智慧職教工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)考試答案

1.(1分)單選題1解析：機(jī)電2.(1分)單選題1RV型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輸出盤與()相互聯(lián)接成為一個(gè)雙柱支撐機(jī)解析：無3.(1分)單選題1C臂部E機(jī)座解析：無4.(1分)單選題1解析：無9.(1分)單選題1曲柄軸是()的旋轉(zhuǎn)軸B行星輪C針輪解析：無10.(1分)單選題1各種類型的減速器、絲杠螺母副是PTP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的哪個(gè)部分。A機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)B機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C動(dòng)力部件D控制器解析：無H.(1分)單選題1A矢節(jié)力矩矢量C電機(jī)電壓矢量D矢節(jié)變量解析：壓矢量12.(1分)單選題1電渦流傳感器可以利用電渦流原理判斷()的靠近程度。解析：無13.(1分)單選題1解析：無14.(1分)單選題0C示教器示教解析：無15.(1分)單選題1C臂部解析：無16.(1分)單選題1無17.(1分)單選題1無18.(1分)單選題0能感受外部物理量(如：溫度、濕度、位移等)變化的是傳感器()部分無19.(1分)單選題12013年，全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場是()解析：無20.(1分)單選題12解析：無21.(2分)多選題222.(2分)多選題0解析：無23.(2分)多選題2解析：無24.(2分)多選題解析：無25.(2分)多選題無26.(2分)多選題2解析：無27.(2分)多選題2解析：無28.(2分)多選題2B履帶式行泄機(jī)構(gòu)C矢節(jié)式行走機(jī)構(gòu)解析：無29.(2分)多選題2A表面粗糙的毛坯或半成品B脆性工件C薄壁件解析：無30.(2分)多選題2C矢節(jié)式行走機(jī)構(gòu)解析：無31.(1分)判斷題1解析：無32.(1分)判斷題1解析：無33.(1分)判斷題0解析：無34.(1分)刈斷題1解析：無35.(1分)判斷題解析：無36.(1分)刈斷題轉(zhuǎn)醴靄人機(jī)械結(jié)構(gòu)欄的運(yùn)動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)’可以將機(jī)器人解析：無37.(1分)判斷題10工業(yè)機(jī)器人的研究涉及學(xué)科很少，與電子學(xué)無矢。B)錯(cuò)誤解析：無MotoSimEG是安川工業(yè)機(jī)器宓品的離線編程系統(tǒng)解析：無1工具坐標(biāo)系，位于工業(yè)機(jī)器人未端操作器解析：無0圓斷而彎曲剛度一般比工字型斷而的大。解析：無普通絲杠與滾珠線杠相比，摩擦力較大，效率低，慣性大，在低速時(shí)容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，而且精度低，回差大，因此在機(jī)器人上很少采用解析：無43.(1分)判斷題1解析：無44.(1分)判斷題1解析：無45.(1分)判斷題1工件坐標(biāo)系與工件相矢，通常是最適于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程的坐標(biāo)系解析：無46.(1分)判斷題1手指的開、合，以及手指尖節(jié)的自由度一般不包括在機(jī)器人的自由度之內(nèi)。解析：無47.(1分)判斷題1A)正確無48.(1分)判斷題1無49.(1分)判斷題1無50.(1分)判斷題1無51.(2分)填空題(主觀)0按兩軸平行齒輪的輪齒方向分，可分為〔填空(1)〕、〔填空(2)〕、〔填空(3)〕。填空一無52.(2分)填空題(主觀)0矢節(jié)型機(jī)器人的手臂按類似人的腰部及手臂形式配置，苴運(yùn)動(dòng)由前后的〔填空(1)〕及立柱的〔填空填空一俯仰回轉(zhuǎn)填空一無53.(2分)填空題(主觀)0在機(jī)器人末端執(zhí)行器上建立的笛卡爾坐標(biāo)系稱為〔填空(1)〕填空一填空一無54.(2分)填空題(主觀)0填空一點(diǎn)控制填空二0解析：無55·(2分)填空題(主觀)直角坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)器人的手臂按〔填空(1)〕坐標(biāo)形式配置，即通過〔填空(2)〕個(gè)相互垂直軸線上3參考答案：填空一直角填空二解析：無56.(2分)填空題(主觀)焊接機(jī)器人分為〔填空(1)〕與〔填空(2)〕兩種填空一填空二弧焊參考答案：填空一點(diǎn)焊機(jī)器人填空二弧焊機(jī)器人解析：57.(2分)填空題(主觀)填空一填空一解析：無58.(2分)填空題(主觀)0填空二填空一解析：無59.(2分)填空題(主觀)0球坐標(biāo)型機(jī)器人的手骨按球坐標(biāo)形式配置，其手臂的運(yùn)動(dòng)由〔填空(1)〕個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和〔填空(1)]個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)所組成。填空一12參考答案：填空一12解析：無60.(2分)填空題(主觀)0傳感器的工作過程是：通過對(duì)某一〔填空(1)〕敏感的元件感受到被測量，然后將該信號(hào)按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于利用的〔填空(2)〕信號(hào)進(jìn)行輸出。填空一填空二可用參考答案：填空一填空二電解析：無61.(4分)問答題行星齒輪，太陽輪齒數(shù)為16,內(nèi)齒環(huán)的齒數(shù)為4&行星齒輪的齒數(shù)為16,太陽輪接輸入軸，內(nèi)齒環(huán)固泄，行星架接輸出軸，求減速比?參考答案：解析：無62.(4分)問答題工業(yè)機(jī)器人的外部傳感器的用途是什么?主要的傳感器有哪些?①內(nèi)部傳感器：用于測量機(jī)器人自身狀態(tài)參數(shù)的功能元件，具體檢測的對(duì)象有矢節(jié)的線位移、角位移等幾何量，速度、角速度、加速度等運(yùn)動(dòng)雖：,還有馬達(dá)扭矩等物理量。該類傳感器安裝在機(jī)器人中，用來感知機(jī)器人自身的狀態(tài)，以調(diào)整和控制機(jī)器人的行動(dòng)。②外部傳感器：用于測量與機(jī)器人作業(yè)有矢的外部信息，這些外部信息通常與的目標(biāo)識(shí)別、作業(yè)安全等有矢。外部傳感器可獲取機(jī)器人周用環(huán)境、目標(biāo)物的狀態(tài)特征等相矢信息，使機(jī)器人和環(huán)境發(fā)生交互作用，從參考答案：外部檢測系統(tǒng)檢測機(jī)器人所處環(huán)境、外部物體狀態(tài)或機(jī)器人與外部物體的矢系。主要的傳感器有：視覺傳感器、光學(xué)測距傳感器、超聲測距傳感器、觸覺傳感器、電容傳感器、電磁感應(yīng)傳感器、限位傳感器、壓敏導(dǎo)解析：無63.(4分)問答題氣吸式取料手與夾鉗式取料手相比，具有哪些優(yōu)點(diǎn)?需要哪些要求吸附式末端執(zhí)行器靠吸附力取料，適用于大平面(單而接觸無法抓取)、易碎(玻璃、磁盤)、微小的物體參考答案：與夾鉗式末端操作器相比，氣吸附式末端操作器具有結(jié)構(gòu)簡單、重雖：輕、吸附力分布均勻等優(yōu)點(diǎn)，它廣泛應(yīng)用于非金屬材料或不可有剩磁的材料的吸附解析：無什么是SCARA機(jī)器人?應(yīng)用上有何特點(diǎn)?SCARA意思是有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂。該結(jié)構(gòu)機(jī)器人的各個(gè)臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn)，具有平行的局矢節(jié)和肘矢節(jié)，另節(jié)軸線共而。這種機(jī)器人有精密且快速的優(yōu)點(diǎn)，目前普遍用于裝配，也稱裝配機(jī)器人。此外可應(yīng)用于電子、機(jī)械和輕工業(yè)等有矢產(chǎn)品的搬運(yùn)、調(diào)試等工作參考答案：圓柱狀矢節(jié)機(jī)器人是矢節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人中比較特殊的一種，也稱平而矢節(jié)型機(jī)器人或SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)uSCARA意思是有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂。該結(jié)構(gòu)機(jī)器人的各個(gè)臂都只沿水平方向族轉(zhuǎn)，具有平行的局矢節(jié)和肘另崗，另節(jié)軸線共而。這種機(jī)器人有精密且快速的優(yōu)點(diǎn)，目前普迪用于裝配，也稱裝配機(jī)器人。吐外可應(yīng)用于電子、機(jī)械和輕工業(yè)等有矢產(chǎn)品的搬運(yùn)、調(diào)試等工作。解析：無65.(4分)問答題在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人的主要編程方式有哪些?并有什么特點(diǎn)?1)直角坐標(biāo)型機(jī)器人是一種最簡單的結(jié)構(gòu)，英手臂按直角坐標(biāo)形式配宜，即通過三個(gè)相互垂直軸線上的移動(dòng)來改變手部的空間位置。直角坐標(biāo)型機(jī)器人又稱為笛卡爾坐標(biāo)型機(jī)器人，主要有懸臂式和龍門式兩種。直角坐標(biāo)型機(jī)器