任務(wù)4數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給軸參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

《數(shù)控維修技術(shù)》任務(wù)四數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給軸參數(shù)設(shè)置與調(diào)試《數(shù)控維修技術(shù)》知識(shí)目標(biāo)1.進(jìn)一步掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的概念與分類；2．進(jìn)一步掌握數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的含義；技能目標(biāo)1.掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)顯示的操作方法；2.掌握數(shù)控系統(tǒng)的MDI設(shè)定參數(shù)的方法；3.熟悉數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置過程4.掌握數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給軸參數(shù)的設(shè)置內(nèi)容和方法。教學(xué)目標(biāo)《數(shù)控維修技術(shù)》新知識(shí)的引入

上幾次課主要介紹了數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的概念與分類，掌握數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的含義。今天要練習(xí)參數(shù)顯示、設(shè)定參數(shù)的方法，熟悉數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置過程?！稊?shù)控維修技術(shù)》一．顯示參數(shù)的操作按MDI面板上的“SYSTEM”功能鍵數(shù)次，或者按“SYSTEM”功能鍵一次，再按[參數(shù)]軟鍵，選擇參數(shù)畫面?！稊?shù)控維修技術(shù)》參數(shù)畫面由多頁組成，可以通過以下兩種方法選擇需要顯示的參數(shù)所在的畫面。用光標(biāo)移動(dòng)鍵或翻頁鍵，顯示需要的畫面。由鍵盤輸入要顯示的參數(shù)號(hào)，然后按下[搜索]軟健，這樣可顯示指定參數(shù)所在的頁面，光標(biāo)同時(shí)處于指定參數(shù)的位置?！稊?shù)控維修技術(shù)》二．用MDI設(shè)定參數(shù)在操作面板上選擇MDI方式或急停狀態(tài)。按下“OFS/SET”功能鍵，再按[設(shè)定]軟鍵，可顯示設(shè)定畫面的第一頁。將光標(biāo)移動(dòng)到“參數(shù)寫入”處，按[操作]軟鍵，進(jìn)入下一級(jí)畫面。按[NO：1]軟鍵或輸入1，再按[輸入]軟鍵，將“參數(shù)寫入”設(shè)定為1；這樣參數(shù)處于可寫入狀態(tài)，同時(shí)CNC發(fā)生100號(hào)報(bào)警。按“SYSTEM”功能鍵，再按[參數(shù)]軟鍵，進(jìn)入?yún)?shù)畫面，找到需要設(shè)定參數(shù)的畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的位置上。輸入?yún)?shù)，然后按“INPUT”鍵，輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)中；參數(shù)設(shè)定完畢，需要將“參數(shù)寫入”設(shè)置為0，即禁止參數(shù)設(shè)定，防止參數(shù)被無意更改。同時(shí)按下“RESET”鍵和“CAN”鍵，解除100號(hào)報(bào)警；有時(shí)在參數(shù)設(shè)定中會(huì)出現(xiàn)報(bào)警000（需要切斷電源），此時(shí)要關(guān)閉數(shù)控系統(tǒng)電源再開啟。《數(shù)控維修技術(shù)》三．設(shè)置與機(jī)床運(yùn)行相關(guān)的參數(shù)首次開機(jī)后的報(bào)警的清除報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容清除方法SW0100參數(shù)寫入開關(guān)打開把設(shè)定畫面第一項(xiàng)PWE置0即可OT0506/507正負(fù)向硬超程把參數(shù)3004#5位置1即可SV5136放大器數(shù)不足放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確，或者FSSB設(shè)定沒有完成SV1026軸的分配非法伺服軸配列的參數(shù)沒有正確設(shè)定。SV0417伺服非法DGTL參數(shù)檢查診斷號(hào)352內(nèi)容，找到錯(cuò)誤的參數(shù)進(jìn)行修改并且從新進(jìn)行初始化?！稊?shù)控維修技術(shù)》2.進(jìn)行相關(guān)操作權(quán)限的設(shè)定首先打開參數(shù)可寫入開關(guān)步驟：首先按OFS/SET鍵進(jìn)去刀偏畫面，在刀偏畫面按設(shè)定軟件，進(jìn)入設(shè)定畫面，輸入數(shù)字“1”按輸入軟鍵，這時(shí)可以寫入或修改參數(shù)，《數(shù)控維修技術(shù)》設(shè)定參數(shù)3111#0是否顯示用來顯示伺服設(shè)定畫面的軟鍵。當(dāng)參數(shù)3111#0設(shè)定為1時(shí)顯示伺服設(shè)定畫面，如下圖：《數(shù)控維修技術(shù)》設(shè)定參數(shù)3111#1是否顯示用來顯示主軸設(shè)定畫面的軟件。當(dāng)參數(shù)3111#1設(shè)定為1時(shí)顯示主軸設(shè)定畫面，如下圖：主軸的設(shè)定我們下次可來講。《數(shù)控維修技術(shù)》3.根據(jù)上面所講的知識(shí)進(jìn)行基本參數(shù)的設(shè)定與伺服初始化的設(shè)定參數(shù)號(hào)參數(shù)含義參數(shù)號(hào)參數(shù)含義1020軸名稱1022軸屬性1023軸順序8130CNC控制軸數(shù)1320正軟限位1321負(fù)軟限位1410空運(yùn)行速度1420各軸快移速度1423各軸手動(dòng)速度1424各軸手動(dòng)快移速度1425各軸回參速度1430最大切削進(jìn)給速度3003#0互鎖信號(hào)3003#2各軸互鎖信號(hào)3003#3各軸方向互鎖3004#5超程信號(hào)3716主軸電機(jī)種類3717各主軸放大器號(hào)3720位置編碼器脈沖數(shù)3730模擬輸出增益3735主軸電機(jī)最低鉗制速度3736主軸電機(jī)最高鉗制速度3741/2/3電機(jī)最大值/減速比3772主軸上限轉(zhuǎn)速8133#5是否使用主軸串行輸出4133主軸電機(jī)代碼《數(shù)控維修技術(shù)》四．?dāng)?shù)控系統(tǒng)進(jìn)給軸參數(shù)的設(shè)置（一）軸設(shè)定參數(shù)說明（注意：軸參數(shù)、伺服參數(shù)等都在數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行設(shè)定）參數(shù)1825：各軸的伺服環(huán)路增益，該參數(shù)是用于設(shè)定各軸的位置控制環(huán)的增益。在進(jìn)行直線或圓弧插補(bǔ)時(shí)，各軸的伺服環(huán)增益必須設(shè)定相同的值。環(huán)路增益越大，位置控制的響應(yīng)速度越快，但是設(shè)定值過大，伺服系統(tǒng)會(huì)不穩(wěn)定。位置偏差量會(huì)儲(chǔ)存在位置累計(jì)寄存器中，并進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。位置偏差量=進(jìn)給速度/（60×環(huán)路增益）。參數(shù)1828：各軸移動(dòng)中允許的最大位置偏差量。在X或Z軸移動(dòng)過程中，如位置偏差量超過此參數(shù)設(shè)定值，會(huì)出現(xiàn)“*軸超差”報(bào)警，并立刻停止移動(dòng)。如果經(jīng)常出現(xiàn)此報(bào)警，可將該參數(shù)設(shè)大。參數(shù)1829：各軸停止時(shí)最大允許位置偏差量。當(dāng)X或Z軸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，如位置偏差量超過此參數(shù)設(shè)定值，會(huì)出現(xiàn)伺服報(bào)警并立刻停止移動(dòng)。如果經(jīng)常出現(xiàn)此報(bào)警，可增大該參數(shù)的設(shè)置。參數(shù)1320：各軸正方向軟限位坐標(biāo)值，此值是相對(duì)參考點(diǎn)設(shè)置的，根據(jù)機(jī)床行程及位置確定，要求正限位位置值小于碰到正硬件限位時(shí)的位置值?！稊?shù)控維修技術(shù)》5.參數(shù)1321：各軸負(fù)方向軟限位坐標(biāo)值，此值是相對(duì)參考點(diǎn)設(shè)置的，根據(jù)機(jī)床行程及位置確定，要求負(fù)限位位置值大于碰到負(fù)硬件限位時(shí)的位置值。6.參數(shù)1410：空運(yùn)行速度。此速度為程序模擬運(yùn)行時(shí)各軸的運(yùn)行速度。7.參數(shù)1420：各軸快速運(yùn)行速度，在自動(dòng)方式下G00的速度，需根據(jù)機(jī)床剛度設(shè)定，選擇適中速度。8.參數(shù)1421：快速倍率F0的速度，即選擇操作面板上快速倍率F0時(shí)的速度。9.參數(shù)1422：所有軸的最大切削進(jìn)給速度。此值為限制值，即在所有方式下，各軸的運(yùn)行速度不得超過此數(shù)值，當(dāng)速度超過此值時(shí)，以此速度為當(dāng)前進(jìn)給速度。10.參數(shù)1423：各軸的手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度，指進(jìn)給倍率開關(guān)在100%時(shí)的進(jìn)給速度?！稊?shù)控維修技術(shù)》11.參數(shù)1424：各軸手動(dòng)快速運(yùn)行速度，即快速倍率選擇為100%時(shí)的速度。系統(tǒng)回參考點(diǎn)時(shí)的速度=[1424]×快速倍率，若回零速度過快，可將此值改小。手輪運(yùn)行速度的上限速度也是此值。12.參數(shù)1425：各軸回零的FL速度，回參考點(diǎn)時(shí)，各軸以“空運(yùn)行的速度×快速倍率”的速度回參考點(diǎn)，碰到減速檔塊后，以回零的FL速度搜索零脈沖信號(hào)。如果回參考點(diǎn)時(shí)的速度過快，可適當(dāng)減小各軸空運(yùn)行的速度。13.參數(shù)1620：各軸快速進(jìn)給的直線型加減速時(shí)間常數(shù)Ｔ或鈴形加減速時(shí)間常數(shù)T1，系統(tǒng)推薦值64（不要輕易改動(dòng)此參數(shù)）。如要改動(dòng)，應(yīng)設(shè)定為8的倍數(shù)。14.參數(shù)1622：各軸插補(bǔ)后切削進(jìn)給的加減速時(shí)間常數(shù)，系統(tǒng)推薦值為64（不要輕易改動(dòng)此參數(shù)）。如要改動(dòng)，應(yīng)設(shè)定為8的倍數(shù)。15.參數(shù)1624：各軸手動(dòng)進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)，系統(tǒng)推薦值為64（不要輕易改動(dòng)此參數(shù)）。如要改動(dòng)，應(yīng)設(shè)定為8的倍數(shù)。?！稊?shù)控維修技術(shù)》（二）軸參數(shù)的設(shè)定按幾次“SYSTEM”功能鍵，進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定幫助菜單”畫面，如下圖所示。選擇“軸設(shè)定”，進(jìn)入“軸設(shè)定”畫面，設(shè)置以下參數(shù)：《數(shù)控維修技術(shù)》參數(shù)定義參數(shù)號(hào)設(shè)定值X軸Z軸１：直徑編程；０：半徑編程1006#31０CNC控制軸數(shù)101022各軸編程用軸名10208890基本坐標(biāo)系軸的設(shè)定102213每個(gè)軸的伺服軸號(hào)102312各軸的伺服環(huán)增益182530003000各軸移動(dòng)中允許的最大位置偏差量18282000020000各軸停止時(shí)的最大允許位置偏差量1829500500旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量1260360000360000各軸正方向存儲(chǔ)行程檢測１的坐標(biāo)值1320根據(jù)實(shí)際位置測定各軸負(fù)方向存儲(chǔ)行程檢測１的坐標(biāo)值1321根據(jù)實(shí)際位置測定插補(bǔ)后各軸JOG進(jìn)給的加減速時(shí)間常數(shù)16246464注意：在參數(shù)設(shè)定后，要先斷電再上電，以使參數(shù)設(shè)置生效。上表所列參數(shù)為常用參數(shù)，僅供參考?！稊?shù)控維修技術(shù)》參數(shù)定義參數(shù)號(hào)設(shè)定值X軸Z軸空運(yùn)行速度141020002000各軸快速運(yùn)行速度142030003000各軸快速倍率F0的速度1421300300所有軸的最大切削進(jìn)給速度142240004000各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度142330003000各軸的手動(dòng)快速運(yùn)行速度142430003000各軸回零的FL速度1425200200各軸快速進(jìn)給的直線型加／減速時(shí)間常數(shù)Ｔ或鈴形加／減速時(shí)間常數(shù)T1，