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文檔簡介
授課教師深圳市光明區(qū)公明第二小學：黃曉洲深圳市龍華區(qū)龍華中心小學：冼敬高聽話的Arduino機器人ArduinoScratch軟件版本：V3.1.1Arduino主控板：AS-Board-A一、認識Arduino機器人目
錄二、讓機器人動起來三、自動識別黑線和障礙一、認識Arduino機器人第一節(jié)：認識arduino機器人一、認識Arduino機器人第一步：認識主要模塊第二步：組裝Arduino機器人一、認識Arduino機器人Arduino主控板供電裝置Arduino主控板說明因版本問題，與課本P91圖中主控板有所區(qū)別，但對本節(jié)課知識點無影響。Arduino是一種使用方便、功能強大的開源硬件控制器。為Arduino主控板以及其他傳感器模塊提供電源一、認識Arduino機器人軌跡傳感器超聲波傳感器馬達驅動裝置軌跡傳感器能區(qū)分黑色和白色以及中間過度灰色，接在模擬接口上，返回0~1023之間的值。超聲波傳感器能檢測與前方障礙物之間的距離。接收主控板程序指令，控制對應的馬達行走。一、認識Arduino機器人超聲波傳感器右邊軌跡傳感器接在模擬接口A2左邊軌跡傳感器接在模擬接口A1右電機左電機機器人裝置接線圖一、認識Arduino機器人請觀看Arduino機器人組裝視頻二、讓機器人動起來第二節(jié)：讓機器人動起來二、讓機器人動起來如何編寫一個前進1秒、后退1秒并且一直運行的機器人腳本呢？二、讓機器人動起來為了讓機器人開機自動運行，需要使用“arduino程序”作為開頭腳本搭建腳本講解實現(xiàn)arduino機器人前行1秒，然后后退1秒重復執(zhí)行此程序二、讓機器人動起來Arduino主控板通過數(shù)據(jù)線連接電腦的USB接口首次連接需要先點擊“連接”—“驅動安裝”。選擇“連接”—“COM”,出現(xiàn)“√”表示連接成功。
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