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文檔簡介

數控車床編程第一頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第一節(jié)數控車床編程基礎3.1.1數控車床加工工藝分析1.數控加工內容的選擇:由輪廓曲線構成的回轉表面具有微小尺寸要求的結構表面

同一表面采用多種設計要求的結構

表面有嚴格幾何關系要求的表面

第二頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第一節(jié)數控車床編程基礎先粗后精先近后遠內外交叉保證工件加工剛度同一把刀連續(xù)加工2.工序安排的一般原則第三頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第一節(jié)數控車床編程基礎3.刀具與切削參數的選擇根據數控車床回轉刀架的刀具安裝尺寸、工件材料、加工類型、加工要求及加工條件從刀具樣本中查表確定。第四頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第一節(jié)數控車床編程基礎步驟:

1)確定工件材料和加工類型(外圓、孔或螺紋)加工類型第五頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第一節(jié)數控車床編程基礎2)根據粗、精加工要求和加工條件確定刀片的牌號和幾何槽形刀片的牌號和幾何槽形第六頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第一節(jié)數控車床編程基礎(3)從相應的刀片資料中查找切削用量的推薦值第七頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第一節(jié)數控車床編程基礎切削用量修正系數第八頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第一節(jié)數控車床編程基礎(4)根據刀架尺寸、刀片類型和尺寸選擇刀桿第九頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第一節(jié)數控車床編程基礎Vd切削速度

切削刃選定點所對應的工件或刀具的回轉直徑

背吃刀量根據余量確定,其原則是盡量選擇大的背吃刀量,減少進給次數。主軸轉速

S=1000v/πd切削用量選擇第十頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第一節(jié)數控車床編程基礎3.1.2數控車床編程特點1.數控車床的坐標方式:X軸以直徑方式編程,Z軸以長度方式編程2.數控車床的編程部分:以零件的上半部分編程第十一頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第二節(jié)數控車床的基本指令1.絕對值編程(X、Z)與相對值編程(U、W)絕對值編程:G01X100.Z50.相對值編程:G01U60.W-100.絕對值和相對值混合編程:G01U60.Z50.G01X100.W-100.3.2.1基本指令第十二頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第二節(jié)數控車床的基本指令2.快速點定位G00格式:G00X(U)

Z(W)

,0zxP1P2102030401020第十三頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第二節(jié)數控車床的基本指令說明:(1)G00指令刀具相對于工件從當前位置以各軸預先設定的快移進給速度移動到程序段所指定的下一個定位點;(2)G00指令中的快進速度由機床參數對各軸分別設定,不能用程序規(guī)定。由于各軸以各自速度移動,不能保證各軸同時到達終點,因而聯動直線軸的合成軌跡并不總是直線。(3)快移速度可由面板上的快速修調旋鈕修正。(4)G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。(5)G00為模態(tài)功能,可由G01、G02、G03或G33功能注銷。第十四頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第二節(jié)數控車床的基本指令3.直線插補G01格式:G01X(U)

Z(W)

F

,P20zxP1102030401020第十五頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第二節(jié)數控車床的基本指令說明:(1)G01指令刀具從當前位置以聯動的方式,按程序段中F指令規(guī)定的合成進給速度,按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點。(2)實際進給速度等于指令速度F與進給速度修調倍率的乘積。(3)G01和F都是模態(tài)代碼,如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進給速度,可以不再書寫這些代碼。(4)G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。第十六頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第二節(jié)數控車床的基本指令4.圓弧插補G02/03格式:G02/03X(U)

Z(W)

R

F

,

G02/03X(U)

Z(W)

I

K

F

,

P10zxP2102030401020第十七頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第二節(jié)數控車床的基本指令說明:(1)G02、G03時,刀具相對工件以F指令的進給速度從當前點向終點進行插補加工,G02為順時針方向圓弧插補,G03為逆時針方向圓弧插補。順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的正方向看到的回轉方向。(2)圓弧半徑編程時,當加工圓弧段所對的圓心角為0~180°時,R取正值,當圓心角為180~360°時,R取負值,在同一程序段中I、K、R同時指令時,R優(yōu)先,I、K無效。(3)X、Z同時省略時,表示起、終點重合,若用I、K指令圓心,相當于指令了360°的弧,若用R編程時,則表示指令為0°的弧。G02(G03)I...;整圓。G02(G03)R...;不動。(4)無論用絕對還是用相對編程方式,I、K都為圓心相對于圓弧起點的坐標增量,為零時可省略。第十八頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第二節(jié)數控車床的基本指令5.暫停指令G04格式:G04X(P)

,

說明:(1)G04在前一程序段的速度降到零之后才開始暫停動作。(2)在執(zhí)行含G04指令的程序段時,先執(zhí)行暫停功能。(3)G04為非模態(tài)指令(4)G04可使刀具作短暫停留,以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外,還可用于拐角軌跡控制。第十九頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第二節(jié)數控車床的基本指令3.2.2編程例題5030Φ40Φ20XZ1234坐標:O(45,5)1(20,0)2(20,-20)3(40,-20)4(40,-50)例1第二十頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第二節(jié)數控車床的基本指令T0101S1000M03G00X45.Z5.G01X20.Z0F0.5Z-20.F0.1X40.Z-50.G00X45.Z5.M05M30第二十一頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第二節(jié)數控車床的基本指令例2第二十二頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第二節(jié)數控車床的基本指令T0101S1000M03G00X45.Z5.G00X18.G01Z0.X20.Z-1.Z-10.G02X40.Z-20.R10.G01Z-50.G00X45.Z5.M05M30第二十三頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第三節(jié)刀具補償功能第二十四頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第三節(jié)刀具補償功能第二十五頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第三節(jié)刀具補償功能1.刀具補償指令G41——刀具半徑左補償G42——刀具半徑右補償G40——刀具半徑補償取消格式:G41/G42/G40G00/G01D_X(U)_Z(W)_(F_)第二十六頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第三節(jié)刀具補償功能2.刀尖圓弧半徑對加工的影響第二十七頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第三節(jié)刀具補償功能1)欠切現象假想刀尖實際切削刃軌跡編程軌跡第二十八頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第三節(jié)刀具補償功能2)過切現象編程軌跡假想刀尖實際切削刃軌跡第二十九頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第三節(jié)刀具補償功能3.補償方向的判斷按程序路徑前進方向,刀具偏在零件左側進給

為左補償;刀具偏在零件右側進給,為右補償。刀具運動方向工件實體第三十頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第三節(jié)刀具補償功能4.刀具假想位置第三十一頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第三節(jié)刀具補償功能5.刀具補償注意事項1)刀補的引入和取消要求必須在G00或G01程序段,不應在G02/G03程序段上進行。2)當刀補數據為負值時,則G41、G42功效互換。3)G41、G42指令不要重復規(guī)定,否則會產生一種特殊的補償。4)G40、G41、G42都是模態(tài)代碼,可相互注銷。第三十二頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第三節(jié)刀具補償功能6.例題(例2)T0101S1000M03G00X45.Z5.G42G00X18.G01Z0.F0.2X20.Z-1.Z-10.G02X40.Z-20.R10.G01Z-50.G40X42.G00X45.Z5.M05M30第三十三頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第三節(jié)刀具補償功能例3第三十四頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)3.4.1單一形狀的固定循環(huán)1.內外直徑的切削循環(huán)(G90)直線切削循環(huán):G90X(U)___Z(W)___F___;第三十五頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)錐體切削循環(huán):

G90X(U)___Z(W)___R___F___;

必須指定錐體的“R”值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。第三十六頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)1)U<0,W<0,R<0第三十七頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)2)U>0,W<0,R>0第三十八頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)3)U<0,W<0,R>0第三十九頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)4)U>0,W<0,R<0第四十頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)例4第四十一頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)T0101S1000M03G00X85.Z2.G90X80.Z-80.F0.2G90X75.Z-60.X70.X65.X60.X55.Z-40.X50.X45.X40.X35.Z-20.X30.X25.X20.M05M30第四十二頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)例5第四十三頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)2.臺階切削循環(huán)(G94)1)格式

平臺階切削循環(huán):

G94X(U)___Z(W)___F___;

錐臺階切削循環(huán):

G94X(U)___Z(W)___R___F___;第四十四頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)第四十五頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)3.4.2多重固定循環(huán)1.外圓粗車固定循環(huán)(G71)1)格式

G71U(△d)R(e)

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△d:切削深度(半徑指定)e:退刀行程ns:精加工形狀程序的第一個段號nf:精加工形狀程序的最后一個段號。

△u:X方向精加工預留量的距離及方向。

△w:Z方向精加工預留量的距離及方向第四十六頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)2)功能

如果在下圖用程序決定A至A’至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預留量△u/2及△w。

第四十七頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)T0101;S800M03;G00X120.Z2.;G71U3.R0.5;G71P10Q20U1.W0.2F0.2;N10G42G00X40.;G01Z0F0.1;X60.Z-30.;W-20.;G02U40.W-20.R20.;G01X110.;X112.;N20G40X120.;G00X200.Z100.;M05;M30;例6第四十八頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)例7T0202S800M03G00X28.Z2.G71U2.R0.5G71P10Q20U-0.5W0.1F0.15N10G41G00X46.G01Z0F0.08U-4.Z-2.Z-46.5G03U-7.W-3.5R3.5G01X32.G01Z-70.N20G40G01X28.M05M30第四十九頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)2.端面車削固定循環(huán)(G72)1)格式

G72W(△d)R(e)

G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△t,e,ns,nf,△u,△w,f,s及t的含義與G71相同

第五十頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)2)功能

如下圖所示,除了是平行于X軸外,本循環(huán)與G71相同。

第五十一頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)3.成型加工復式循環(huán)(G73)1)格式

G73U(△i)W(△k)R(d)

G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△i:X軸方向退刀距離(半徑指定)

△k:Z軸方向退刀距離(半徑指定)d:分割次數第五十二頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)2)功能

本功能用于重復切削一個逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經加工成型的工件。

第五十三頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)例8(圖3)T0303S1000M03G00X45.Z5.G73U20.W2.R20G73P10Q20U0.5W0F0.2N10G42G00X0G01Z0F0.2G03X28.692Z-19.28R15.G02X40.Z-40.R20.G01W-10.G01X42.N20G40X44.M05M30第五十四頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)4.精加工循環(huán)(G70)1)格式

G70P(ns)Q(nf)2)功能

用G71、G72或G73粗車削后,G70精車削。

第五十五頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)5.端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)1.格式

G74R(e);

G74X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)

e:后退量

X:B點的X坐標

Z:C點的Z坐標

△i:X方向的移動量

△k:Z方向的移動量

△d:在切削底部的刀具退刀量?!鱠的符號一定是(+)。但是,如果X(U)及△I省略,可用所要的正負符號指定刀具退刀量。第五十六頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)第五十七頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)6.外經/內徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)《寬槽循環(huán)》1)格式

G75R(e);

G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)第五十八頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第四節(jié)車削固定循環(huán)2)功能

可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。第五十九頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第五節(jié)螺紋加工指令1.螺紋加工指令G321)格式

G32X(U)__Z(W)__F__;

G32X(U)__Z(W)__E__;F–螺紋導程設置

E–螺距(毫米)第六十頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第五節(jié)螺紋加工指令G00X29.4;

G32Z-23.F2.;

G00X32;

Z4.;

X29.;

G32Z-23.F2.;

G00X32.;

Z4.第六十一頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第五節(jié)螺紋加工指令2.切削螺紋循環(huán)(G92)1)格式

直螺紋切削循環(huán):

G92X(U)___Z(W)___F___;

錐螺紋切削循環(huán):

G92X(U)___Z(W)___R___F___;第六十二頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第五節(jié)螺紋加工指令第六十三頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第五節(jié)螺紋加工指令第六十四頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第五節(jié)螺紋加工指令3.螺紋切削循環(huán)(G76)1)格式

G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d)

G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(△d)F(f)

m:精加工重復次數(1至99)

r:倒角量

a:刀尖角度:可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度,用2位數指定。如:P(02/m、12/r、60/a)

△dmin:最小切削深度

i:螺紋部分的半徑差

k:螺紋高度:這個值在X軸方向用半徑值指定。△d:第一次的切削深度(半徑值)

l:螺紋導程(與G32)第六十五頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第五節(jié)螺紋加工指令例9第六十六頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第五節(jié)螺紋加工指令T0101S800M03G00X32.Z2.G71U3.R0.5G71P10Q20U0.5W0F0.3N10G00X20.G01Z0F0.1X24.Z-2.Z-40.X30.N20W-10.S1500M03G70P10Q20G00X100.Z100.M05T0202S400M03G00X32.Z2.G00Z-33.G75R0.5G75X20.Z-40.P1.Q2.5R0F0.08G00X100.Z100.M05T0303第六十七頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第五節(jié)螺紋加工指令S400M03G00X26.Z2.G92X23.5Z-32.F1.5X23.X22.6X22.36X22.16X22.04G00X100.Z100.M05M30第六十八頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第六節(jié)數控編程實例第六十九頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第六節(jié)數控車床加工實例T0101S1000M03G00X105.Z2.G71U2.R0.5G71P1Q2U0.5W0F0.2N1G00X96.G01Z0F0.1X100.Z-2.N2Z-21.S1500M03G70P1Q2G00X120.Z100.M05T0404S800M03G00X36.Z2.G71U2.R0.5G71P10Q20U0.4W0F0.2N10G41G00X84.G01Z0F0.1U-4.W-2.Z-10.X70.G02U-10.W-5.R5.左端:第七十頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第六節(jié)數控車床加工實例G01W-15.G03U-10.W-5.R5.G01X40.W-15.X37.N20G40X36.S1000M03G70P10Q20G00Z100.X100.M05M30第七十一頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第六節(jié)數控車床加工實例右端T0101S800M03G00X110.Z2.G73U20.W0.R40G73P10Q20U0.5W0F0.2N10G42G00X0G01Z0F0.1G03X40.Z-20.R20.G01X56.X60.W-2.Z-53.X90.W-10.G02W-27.R20.G01W-10.X101.N20G40G01X102.S1500M03G70P10Q20G00X120.Z100.M05第七十二頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第六節(jié)數控車床加工實例T0202S400M03G00X110.Z2.G00Z-48.G75R0.5G75X50.Z-53.P1.Q2.5R0F0.08G00X110.Z100.T0303G00X110.Z2.Z-18.G92X59.4Z-47.F2.X58.9X58.5X58.2X57.9X57.7X57.56X57.44G00X110.Z100.M05M30第七十三頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第六節(jié)數控車床加工實例例11第七十四頁,共八十四頁,編輯于2023年,星期三第六節(jié)數控車床加工實例右端:T0

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