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文檔簡介

輸電線路固定翼無人機巡檢 開展飛行活動。里線路巡視90km~150km。為清楚標注出疑似故障點。6、無人機主要技術指標及要求1)飛行平臺能夠可靠、穩(wěn)定飛行，支持低速巡航；2)無人機應采用電動動力源；3)無人機系統(tǒng)可支持彈射、手拋等起飛方式；滑降、傘降等降落方式4)飛行時間不低于50min，單次飛行距離不低于40km；5)巡視項目包含可見光相機巡視；m7)能見度≥30m時能正常作業(yè)飛行；8)抗風能力不低于4級；10)安全策略支持自動返航、應急傘降1)可見光傳感器像素不低于2000萬，航片經過放大后可清楚識別10cm米大2)巡視要求對線路通道重要部位留有圖片影像資料，對于每條巡視線路建缺陷、變化或情況建(構)筑物建(構)筑物有違章建筑、導線與建(構)筑物安全距離不足等。樹木(竹林)樹木(竹林)與導線安全距離不足等。業(yè)出現新建或改建電力、通信線路、道路、鐵路、索道、管道采動影響區(qū)(1)提供輸電線路巡視數據，包括：1、無人機巡檢作業(yè)現場勘察記錄單；2、無人機巡檢作業(yè)工作票(單)；3、巡檢航線POS信息;4、桿塔圖片、視頻，(2)固定翼架空線路通道巡視要求對線路桿塔GPS坐標與高程進行校準，(3)搭載可見光成像系統(tǒng)，輸出線路通道中每基桿塔重要部位的圖像格式固固定翼(每一公里報價)可見光相機拍照后期拼圖服務PROPHETPROPHET(先知標準版)機身長機身高度包裝尺寸整機重量力質續(xù)航時間巡航速度最大航程抗風能力最大飛行度控制方式落方式機身長機身高度包裝尺寸整機重量力質續(xù)航時間巡航速度最大航程抗風能力最大飛行高度全自動駕駛手拋起飛/自主精準降落全自動駕駛手拋起飛/自主精準降落控制方式起飛/降落方式精準降落范圍(典精準降落范圍(典型)精準降落范圍(最精準降落范圍(最大)滑降接近角滑降接近角定位精度定位精度輸出頻率輸出頻率信息頻率信息頻率最大通信距離最大通信距離發(fā)射功率發(fā)射功率差分系統(tǒng)無差分系統(tǒng)可同時做RTK(實時差分)和PPK(后單次最大作業(yè)面積單次最大作業(yè)面積標配相機SONYILCE-QX1像素2010萬辨1.5cm標配相機素標配鏡頭最大分辨率率相對正射影像圖圖/3D模型精/3D模型精度度T絕對精對精度(無

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