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文檔簡介
千里之行,始于足下讓知識帶有溫度。第第2頁/共2頁精品文檔推薦高數(shù)知識匯總之微分方程.docx第六章微分方程
6.1微分方程的基本概念
微分方程:
含有未知函數(shù)的導數(shù)(或微分)的等式稱為微分方程。
微分方程的階:
微分方程中,所含未知函數(shù)的導數(shù)的最高階數(shù)稱為微分方程的階。
微分方程的通解:
假如微分方程的解這中含有隨意常數(shù),且隨意個不相關(guān)的常數(shù)的個數(shù)與微分方程的階數(shù)相同,這樣的解稱為微分方程的通解。
微分方程的特解:
在通解中賦予隨意常數(shù)以確定的值而得到的解,稱為特解。
初始條件:
用于確定通解中的隨意常數(shù)而得到特解的條件稱為初始條件。
積分曲線:
微分方程的特解的圖形是一條曲線,叫做微分方程的積分曲線。
6.2一階微分方程的求解辦法
6.2.1分別變量法
可分別變量的微分方程:
形如dy
f(x)
g(y)的微分方程,稱為可分別變量的微分方程。dx
特點:
等式右邊可以分解成兩個函數(shù)之積,其中一個是只含有x的函數(shù),另一個是只含有y的函數(shù).解法:
當g(y)0時,把dy
f(x)g(y)分別變量為dyf(x)dx,(
g(y)0)對上式兩邊積dxg(y)
分,得通解為
dy
f(x)dxCg(y)
(這里我們把積分常數(shù)C明確寫出來,而把dy
,f(x)dx分離理解為
1
和f(x)的g(y)g(y)
一個確定的原函數(shù)。)
6.2.2齊次方程和可化為齊次方程的一階方程不考。
6.2.3一階線性微分方程
一階線性微分方程:
假如一階微分方程F(x,y,y)0可以寫為yp(x)yq(x)則稱之為一階線性微分方程,
其中p(x)、q(x)為延續(xù)函數(shù).當q(x)0時,此方程為dy
0,稱它為對應于
p(x)y
dx
非齊次線性方程的齊次線性微分方程;當q(x)0時,稱為非齊次線性微分方程。
解法:
用常數(shù)變易法可得其通解為:
p(x)dxp(x)dx
c)
ye(q(x)edx
(注:其中每個積分,不再加隨意常數(shù)C。)6.4可降階的二階微分方程
6.4.1不顯含未知函數(shù)y的二階方程:yf(x,y)
解法:
令ypp(x),則ydpdp,方程變?yōu)?/p>
dxdx
yp(x)dx,即得通解。
6.4.2不顯含自變量x的二階方程:yf(y,y)解法:
令y=p=p(y),則ydpp,方程變?yōu)閜
dp
dydy解。f(x,p)
f(y,p)
,解之得p,再積分得
,解之得p,再積分得通
6.5二階線性微分方程
6.5.1二階線性微分方程的解的結(jié)構(gòu)
二階線性微分方程:
形如yp(x)yq(x)yf(x)的方程,稱為二階線性微分方程。若f(x)0,稱之為二階齊次線性微分方程;若f(x)0,稱之為二階非齊次線性微分方程。
齊次線性方程解的疊加原理:
假如函數(shù)y1,y2是齊次方程yp(x)yq(x)y0的兩個解,則yC1y1C2y2也是方程yp(x)yq(x)y0的解,其中C,C均為隨意常數(shù)。
12
齊次線性方程的通解結(jié)構(gòu):
假如函數(shù)y1(x),y2(x)是齊次方程yp(x)yq(x)y0的兩個線性無關(guān)解,則函數(shù)yCyCyCCyp(x)yq(x)y0
非齊次線性方程的通解結(jié)構(gòu):
假如
y*是方程y
p(x)y
q(x)yf(x)的一個特解,Y
C1y1C2y2是方
程yp(x)y
q(x)yf(x)的通解,則yYy*C1
y1C2y2
y*
是方程yp(x)yq(x)yf(x)的通解。
線性微分方程的解的疊加原理:
若y1,y2分離是方程yp(x)yq(x)y
f1(x),y
p(x)yq(x)yf2(x)
的特解,則
yy1y2
是方程y
p(x)yq(x)y
f1(x)f2(x)的特解。
6.5.2
二階常系數(shù)齊次線性微分方程
二階常系數(shù)齊次線性微分方程:
y
pyqy
0,其中p,q是常數(shù)。
特征方程與特征根:
按照y
pyqy0,可得r2prq
0。只要r的值能使r2prq
0式成立。
那么
yerx
就是y
pyqy0的解,稱r2prq0為y
pyqy
0的
特征方程,稱r
2
prq
0的根r1,r2為方程特征根。
二階常系數(shù)齊次線性微分方程的通解:
特征方程r
2
r1,r2
微分方程ypyqy0的通解
prq0的兩個特征根
r1
r2
yc1er1x
c2er2x
r1
r2
y
(c1
c2x)er1
x
r1.2
i
y
ex
(c1cosxc2sinx)
6.5.3二階常系數(shù)非齊次線性微分方程
二階常系數(shù)非齊次線性微分方程:
形如y
pyqyf(x)(其中p,q均為常數(shù),f(x)0)的方程,稱為二階常系數(shù)非齊次
線性微分方程。
二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的通解:
—ypyqyf(x)的通解應當為yYy*,Y為ypyqyf(x)對
應齊次線性方程:ypyqy0的通解,y為ypyqyf(x)的一個特解。
二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的特解:
fx的兩種形式是:
1.fx=
pm(x)ex,是常數(shù)。
p(x)是x的一個m次多項式:pm(x)=a0xma1xm1am1xam
。
m
ypyqyf(x)
具有如下形式的特解:
y*xkQm(x)ex的特解,其中Qm(x)是與pm(x)同次的多項式。
k0,不是特征根
1,是單特征根
2,為重特征根
x
Pl(x)cosxPn(x)sinx.是常數(shù)。
2.fx=
e,其中:pl(x).pn(x)分離是l次、n次多項式,其中有一個可為零。
ypyqyf(x)
具有如下形式
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