電路如圖所示，運(yùn)行下列程序后，當(dāng)按鍵按下時(shí)，下列說法正確的是?/oidsetup(}{pifir.：i(4,INPUT-PUT.LDOWN);pinMode(15fOUTPUT);V'JLLloop(){intval=digitalRead(4);cligitalWrit.e(15,val);A、LED燈點(diǎn)亮B、LED燈熄滅C、LED燈閃爍D、LED燈亮滅狀態(tài)不確定答案：AUART通信，起始位和停止位的電平分別是?A、高電平和低電平B、低電平和高電平C、均為低電平D、均為高電平答案：Bmillis()函數(shù)所返回時(shí)間段的計(jì)時(shí)起點(diǎn)是?A、自控制板通電時(shí)開始B、自程序編寫時(shí)開始C、自當(dāng)前程序開始運(yùn)行時(shí)開始D、自控制板重啟時(shí)開始答案：C74HC595移位寄存器芯片的下列引腳中，用于串行數(shù)據(jù)輸入的引腳是？A、SH_CPB、ST_CPC、DsD、Q0答案：CESP32主控板，設(shè)置數(shù)字引腳為輸出模式時(shí)，對(duì)應(yīng)的參數(shù)是？A、INPUTB、OUTPUTC、INPUT_PULLUPD、INPUT_PULLDOWN答案：BESP32forArduino程序中，采用LEDC方式進(jìn)行模擬輸出時(shí)，函數(shù)ledcSetup(channel,freq,bit_num)的參數(shù)中，freq的含義是？A、通道編號(hào)B、PWM的頻率C、分辨率D、PWM值答案：B—般情況下,ArduinoUNO/NANO主控板和ESP32WROOM模塊的工作電壓分別是？A、3.5V,3.3VB、5V,5VC、5V,3.3VD、5V,3.0V答案：C表達(dá)式Ox3F&0xF3的結(jié)果是？A、0x33B、0xFF

C、0x3FD、0xF3答案：AESP32forArduino,下列中斷觸發(fā)模式中，屬于上升沿觸發(fā)的是？A、HIGHB、ONHIGHC、RISINGD、FALLING答案：C共陽數(shù)碼管和74HC595芯片連接如下圖所示，執(zhí)行下列程序后，數(shù)碼管顯示的圖形如圖中紅色所示，第6行shiftout程序行［］內(nèi)的數(shù)值為？voidsetup(){pjnMade(5rOUTPU't1);pinMode(IS,OUTPUT);pinMode(1OUTPUT);digitalWrite(5fLOW);shiftOut(19,18,LSBFIRST,LJ)；digitalWrite(5fHIGH);digit^lWrite(5fLOW);}voidloop(){11}vcc瓷￡H:CP需ssvcc瓷￡H:CP需ssLn6skJH龍D12345fiw7NQQQQQQQG39/A3T7/2736/AODA2/2635/A7DA1/2534/A6Tk2/1733/A5/T8RX2/1632/M/T9「“reT3/1SESP32T6/145/CST4/13la/socT5/1219/MISQTO/423/MOSIT?/2RXO/3緲亡L21/SDATO/13V3SVGNDA、0xF2B、0xDC、0xB0D、0x4F答案：B兩個(gè)器件通過UART進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，一個(gè)器件的RX引腳連接到另一個(gè)器件的?A、RXB、TXC、GNDD、Vcc答案：B18.下列程序的運(yùn)行后，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是？TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"voidsetup(){Serial.begin(9600);bytenum[]-{1；2r3f4r5f6};Serial.print(sizeof(num)};\o"CurrentDocument"}\o"CurrentDocument"voidloop(}{}A、1B、2C、6D、12答案：C定義從字符串對(duì)象Stringa="123+456";從a中獲取整數(shù)456,下列表達(dá)式正確的是？A、a.substring(4).toInt()B、a.substring(5).toInt()C、a.substring(4)D、a.substring(5)答案：AESP32forArduino,touchRead()函數(shù)的功能是？A、檢測當(dāng)前的磁場強(qiáng)度B、返回指定電容傳感器引腳的中斷閾值C、返回指定引腳電容傳感器的值D、設(shè)置指定電容傳感器引腳的中斷閾值答案：C二、多選題下列可以向串口發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù)有？A、Serial.print()B、Serial.read()C、Serial.write()D、Serial.println()答案：A|C|D下列選項(xiàng)中程序中，用于在程序中表示變量a乘以4的表達(dá)式有？TOC\o"1-5"\h\zA、a*4B、a>>2C、aD、a>>4答案：A|CESP32主控板中，下列具有模擬輸出功能的有？A、LEDCB、SigmaDeltaC、DACD、ADC答案：A|B|C下列函數(shù)中，用于將數(shù)據(jù)指定位設(shè)置為0(復(fù)位)的函數(shù)有？A、bitClear()B、bitSet()C、bitWrite()D、bitRead()答案：A|CESP32所集成的藍(lán)牙外設(shè)，包含？A、經(jīng)典藍(lán)牙B、低功耗藍(lán)牙C、WiFiD、UART答案：A|B三、判斷題ESP32WROOM模組的MCU是單核處