電力能源拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)

第八章

電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)朱代祥第八章電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)1、電力拖動系統(tǒng)的運動方程式2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3、電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性1、電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動裝置的組成電力拖動裝置可分為電動機(jī)、工作機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備及電源等四個組成部分在許多情況下，電動機(jī)與工作機(jī)構(gòu)并不同軸，而在二者之間有傳動機(jī)構(gòu)，它把電動機(jī)的運動經(jīng)過中間變速或變換運動方式后再傳給生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式1.1電力拖動裝置的組成1.2運動方程式1.3運動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號1.4各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計算2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性1、電力拖動系統(tǒng)的運動方程式運動方程式單位為kg·m2對于旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)動慣量式中m——旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量（kg）；

G——旋轉(zhuǎn)部分的重量（N）；

r——慣性半徑（m）；

D——慣性直徑（m）。1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式1.1電力拖動裝置的組成1.2運動方程式1.3運動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號1.4各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計算2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性對于直線運動1、電力拖動系統(tǒng)的運動方程式將式中：GD2=4gJ稱為飛輪慣量（N·m2）。代入得：和T=TZ時，dn/dt=0,電動機(jī)靜止或等速旋轉(zhuǎn)；T>TZ時，dn/dt>0,電動機(jī)處于加速狀態(tài)；T<TZ時，dn/dt<0,電動機(jī)處于減速狀態(tài)。1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式1.1電力拖動裝置的組成1.2運動方程式1.3運動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號1.4各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計算2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性1、電力拖動系統(tǒng)的運動方程式運動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號運動方程式的一般形式規(guī)定某一轉(zhuǎn)動方向為參考（正）方向，電磁轉(zhuǎn)矩T：與參考方向一致取正，反之取負(fù)；阻轉(zhuǎn)矩Tz：與參考方向一致取負(fù)，反之取正。1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式1.1電力拖動裝置的組成1.2運動方程式1.3運動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號1.4各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計算2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性1、電力拖動系統(tǒng)的運動方程式各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計算1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式1.1電力拖動裝置的組成1.2運動方程式1.3運動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號1.4各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計算2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性兩種情況：旋轉(zhuǎn)體通過物體重心；旋轉(zhuǎn)體不通過物體重心旋轉(zhuǎn)體通過物體中心：式中—該物體某個組成部分的質(zhì)量的中心到旋轉(zhuǎn)—該部分軸的距離注：對于連續(xù)分布的物體：1、電力拖動系統(tǒng)的運動方程式旋轉(zhuǎn)體不通過物體中心：1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式1.1電力拖動裝置的組成1.2運動方程式1.3運動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號1.4各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計算2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性其轉(zhuǎn)動慣量是它圍繞著不通過其中心的任意軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣量與它圍繞穿過自身中心且平行于該任意軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣量之和。如：轉(zhuǎn)動慣量：L—兩個平行轉(zhuǎn)軸間的距離m—該部分的質(zhì)量式中：2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算以電動機(jī)軸為折算對象，需要折算的參量為：工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)中各軸（除電動機(jī)軸外）的轉(zhuǎn)動慣量。對于某些作直線運動的工作機(jī)構(gòu)，還必須把進(jìn)行直線運動的質(zhì)量及運動所需克服的阻力折算到電動機(jī)軸上去1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ′的折算2.2工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4工作機(jī)構(gòu)直線運動質(zhì)量折算2.5例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性等效折算圖傳動圖2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ′的折算折算的原則是系統(tǒng)的傳送功率不變式中，j——電動機(jī)軸與工作機(jī)構(gòu)軸間的轉(zhuǎn)速比，即如果傳動機(jī)構(gòu)為多級齒輪或帶輪變速，則總的速比應(yīng)為各級速比的乘積，即1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ′的折算2.2工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4工作機(jī)構(gòu)直線運動質(zhì)量折算2.5例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算工作機(jī)構(gòu)直線作用力的折算根據(jù)傳送功率不變1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ′的折算2.2工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4工作機(jī)構(gòu)直線運動質(zhì)量折算2.5例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算傳動機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量折算1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ′的折算2.2工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4工作機(jī)構(gòu)直線運動質(zhì)量折算2.5例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算工作機(jī)構(gòu)直線運動質(zhì)量的折算折算的原則是轉(zhuǎn)動慣量JZ′中及質(zhì)量mZ中儲存的動能相等，即1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ′的折算2.2工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4工作機(jī)構(gòu)直線運動質(zhì)量折算2.5例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性例：刨床傳動系統(tǒng)如圖所示。若電動機(jī)M的轉(zhuǎn)速為n=420r/min，其轉(zhuǎn)子（或電樞）的飛輪慣量GDd2=110.5N·m2，工作臺重G1=12050N，工件重G2=17650N。各齒輪齒數(shù)及飛輪慣量見表。齒輪8的節(jié)距t8=25.13mm。求刨床拖動系統(tǒng)在電動機(jī)軸上總的飛輪慣量。2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ′的折算2.2工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4工作機(jī)構(gòu)直線運動質(zhì)量折算2.5例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性例：刨床傳動系統(tǒng)如圖所示。若電動機(jī)M的轉(zhuǎn)速為n=420r/min，其轉(zhuǎn)子（或電樞）的飛輪慣量GDd2=110.5N·m2，工作臺重G1=12050N，工件重G2=17650N。各齒輪齒數(shù)及飛輪慣量見表。齒輪8的節(jié)距t8=25.13mm。求刨床拖動系統(tǒng)在電動機(jī)軸上總的飛輪慣量。2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算解：

1）旋轉(zhuǎn)部分齒輪號12345678齒數(shù)Z2055306430783066飛輪慣量4.1220.19.8128.418.641.224.563.75例：刨床傳動系統(tǒng)如圖所示。若電動機(jī)M的轉(zhuǎn)速為n=420r/min，其轉(zhuǎn)子（或電樞）的飛輪慣量GDd2=110.5N·m2，工作臺重G1=12050N，工件重G2=17650N。各齒輪齒數(shù)及飛輪慣量見表。齒輪8的節(jié)距t8=25.13mm。求刨床拖動系統(tǒng)在電動機(jī)軸上總的飛輪慣量。2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算

2）直線運動部分齒輪8轉(zhuǎn)速工作臺速度2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算

3）刨床拖動系統(tǒng)在電機(jī)軸上總的飛輪慣量1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ′的折算2.2工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4工作機(jī)構(gòu)直線運動質(zhì)量折算2.5例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)曲柄機(jī)構(gòu)運動示意圖：1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性靜阻力反映在電動機(jī)軸上阻轉(zhuǎn)矩為：式中：—作用在電動機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩—速比，大小可變3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)mZ在電動機(jī)軸上的加速（動態(tài)）轉(zhuǎn)矩TaZ：1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性令：JZ—質(zhì)量mz在電動機(jī)軸上反映的轉(zhuǎn)動慣量，其值可變求導(dǎo)3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)考慮變換機(jī)構(gòu)有速比不變的傳動機(jī)構(gòu)，折算到電動機(jī)軸上全部加速（動態(tài)）轉(zhuǎn)矩為：J—折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量（因上式前兩項為常量）將上兩式代入得：因此，對于速比可變系統(tǒng)，其運動方程式為：或速比不變系統(tǒng)，J=常量，上式為：3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)曲柄機(jī)構(gòu)運動示意圖：將折算到電動機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩為：式中：—曲柄軸的阻轉(zhuǎn)矩—曲柄軸速比與工作機(jī)構(gòu)直線速度間速比—曲柄角速度j—電動機(jī)軸到曲柄軸間角速度比由，則上式變?yōu)椋?.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)即曲柄機(jī)構(gòu)電動機(jī)軸上的運動方程式為：1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗的簡化方法工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ’的簡化折算電動機(jī)工作在電動狀態(tài)1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性電動機(jī)工作在發(fā)電制動狀態(tài)使用多級傳動時4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法工作機(jī)構(gòu)直線作用力的簡化折算電動機(jī)工作在電動狀態(tài)電動機(jī)工作在發(fā)電制動狀態(tài)在提升與下放時傳動損耗相等的條件下，下放傳動效率與提升傳動效率之間有下列關(guān)系1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗的較準(zhǔn)確方法電力拖動系統(tǒng)處于穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)折算到電動機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩Tz0—不考慮傳動損耗時折算到電動機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩（負(fù)載轉(zhuǎn)矩）ΔT—由于傳動機(jī)構(gòu)的摩擦所引起的附加轉(zhuǎn)矩1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法提升時下放時其中T0：空載時的摩擦轉(zhuǎn)矩；DT0：負(fù)載轉(zhuǎn)矩TZ0引起的附加摩擦轉(zhuǎn)矩；c:摩擦系數(shù)。DTN：額定負(fù)載下傳動機(jī)構(gòu)總摩擦附加轉(zhuǎn)矩；1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法電力拖動系統(tǒng)處于加速運轉(zhuǎn)狀態(tài)電力拖動系統(tǒng)處于加速運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，附加摩擦轉(zhuǎn)矩DT0不能認(rèn)為與TZ0成正比，因為此時通過傳動機(jī)構(gòu)除了TZ0外，還有慣性轉(zhuǎn)矩。慣性轉(zhuǎn)矩從系統(tǒng)的一個區(qū)段傳送到另一個區(qū)段時，要發(fā)生變化。在加速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，計算附加摩擦轉(zhuǎn)矩時，除考慮阻轉(zhuǎn)矩外，還必須考慮傳動機(jī)構(gòu)的慣性轉(zhuǎn)矩。1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法以下圖的等效拖動系統(tǒng)為例ΔTi－

第i個部件的總摩擦轉(zhuǎn)矩T0i－第i個部件的空載摩擦轉(zhuǎn)矩Ti－進(jìn)入第i個傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法第i個部件的總摩擦轉(zhuǎn)矩傳送到第i+1個部件的轉(zhuǎn)矩1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法第一個部件的轉(zhuǎn)矩（即為電動機(jī)轉(zhuǎn)矩）傳送到第二個部件上的轉(zhuǎn)矩1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法傳送到第三個部件上的轉(zhuǎn)矩1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法傳送到第四個部件上的轉(zhuǎn)矩1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法傳送到最后第（m＋1）個部件上的轉(zhuǎn)矩為1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法工作軸的轉(zhuǎn)矩為可整理成如下的形式1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法與以下電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩式相比較其中1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性定義：在運動方程式中，阻轉(zhuǎn)矩（或稱負(fù)載轉(zhuǎn)矩）Tz與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系Tz=f(n)即為生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。分類大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性可歸納為三種類型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)負(fù)載、恒功率負(fù)載。1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性5.1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性5.2風(fēng)機(jī)負(fù)載特性5.3恒功率負(fù)載特性5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)時，n為正。轉(zhuǎn)矩TZ與旋轉(zhuǎn)方向相反，應(yīng)取正；電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)時，n為負(fù)。轉(zhuǎn)矩TZ與旋轉(zhuǎn)方向相反，應(yīng)取負(fù)。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向總是與旋轉(zhuǎn)方向相反。假設(shè)順時針為參考方向1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性5.1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性5.2風(fēng)機(jī)負(fù)載特性5.3恒功率負(fù)載特性5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向固定。電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)時，n為正。轉(zhuǎn)矩TZ與旋轉(zhuǎn)方向相反，應(yīng)取正；電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)時，n為負(fù)。轉(zhuǎn)矩TZ與旋轉(zhuǎn)方向相同，應(yīng)取正。1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性5.1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性5.2風(fēng)機(jī)負(fù)載特性5.3恒功率負(fù)載特性5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性通風(fēng)機(jī)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速大小有關(guān)，基本上與轉(zhuǎn)速的平方成正比，為反抗性負(fù)載。屬于通風(fēng)機(jī)負(fù)載的生產(chǎn)機(jī)械有離心式通風(fēng)機(jī)、水泵、油泵等，其中空氣、水、油等介質(zhì)對機(jī)器葉片的阻力基本上和轉(zhuǎn)速的平方成正比。1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性5.1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性5.2風(fēng)機(jī)負(fù)載特性5.3恒功率負(fù)載特性5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性恒功率負(fù)載特性負(fù)載轉(zhuǎn)矩基本上與轉(zhuǎn)速成反比，切削功率基本不變。功率恒定時，n與Tz成反比；如車床，切削量大時，開低速；切削量小時，開高速；以保證電機(jī)輸出功率恒定。1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性5.1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性5.2風(fēng)機(jī)負(fù)載特性5.3恒功率負(fù)載特性5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性實際生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性可能是以上幾種典型特性的綜合。實際通風(fēng)機(jī)除了主要是通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性外，由于其軸承上還有一定的摩擦轉(zhuǎn)矩，因而實際通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性應(yīng)為1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性5.1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性5.2風(fēng)機(jī)負(fù)載特性5.3恒功率負(fù)載特性5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性機(jī)床刀架等機(jī)構(gòu)在平移時，負(fù)載性質(zhì)基本上是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，但從靜止?fàn)顟B(tài)起動或轉(zhuǎn)速還很低時，摩擦系數(shù)比較大，摩擦阻力較大；另外當(dāng)轉(zhuǎn)速升高時，油或風(fēng)的阻力帶有一些風(fēng)機(jī)負(fù)載特性，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速較高時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz會略微增大。Bye！1.電力拖動系統(tǒng)運動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性5.1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性5.2風(fēng)機(jī)負(fù)載特性5.3恒功率負(fù)載特性《化妝品術(shù)語》起草情況匯報中國疾病預(yù)防控制中心環(huán)境與健康相關(guān)產(chǎn)品安全所一、標(biāo)準(zhǔn)的立項和下達(dá)時間2006年衛(wèi)生部政法司要求各標(biāo)委會都要建立自己的術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)。1ONE二、標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)費標(biāo)準(zhǔn)研制經(jīng)費：3.8萬三、標(biāo)準(zhǔn)的立項意義術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)有利于行業(yè)間技術(shù)交流、提高標(biāo)準(zhǔn)一致性、消除貿(mào)易誤差，作為標(biāo)準(zhǔn)體系中的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)在各個領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系中均起著重要的作用。隨著我國化妝品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)逐步加快，所涉及的術(shù)語和定義的數(shù)量也在迅速增長，在此情形下，化妝品術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)的制定就顯得尤為重要。四、標(biāo)準(zhǔn)的制訂原則1.合法性遵守《化妝品衛(wèi)生監(jiān)督條例》、《化妝品衛(wèi)生監(jiān)督條例實施細(xì)則》中關(guān)于化妝品的定義。2.協(xié)調(diào)性直接引用或修改采用的方式，與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中的術(shù)語和定義相協(xié)調(diào)。3.科學(xué)性對于沒有國標(biāo)或定義不統(tǒng)一的術(shù)語，在定義時體現(xiàn)科學(xué)性的原則。4.實用性在標(biāo)準(zhǔn)體系中出現(xiàn)頻率較高，與行業(yè)聯(lián)系較緊密的術(shù)語優(yōu)先選用。五、標(biāo)準(zhǔn)的起草經(jīng)過

第一階段：資料搜集

搜集國內(nèi)外相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、文獻(xiàn)并對國外文獻(xiàn)如美國21CFR進(jìn)行翻譯。第二階段：2007年末形成初稿

初稿內(nèi)容包括一般術(shù)語、衛(wèi)生化學(xué)術(shù)語、毒理學(xué)術(shù)語、微生物術(shù)語、產(chǎn)品術(shù)語、人體安全和功效評價術(shù)語，常用英文成份術(shù)語等７部分。第三階段：專家統(tǒng)稿1.2007年12月第一次專家統(tǒng)稿會（修訂情況：1.在結(jié)構(gòu)上增加原料功能術(shù)語、相關(guān)國際組織和科研機(jī)構(gòu)等內(nèi)容；2.在內(nèi)容上增加一般術(shù)語、產(chǎn)品術(shù)語的種類，將化妝品行業(yè)的新產(chǎn)品類別納入本標(biāo)準(zhǔn)；3.對于毒理學(xué)、衛(wèi)生化學(xué)、微生物學(xué)術(shù)語進(jìn)行修改；4.刪除與化妝品聯(lián)系不緊密、無存在必要的常用英文成分術(shù)語。2.2009年1月第二次專家統(tǒng)稿會會議意見：1.修改能引用國家標(biāo)準(zhǔn)的盡量引用國家標(biāo)準(zhǔn)；對存在歧義的個別用詞進(jìn)行修改。2.刪除由于本標(biāo)準(zhǔn)中的“產(chǎn)品術(shù)語”一章和香化協(xié)會所制定的某個標(biāo)準(zhǔn)存在重復(fù)，因此刪除“產(chǎn)品術(shù)語”一章的內(nèi)容；對“原料功能術(shù)語”的內(nèi)容進(jìn)行梳理，刪除了20余條內(nèi)容。3.增加專家建議增加“化妝品限用物質(zhì)”等若干項術(shù)語。第四階段：征求意見2009年2月面向全國公開征求意見。第五階段：征求意見的處理與形成送審稿。在征求意見的處理階段再次征求了相關(guān)專家的意見。六、標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容依據(jù)1.《化妝品衛(wèi)生監(jiān)督條例》、《化妝品衛(wèi)生監(jiān)督條例實施