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文檔簡介

昆蟲般大小的機(jī)器人①一部分研制機(jī)器人的專家以為:下一步的研究方向主假如機(jī)器人的大小,將來機(jī)器人的大小應(yīng)當(dāng)和昆蟲相仿。②大型機(jī)器人需要深重昂貴的發(fā)動機(jī)和大批的動力耗費(fèi),需要接合的手臂和數(shù)千米的連線??刂迫窟@些硬件又需要數(shù)平方英寸的微晶片。而假如機(jī)器人的這些零件組裝起來只有昆蟲那樣大小,那么它的造價不只會廉價得多,它所能從事的工作也會給人類生計(jì)帶來很大影響。③一般說來,當(dāng)前機(jī)器人所能做的工作都可由相應(yīng)的機(jī)器來代替。與工廠中固定的有強(qiáng)盛動力的機(jī)器對比,很多工作由機(jī)器人來做不如留給相應(yīng)的機(jī)器去做??墒切C(jī)器人所能做的工作卻不是機(jī)器所能達(dá)成的,這正如微型飛機(jī)比大型飛機(jī)更適適用來觀察農(nóng)場作物的生長狀況以及控制自動澆灌和施肥系統(tǒng)同樣。比方只有微型機(jī)器人能沿著患者的血管,進(jìn)入變窄了的冠狀動脈去清除血管壁上積淀的膽固醇,進(jìn)而排除病人的危險。④自然,就當(dāng)前的狀況來看,這類說法不免名過其實(shí)。可是研究人員確已成功設(shè)計(jì)出一種能進(jìn)入煤氣或自來水管道去修理裂痕或破綻的微型機(jī)器人。這類機(jī)器人進(jìn)入管道以后,可用自己的身體丈量經(jīng)過地方的電導(dǎo),一旦測不到這類電導(dǎo),就表示那邊存在著裂痕或破綻。于是該機(jī)器人便作出“自我犧牲”,用自己的身體來把裂痕或破綻堵上。⑤假如很多這樣的微型機(jī)器人共同努力,其功用更是一般機(jī)械所沒法比較的了。比方說戰(zhàn)場上可使用微型機(jī)器人戰(zhàn)士。這些“戰(zhàn)士”可輕易地偷偷爬過或飛過戰(zhàn)場,而不被敵方的雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn),由于它們體積細(xì)小,且可超低空飛翔(乘微型火箭)。一旦超出仇敵的防線,它們即可成為摧毀敵方設(shè)備的新生力量,就像毀掉農(nóng)作物的蝗蟲同樣。⑥這類昆蟲般大小的機(jī)器人當(dāng)前已不再是科幻小說里的主人公。自然要它們在現(xiàn)實(shí)生活中出現(xiàn),還需戰(zhàn)勝一系列技術(shù)上的阻礙。此中主假如怎樣把此刻機(jī)器人所用的齒輪、杠桿、曲柄、彈簧和其余機(jī)械零件減小到比頭發(fā)絲還細(xì)的程度,同時把傳感器、電動機(jī)、控制計(jì)算機(jī)及其余系統(tǒng)裝置到一塊微晶片上。⑦自然當(dāng)前制作微型動力零件的技術(shù)還處于剛才研制階段。1988年初加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的一個實(shí)驗(yàn)室的工作人員,制造出了只有1/5毫米長的帶連結(jié)零件的曲柄和齒輪。這類齒輪的輪只有紅細(xì)胞一般大小。新澤西州美國電報(bào)電話企業(yè)貝爾實(shí)驗(yàn)室的專家們已經(jīng)研制出了比螞蚱顎還要小的鉗子。該實(shí)驗(yàn)室還研制出了只有半毫米大小每分鐘24000轉(zhuǎn)的氣功渦輪機(jī),其轉(zhuǎn)速比很多噴氣式飛機(jī)的發(fā)動機(jī)還要快。機(jī)器人微型化的另一個問題是動力問題。為微型機(jī)器人供給動力的裝置要比電池小特別多才行??墒?,微型發(fā)動機(jī)的研制工作也獲得了令人激勵的進(jìn)展。⑧微型機(jī)器人的大批生產(chǎn)唯恐還不是最近幾年以內(nèi)能辦到的事情。然而,一旦這類機(jī)器人能批量生產(chǎn)出來,它們在科研和生產(chǎn)中所起的作用將是沒法估計(jì)的131.以下對微型機(jī)器人的作用的理解,不正確的一項(xiàng)為哪一項(xiàng)()A.微型機(jī)器人所從事的工作將會給人類生計(jì)帶來好多影響。B.微型機(jī)器人能達(dá)成機(jī)器不可以達(dá)成的工作。C.微型機(jī)器人沿著患者的血管,進(jìn)入變窄了的冠狀動脈,清除血管壁上積淀的膽固醇,進(jìn)而排除了病人的危險。D.微型機(jī)器人能進(jìn)入煤氣或許自來水管道去修理裂痕或許破綻。132.以下對微型機(jī)器人研制的技術(shù)阻礙的表述,不正確的一項(xiàng)為哪一項(xiàng)()A.怎樣把微型機(jī)器人所需的齒輪、杠桿、曲柄、彈簧和其余機(jī)械部件減小很細(xì)的程度。B.要把傳感器、電動機(jī)、控制計(jì)算機(jī)及其余系統(tǒng)裝置到一塊微晶片上。C.要解決動力問題。D.要設(shè)計(jì)引爆裝置,隨時能夠“自我犧牲”。133.以下說法與原文不符合的一項(xiàng)為哪一項(xiàng)()A.很多微型機(jī)器人如能共同努力,其功用是一般機(jī)械沒法比較的。B.當(dāng)前昆蟲般大小的機(jī)器人已不再是科幻小說的主人公,其批量生產(chǎn)指日可待。C.假如說大型機(jī)器人制作的主要問

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