陳國(guó)洪concept-教學(xué)講解課件

concept2.6講座自動(dòng)化信息技術(shù)公司陳國(guó)洪２００5．62021/3/301第一章CONCEPT概述第二章項(xiàng)目結(jié)構(gòu)concept2.6講座第八章DFB(派生功能塊)第九章變量編輯器第三章創(chuàng)建項(xiàng)目第四章PLC配置第六章梯形圖LD第七章梯形邏輯984第五章功能塊語言FBD第十章項(xiàng)目瀏覽器第十一章引用數(shù)據(jù)編輯器第十二章在線功能第十三章導(dǎo)入/導(dǎo)出第十四章仿真PLC2021/3/302精品資料2021/3/303你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點(diǎn)的難點(diǎn)，你是否會(huì)認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽(yáng)曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽(yáng)當(dāng)空照，花兒對(duì)我笑，小鳥說早早早……”2021/3/304

第一章CONCEPT概述

1.作為一種自動(dòng)控制項(xiàng)目的解決方案,CONCEPT提供了與IEC1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)兼容的編程語言:功能塊語言FBDLD(梯形圖)順序語言(SFC）指令表IL結(jié)構(gòu)化文本ST梯形圖LL9842.CONCEPT安裝安裝CONCEPT2.6安裝SR1安裝授權(quán),用AUTHRR覆蓋CONCEPT目錄下的AUTHRREnd2021/3/305第二章項(xiàng)目結(jié)構(gòu)2.1.一個(gè)項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)使用CONCEPT創(chuàng)建的PLC程序是按項(xiàng)目中使用的PLC配置和程序分級(jí)執(zhí)行的.程序被分解為區(qū)段組和區(qū)段項(xiàng)目區(qū)段組(循環(huán))區(qū)段組I/O事件程序區(qū)段組定時(shí)器事件配置循環(huán)區(qū)段循環(huán)區(qū)段循環(huán)區(qū)段循環(huán)區(qū)段HW區(qū)段HW區(qū)段定時(shí)器區(qū)段定時(shí)器區(qū)段區(qū)段組End2021/3/3062.2.程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)程序包含一個(gè)或者更多個(gè)區(qū)段或區(qū)段組.區(qū)段組可以包含區(qū)段和其他區(qū)段組.區(qū)段組可以標(biāo)準(zhǔn)步驟地創(chuàng)建并使用Project→Projectbrowser來填充。2.2.1變量變量是用于區(qū)段內(nèi)、幾個(gè)區(qū)段之間以及在程序和PLC之間交換的數(shù)據(jù)。變量使用菜單命令Project→Variabledeclaration來聲明。如果帶有此功能的變量分配到一個(gè)地址，它就被稱作定位變量。如果該變量沒有分配到地址，那么它就稱作非定位變量。如果該變量被分配到一個(gè)派生數(shù)據(jù)類型，它就被稱作多元素變量。2.2.2常量常量是分配了一個(gè)值的變量，該值不能由邏輯程序進(jìn)行修改（只讀）。2.2.3立即數(shù)（值）立即數(shù)是直接使用的數(shù)值，用于FFB的輸入，以及轉(zhuǎn)移條件等。這些值不能被程序邏輯改變（只讀）。End2021/3/3072.2.4直接地址

直接地址是PLC的內(nèi)存范圍。它們位于在StateRAM中，并可以分配給輸入/輸出模塊。直接地址可以以不同的格式輸入或顯示。其顯示格式在對(duì)話框Options→Preferences→Common→中指定。設(shè)置此顯示格式與輸入格式?jīng)]有沖突，也就是說，直接地址可以以任何格式輸入。以下的地址格式都是可能的：標(biāo)準(zhǔn)格式（400001）五個(gè)字符地址直接跟在第一位數(shù)字（基準(zhǔn)）后面。分隔格式（4：00001）第一位數(shù)字（基準(zhǔn)）和隨后的五個(gè)字符的地址用冒號(hào)（：）隔開。緊湊格式（4：1）第一位數(shù)字（基準(zhǔn)）與后面的地址用冒號(hào)（：）隔開，而地址前面的0不表示出來。IEC格式（QW1）在第一個(gè)位置上是一個(gè)IEC標(biāo)示符，隨后是五個(gè)字符的地址。%0X12345=%Q12345%1X12345=%I12345%3X12345=%IW12345%4X12345=%QW12345直接地址的值可以使用引用數(shù)據(jù)編輯器在線修改。End2021/3/3082.3.區(qū)段一個(gè)程序包含一個(gè)或多個(gè)區(qū)段。一個(gè)區(qū)段描述一個(gè)系統(tǒng)單元（例如一個(gè)電動(dòng)機(jī)）的功能模式2.4.區(qū)段類型

在Concept中為Quantum處理提供了三種區(qū)段類型。

A）循環(huán)區(qū)段在每個(gè)程序循環(huán)中執(zhí)行。

B)I/O事件區(qū)段不會(huì)周期性執(zhí)行，

C)定時(shí)器時(shí)間區(qū)段用戶定義精確的間隔啟動(dòng)并處理。End2021/3/309

LL984區(qū)段是最先執(zhí)行的。LL984區(qū)段的垂直順序可以在Project→Configurator→Configure→Segmentscheduler…對(duì)話框中定義。

一旦整個(gè)LL984區(qū)段都處理完，IEC區(qū)段就會(huì)隨后進(jìn)行處理（FBD、SFC、LD、IL、ST）其執(zhí)行順序可以有Project→Executionorder…或者項(xiàng)目瀏覽器對(duì)話框來決定。2.5.區(qū)段執(zhí)行順序End2021/3/3010第三章創(chuàng)建項(xiàng)目概述項(xiàng)目的創(chuàng)建有7個(gè)主要步驟:End3.1.啟動(dòng)Concept，并開始一個(gè)新的項(xiàng)目3.2.配置PLC，設(shè)定硬件配置。3.3.創(chuàng)建用戶程序，創(chuàng)建新的區(qū)段并創(chuàng)建您的程序3.4.保存，保存您的項(xiàng)目。3.5.載入并測(cè)試項(xiàng)目，在PC和PLC之間創(chuàng)建連接。將項(xiàng)目下載到PLC中并啟動(dòng)。用在線測(cè)試功能來測(cè)試程序?，F(xiàn)在刪除程序中的任何錯(cuò)誤！將修改過的部分下載到PLC中。3.6.優(yōu)化及分離，現(xiàn)在建議優(yōu)化程序存儲(chǔ)容量并將優(yōu)化過的程序重新加載到PLC中。在成功的加載、測(cè)試和優(yōu)化（如果有必要）以后，您可以將PC從PLC上斷線。程序?qū)㈦x線運(yùn)行。3.7.文檔，創(chuàng)建一套您的項(xiàng)目的完整文檔2021/3/3011End3.1.啟動(dòng)Concept3.1.1.雙擊Concept圖標(biāo)啟動(dòng)Concept。3.1.2.選擇File→NewProject。響應(yīng)：項(xiàng)目將作為未命名項(xiàng)目打開。3.1.2.此后，以一個(gè)名稱保存此項(xiàng)目。已保存的項(xiàng)目可以使用OpenProject…命令或者使用其項(xiàng)目圖標(biāo)來調(diào)用。2021/3/30123.2.配置PLC

3.2.1必要配置:.指定PLC的類型（最小配置）步驟如下：⑴.選擇Project→PLCconfiguration.響應(yīng)：PLCconfiguration窗口打開，這里包含更多硬件配置的菜單命令。⑵從列表中選擇PLCSelection菜單命令。響應(yīng)：PLCSelection對(duì)話框打開。⑶.在PLCfamily列表中選擇您的PLC類型。⑷.在CPU/Executive列表中選擇您的CPU。⑸.在Runtime列表中選擇Enable狀態(tài)。響應(yīng)：可以用IEC語言（FBD、LD、IL和ST）進(jìn)行區(qū)段編輯。注意：在Runtime列表中，如果顯示狀態(tài)Notavailable,Disabled或Only984，則表示選定的CPU不支持任何IEC，那么選定的CPU專門支持IEC語言，這些無須明確啟用。⑹.經(jīng)過簡(jiǎn)單的測(cè)試和編程，現(xiàn)在就可以退出此配置。End2021/3/30.設(shè)置內(nèi)存分區(qū)的步驟如下:

⑴.選擇Project→PLCconfiguration.響應(yīng)：PLCconfiguration窗口打開，這里包含更多硬件配置的菜單命令。⑵.從列表中選擇PLCmemorypartition(PLC內(nèi)存分區(qū))菜單命令。響應(yīng)：PLCmemorypartition(PLC內(nèi)存分區(qū))對(duì)話框打開。⑶.在Discrete（離散量）和Word（字）范圍內(nèi)選擇對(duì)用戶程序必要的I/O標(biāo)志位和I/O字的可能數(shù)目。注意：不能超過的最大地址范圍，這可以在對(duì)話框右邊看到。End2021/3/3014安裝裝載包的步驟如下：⑴.選擇Project→PLCconfiguration.響應(yīng)：PLCconfiguration窗口打開，這里包含更多用于硬件配置的菜單命令。⑵.在列表框中選擇Loadables菜單命令。響應(yīng)：Loadables（裝載包）對(duì)話框打開。⑶.在Available：列表中選擇裝載包。⑷.選擇Install=〉command按鈕。響應(yīng)：選定的裝載包會(huì)移動(dòng)到Installed：區(qū)域。⑸.重復(fù)步驟3和步驟4，直到所有所需裝載包安裝完成。安裝裝載包End2021/3/30設(shè)定I/O映像

⑴.選擇：Project→PLCconfiguration

響應(yīng)：PLCconfiguration窗口打開，這里包含更多用于硬件配置的菜單命令。End2021/3/3016⑵.在列表中選擇I/Omap菜單命令。響應(yīng)：I/Omap（I/O映像）對(duì)話框打開。End2021/3/3017⑶.選擇Edit…命令按鈕。響應(yīng)：輸入模塊的對(duì)話框打開。End2021/3/3018⑷.在Module欄中，選擇…命令按鈕。響應(yīng)：I/OModuleSelection（I/O模塊選擇）對(duì)話框打開。。End2021/3/3019

⑸.在Module欄中，選擇module.End響應(yīng)：模塊在當(dāng)前槽位中顯示;選擇Inputstart和/或Outputstart欄并輸入模塊要占用輸入和/或輸出基準(zhǔn)范圍的第一個(gè)地址。2021/3/3020⑹.選定該模塊并選擇Params命令按鈕。

響應(yīng)：如果該模塊擁有參數(shù)對(duì)話框，您可以在這里定義參數(shù)（例如，斷線行為、數(shù)據(jù)格式、測(cè)量范圍）。End2021/3/30213.2.2可選配置

主站設(shè)置指定遠(yuǎn)程I/O的步驟如下（此步驟對(duì)最小化配置可選）：①.選擇Project→PLCconfiguration.響應(yīng)：PLCconfiguration窗口打開，這里包含更多用于硬件配置的菜單命令。②.在列表中選擇I/Omap菜單命令。響應(yīng)：I/Omap對(duì)話框打開。③.選擇Headsetup…命令按鈕。響應(yīng)：HeadSetup（主站設(shè)置）對(duì)話框打開。④.輸入RIO或NOM模塊的槽位。響應(yīng)：返回到I/Omap對(duì)話框。⑤.選擇在GoTo列表中的Headsetup.End2021/3/30主站設(shè)置⑥.在表中選擇一個(gè)空行（最后一行），然后選擇Insert命令按鈕。響應(yīng)：在類型欄中輸入了另一個(gè)I/O站。⑦.選擇Drop（分站）欄并輸入該站號(hào)碼。注意：只能配置與在段調(diào)度程序中注冊(cè)的段數(shù)相同數(shù)目的遠(yuǎn)程I/O站。⑧.選擇GoTo列表中的hesdsetup進(jìn)行第二次drop.⑨.接下來，進(jìn)行設(shè)定I/O映像步驟地第3到第6步。End2021/3/30設(shè)定Modbus通訊設(shè)定Modbus通訊（Quantum從站、終端、打印機(jī)等）的步驟如下：1.選擇Project→PLCconfiguration

響應(yīng)：PLCconfiguration窗口打開，這里包含更多用于硬件配置菜單命令。2.在列表中選擇ModbusPortsettings菜單命令。響應(yīng)：ModbusPortsettings（Modbus端口設(shè)定）對(duì)話框打開。3.進(jìn)行相應(yīng)設(shè)定。End設(shè)定peercop通訊設(shè)定數(shù)據(jù)保護(hù)多種PLC設(shè)定ASCII消息(僅為984LL)2021/3/30243.3創(chuàng)建用戶程序End概述：用戶程序是以區(qū)段創(chuàng)建的．每個(gè)區(qū)段可以用可用語言中的一種來進(jìn)行編程．在項(xiàng)目中擁有唯一的名稱．區(qū)段可以在編程期間的任何時(shí)候生成．一個(gè)用戶程序的創(chuàng)建包含以下步驟：3.3.1.生成一個(gè)新的區(qū)段。3.3.2.聲明變量3.3.3.區(qū)段編程3.3.4.分析程序/區(qū)段3.3.5.指定區(qū)段執(zhí)行順序2021/3/30253.3.1生成一個(gè)新區(qū)段的步驟如下：

1.在主菜單File中調(diào)用菜單命令Newsection…結(jié)果：NewProgramsection（新程序區(qū)段）對(duì)話框打開。2.點(diǎn)擊此區(qū)段想要使用的編程語言。3.在文本框Sectionname中輸入?yún)^(qū)段的唯一名稱。4.以此方式生成所需的所有區(qū)段。End2021/3/30263.3.2.聲明變量一個(gè)程序由更功能和功能塊（ＦＦＢ）或者由帶有變量（例如信號(hào)）聲明的指令、地址和字面值組成，直接地址和立即數(shù)可以直接使用，而變量在他們可以用于編程之前必須進(jìn)行聲明，步驟如下：1.在主菜單Project中調(diào)用菜單命令Variabledeclaration…結(jié)果：Variabledeclaration（聲明變量）對(duì)話框打開。2.輸入變量名、相關(guān)數(shù)據(jù)類型，如有必要還有基準(zhǔn)地址、初值和注釋。3.ＯＫ確認(rèn)記錄。注意：從ＦＦＢ連接或者觸點(diǎn)等雙擊彈出Variabledeclaration還可以進(jìn)行更多編輯。End2021/3/30273.3.3.區(qū)段編程步驟如下：①使用File→Opensection打開要編程的區(qū)段．

②根據(jù)單一程序語言的原則創(chuàng)建程序．2021/3/30283.3.4.分析程序/區(qū)段檢查一個(gè)區(qū)段或者整個(gè)程序是否有語法錯(cuò)誤．分析程序／區(qū)段步驟如下：①在主菜單Project中調(diào)用菜單命令A(yù)nalyzeSection…結(jié)果：AnalyzeSection對(duì)話框打開。②在主菜單Project中調(diào)用菜單命令A(yù)nalyzeprogram…結(jié)果：Analyzeprogram對(duì)話框打開。③改掉顯示或報(bào)告錯(cuò)誤的原因．注意：將一個(gè)區(qū)段或者程序載入到ＰＬＣ中只有在檢查無誤（除去警告的原因并不絕對(duì)必要，然而檢查警告是明智的）時(shí)才可能．2021/3/30293.3.5.設(shè)定區(qū)段執(zhí)行順序區(qū)段最初以他們創(chuàng)建的次序儲(chǔ)存并在程序啟動(dòng)以后執(zhí)行.一般來說此次序必須依照項(xiàng)目特定的情況進(jìn)行調(diào)整以符合任務(wù)要求.指定區(qū)段執(zhí)行次序的步驟如下:要指定區(qū)段的執(zhí)行順序有兩種選擇：在主菜單Project中調(diào)用菜單命令Executionorder...，并使用按鈕First(第一個(gè))、Last(最后一個(gè))、Next(下一個(gè))、Previous(前一個(gè))按需要設(shè)定區(qū)段的順序。在主菜單Project中調(diào)用菜單命令Projectbrowser并按需要用鼠標(biāo)點(diǎn)住將它們?cè)陧?xiàng)目瀏覽器中移動(dòng)排序。2021/3/30303.4.保存⑴第一次保存一個(gè)項(xiàng)目①在File主菜單中調(diào)用SaveProjectAs…菜單命令。②在Filename（文件名）文本框中輸入項(xiàng)目名.prj③在目錄列表中選擇想要的驅(qū)動(dòng)器和目錄。作為選擇，可在文件名文本框中輸入整個(gè)路徑說明，如c:\product1\reactor3.prj(max.28characters+.prj)(最長(zhǎng)28個(gè)字符+.prj)如果這些目錄并不存在，它們將自動(dòng)生成。注意：依照IEC1131，一個(gè)項(xiàng)目包括屬于一臺(tái)PLC的所有的程序、數(shù)據(jù)等。如果有若干項(xiàng)目(例如若干臺(tái)PLC)從屬于一個(gè)系統(tǒng)，那么所有的項(xiàng)目應(yīng)當(dāng)儲(chǔ)存在一個(gè)以此系統(tǒng)命名的公共目錄中。④點(diǎn)擊OK命令按鈕響應(yīng)：項(xiàng)目被儲(chǔ)存在給定名稱下的指定目錄里。⑵輔助保存從File主菜單中直接選擇Save菜單命令。2021/3/30313.5.載入及測(cè)試3.5.1概述裝載并測(cè)試宏分解為9個(gè)主要步驟：⑴將EXEC文件裝入PLC⑵連接PC和PLC⑶裝載并啟動(dòng)程序⑷激活畫面⑸更改立即數(shù)⑹更改變量值⑺定位錯(cuò)誤⑻下載更改⑼啟動(dòng)并停止PLCEnd2021/3/30323.5.2連接PC和PLC連接PC和PLC的步驟如下：⑴從Online主菜單中調(diào)用Connect…菜單命令。響應(yīng)：ConnecttoPLC（連接到PLC）對(duì)話框打開。⑵設(shè)定協(xié)議類型（Modbus、ModbusPlus、TCP/IP或模擬器）以及想要與之通訊的PLC節(jié)點(diǎn)（當(dāng)在網(wǎng)絡(luò)中工作時(shí)）。⑶在Accessright（訪問權(quán)限）下選擇ChangeConfiguration（更改配置）選項(xiàng)⑷OK確認(rèn)End2021/3/30333.5.3載入及運(yùn)行程序載入并運(yùn)行程序的步驟如下：⑴從Online主菜單中調(diào)用Connect…菜單命令。響應(yīng)：DownloadController（下載到控制器）對(duì)話框會(huì)在PLC中打開。⑵當(dāng)?shù)谝淮屋d入程序時(shí)，使用ALL命令按鈕。⑶點(diǎn)擊Download命令按鈕，響應(yīng)：多種對(duì)話框?qū)⒋蜷_。⑷回答問題StoptheprograminPLC?Yes/No(停止PLC中的程序嗎？Yes/No)，答Yes。注意：此問題只在程序已經(jīng)在PLC中運(yùn)行時(shí)才出現(xiàn)。⑸回答問題StartaprograminPLC?Yes/No(啟動(dòng)PLC中的程序嗎？)，如果沒有錯(cuò)誤則回答Yes。如果報(bào)告了警告或者錯(cuò)誤，它們將在消息窗口中列出，在指定點(diǎn)改正警告或只錯(cuò)誤。End2021/3/30343.5.4激活動(dòng)面⑴如果要專門顯示布爾型值。則要專門顯示布爾型值，調(diào)用Online主菜單并單擊Animatebooleans菜單命令。響應(yīng)：所有布爾數(shù)值(變量、直接地址、立即數(shù))均以彩色顯示（0信號(hào)=紅色，1信號(hào)=綠色）。⑵如果想要顯示所有變量的值。則要顯示所有變量的值，調(diào)用Editing主菜單選項(xiàng)并選擇SelectALL菜單命令。然后使用Online主菜單選項(xiàng)調(diào)用AnimateSelection菜單命令。響應(yīng)：所有的值(變量、直接地址、立即數(shù))均以彩色顯示（紅色=0信號(hào)，綠色=1信號(hào)，黃色=兩者，對(duì)于變量，直接顯示其值，對(duì)于多元素變量，雙擊變量顯示其值）⑶如果想要在文本語言（IL和ST）中輸入監(jiān)視區(qū)域。則使用SelectesInspect（選定檢查）菜單命令將文本語言IL和ST粘貼到區(qū)段監(jiān)視區(qū)域。響應(yīng)：分配變量的當(dāng)前值在這些監(jiān)視區(qū)域顯示。對(duì)于多元素變量，只有第一個(gè)元素的值會(huì)顯示出來。這可以通過在雙擊調(diào)用可用選項(xiàng)的NumericInspectSettings（數(shù)字檢查設(shè)定）對(duì)話框的監(jiān)視常來進(jìn)行更改。End2021/3/30353.5.5更改立即數(shù)的值更改立即數(shù)的過程如下：1.激活動(dòng)畫。2.在要更改的立即數(shù)上雙擊。3.輸入一個(gè)新值并點(diǎn)OK確認(rèn)。響應(yīng)：新值將在下一個(gè)邏輯掃描期間發(fā)送到PLC。End2021/3/30363.5.6更改變量的值借助引用數(shù)據(jù)編輯器，可以顯示并設(shè)定變量的值（狀態(tài)、控制、強(qiáng)制）。改變變量值的步驟如下：在菜單中選擇Online，然后選擇ReferenceDataEditor菜單命令。在標(biāo)記為RDETemplates（RDE模板）的對(duì)話框中輸入要顯示的變量。要設(shè)置該值，加亮Disable（禁用）復(fù)選框，然后輸入想要的值。RDE模板可以以唯一的名稱保存。

要做到這一點(diǎn)，調(diào)用RDE主菜單選項(xiàng)并選擇Savetemplateas菜單命令。注意：可以一次調(diào)用若干個(gè)RDE模板，要做到這一點(diǎn)，調(diào)用RDE主菜單選項(xiàng)并選擇Opentemplate…菜單命令。End2021/3/30373.5.7定位錯(cuò)誤如果在PLC處理程序期間有錯(cuò)誤發(fā)生，通常它們會(huì)在Messages(消息)屏幕上顯示并輸入日志登記表的事件清單。進(jìn)行錯(cuò)誤定位的步驟如下：1從Online主菜單中調(diào)用OnlineEventViewer(事件觀察器)菜單命令。響應(yīng)：一個(gè)窗口將打開，在其中列出并說明所有錯(cuò)誤。2選擇一個(gè)錯(cuò)誤行并使用命令按鈕GotoError。響應(yīng)：這將直接轉(zhuǎn)到錯(cuò)誤發(fā)生的區(qū)段。錯(cuò)誤對(duì)象會(huì)被加亮。3修正程序4如果您的程序現(xiàn)在的狀態(tài)為UNEQUAL，那么請(qǐng)?jiān)俅螆?zhí)行在下載并啟動(dòng)程序(參載入并運(yùn)行程序)中所說明的步驟。如果現(xiàn)在程序的狀態(tài)MODIFIED，那么請(qǐng)?jiān)俅螆?zhí)行在下載更改中所說明的步驟。2021/3/30383.5.8下載更改如果在更改以后項(xiàng)目的狀態(tài)為MODIFIED，這些更改可以無須停止當(dāng)前運(yùn)行的程序而在線裝載到PLC中。下載更改的步驟如下：1從Online主菜單訪問DownloadChanges...菜單命令。2單擊OK。響應(yīng)：更改將下載到控制器。2021/3/30393.5.8啟動(dòng)及停止PLC啟動(dòng)及停止PLC的步驟如下：如果同一個(gè)項(xiàng)目正在PC和PLC（EQUAL）中運(yùn)行，那么PLC可以以O(shè)nline→OnlineControlPanel…來啟動(dòng)或者停止。End2021/3/30403.6優(yōu)化及分離優(yōu)化項(xiàng)目:在安裝結(jié)束或在幾次運(yùn)行DownloadChanges...之后，執(zhí)行一次優(yōu)化是很有用的，這樣可以填充在程序內(nèi)存管理中的間隙。優(yōu)化以后在PC和PLC上的項(xiàng)目會(huì)UNEQUAL(不等)，而程序必須以Download...(警告：程序必須被停止并再次啟動(dòng)!)載入PLC。優(yōu)化項(xiàng)目的步驟如下：1以File→SaveProject保存項(xiàng)目。2在File主菜單中調(diào)用Closeproject菜單命令并注意其后出現(xiàn)的對(duì)話框。3在File主菜單中調(diào)用OptimizeProject...菜單命令并選擇要優(yōu)化的項(xiàng)目。注意隨后出現(xiàn)的對(duì)話框。4在Online主菜單中以MemoryStatistics...菜單命令檢查程序數(shù)據(jù)內(nèi)存的大小。5此大小可以隨后在PLC配置中更改。6以File→SaveProject保存項(xiàng)目。7使用Online→Download...將優(yōu)化過的程序重新載入PLC。要做到這一點(diǎn)，當(dāng)前運(yùn)行的程序必須被終止。8以O(shè)nline→OnlineControlPanel啟動(dòng)新載入的程序。2021/3/30413.7文檔每個(gè)項(xiàng)目都應(yīng)當(dāng)被完全地文檔化。更改和補(bǔ)充也應(yīng)當(dāng)文檔化(部分文檔)。文檔包括：項(xiàng)目的注釋(Project→Properties)每個(gè)個(gè)別區(qū)段的注釋(File→Sectionproperties)變量的注釋應(yīng)用功能、功能模塊和DFB的注釋(在每個(gè)模塊的屬性對(duì)話框中的命令按鈕Comment)DFB，步和轉(zhuǎn)移的注釋(在每個(gè)元素的屬性對(duì)話框中的命令按鈕Comment)在圖形編程語言中自由放置的文本格式的注釋(Object→Text)對(duì)文本編程語言每一行的注釋用戶指定數(shù)據(jù)類型的注釋派生功能模塊(DFB)的注釋。2021/3/3042第四章PLC配置本章包含以下幾個(gè)內(nèi)容：4.1關(guān)于硬件配置的總體描述configuration4.2在離線和在線模式下的配置4.3必須的配置4.4底板擴(kuò)展模塊4.5配置以太網(wǎng)End2021/3/30434.1關(guān)于硬件配置的總體描述⑴總體描述預(yù)覽:系統(tǒng)配置至關(guān)重要，因?yàn)樗鼘?duì)所有的控制操作模式都有影響。它必須要定義所有指定?？刂菩畔⒁约翱傮w描述，確定所需要的存儲(chǔ)空間并決定輸入/輸出區(qū)域。對(duì)于初次配置，用戶必須輸入PLC區(qū)域的若干基本細(xì)節(jié)，例如PLC類型以及內(nèi)存。只有有效配置才能被核準(zhǔn)。一個(gè)配置通常會(huì)提及一個(gè)項(xiàng)目，也就是說，菜單命令PLCconfiguration僅在一個(gè)項(xiàng)目打開以后才可用可以離線或者在線進(jìn)行配置。⑵配置方式①使用配置菜單在PLC配置窗口中有一些必須執(zhí)行的菜單命令可用?；疑牟藛蚊町?dāng)前不可用，但為擴(kuò)展硬件配置，可通過Config.Extensions目錄中的菜單命令SelectExtensions激活。②讀取模塊設(shè)置PLC模塊設(shè)置是手動(dòng)輸入的，可以在ONLINE（在線）模式中與連接硬件相比較。在讀入它以后，Concept中缺少的模塊會(huì)在I/O映像中顯示，并且可以再次編輯。然后可以為每個(gè)模塊進(jìn)行I/O尋址。③下載硬件配置一個(gè)項(xiàng)目的硬件配置被保存并可以下載到模擬程序Concept-SIM，Concept-SIM32或PLC中。這樣做，可以建立主機(jī)和PLC之間的EQUAL狀態(tài)。End2021/3/30444.2在離線和在線模式下的配置4.2.1在離線模式下的配置在OFFLINE（離線）模式下PLC配置窗口中所有硬件配置的菜單命令都可用。Config.Extensions目錄中的子菜單可以在SelectExtensions對(duì)話框中激活，以擴(kuò)展配置。如果PLC在ONLINE（在線）模式中，可以使用菜單命令Online→Disconnect…切換到離線模式。在編輯器窗口的頁(yè)腳，狀態(tài)條指示器會(huì)顯示NOTCONNECTED（未連接）4.2.2在在線模式中并在活動(dòng)模擬器中的配置在帶有一個(gè)活動(dòng)模擬器或者一個(gè)ModbusPlus連接時(shí)，在在線模式進(jìn)行配置是不可行的。也就是說不可連接?？捎玫膶?duì)話框只能是調(diào)用以及讀取?？梢允褂貌藛蚊頞nlineConnect…切換到在線模式，并建立主機(jī)到PLC之間的連接。4.2.3在在線模式并在真實(shí)的PLC中的配置使用到一臺(tái)真實(shí)PLC的連接在在線模式下進(jìn)行配置是可行的，只要ChangeConfiguration（更改配置）訪問級(jí)被激活。在PLC正處于RUN（運(yùn)行）模式時(shí)配置或重配置一臺(tái)PLC是不可執(zhí)行的。如果PLC中有程序正在運(yùn)行，必須將之停止才能指定重配置。使用Online→OnlineControlPanel→StopPLC停止PLC。在編輯之后，當(dāng)PLC啟動(dòng)時(shí)所做更改將自動(dòng)傳輸?shù)接布小nd2021/3/30454.3必須的配置本節(jié)包括以下內(nèi)容：4.3.1前提條件4.3.2PLC選擇4.3.3對(duì)PLC類型的CPU選擇4.3.4PLC內(nèi)存映像4.3.5裝載包（Loadables）4.3.6段管理器4.3.7I/O影響End2021/3/30464.3.1前提條件簡(jiǎn)介只有當(dāng)CPU已在PLCSelection對(duì)話框中選定時(shí)，PLCConfiguration（PLC配置）窗口中所有的菜單才能可用。以下對(duì)話框是最小化的選擇，必須作為硬件配置的一部分進(jìn)行編輯。PLC選擇PLC內(nèi)存分區(qū)裝載包（Ioaderabele）段調(diào)度程序I/O映像只有與所使用的硬件兼容，參數(shù)選擇就可以被采用。End2021/3/30474.3.2PLC選擇⑴決定邏輯區(qū)欲使用的編程語言（IEC或LL984）的邏輯區(qū)可以擴(kuò)展至相應(yīng)的PLC類型和PLC系列的選擇。裝載包的分配和安裝根據(jù)以下設(shè)定決定：選擇意義啟動(dòng)IEC裝載包的安裝?？梢栽O(shè)置IEC想要占用的內(nèi)存區(qū)域。裝載包的分配和安裝對(duì)應(yīng)于所應(yīng)于所選擇的CPU，由裝載包對(duì)話框自動(dòng)執(zhí)行。禁止不安裝IEC裝載包，將完全關(guān)閉IEC區(qū)而整個(gè)邏輯區(qū)將為L(zhǎng)L984使用。僅為984/僅為IEC某些MomentumCPU只能在IEC區(qū)域或者只能在LL984區(qū)域編輯。⑵定義全部IEC通過定義全部IEC內(nèi)存容量以及全局?jǐn)?shù)據(jù)，您也自動(dòng)地定義了IEC程序的內(nèi)存容內(nèi)存量。在此容量的基礎(chǔ)上，LL984用戶程序的可用內(nèi)存空間也被確定了。注意：全局?jǐn)?shù)據(jù)是指非定位變量的內(nèi)存空間。注意：全部IEC內(nèi)存=IEC程序內(nèi)存+全局?jǐn)?shù)據(jù)End2021/3/30484.3.2對(duì)于PLC類型的CPU選擇

簡(jiǎn)介在安裝硬件(ConceptEXECLoader)時(shí)，您可能需要加載不同的EXEC執(zhí)行文件(*.BIN)，不同的PLC類型的固件(firmware)?？梢酝ㄟ^裝載帶有相應(yīng)CPU的EXEC執(zhí)行文件使用應(yīng)用的PLC有所不同，如下表如示。

2021/3/30494.3.3PLC內(nèi)存映像就程序的創(chuàng)建來說，對(duì)于輸入位、輸出/標(biāo)志位、輸入字和輸出/標(biāo)志字應(yīng)配置選句子的地址空間。對(duì)StateRAM值的概述：最大StateRAM已用StateRAMStateRAM的使用一旦選定了CPU類型，系統(tǒng)會(huì)為用戶分配一套默認(rèn)值地址。End2021/3/30504.3.4段管理器預(yù)覽如果配置了一個(gè)遠(yuǎn)程I/O站（Drop分站），處理LL984區(qū)段的次序和方法可以在對(duì)話框Segmentmanager中定義。在刪除（對(duì)話框I/Omap）一個(gè)已配置好的遠(yuǎn)程I/O分站時(shí)，它會(huì)自動(dòng)從段管理器中刪除。功能模式

每個(gè)I/O分站被分配到一個(gè)段。因此不允許在段調(diào)度程序中輸入比在I/O映像中配置的I/O分站更少的段數(shù)。在段調(diào)度程序中，最大段數(shù)默認(rèn)設(shè)置為32個(gè)。配置器檢查在兩個(gè)對(duì)話框之間的一致性并將I/O分站在段調(diào)度程序中分配。一個(gè)窗口會(huì)告訴您哪個(gè)I/O分站被插入。改變段處理次序段處理的次序可以手動(dòng)更改，在這里段號(hào)或者分站號(hào)可以在對(duì)應(yīng)行中編輯。對(duì)于本地I/O分站，1會(huì)被自動(dòng)輸入到對(duì)話框的第一行的Instat.和Outstat.欄中。如果沒有定義次序，各段將以遞增次序進(jìn)行處理。End2021/3/30514.3.5I/O（Image）映像簡(jiǎn)介

在I/O映像中，先配置I/O站號(hào)（dorps），然后配置模塊的I/O地址和參數(shù)。定位分站分站（Drop）號(hào)可以隨意安排，除了第一個(gè)以外（從第2個(gè)開始）。第一個(gè)分站號(hào)自動(dòng)分配給本地分站，且不能編輯。配置板擴(kuò)展器

140XBE10000模塊對(duì)擴(kuò)展底板來說是必須的。這樣做可以連接第二個(gè)底板，并且最多可獲得14個(gè)額外的槽位。140XBE10000模塊安裝在兩個(gè)底板上。此外要求一個(gè)獨(dú)立的電源供應(yīng)（電源單元）擴(kuò)展地板在Concept中配置在第一個(gè)分站，使用槽位2-1到2-16。警告

140XBE10000的插槽分配在配置表中沒有表示，不要配置該模塊。您應(yīng)當(dāng)注意該模塊和電源模塊的硬件插槽，不要讓其它模塊占用這些插槽。忽視警告可能導(dǎo)致受傷或者設(shè)備損壞。注意：通過一個(gè)底板的數(shù)據(jù)流比通過遠(yuǎn)程系統(tǒng)的更快。End2021/3/30524.3.6.

讀入映像在“停止”狀態(tài)的PLC的在線模式中，硬件模塊I/O映像可以傳輸如下：打開一個(gè)項(xiàng)目打開PLCConfiguration窗口。使用PLCType菜單命令，打開PLCType對(duì)話框并選擇PLC類型。將主機(jī)連接到PLC（Online→Connect…）打開I/OMap映像對(duì)話框（PLCConfiguration→I/OMap）。使用Edit命令按鈕打開LocalQuantumI/Ostation對(duì)話框選中Poll復(fù)選框。響應(yīng)：識(shí)別了的模塊在Read欄彩色列出。雙擊Read欄中的彩色文本框。響應(yīng)：列出的模塊傳輸?shù)組odbule欄中。在對(duì)應(yīng)的欄（In.Ref.,In

End,Out

Ref.,OutEnd）內(nèi)輸入地址區(qū)。在主機(jī)和PLC之間的硬件匹配后，配置可以繼續(xù)進(jìn)行。End2021/3/30534.4底板擴(kuò)展模塊簡(jiǎn)介

Quantum底板擴(kuò)展模塊通過140XBE10000模塊為本地分站或者RIO分站提供了一個(gè)擴(kuò)展底板。功能描述此模塊通過一條電纜連接兩個(gè)Quantum底板（主底板和從底板）并支持在兩個(gè)底板之間的所有數(shù)據(jù)通訊。每個(gè)底板需要一個(gè)140XBE10000模塊，占用一個(gè)插槽并需要本底板電源供電。End2021/3/30544.5配置以太網(wǎng)使用Quantum時(shí)的配置在Configurator窗口中打開SelectExtensions對(duì)話框。在文本框中選擇以太網(wǎng)模塊（NOE）的數(shù)目。

響應(yīng)：這些模塊隨后會(huì)在I/OModuleSelection對(duì)話框的列表框中出現(xiàn)并可以插入I/O映像。在Cinfigurator窗口中打開EthernetI/OScanner對(duì)話框，在其中輸入來自網(wǎng)絡(luò)管理員的信息（互聯(lián)網(wǎng)地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)、針類型）。在Online主菜單中打開ConnecttoPLC對(duì)話框（菜單命令Cinnect…）在ProtocolType列表框中選擇選項(xiàng)TCP/IP，然后再IPaddress或DNSHostname文本框中，輸入網(wǎng)卡的（IP）地址。在編輯之后，在Online主菜單中打開DownloadController對(duì)話框（菜單命令Load…），并點(diǎn)擊Download命令按鈕。響應(yīng)：出現(xiàn)一條消息，詢問是否想要啟動(dòng)PLC。在以Yes命令按鈕確認(rèn)此信息之前，“Link”顯示必須在以太網(wǎng)模塊上出現(xiàn)。End2021/3/3055第五章功能塊語言FBD2021/3/3056第六章梯形圖LD第六章梯形圖LD2021/3/3057第七章梯形邏輯9842021/3/3058第八章DFB(派生功能塊)2021/3/3059第九章變量編輯器第九章變量編輯器2021/3/3060第八章DFB(派生功能塊)2021/3/3061第十章項(xiàng)目瀏覽器2021/3/3062第十一章引用數(shù)據(jù)編輯器

2021/3/3063第十二章在線功能2021/3/3064第十三章導(dǎo)入/導(dǎo)出2021/3/3065第十四章仿真PLC2021/3/3066ShortCutKeysMenuEntryCommandExecutedF1Callsthecontext-sensitiveonlinehelp.Usethiskeytocallupanexplanationofthemenuentrycommandordialogchosen.Indialogs,thiskeycorrespondstothemenuentrycommandHelp.Ctrl+F4Systemmenu(forthedocumentwindow)→ClosedocumentwindowCtrl+F6Systemmenu(forthedocumentwindow)→NextCtrl+SDatafile→Saveproject/saveDFBALT+F4Datafile→Quittheapplicationwindow(Concept-Application)F8Project→VariabledeclarationsF3Project→SearchShift+F3Project→TraceF5Project→SearchhistoryF6Project→SearchnextAlt+F9Project→AnalyzesectionCtrl+POnline→OnlinecontrolpanelF9Online→SinglesweeptriggerCtrl+ROnline→ReferenceDataEditorShift+F5Window→CascadeShift+F4Window→TileVerticallyGeneralShortCutKeys

End2021/3/3067關(guān)于煉鐵廠二高爐上料的故障分析

一.故障經(jīng)過：2005年4月25日7：35煉鐵廠二高爐上料操作工發(fā)現(xiàn)料頭、料尾信號(hào)不正確，操作人員采取措施后現(xiàn)象依舊。計(jì)控維護(hù)人員趕到現(xiàn)場(chǎng)將編程器重新啟動(dòng)后故障沒有消除，后將PLC主機(jī)重新啟動(dòng)，聯(lián)機(jī)后料頭、料尾信號(hào)全部正常，此時(shí)為7：45。8：40生產(chǎn)操作工發(fā)現(xiàn)節(jié)流角度顯示不正常，顯示器上所顯示與編程器上所查看的數(shù)據(jù)不一致。計(jì)控維護(hù)人員檢查后初步斷定PLC主機(jī)出現(xiàn)故障，故將備用PLC主機(jī)換上，換完后故障依舊。再進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)FIX顯示中，節(jié)流角度顯示取自于PLC地址為400615，編程器查看PLC地址為400640，在程序編制中400615是直接從輸入寄存器讀入，而400640是經(jīng)由PID控制點(diǎn)K511來控制，K511是由FIX顯示中料罐投運(yùn)的工作鍵所控制，將此工作鍵投入運(yùn)行后節(jié)流角度FIX顯示與編程器顯示的數(shù)據(jù)一致，9：50故障消