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文檔簡介

“開啟智能駕駛新時代”

——智能循跡避障小車

單片機舵機超聲波兩側(cè)超聲測距電機驅(qū)動電機防追尾紅外探測，尋跡光電傳感器藍(lán)牙串口電源穩(wěn)壓模塊防反充太陽能太陽能對鋰電池充電電路電機驅(qū)動原理圖電機驅(qū)動模塊小車全圖整體布局和走線加太陽能板小車舵機和超聲波模塊本模塊主要用于壁障：通過超聲波和舵機相互配合，實現(xiàn)多方位判斷小車尋跡模塊實現(xiàn)基本尋跡功能。深入方向：家庭轎車自動入出庫這是我們在調(diào)試過程中遇到的問題：與墻角一定角度，超聲波不能檢測到，導(dǎo)致側(cè)面撞車紅外檢測壁障模塊主要作用：配合超聲波壁障，防止側(cè)面撞墻，保護(hù)小車防追尾模塊考慮到汽車追尾問題，當(dāng)后面緊追時，加速前進(jìn)太陽能板充電模塊綠色，環(huán)保，節(jié)能型太陽能充電，有待進(jìn)一步研究

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