山東省第一屆職業(yè)技能大賽工業(yè)

PAGE1PAGE山東省第一屆職業(yè)技能大賽工業(yè)4.0項目淄博市選拔賽技術工作文件淄博市選拔賽組委會2023年4月14日PAGE37目錄一、項目簡介 1(一) 項目描述 1(二) 考核目的 1(三) 相關文件 2(四) 參賽選手要求 2二、選手需具備的能力 2三、競賽項目 12(一) 競賽模塊 12(二) 模塊簡述 12(三) 命題方式 14四、評分標準 15(一) 評價分（主觀） 15(二) 測量分（客觀） 15(三) 評分流程說明 15(四) 統(tǒng)分方法 17(五) 參賽隊排名 17(六) 裁判構成和分組 17五、競賽相關設施設備 19(一) 競賽設備及要求 19(二) 競賽準備要求 49(三) 賽場每個比賽工位所需設施 52(四) 場地設備 53(五) 耗材清單 55(六) 選手自備的設備和工具 56六、項目特別規(guī)定 58(一) 安全防護措施要求 58(二) 有毒有害物品的管理和限制 58(三) 選手其他約定 59(四) 裁判要求及約定 60七、賽場布局要求 61(一) 場地面積要求 61(二) 場地照明要求 62(三) 場地消防和逃生要求 62(四) 醫(yī)療設備和措施 63八、健康安全和綠色環(huán)保 63(一) 環(huán)境保護 63(二) 循環(huán)利用 63九、開放賽場 64(一) 對于公眾開放的要求 64一、項目簡介項目描述新一代信息技術與制造業(yè)的深度融合，將使制造模式、生產(chǎn)組織方式和產(chǎn)業(yè)形態(tài)發(fā)生著深刻變革，昭示著第四次工業(yè)革命（工業(yè)4.0）即將來臨?？v向集成和網(wǎng)絡化制造、價值網(wǎng)絡的橫向集成和跨越整個價值鏈的端到端的集成，出現(xiàn)了產(chǎn)品個性化定制、網(wǎng)絡化協(xié)同制造和遠程運維等新模式，極大提高了生產(chǎn)效率，降低運營成本，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低產(chǎn)品不良品率和單位產(chǎn)值能耗。工業(yè)4.0將對勞動力的結構產(chǎn)生影響，從業(yè)人員的技能要求發(fā)生著極大的變化。工業(yè)4.0是系統(tǒng)的系統(tǒng)（Systemofsystems），只有既懂機械自動化，又懂網(wǎng)絡通信和工業(yè)軟件的系統(tǒng)的綜合型技能人才，才能滿足未來基于信息物理融合的工作環(huán)境。工業(yè)4.0項目通過將現(xiàn)場生產(chǎn)設備和加工對象等制造資源的互聯(lián)互通，并實現(xiàn)與制造執(zhí)行系統(tǒng)和系統(tǒng)仿真軟件的縱向集成，高效、柔性安全地完成產(chǎn)品個性化定制?？己四康囊罁?jù)世界技能大賽中關于工業(yè)4.0項目的技術要求和國家職業(yè)標準，注重基本技能和專業(yè)化操作，注重操作過程和質量控制，借鑒世界技能大賽（以下簡稱世賽）理念，使參賽選手、裁判員、賽場工作人員等進一步熟悉世賽技術要求，加深對項目技術要求的認識與理解，加深對技能發(fā)展趨勢的了解與認識，為我國承辦第47屆世賽培養(yǎng)鍛煉競賽組織實施隊伍。相關文件本項目技術工作文件只包含項目技術工作的相關信息。除閱讀本文件外，開展本技能項目競賽還需配合其他相關文件一同使用。參賽選手要求人數(shù)要求：工業(yè)4.0項目以團隊方式進行，每支參賽隊由2名選手組成。專業(yè)推薦：1名選手為機電/機械/電工/自動化工程師（ME）1名選手為計算機科學/IT工程師（IT）年齡要求：選手應1999年1月1日以后出生。二、選手需具備的能力選手能力要求包括：工作的組織與管理；交流與人際溝通；設計、裝配和調試；軟件設計和實現(xiàn)；網(wǎng)絡和網(wǎng)絡安全；測試、維護和故障查找；增強和優(yōu)化；分析、評估和報告；說明見表1。表1選手能力要求及說明序號內容說明1工作的組織與管理個人需要了解和理解：集成自動化生產(chǎn)的原則和參數(shù)他們在集成自動化生產(chǎn)中的特定角色項目管理的原則、應用、責任和技術廣泛而具體地安全工作實踐的原則和應用設備、設施和材料的用途、使用、保養(yǎng)和維護組織、控制和管理工作及其結果的原則和方法他們在分配的角色，項目和任務方面的個人優(yōu)勢和局限性個人應能夠：建立并保持安全、清潔和高效的工作區(qū)域保持適當?shù)臏蕚錉顟B(tài)，并準備好有效，有效和安全地接收，安排和處理請求和任務根據(jù)制造商的說明和公認的良好做法，訂購，選擇，使用和保養(yǎng)所有設備，設施和材料小心謹慎地進行自我和所有操作，并考慮其他人員，成本效率和環(huán)境在個人權限范圍內，通過合理的流程監(jiān)控進度，修改或改變計劃或方法完成任務，并將工作區(qū)恢復到準備狀態(tài)以備后續(xù)使用作為持續(xù)專業(yè)發(fā)展的一部分，反思并審查他們的個人表現(xiàn)。2交流與人際溝通個人需要了解和理解：他們的個人優(yōu)勢和局限感知和意識與熟悉的和陌生的其他人交流作為同事，領導者，學習者或助理工作溝通原則和有目的的社會學習正式和非正式，直接和間接的標準和協(xié)議與團隊成員，經(jīng)理和客戶溝通角色所需的技術語言，包括內容和英語語言的結構電子和電子通信的標準和協(xié)議網(wǎng)絡空間紙質文檔和電子文檔的范圍和目的所有格式的例行報告和例外報告的要求分析，綜合，使用和傳播數(shù)據(jù)的原則和方法。個人應能夠：接收任務，確定其重點，并提出問題以便澄清和確認以所有可用格式閱讀，解釋和提取給定文檔中的技術數(shù)據(jù)和說明與相關其他人討論并計劃任務的復雜，聯(lián)合和重疊要素使用確保清晰度，效率和有效性的方法，以口頭，書面和電子方式進行溝通以所需格式制作和保留有關進度，問題和行動的報告向其他人提供反饋和支持審查團隊的表現(xiàn)，自己的貢獻，以及個人和集體學習要點。3設計、裝配和調試個人需要了解和理解：?工程科學和技術在虛擬和真實設計和生產(chǎn)商品和服務中的實際應用?將本地/人工智能與更廣泛的通信能力相集成的原則和方向?原則和應用、設計、裝配、連通性和試運行，滿足網(wǎng)絡物理要求的硬件和外圍設備?集成自治子系統(tǒng)和組件的原則和方法?數(shù)據(jù)收集、存儲、網(wǎng)絡和使用的原則和應用。個人應能夠：?閱讀和解釋指令說明，使用提問技巧和研究來檢查、驗證和準備?設計系統(tǒng)，用于生產(chǎn)任務的自動化和通信，按照給定的網(wǎng)絡物理系統(tǒng)參數(shù)?根據(jù)設計方案進行測試和實施?組裝機器和設備?選擇和應用傳感器技術、通信技術及相關設備實現(xiàn)運動控制、過程控制和網(wǎng)絡控制?根據(jù)設計的預期要求來測試電氣、電子、機械集成系統(tǒng)和設備的性能?數(shù)據(jù)采集、聯(lián)網(wǎng)、交換和使用用于系統(tǒng)集成；?調試系統(tǒng)?創(chuàng)建和維護項目文件。4軟件設計和實現(xiàn)個人需要了解和理解：?數(shù)學及應用?電子學的原理及應用?計算機能力?計算機硬件和軟件及應用?關于代碼規(guī)范、樣式指南、用戶界面設計，管理目錄和文件所需的標準?人機通訊的原理和應用。個人應能夠：?編寫、分析、審查和重寫程序?通過進行適當?shù)男薷膩砑m正錯誤，重新檢查生成的所需結果?執(zhí)行或直接修訂、修復或擴展現(xiàn)有計劃，以提高運營效率或適應新要求?編寫、更新和維護計算機程序或軟件包以處理特定工作，如存儲或檢索數(shù)據(jù)、控制其他設備等5網(wǎng)絡和網(wǎng)絡安全個人需要了解和理解：?組織遭受信息安全破壞的漏洞的規(guī)模和性質?惡意攻擊的趨勢、性質和意圖?人為和系統(tǒng)性的偶然和意外數(shù)據(jù)泄露的性質和原因?建立和維護最高程度的信息安全和數(shù)據(jù)完整性的原則和方法?解決輕微（漏洞）入侵行為的原則和方法?設計和實施問題恢復計劃的原則?開發(fā)環(huán)境軟件?網(wǎng)絡協(xié)議和拓撲?網(wǎng)絡檢測軟件?傳輸安全和病毒防護軟件?網(wǎng)絡平臺開發(fā)軟件。個人應能夠：?設計并實現(xiàn)網(wǎng)絡協(xié)議和拓撲結構?制定計劃，以保護計算機文件免遭意外或未經(jīng)授權的修改、破壞或泄露，并滿足緊急數(shù)據(jù)處理需求?保持準備就緒，以及在應對惡意攻擊的風險和趨勢相稱的預防和防御工具的可用性?監(jiān)視計算機病毒的報告，以確定隨時更新病毒防護系統(tǒng)?加密數(shù)據(jù)傳輸和建立防火墻，以在傳輸過程中隱藏機密信息，并防止受污染的數(shù)字傳輸?進行風險評估，并對數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行測試，以確保數(shù)據(jù)處理和安全措施的安全運行?修改計算機安全文件以合并新軟件、更正錯誤或更改個人訪問狀態(tài)?監(jiān)控數(shù)據(jù)文件的使用并規(guī)范對保護信息的訪問?審查違反程序的行為并采取措施防范其再次發(fā)生?記錄計算機安全和緊急措施、政策、步驟和測試?測試和模擬災難恢復計劃?培訓用戶并提升安全意識，確保系統(tǒng)安全，提高服務器和網(wǎng)絡效率。6測試、維護和故障查找個人需要了解和理解：?智能維護的原理和應用，基于數(shù)據(jù)，啟用狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)分析和相互關系、預測性維護、移動維護?使用增強現(xiàn)實和其他新興技術和工具?使用仿真模型，重新配置和虛擬化?操作參數(shù)/過程數(shù)據(jù)?使用約束和變量、限制、備選方案、沖突目標和數(shù)值參數(shù)來概念化和定義問題?設計替代方案和制定決策和建議的原則和方法?維護記錄的目的和性質。個人應能夠：?識別需要應用智能維護的生產(chǎn)系統(tǒng)零件?建立零件操作的參數(shù)?在適當?shù)臄?shù)據(jù)點或移動設備上使用訪問工具?監(jiān)控每個零件的狀況，需要時使用增強現(xiàn)實或其他工具?與相關人員討論并檢查調查結果?通過審查替代行動方案和安排或建議最佳措施，以進行預防性或預測性維護?使用可用的技術和措施進行維護，同時最大限度地減少對生產(chǎn)的干擾。7增強和優(yōu)化個人需要了解和理解：?智能生產(chǎn)系統(tǒng)可增強的潛力在生產(chǎn)中實現(xiàn)更大的靈活性和個性化縮短生產(chǎn)中的反應和響應時間減少生產(chǎn)中的時間和成本收集、分享和使用信息以進行持續(xù)增強?識別、分析和尋求加強能力的機會的原則和方法?增加數(shù)據(jù)存儲和交換的影響?成本效益分析的原則和方法?工作組織和勞動力規(guī)劃與發(fā)展的原則和方法。個人應能夠：?通過消除浪費和消費來降低成本生產(chǎn)過剩、庫存和存儲、過度和不必要的工藝、質量低劣傳輸和移動、等待的時間?分析并推薦使用優(yōu)化的方法仿真、原型設計、數(shù)字陰影/雙胞胎?關注以下相關趨勢橫向和縱向一體化、使用云技術?確定優(yōu)化的成本效益影響，包括財務和人力。8分析、評估和報告?zhèn)€人需要了解和理解：?應用批判性思維的原理和復雜問題的解決?自我監(jiān)測設備和工具的用途和可用性?基于技術和工具創(chuàng)建和使用績效分析模型處理下列數(shù)據(jù)，包括設計要求或規(guī)范、數(shù)值和可量化的參數(shù)、數(shù)據(jù)要求、約束和變量、備選方案?如何概念化、定義和評估提交給他們的問題，并為解決方案提出建議?用于不同目的的報告的內容、結構和表達?管理人員、同行和客戶進行演示/陳述的原則和應用?成本效益分析，用于推薦替代之前方案。個人應能夠：?考慮系統(tǒng)和子系統(tǒng)設計中的監(jiān)測、審查和評估要求?在可行的范圍內優(yōu)化自我監(jiān)測設備和工具的使用?設計并應用適當?shù)哪Ｐ?，以監(jiān)控和評估與規(guī)范相關的性能?預期反饋和報告請求，并在數(shù)據(jù)合理的基礎上做出相應準備?為日常和例外情況報告準備適當格式的報告?根據(jù)特定群體和個人定制的演示文稿?保持對新的可能性和改進方案的認識，在投資回報的基礎上提出建議。三、競賽項目競賽模塊表2比賽任務、時間及分數(shù)模塊編號模塊名稱競賽時間min分數(shù)評價分測量分合計A單站安裝、編程、調試及運行12003030B把工業(yè)3.0改造成工業(yè)4.03002020C生產(chǎn)系統(tǒng)集成、調試、運行、優(yōu)化、分析及報告3005050總計1800100100模塊簡述模塊A：單站安裝、編程、調試及運行需要選手根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的資料、組件、零件對已知單站進行安裝、編程、調試及運行。工作過程中分別使用自己攜帶準備的工具、儀器、電腦、備件、及現(xiàn)場準備的已知設備、電子資料、操作臺、組件、零件、耗材等?？己朔秶w：機械設備的組裝與調整、系統(tǒng)的連接、PLC技術、傳感器技術、驅動技術、HMI人機界面開發(fā)、系統(tǒng)調試及運行等。模塊B：把工業(yè)3.0改造成工業(yè)4.0需要選手根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的資料、組件、零件調試好的單站基礎上進行完善和升級，2人配合完成已知單站的安裝、編程、調試及運行，將設備從工業(yè)3.0升級到工業(yè)4.0?？己朔秶w：RFID技術、IO-LINK技術、WEB軟件開發(fā)、PLC技術、HMI人機界面開發(fā)、系統(tǒng)調試及運行等。3.模塊C：生產(chǎn)系統(tǒng)集成、調試、運行、優(yōu)化、分析及報告，對整條生產(chǎn)線進行安裝、調試、優(yōu)化、運行，使用MES軟件對系統(tǒng)進行控制，通過優(yōu)化生產(chǎn)系統(tǒng)的流程、參數(shù)等，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，消除人力、財力的浪費，并提供評估報告；獲取零件操作的參數(shù)、監(jiān)控設備狀態(tài)進行預防性或預測性維護?？己朔秶w：系統(tǒng)集成、MES操作、PLC技術、優(yōu)化及分析、評估報告等。命題方式本屆競賽命題依照如下原則命制：依據(jù)世界技能大賽工業(yè)4.0項目技術文件為基礎，并結合工業(yè)4.0發(fā)展趨勢和行業(yè)應用以及設備實際進行試題命制。四、評分標準采用測量和評價兩種評分。單站及系統(tǒng)運行功能采用測量評分（客觀評分）；相關技術文檔的制作采用評價評分（主觀評分）。本次競賽評分按照全國選拔賽系統(tǒng)的格式。評分流程說明評分流程本項目采用任務完成后評分，中間過程不評分。各模塊評分日期和評判人數(shù)如下：評分項任務模塊評分日評判小組人數(shù)A單站安裝、編程、調試及運行C12人及以上B把工業(yè)3.0改造成工業(yè)4.0C12人及以上C生產(chǎn)系統(tǒng)集成、調試、運行、優(yōu)化、分析及報告C12人及以上統(tǒng)分方法由裁判進行統(tǒng)分，統(tǒng)分后由裁判復核簽字，最后由工作人員錄入系統(tǒng)。裁判構成和分組參加選拔賽技術工作的裁判人員，應具備以下條件：1.1堅持習近平新時代中國特色社會主義思想，具有堅定的理想信念，熱愛祖國、擁護中國共產(chǎn)黨領導，帶頭增強“四個意識”、堅定“四個自信”、做到“兩個維護”；積極踐行社會主義核心價值觀，遵紀守法、品德高尚；具有良好的心理、身體素質，身體健康。1.2熱愛本職工作，責任心強，服從組織安排，自愿承擔本次大賽執(zhí)裁工作，嚴守競賽紀律，自覺堅持公平、公正原則，秉公執(zhí)裁，不徇私情。具備較強的團隊合作精神。1.3具備良好的本專業(yè)理論知識、實操技能和工作經(jīng)驗。1.4了解掌握職業(yè)技能競賽政策、工作規(guī)則，并能較為準確、熟練運用。參與過國家級或行業(yè)（省級）職業(yè)技能競賽執(zhí)裁或其他技術工作的優(yōu)先。對于未開展過國家級競賽的項目，參照上述條件在相關職業(yè)（領域）推薦經(jīng)驗豐富、專業(yè)能力強的人員擔任裁判員。五、競賽相關設施設備競賽設備及要求競賽設備見表4。表4競賽設備表序號名稱數(shù)量要求1單站模塊6模塊化設計，能夠單站使用也能集成到系統(tǒng)，模擬對工件進行車、銑、鉆等某一加工與裝配方式。工業(yè)4.0實訓平臺（分揀站）6模塊化設計，具有傳送、分揀、檢測、倉儲或供料等功能。競賽設備詳細配置2.1單站模塊(單套)詳細配置：名稱型號/規(guī)格分揀應用模塊（一）概述本裝置由安裝在一套鋁合金支撐平臺上的供料機構、傳輸檢測機構、機械手、滑道、電氣回路、氣動回路組成；整機可通過臺面下方的抽拉式配電網(wǎng)孔板實現(xiàn)操作控制功能；能夠實現(xiàn)機械裝調、氣路搭建、電機驅動、傳感檢測、編程控制、低壓配電、識圖配線等實訓功能。整體尺寸：≥750*900*1400mm，容量：≤0.5KVA，供電電源：220VAC±10%（50Hz）?！镌摦a(chǎn)品需與標準展示屏采用集線器形式連接，同一套實驗裝置，可以此外，該實驗裝置通過先進PLC控制器以及緊湊型PLC控制器來進行控制，此外，系統(tǒng)還應具有以下特點：1、工業(yè)性：產(chǎn)品所配的電氣元件、檢測元件等均采用實際工業(yè)用器件，非標件的加工符合工業(yè)標準，并配備擺動機械手、傳輸機等典型工業(yè)模塊，最大程度的縮短了與工業(yè)級設備的差距。2、開放性：網(wǎng)孔板將整機的電氣控制系統(tǒng)結構完全開放，便于學生觀察電氣配置方式；被控部分同樣采用開放式結構設計，方便用戶可以從各個方向觀察傳動變化的動作過程；分線器的應用使網(wǎng)孔板可以外接其他被控對象，同時被控對象可以外接其他控制器。3、綜合性：產(chǎn)品涵蓋了機械裝調、氣路搭建、電機驅動、傳感檢測、編程控制、低壓配電、識圖配線等知識點、有效提高了學生的實訓興趣與實訓效果。4、便捷性：整機采用一體化設計模式，配置剎車腳輪、配電網(wǎng)孔板等，使得實訓能夠更加安全便捷的進行。（二）主要配置清單1、支撐平臺≥750*900*750mm，鋁型材框架，橫槽鋁型材臺面，絲桿剎車腳輪，配底板。2、抽屜導軌：靜音滾珠三節(jié)軌，長度≥450mm，寬度≥45mm，≥1.2mm厚鍍鋅鋼，承重30KG，閉合卡緊功能。3、標準網(wǎng)孔板：尺寸≥630*500*30mm，安裝孔距≥170mm，網(wǎng)孔≥6.5*40mm，網(wǎng)孔間距≥5mm，板厚≥1.5mm，Q235冷板，靜電噴涂白皺。4、鋁合金把手：氧化太空鋁，孔距≥96mm，長度≥100mm，高度≥25mm，寬度≥10mm，獨立包裝。5、剩余電流動作斷路器：2極，額定10A，C型脫扣特性，剩余動作電流0.03A。6、導軌插座：3孔，三極插座，額定10A/250VAC，導軌安裝，模塊插座，白色，寬≥35mm。7、開關電源：單組輸出24VDC，額定≥100W/4A，尺寸≥150*90*35mm。8、按鈕盒：5孔，Ф22，黃黑色；配有復位型平鈕，紅色、綠色、黃色3個，Ф22，1開1閉；緊急鈕：扭動釋放型，紅色，Ф22，1開1閉；閃光蜂鳴器：紅色，Φ22，24VDC/AC，LED燈。9、塔燈：白熾燈泡，3段（紅綠黃），長亮，24VDC，ABS樹脂，配訂短款黑色安裝機架。10、繼電器模塊：線圈電壓24VDC，8個寬腳，觸點負載10A/250VAC，綠燈顯示，觸點材料銀合金。繼電器底座：配JQX-13F系列繼電器，銅帶連接。11、分線器模塊（50P）：50芯IDC插座，國標C45導軌安裝，奇偶行標注，Max100mA，Max50VAC/30VDC。12、分線器電纜（50P）：50芯IDC插頭，線長1.5m，線徑0.3mm2，圓形電纜。13、光電開關（漫反射）：圓柱形，；M18*1，檢測距離300mm，擴散反射式，PNP三線NO（常開），金屬殼，靈敏度調節(jié)器，12-24VDC供電，LED指示。14、接近開關（電感）：方形，檢測距離10mm，電感式，PNP三線NO（常開），≥35*25*25mm，PBT外殼，非屏蔽式，10-30VDC供電，LED指示。15、調壓過濾器：介質空氣，內螺紋PT1/4，差壓排水式，Mpa刻度，濾水杯容量15CC。16、手閥：外螺紋R1/4，接管外徑Ф8，由插管端流向螺紋端。17、筆形氣缸：復動型，缸徑Ф10，行程50mm，附磁石，徑向進氣型，軸向固定架，內螺紋M5*0.8，防撞墊緩沖。18、氣爪（Y型）：復動型，缸徑Ф16，內螺紋M5*0.8，壓力范圍0.1-0.7Mpa，防撞墊緩沖，適配CS1-G感應開關。19、雙軸氣缸：復動型，缸徑Ф16，行程100mm，附磁石，內螺紋M5*0.8，防撞墊緩沖。20、感應開關：兩線式，有接點磁簧管型，常開型，線長2m，5-30VDC供電，紅色LED指示，適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸），不銹鋼缸體，缸徑Φ10。21、感應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）。22、單向節(jié)流閥：L型，排氣節(jié)流型，外螺紋M5，接管外徑Ф4。23、氣體電磁閥：五口二位，先導式，雙位置單電控，內螺紋M5，工作電壓24VDC，DIN插座式，鋁合金，壓力范圍0.15-0.8Mpa，介質空氣。24、電磁閥底座：3連座，適用4V100系列電磁閥。25、消聲器：外螺紋R1/4，銅制，通用型。26、永磁直流減速電機：24VDC，≥1A，減速比1/180，≥7Rpm，30Kg.cm，軸徑Ф8。27、行星減速步進電機：精密型，減速器參數(shù)（減速比1/5、長度≥50mm、額定負載≥6Nm、效率95%、回差≤15arcmin）；步進電機參數(shù)（57系列步進電機、機身長≥76mm、相電流≥3.0A、單出軸、步距角1.8°、引線數(shù)4、保持力矩15kg.cm、相電壓1.5V、相電阻0.5Ω、相電感1.3mH）。28、兩相步進電機驅動器：輸入電壓24~48VDC，輸入信號電壓4~28VDC，輸入電流1~4.5A，步進脈沖頻率2~2MHz，3位撥碼開關，8種電流細分選擇。29、彈性聯(lián)軸器：內徑Ф10-Ф14，長30mm，外徑Ф25，繞線螺旋式，頂絲式，硬質鋁合金。30、深溝球軸承：內徑Ф10，外徑Ф30，寬度9mm，帶防塵蓋。31、同步帶：L型齒形（節(jié)距9.525mm），節(jié)線長1143mm，帶寬1.5英寸（38.1mm），齒數(shù)120，材質橡膠。32、同步帶輪：L型齒形（節(jié)距9.525mm），14齒，配帶寬1.5英寸（38.1mm），AF輪型，氧化鋁合金。（三）實現(xiàn)項目1、氣動系統(tǒng)的安裝與調試、氣動方向控制回路的安裝、氣動速度控制回路的安裝、氣動順序控制回路的安裝；氣動機械手裝置的安裝、氣動系統(tǒng)安裝與調試。2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫、電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫、電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫、氣動方向控制程序編寫、氣動順序動作控制程序編寫、氣動機械手控制程序編寫、皮帶輸送機控制程序編寫、機電一體化設備控制程序編寫、自動生產(chǎn)線控制程序編寫。3、機電設備安裝與調試、傳動裝置同軸度的調整、皮帶輸送機的安裝與調整、搬運機械手設備安裝與調試、送料設備的安裝與調試、自動生產(chǎn)線設備安裝與調試。4、自動控制系統(tǒng)安裝與調試、多種傳感器的安裝與調試、機械手的自動控制、皮帶輸送機的自動控制、機電一體化設備的自動控制、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試、自動生產(chǎn)線的安裝與調試、機械構件的裝配與調整能力、機電設備的安裝與調試能力、電路安裝能力、氣動系統(tǒng)的安裝與調試能力、機電一體化設備的控制程序的編寫能力、自動控制系統(tǒng)的安裝與調試能力。競賽準備要求電腦各參賽隊自帶兩臺適當?shù)碾娔X（每個選手一臺）用于編程和處理技術文檔及各種資料；電腦中需預裝相應的軟件；電腦至少擁有一個USB接口，選手將會通過U盤獲得比賽任務書、文檔和軟件等資料；電腦具備有線網(wǎng)卡和無線網(wǎng)卡；競賽過程中，電腦的屏幕將會連接至擴展顯示器中，賽場將提供VGA接口的連接電纜，若參賽電腦無VGA接口，需自帶接口轉換器；電腦中需安裝軟件如表5所示，軟件版本原則上不得低于清單要求。表5軟件清單序號軟件版本功能/備注1PLC編程軟件TIAPORTALV16包括工作系統(tǒng)、單元及模塊的PLC編程軟件2觸摸屏編程軟件WinCCComfort/AdvancedV16包括工作系統(tǒng)、單元及模塊的人機界面編程軟件3PLC仿真軟件S7-PLCSIMAdvancedV3.0PLC仿真軟件4運動控制軟件StartdriveV16變頻器配置工具5伺服調試軟件V-assistant伺服驅動器配置工具6IO_link配置工具S7