數(shù)控銑床基本編程指令與簡(jiǎn)單程序編寫(xiě)

數(shù)控銑床基本編程指令與簡(jiǎn)單程序編寫(xiě)第一頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三注意：銑床中X軸不再是直徑.例：刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用G90、G91指令編程。第二頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三（2）、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92X_Y_Z_

X、Y、Z、為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于要建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來(lái)，后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。第三頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三說(shuō)明

G92設(shè)置加工坐標(biāo)系G92XX2YY2ZZ2

則將工件原點(diǎn)設(shè)定到距刀具起始點(diǎn)距離為X=

-X2，Y=-Y2，Z=-Z2的位置上。

第四頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三（3）、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59

第五頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三說(shuō)明1、G54～G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2、該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1～6號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過(guò)CRT/MDI方式設(shè)置的。3、G54～G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54～G59為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)。第六頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三選擇機(jī)床坐標(biāo)系（4）、G53--選擇機(jī)床坐標(biāo)系

編程格式：G53G90X～Y～Z～；

G53指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

例：G53X-100Y-100Z-20G53為非模態(tài)指令,只在當(dāng)前程序段有效.（5）、G52–局部坐標(biāo)系設(shè)定

編程格式：G52X～Y～Z～；式中X、Y、Z后的值為局部原點(diǎn)相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。第七頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三幾個(gè)坐標(biāo)系指令應(yīng)用舉例如圖所示從A-B-C-D行走路線第八頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三編程如下N01G54G00G90X30.0Y40.0快速移到G54中的A點(diǎn)N02G59將G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系

N03G00X30.0Y30.0移到G59中的B點(diǎn)N04G52X45.0Y15.0在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中建立局部坐標(biāo)系G52N05G00G90X35.0Y20.0移到G52中的C點(diǎn)N06G53X35.0Y35.0移到G53（機(jī)械坐標(biāo)系）中的D點(diǎn)……第九頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三二、坐標(biāo)平面選定坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19格式：G17 G18 G19XYZG17G18G19第十頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三G17——XY平面，G18——ZX平面，G19——YZ平面。坐標(biāo)平面選擇指令是用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。

G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G17為缺省值。XYZG17G18G19第十一頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三三、參考點(diǎn)控制指令（1）、自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28格式：G28X_Y_Z_其中，X、Y、Z為指定的中間點(diǎn)位置。第十二頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三說(shuō)明：執(zhí)行G28指令時(shí)，各軸先以G00的速度快移到程序指令的中間點(diǎn)位置，然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)。在使用上經(jīng)常將XY和Z分開(kāi)來(lái)用。先用G28Z...提刀并回Z軸參考點(diǎn)位置，然后再用G28X...Y...回到XY方向的參考點(diǎn)。

在G90時(shí)為指定點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為指令點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量第十三頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三G28指令前要求機(jī)床在通電后必須(手動(dòng))返回過(guò)一次參考點(diǎn)。使用G28指令時(shí)，必須預(yù)先取消刀具補(bǔ)償。G28為非模態(tài)指令。第十四頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三

參考點(diǎn)控制指令（G29）（2）、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29格式：G29X_Y_Z其中，X、Y、Z為指令的定位終點(diǎn)位置。第十五頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三四、有關(guān)單位的設(shè)定1、尺寸單位選擇G20，G21，G22格式： G20英制G21公制尺寸輸入制式G22脈沖當(dāng)量

線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量這3個(gè)G代碼必須在程序的開(kāi)頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令或通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。程序運(yùn)行中途不能切換。第十六頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三五、基本編程指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_

其中，X、Y、Z、為快速定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。（空間折線移動(dòng)）第十七頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三說(shuō)明：1、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2、為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動(dòng)。一般先移動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。如：進(jìn)刀時(shí)，先在安全高度Z上，移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）X、Y軸，再下移Z軸到工件附近。

退刀時(shí)，先抬Z軸，再移動(dòng)X-Y軸。第十八頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三直線插補(bǔ)指令（G01）2、直線進(jìn)給指令G01格式：G01X_Y_Z_F_

其中，X、Y、Z為終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。

第十九頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三說(shuō)明：（1）G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按合成的直線軌跡移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。（2）實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。（3）G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書(shū)寫(xiě)這些代碼。（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷(xiāo)。

第二十頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三F_

F_

指令格式：或（1）圓弧插補(bǔ)指令3、圓弧進(jìn)給指令G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)第二十一頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03）（2）指令參數(shù)說(shuō)明：圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行。G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是G17當(dāng)在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。第二十二頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三G02/G03判斷：G02為順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)。順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。平面圓弧插補(bǔ)第二十三頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三終點(diǎn)X起點(diǎn)KIZ圓心終點(diǎn)Y起點(diǎn)IJX圓心

終點(diǎn)Z起點(diǎn)JKY圓心

I，J，K分別表示X，Y，Z軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如下圖所示。某項(xiàng)為零時(shí)可以省略。第二十四頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三起點(diǎn)

當(dāng)圓弧圓心角小于180°時(shí)，R為正值，當(dāng)圓弧圓心角大于180°時(shí),R為負(fù)值。整圓編程時(shí)不可以使用R，只能用I、J、K。F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。第二十五頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三（3）編程算法第二十六頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三圓弧AB：絕對(duì):G17G90G02XxbYybRr1Ff;或G17G90G02XxbYyb

I(x1-xa)J(y1-ya)Ff;

增量:G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)Rr1Ff;或G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)I(x1-xa)J(y1-ya)Ff;第二十七頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三（4）編制圓弧程序段大圓弧AB

每段圓弧可有四個(gè)程序段表示G17G90G03X0Y25R-25F80G17G90G03X0Y25I0J25F80G91G03X-25Y25R-25F80G91G03X-25Y25I0J25F80第二十八頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三小圓弧ABG17G90G03X0Y25R25F80G17G90G03X0Y25I-25J0F80G91G03X-25Y25R25F80G91G03X-25Y25I-25J0F80第二十九頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三例2、整圓編程要求由A點(diǎn)開(kāi)始，實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)并返回A點(diǎn)。OXYAR30G90G03X30Y0I-40J0F80G91G03X0Y0I-40J0F80第三十頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三（5）G02/G03實(shí)現(xiàn)空間螺旋線進(jìn)給格式：G17G02(G03)X...Y...R...Z...F...或G18G02(G03)X...Z...R...Y...F...G19G02(G03)Y...Z...R...X...F...即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一個(gè)與加工平面相垂直的第三軸移動(dòng)指令，這樣在進(jìn)行圓弧進(jìn)給的同時(shí)還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給，其合成軌跡就是一空間螺旋線。X、Y、Z為投影圓弧終點(diǎn),第3坐標(biāo)是與選定平面垂直的軸終點(diǎn).第三十一頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三如下圖所示軌跡G91G17G03X-30.0Y30.0R30.0Z10.0F100或：G90G17G03X0Y30.0R30.0Z10.0F100起點(diǎn)終點(diǎn)第三十二頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三六、基本指令編程舉例如圖所示零件以φ30的孔定位精銑外輪廓暫不考慮刀具補(bǔ)償?shù)谌?yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期三程序單（1）%0001G92X150.0Y160.0Z120.0G90G00X100.0Y60.0Z-2.0S100M03G01X75.0F100X35.0G02X15.0R10.0G01Y70.0G03X-15.0R15.0G01Y60.0G02X