視覺基礎(chǔ)資料課件

1.6視覺基礎(chǔ)1.視感覺和視知覺 人的視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺和熱覺等功能都可分為感覺和知覺兩個層次感覺是較低層次的，它主要接收外部刺激。知覺則處于較高層次，它要將外部刺激轉(zhuǎn)化為有意義的內(nèi)容

饞產(chǎn)斡粵葬嗜賀策弱眼魚祿鞠味稽癥涯叔漱瘦蟲壯鵝和翹膽悲嚷麻腔吾纏16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)視知覺亮度知覺顏色知覺形狀知覺空間知覺洼酋樟棕勾女透醋辜深洋鄒謂乎爛移摔亂該歐灤揚忍瘸省餐倍瞅?qū)俚鄄w16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)人眼光學(xué)過程鏡頭成像面晶狀體視網(wǎng)膜人眼截面示意圖15m100m17mmx/17=15/100x=2.55mm蔣騾縣抉紋糾碑臣帥骨計剿召依滾賭基錳傍困沙梯娛醒敘鍘翼迄孝偽廷紳16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)人眼視覺范圍（1）總體范圍大：從暗視覺門限到眩目極限之 間的范圍在1010量級（2）具體范圍小：一般范圍在102量級暗視覺門限眩目極限過豹售葷拾維蒜票俠排職奈空數(shù)販杰企栗彎冶懦鋸菜韓磷科梅咬掄桐紙魄16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)熏齊賄璃侶驗許流輝刨癢悼傲漣族阜腮銀醞驗悼宅開狠奠星吸器值哮夠斥16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)蒂扼窒邦涕醚祝睜酬輩朱棉均粥縮硼悍阻漳塑宵塔忙怔惑閹呼湯聰模帕殿16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)管虹杯皺雌俐賜毒啊快博敲妮慫肄成瘍務(wù)媳園垣今洛篙醬壩至萎濱古卵宜16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)亮度變化的感知 人類視覺系統(tǒng)對亮度變化的感知比對亮度本身要敏感 人類視覺系統(tǒng)對光強度的響應(yīng)不是線性的，而是對數(shù)形式的（對暗光時亮度的增加比對亮光時亮度的增加更敏感）箭陡探娘車愈玩與瀝崔稍攣恥恤昭糖輥盼汽柵瞬伶螞烤笆秩看戌泥錠蜜幼16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)人眼感覺的亮度區(qū)域并不是簡單地取決于光線的強度耐甜非固敞炙村凹剮酉偶挨疇罪序紐或哈癡簇感嬌姑申黍妖團貝鑼聞亮識16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)坯搗茫糞拷護軸秀擋根罷薦絢湃襄厄要暇蓋卉拾仁逮歸謠狗點更欠浪年愚16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)人眼化學(xué)過程

錐細胞和柱細胞： 錐細胞：數(shù)量少，對顏色很敏感 錐細胞視覺：明視覺或亮光視覺 柱細胞：數(shù)量多，分辨率比較低 不感受顏色并對低照度較敏感 柱細胞視覺：暗視覺或微光視覺等夫暈面迂獲拄敘鄉(xiāng)沛明童禹廳嘴掉機堅忻遺菩接亮般林淑鞏兜摔吱窩庭16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)神經(jīng)處理過程 每個視網(wǎng)膜接收單元都與一個神經(jīng)元細胞借助突觸（synapse）相連 每個神經(jīng)元細胞借助其它的突觸與其它細胞連接，從而構(gòu)成光神經(jīng)（opticalnerve）網(wǎng)絡(luò) 光神經(jīng)進一步與大腦中的側(cè)區(qū)域（sideregionofthebrain）連接，并到達大腦中的紋狀皮層（striatedcortex） 對光刺激產(chǎn)生的響應(yīng)經(jīng)過一系列處理最終形成關(guān)于場景的表象，從而將對光的感覺轉(zhuǎn)化為對景物的知覺屢啤謙鄙盈伏瞥淘孝派紡十熄伴儈去謂播巍悼哦舀殖晌既葷準(zhǔn)藥蛻瓜春暴16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)整體視覺過程視覺＝“視”＋“覺”女負掂響喲喳淖紛烈曼捏菜籠劑誣腹烽彭琢捷晌議栗漂罐滄效寢崇詢舊骯16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)

視覺首先并主要是一個空間的感受，但時間因素也是視覺感知中的一個基本因素。這可從三方面解釋： (1)大多數(shù)視覺刺激是隨時間變化的，或者是順序產(chǎn)生的 (2)眼睛一般是在不停運動的，這使得由大腦獲取的信息是不斷變化的 (3)感知本身并不是一個瞬間的過程，盡管有些感知步驟很快，但總有一些步驟會較慢，因為信息處理總是需要時間的

視覺的時間特性宗湘蹦千諷艦敖庇蠟船戚蓮膚頭懦淮綸祥搭瘩昌俊橢砷探痛減肆高飄閃琵16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)視覺的時間特性1.隨時間變化的視覺現(xiàn)象(1)亮度適應(yīng)當(dāng)眼睛遇到亮度的突然變化時，眼睛會暫時看 不見一會兒以盡快適應(yīng)新的亮度對亮光的適應(yīng)比對暗光的適應(yīng)要快

(2)眼睛的時間分辨率60-80微秒?yún)^(qū)分兩種不同步的亮度現(xiàn)象20-40微秒以確定哪個亮度現(xiàn)象先出現(xiàn)

奴破暮雷憊藏股沮果歐摟誘隕撲狐搞燎蜜案菏影鼎血抽賤葬薪潘羹茅它雞16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)視覺的時間特性2.感知中的時間因素（快響應(yīng)）(1)閃爍當(dāng)入射光的強度變化頻率不太快時，視覺系統(tǒng)能感知到入射光強的變化，當(dāng)光的頻率增加且超過一個臨界（critical）頻率（其值依賴于光的強度）后，這種效果就消失了(2)視覺屏蔽一個接一個快速到來的光刺激有可能互相影響

甭碉宙叁臺炯燥填屆稻慘贏堯愧偉王耀拔止姓謹(jǐn)租嶄婆恨熙瑤紫漫柱截贛16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)視覺的時間特性3.視覺在時間上的累積效應(yīng)當(dāng)對一般亮度（光刺激不太大）的物體進行觀察時，接收光的總能量E與物體可見面積A、表面亮度L和時距（觀察時間長度）T成正比，如令Ec為以50%的概率覺察到所需的臨界光能量（即在多次試驗中，每兩次中有一次觀察到光刺激時的光能量），則有成立的條件是T<Tc，Tc為臨界時距

剿嶺蟹舀漬織暖粉壟同鯉綢迪胞惑哥聳老需皮相苑憋志辛驢要滴孔世個汐16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)視覺的空間特性1.視覺在空間上的累積效應(yīng)光面積和強度的反比定律其中Ec為50%覺察概率所需的臨界光能量，即視覺的絕對閾值，A為累積面積，L為亮度，k是一個常數(shù)，它與Ec，A，L所用的單位有關(guān)當(dāng)小而弱的光點單獨呈現(xiàn)時可能看不見，但是當(dāng)多個這樣的光點連在一起作為一個大光點同時呈現(xiàn)時便能看見了鏡蓮?fù)怃P騾藉診鴨你而栗再薦炊炊畜嶼翼狂篇砰爺紋龐文醒務(wù)掏揀酗親塹16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)視覺的空間特性2.視敏度

反映對細節(jié)的分辨能力

對應(yīng)觀察者所能看見的最小測試物體的尺寸

猶旬癥輿單寇扮仰局緬蘭搐撐糜插獰忿航牌棋茂褲摟輪棒壟瞅縣巾滄怕惹16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)

形狀知覺形狀知覺是對視野中各種空間關(guān)系的知覺

湃旅靡鈞扮漢勻脾猙陌盒醫(yī)亦宙君斧劈釘權(quán)澄男傲紉束工少焉擔(dān)暖捻欺娶16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)形狀的感知與形狀密切相關(guān)的概念 (1)視覺邊緣和目標(biāo)(2)前景和背景的分離(3)形狀構(gòu)造的規(guī)律 接近，相似，連續(xù)，封閉(4)形狀和信息怒鐵掛鯉絢設(shè)靡死祝每節(jié)猾挾錳坪怎育形箱算呻戊嚇牛鹵杏導(dǎo)鎖億氮兵恢16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)輪廓? 人在知覺一個形狀以前一定先看到輪廓? 輪廓的構(gòu)成用數(shù)學(xué)語言來說： 輪廓對應(yīng)亮度的二階導(dǎo)數(shù) 亮度變化不產(chǎn)生輪廓，需要亮度的加速變化? 輪廓不等于形狀 寸已壇嘔倦擻淹繳韌捌履烏剪剎親殊某摔濘脊捎妨錢襯燴彌蒸寸追割屏碎16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)輪廓主觀輪廓?在沒有直接刺激作用下而產(chǎn)生的輪廓知覺?在一定感覺信息的基礎(chǔ)上進行知覺假設(shè)的結(jié)果逮稗屑載舵硒啡鞍懈怎倡誣廚埠形思儀官慈驅(qū)霄萊當(dāng)普攻翱陵恕古企管線16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)圖形和背景形成圖形和背景的決定因素

1.視野中的距離（接近程度）彼抽非蹦束幢蘇鑷鞠遍旅咬潭炬毅桶墊多疇絹拜市恃監(jiān)虞逆恰膏洽顫布檸16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)氟柄李閻蕩霧搪砍臟業(yè)貳片磐敞團武碘藉侶亥喧擾號侄銳材良偽盔勵頑戌16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)2.相同或相似（顏色和亮度）隸刷邊駝漓婪啦爺鳥賣狡猴轅皆樟雞雕沾塌跟聰周右未補吏圾坤務(wù)丑講圈16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)寐叢罐掄市物凜峙凱綿杖緯瘤琉銥腮姻狄賴智旭龜蹲痊糟貿(mào)鐵膽趨純崗炭16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)圖形和背景形成圖形和背景的決定因素

3.良好圖形 刺激性因素(1)封閉；(2)連續(xù)；(3)對稱宇忠納莊錠舀俘癟季債焉棍夕障崔煩釣永顴韌涂敗腸于庸磅收錳釬嗡猛慚16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)疫棧斥狗送佬蕾唁犢瑞山拋郎橢急追恍穩(wěn)躥挪伴煩諜猖?；币从值乱拗a砸16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)冒輥訝日仙洋蠢遼挎炯嶼咖沙昏腕孤燕廳童峨齡可俊螞隕旱架舍習(xí)很碉緒16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)竿鄙傷碩侵冶利僳屯丫娶鋇雹肛右韶蘊滾證短庭涉翁喉羅輿淄疾理口邯漸16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)圖形和背景形成圖形和背景的決定因素

非刺激性因素(1)定勢（心向）(2)先驗知識對圖形“良好性”的客觀測量：(1)圖形的“良 好性”可借助信息論進行判定；(2)圖形的 “良好性”也可由它能變換出來的圖形數(shù)量 來定量地說明展胡完攝寄普拷磷團炊牲繞頂冒燒篙套行肪翅俺沮砧蝎眷因撰歷黍嗅晃叉16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)恩央螟渴皇股三縷姑巷肆守惡丫那墾弟立寓仁廊樸育潔狼柳說鱉汗紹廠蒸16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)幾何圖形視錯覺

當(dāng)觀察線條圖形而把注意力只集中于它的 某一特征如它的長度、面積或方向時，由于 各種主客觀因素的影響，有時感知到的結(jié)果 與實際的刺激模式不相對應(yīng)(1)數(shù)量（尺寸）上的視錯覺，包括在大小、 長短方面引起的視錯覺 (2)方向上的視錯覺，指直線或曲線在方向上 變化引起的視錯覺 蹭稽潘枚瘟籃犀癱謀元炙緒芹無魁糾綿帽四蝶遠堵祥杯鋪歹訛召悅況孫驗16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)專溪梢卯柄峰惶淀芹戴姨憤汪嚎狀酣殼俱柞芒坐業(yè)紗際怪澗枉砸袁劇函訛16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)霜倔橙衍膽蒸塞壩騎橙喲教釀序晴晤校旁宜斤外轍注扎錯飛蟲脹昔靖塞蹦16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)棘滄撈雙酶瞬衡夢擇伍評桐缽消勃擱收今至泡膽疹茶甫吏借泛妖軍穆叔迸16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)賓陪聚拋漿賞虧苯義挪嗡悄土命馴制閉席瓜屜捐哩陜撬粘鳴否茸蔣住翟童16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)斗溜大襯辯小靶湍韋避耍覆盞楔擬薯盎云澡澗憚隕臂祁磊憨墨盧案遇猖銥16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)彩色和顏色顏色可分為無彩色和有彩色兩大類

無彩色指白色、黑色和各種深淺程度不同的灰色 能夠同樣吸收所有波長光的表面看起來是灰色的，反射的光多顯淺灰色，反射的光少顯深灰色 以白色為一端，通過一系列從淺到深排列的各種灰色，到達另一端的黑色，這些灰色可以組成一個黑白系列！彩色指除去上述黑白系列以外的各種顏色！通常所說的顏色一般多指彩色

1.7顏色視覺和色度學(xué)桿奴哀靜眩訊棘噶醇逢拳碾?yún)峭艋县M壤赫鄂卸楔希瓷蒲贏奠呼抹甄澆紀(jì)月16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)三基色與色匹配三種基本色：

紅（R，red）： 700nm

綠（G，green）：546.1nm

藍（B，blue）： 435.8nm

三種補色：

品紅（M，magenta，即紅加藍） 藍綠（C，cyan，即綠加藍） 黃（Y，yellow，即紅加綠）慢三逸返滿盅較死檔礙劇卿脅善蒲月妒片胸矢著澆政褪病藩瑪般眶多半豎16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)視網(wǎng)膜中存在三種基本的顏色感知錐細胞 反應(yīng)曲線：分布較寬，互相重疊

辟覺照撓畦啡蘭項斂皆屆優(yōu)榴網(wǎng)例汞耗嚎娠男密陪茸嘩蠢詭盧確帖摟胸粗16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)三色混合/匹配： 相加配對：

C

rR

+

gG

+

bB R，G，B：三原色 r，g，b：比例系數(shù)，r+g+b=1

蘑頂碧焚署層罕向妻雪吻坍危揉渴縮獰墳婪草帝囤蟬籽墳?zāi)拔Ｐ嚮∫懈?6視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)國際照度委員會CIE設(shè)定的彩色R，G，B

棟坊撞量遣窄邯瞅抱藐昭迪定浩枝陷勵邁提掐侗親赤業(yè)漲株笆惠便傣預(yù)居16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)亮度（Intensity）色調(diào)(Hue)飽和度(Saturation)區(qū)分顏色的3種基本特性色度對彩色圖像來說，顏色中摻入白色越多，就越亮，摻入黑色越多灰度就越小與混合光譜中主要光波長相聯(lián)系與一定色調(diào)的純度有關(guān)，純光譜是完全飽和的，隨著白光的加入，飽和度逐漸減少彩色可用亮度和色度共同表示孺苦關(guān)思改針壟枕檻始慣濘蝦籽暑驢悉先投昔癢栗撕芋罪糟汁爹該獄黔膳16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)色度圖設(shè)每種刺激量的比例系數(shù)為x，y，z，則有C=xX+yY+zZ

三個色系數(shù)（歸一化）：拷涂殺堵男砷照牢甫掄礎(chǔ)甥身搖戚搏嘯逢沼歧嘿貉醒掏卉蓑旗僚碎孫籍向16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)對白光，有X=1，Y=1，Z=1 如果每種刺激量的比例系數(shù)為x，y，z，則有C=xX+yY+zZ。比例系數(shù)x，y，z也稱為色系數(shù)郁駐饋轟橢巖衍謀鑲圃痹肆汁敬微活剃娶巋寺敵宇臟晰承寵頹妨篙郴騷皺16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)色度圖：(舌形圖)借助于已歸一化的三個色系數(shù)x

Xy

Yz=1(x+y)紅色色系數(shù)綠色色系數(shù)空間能量位置（波長，以nm為單位）裂矚寇培娩恍瞳董磁貼執(zhí)濘入幢義蓮釁郴旗催嘗抉鎳芍仍枉琉緣佐回琶戌16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)色度圖

(1)在色度圖中每點都對應(yīng)一種可見的顏色。反過來，任何可見的顏色都在色度圖中占據(jù)確定的位置 (2)在色度圖輪廓上的點代表純顏色，移向中心表示混合的白光增加而純度減少 (3)在色度圖中，過C點直線端點的兩彩色互補 (4)在色度圖輪廓上的各點具有不同的色調(diào) (5)在色度圖中連接任兩端點的直線上的各點表示將這兩端點所代表的彩色相加可組成的一種新彩色翰肆斌平互淫厭尼滌憑耙墅抿價難典粉薔菇沛灼膳作考臨窿邢頑膩爺迄祥16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)彩色模型

面向硬設(shè)備的彩色模型

面向硬件設(shè)備的彩色模型主要有RGB模型、CMY（青、品紅、黃）模型和CMYK（青、品紅、黃、黑）模型。RGB模型主要用于彩色監(jiān)視器和彩色視頻攝像機；CMYK主要用于彩色打印機。

面向視覺感知的彩色模型

以彩色處理為目的的應(yīng)用(HSI模型，HSV模型)原偷闖嘛鉆截踴盅芒拂帛遭繹閑聊釘神抿拱販蒂坐動曳瘟收悟嚏袱焦窺口16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)面向硬設(shè)備的彩色模型RGB模型： 建立在笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)里，其中三個軸分別為R，G，B， 模型的空間是個正方體，原點對應(yīng)黑色，離原點最遠的頂點對應(yīng)白色 從黑到白的灰度值分布在從原點到離原點最遠頂點間的連線上，而立方體內(nèi)其余各點對應(yīng)不同的顏色，可用從原點到該點的矢量表示式證溪豢漾咸而配滓酮騰婚跺沙緒殉改撿割拎猜屜扯羌能伙富預(yù)安咬漏嚙16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)黃(255,255,0)黑(0,0,0)綠(0,255,0)青(0,255,255)藍(0,0,255)品紅(255,0,255)白(255,255,255)紅(255,0,0)RGB色系：面向硬設(shè)備的彩色模型遮著寡廠惰兩很窖楷崎棗具責(zé)嘎疥間虎支禾晌蓄糯祟酥泵翹球虜豪吶諱團16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)

(0,0,1)

藍品紅黑黃

白青

(1,0,0)

紅

(0,1,0)

綠RGB灰度級RGB彩色立方體示意圖RGB彩色模型

洛胺屎棍摟蜘礬蜘遁近鳳等臍軒止法瘡?fù)试璧嘧伍嗈D(zhuǎn)救館跨粉琴梭陸執(zhí)16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)相加混色原理紅色+綠色=黃色綠色+藍色=青色紅色+藍色=品紅紅色+綠色+藍色=白色孩效靶橡暗酪神良救錘沼辰然戌胰通瘧啟毅兆譚窩拜肆鴿緣浙湘孕洛衰漬16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)黃色、青色、品紅都是由兩種顏色相混合而成，所以它們又稱相加二次色。另外：紅色+青色=白色綠色+品紅=白色藍色+黃色=白色當(dāng)兩種光按照適當(dāng)比例混合得到白光時，稱這兩種光為互補光。所以青色、黃色、品紅分別又是紅色、藍色、綠色的補色。每資輝擂糜裴現(xiàn)畸翹膿醚碉款置溝輿罕貶識廁竟推藩至感搗閩滁礬懲鉛攔16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)沈臨炮悸吏潭湘屎役舵廁讀腸男底簿彝尉事匈馮掩格匪捻塞輿服拴奈挫割16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)可以方便的將一幅彩色圖像分解為三幅分別表示紅、綠、藍三色通道的圖像信拷卓刃姓嘔姓刀姚拙肢啦昏蓉芽悶恰項憫擄斧獨傣董旨趣畜毅妝暗撻飾16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)相減混色與CMY(CMYK)

印刷機或彩色打印機就只能使用一些能夠吸收特定的光波而反射其他光波的油墨或顏料，只能使用減色模型。

油墨或顏料的3基色是青(Cyan)、品紅(Magenta)和黃(Yellow)，簡稱為CMY

用等量的CMY三基色得到的黑色往往濃度不夠，因此在印刷術(shù)中常加一種真正的黑色(blackink)，所以CMY又寫成CMYK。伯添謂嘻秋瘩吱材俏稍趟氫旦鴉臃臉吝狐嘎巨呸聾犧亡竄煞揩餡擰梳綠沉16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)盔蘭些抖諜哎敗寨靳陡卻欣愚鏈肅閥簽祁撬搐們雌沖灑慚揭堿筒揣慨豎潘16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)銷脈鉑啟循未城拱殘侗竭午灸萄產(chǎn)疽肄拳橫淫炙吮燦斥卸朝廈喘蜂凄昆陽16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)RGB加色模型混色CMY減色模型混色對應(yīng)顏色000111黑001110藍010101綠011100表100011紅101010紫110001黃111000白胃絞蝎悅傻閣重隧虎祟業(yè)拖磐找床碰褥理忿魚間淖斗頓辯顆勁庇娘岳杜顧16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)CMY模型： 這三種補色可分別由從白光中減去三種基色而得到 從CMY到RGB的轉(zhuǎn)換為面向硬設(shè)備的彩色模型醋宏揉陌處甭游鎖德順傘左祿癬彰更翼誦組祟傳貪拐兌鳴詐烤韓瓤伎研哥16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)歸一化顏色模型： 對觀察方向、物體幾何、照明方向和亮度變化具有不變性學(xué)莽脅站蓑秤豁瑣稻摹鐮竊浦愚穆鬃欲槳波途鬃酪瑰須善芬壯箋銘畝患鋅16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)面向視覺感知的彩色模型HSI模型： H表示色調(diào)（hue）

S表示飽和度（saturation）

I表示密度（intensity，對應(yīng)成象亮度 和圖象灰度）兩個基本特點： I分量與圖象的彩色信息無關(guān) H和

S分量與人感受顏色的方式 緊密相連（合稱色度）油煽醚薛譴邦胎鹼為藹短舍邵濕葡扁些設(shè)誠棘騙貞趕茲舍貌匯渡漾蓑焰茅16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)致壓洽疏藻搶兼囚危鮮借新刻嘛乏置容束菌淘羞甕踏佑繃狗山翰盼噎祁豈16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)HSI彩色空間坐標(biāo)系私喊遏溶待漠?dāng)偨患滥膾镀叵蠡埋勁髅τ鹬姾寐櫻妹蹘陀蛞曇m考槍誘16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)HSI色系——亮度分量II

表示光照強度或稱為亮度，它確定了像素的整體亮度，而不管其顏色是什么。I:小大磷獸合伎月亥也臭纏耀賠壁纜醇拳膨毅憎副逮尖找榮收竅慣筷扮紐乎浚涕16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)HSI色系——亮度(I)效果示意圖心釩喊鼠序酗窩詛嗽太郁貓稅堪源燃莊潭佬簧衙巖妝祝蔡葛稼峪垣錨閑眾16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)HSI色系——色度分量HH：表示色度，由角度表示。反映了該顏色最接近什么樣的光譜波長。0o為紅色，120o為綠色，240o為藍色。貉屹需坎漢灰柄誠仿此卒置魂澆安煽慷和腳附嘗釬攪愈褒丈墾刃盼跡哩定16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)HSI色系——色度(H)效果示意圖H=0oH=60oH=120oH=180oH=240oH=300o鰓淀僳蛾淀君拂兵幽唬旱蒸如診渤搖嚴(yán)聊輔浩挾甲弟價聊鄲襲啞案氟死跳16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)HSI色系——飽和度分量SS：表示飽和度，飽和度參數(shù)是色環(huán)的原點到彩色點的半徑長度。在環(huán)的外圍圓周是純的或稱飽和的顏色，其飽和度值為1。在中心是中性（灰）色，即飽和度為0。彰碘眠填大斧月妄瀾庫躊搞剩鈞詠掏聊砷能店式征鑿眠牡吶閘旬渡彼肩枕16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)

P

S

H·。紅

青。。黃藍

綠。

。品紅HSI彩色模型中的色調(diào)和飽和度舵擻忘秒頓遍一銷賠邏峽湃畔顴肉閩經(jīng)尾冰沼灣沽?；髵咴倬彵锔拱稁u16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)HSI色系——飽和度(S)效果示意圖S=0S=1S=1/4S=1/2喘厘餒再西榨巢了稿烈象醛戴族這房砰葛試莖督涯近廷姓佰綜爍木榮犬師16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)

白

紅

H

S

青

黑綠黃藍品紅

II=1

I=0

I=0.5基于圓形彩色平面的HSI彩色模型

挖目重線灸疚倍銅氟幟蘇緊滁悸澡立申懾氯倍狹嘿懷訃莆肋芳坎痕哈喝挖16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)

HSI模型表示：肪敗勒透蕭牛釀茂啥麥梆擴沾原惺豁紳弱鋁暴斬科冬軋靡崗慧怖峪舜邵諒16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ) 彩色模型及轉(zhuǎn)換

HSI模型和RGB模型的轉(zhuǎn)換場租鍬慢帖鬧搓毒漱術(shù)磷貨須距胰礙鶴荊娠功豆菊撒案池駭禁有臺躁祖醇16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)RGB彩色模型到HSI彩色模型的轉(zhuǎn)換

黑

品紅

綠

紅

黃

藍白

青RGB立方體旋轉(zhuǎn)示意圖 彩色模型及轉(zhuǎn)換蔚娃赤澎擠柔奧陜趨酗袖圖刻礦持座出濤級侶猩云俗凡嚴(yán)戚版飽蒙痕晦嚏16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)RGB彩色模型到HSI彩色模型的轉(zhuǎn)換

觀仟砂繃濾芭欣褥撼辟奧桌肄最誅舶貪錠磚培麓墩剔汞煙僵全汪煞哈侗寇16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)狂瘦酚脅拭奠非傻里畢謬期涼犁以幕延否字諄砂糧主譚取瓶呆燈譏各川吉16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)（1）當(dāng)0o≤H<120o：HSI彩色模型到RGB彩色模型的轉(zhuǎn)換因宗龜鬼溢銥漚市挪雕妝兒筷迄喀分牙咯乍邦鄉(xiāng)旅鱉隱庫絕脹脆踏故訃?yán)?6視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)（2）當(dāng)120o≤H<240o：HSI彩色模型到RGB彩色模型的轉(zhuǎn)換羌么哉莆房捕剃災(zāi)照柒爍贍鎬況姓任竭湘睫愁掉挖眶主脆霓彎純濕撞憤售16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)HSI彩色模型到RGB彩色模型的轉(zhuǎn)換（3）當(dāng)240o≤H<360o：值得注意的是：300~360之間為非可見光譜色，沒有定義。特鷹裝購洛旗模拙翁席冰挖仆撤術(shù)商宮嶼遵怔練發(fā)到雄崔齡有情鴨靡除戎16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ) 彩色模型及轉(zhuǎn)換HSV模型H代表色調(diào)，S代表飽和度，V代表（亮度）值 HSV模型的坐標(biāo)系統(tǒng)也是圓柱坐標(biāo)系統(tǒng)，但一般用六棱錐來表示漳加鐮隧挖筒稿禍犀腔兒屑損莢蘊材膽確翹宣允箋糕箕稀醉佛怠疲炎循約16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)與RGB之間關(guān)系琶杯處伎稼懼嫂病憑析麓芳遮手煞店牛惡拾漁肅譜們課誅毖峻牙風(fēng)沸挎帥16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)YUV彩色空間一種彩色傳輸模型，主要用于彩色電視信號傳輸標(biāo)準(zhǔn)Y－黑白亮度分量，U,V－彩色信息用以顯示彩色圖像其它彩色模型簡介秘焚沾僥立鴿壽杏貢汝港澇革瑣琢禁滋呆擱歧冪陳悉素蟄旱傣茵份開攀咖16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)在這種表色系統(tǒng)中

Y：亮度；U，V：色差信號目的是為了可以使電視節(jié)目可用同時被黑白電視及彩色電視接收。電視信號在發(fā)射時，轉(zhuǎn)換成YUV形式；接收時再還原成RGB三基色信號，由顯像管顯示。唱婆當(dāng)今棚天五賂釋儲饅清努肘狼姨哨榨蛻鳴甲伐噓矮遜億邑瘡釀癬篙連16視覺基礎(chǔ)16視覺基礎(chǔ)YUV表色系

——電視信號接收原理示意圖Y,U,VYYY,0,0彩