內容分析wago軟件m0cn

:E- I/O技術E-E-重要說 法律基 .............................................................................................9人員資 使用750系列應符合下面的規(guī) 特殊設備的技術情 用于750系列操作的標準和指 警示圖 安全提 特殊字 數(shù)字表示 適用范 特殊功能模 俯視 描 LE指示 電路原理 技術參 功能描 操作模 過程映 藍牙Piconet的配 用于配置和操作的工 用戶接 標題 圖標 導航 模式分 參數(shù) 狀態(tài)顯 配置藍牙模塊750- 使用診斷功能消除配置錯誤 設置模 在范圍內搜索并顯示設 綁定新設 手動輸入藍牙設 在網絡搜索時綁定藍牙設 在主站中將從站過程數(shù)據分配到槽 診 特定現(xiàn)場總線附加說 過程映像.................................................................................舉 過程映像.................................................................................舉 過程映像.................................................................................MODBUS協(xié) EtherNet/IP協(xié) 過程映像.................................................................................舉 附 根據組和操作碼分類一 常規(guī)命 數(shù)據塊傳 開始數(shù)據塊(DLD_START, 連續(xù)數(shù)據塊上載或下傳(DLD_CONT, 結束數(shù)據塊的上傳或(DLD_END, 和固 過程映 (GetRemotePiMap, 設備配 本地設備名稱(GetLocalDeviceName, 寫入本地設備名稱(SetLocalDeviceName, 本地MACID(GetLocalMacID, WAGO(GetLocalDeviceClass,0x47) 回復出廠設置(SetFactorySettings, 最大(GetMaxTXPower, 設置最大(SetMaxTXPower, 搜索無線網絡中的藍牙設備(Scan-RemoteDevices, 藍牙設備的MAC- 在經設備的表中輸入外部設備(AllowRemoteDevice, 從設備表中回讀外部設備(GetAllowedRemoteDevices, 刪除設備時的驗證(UnbindRemoteDevice,0x86)設備驗證(GetBoundRemoteDe-vices,0x87) 重復QoS設置(GetConnectionQoS, 設置QoS設置(SetConnectionQoS, 重復時間設置-在兩次嘗試建立連接之 (GetReconnectionTimePeriod, 診 連接質量(GetLinkQuality, 擴展寄存器結構(Configuration 通過WAGO-I/O-CHECK配置示 通過藍牙參數(shù)框啟 網絡結 啟動藍牙模 測試過程數(shù)據交 網絡結 啟動藍牙模 測試過程數(shù)據交 應用在環(huán) 標記配置示 標識適用于美洲，符合NEC500標 安裝規(guī)范 ATEX和CEx(DEMKO08142851X和IECExPTB07.0064標準 安全使用的特殊條件(ATEXTüV07ATEX554086 安全使用的特殊條件(IEC-ExTUN09.0001 ANSI/ISA 術語 WAGOKontakttechnikGmbH保留由于技術原因對本手冊進行修改的權WAGOKontakttechnikGmbHXXXXXXXXXX*)**)專家是通過技術培訓、掌握知識、具有經驗的人員。專家符合相關規(guī)范，并且能在 行操作而造成的對WAGO產品或第產品的損壞，WAGOKon-takttechnikGmbH不負有任何責任。在模塊化WAGO-I/O-SYSTEM750系列中的的適配器和控制器接收來KontakttechnikGmbH&Co.KG請將任何需要調整的改動、新硬件或軟件配置直接告知WAGOKo-ntakttechnikGmbH&Co.KG.公司。大大減少緊急情況導致的人員受傷。系統(tǒng)(例如：BGVA3，“電子設施和設備”)。DINEN418)系統(tǒng)設備應符合EMC中操作750系列組件不需要更進一步的測量。您可在下面的章節(jié)中找到相關信息："WAGO-I/O-SYSTEM750"→"系統(tǒng)描述"→ WAGO-I/O-SYSTEM750系列模塊是開放式系統(tǒng)。它必須安裝在機italic（粗斜體 文件名和路徑被標記為斜例如:C:\Programs\WAGO-IO-italic（粗斜體 菜單項被標記為粗斜 子菜單項和父菜單項之間用“\”分隔例FileNew 按鍵被標記為粗<> <F5> 例如:END_VARCWAGO-I/O-SYSTEM7502750-644[藍牙模塊

13750

Data圖1:俯視 藍牙無線射頻收發(fā)器模塊750-644(下文中稱為"藍牙模塊")將藍牙網絡(piconet)結合到WAGOI/O-SYSTEM750中。這就意味著在不同的現(xiàn)場總線系統(tǒng)中將藍牙模塊與WAGO-I/O-SYSTEM750模塊安裝在一起同時圖2: WAGO-I/O-CHECK（網絡配置/質量；“主站”功能的LEDISM2.4GHz頻段，可進行遠距離無線數(shù)據傳WAGO758-912，1000750-750-750-07ECO現(xiàn)場總線適配器750-06750-07750-ECO現(xiàn)場總線適配器750-750-750-750-ECO現(xiàn)場總線適配器750-750-750-750-750-750-750-750-750-750-750-Kbus固-BCPUm3ECOLE1313571313572468 12WAGO槽的滅8用于WAGO槽=27）的連接顯滅12滅3,滅5,滅7,2.4GHz39…53滅 5

242+24

6 7 8 750 Bluetooth?2.0+AFHSPP,adhoc在開闊的環(huán)境中最大傳輸距離為1000m；在樓最大傳輸距離為100mWAGO線，訂貨號：758-DC24V20[1]WAGO-I/O-CHECKWAGO-I/O-PRO(mm)WxHx85袖珍WSBWAGO外置天線，SMA，磁性基座(訂貨號：758-性EN61000-6-22005EN61131-2(2003EMCCEEN61000-6-32007EN61131-2(2003CULUS(UL508)(專利未定)通”FCCID:PV7-NCCBluetooth?6.5mmSMA本設備符合FCC規(guī)則Part15。操作符合以下兩個條件：（1）thisdevicemaynotcauseinterferencethatmaycauseundesiredoperation. IM2ExdbIMbII3GExnAcIICT4 TUN09.0001XExdbIMbExnAcIICT4允許工作溫度 0°C≤TA≤+60請參閱“WAGO-I/O-SYSTEM750認證一覽表“查詢關于認證的詳您可以從光盤“AUTOMATIONToolsandDocs（自動化產品軟件技術文件）”（訂貨號： ）上該文件或： .cn→WAGO-I/O-SYSTEM750→Bluetooth?2.0+EDR通過快速啟動工具WAGO-I/O-CHECK以及編程軟件WAGO-I/O-PROCAA的功能塊簡單編程，即可實現(xiàn)模塊的全部功能。為了獲得最大的安全性，數(shù)據交換可以被加密。另一個特性是已配置藍牙模塊的piconet網絡不允許未設備。塊具有變頻跳變技術和自適應的，這樣與其它ISM無線電技術（如：WLAN符合IE802.11）信有影響之前就可被發(fā)現(xiàn)。為此提供的周期性和非周期性獲取的診需安裝額外的組件，即可直接連接狀態(tài)。藍牙模塊的啟動可通過啟動工具軟件WAGO-I/O-CHECK或-I/O-PROCAA中的功能塊實現(xiàn)。用于配置的功能塊在WAGO_Bluetooth_xx.lib庫中，您可以從上 .cnWAGO759→WAGO-I/O-PRO→759-333設備類別（COD）是一個用以指定藍牙設備功能的藍牙設備的24位CoD設備類別COD實現(xiàn)了將設備快速分配到不同的設備種類，如網 12...8）和次要設備類別（位7...2）。內部設備（子類）已被指定為WAGO模塊。WAGO-I/O-SYSTEM75015,1次要設備類別（可用于WAGO規(guī)定）(=WAGO-I/O-別，一方面用來識別WAGO-I/O-SYSTEM1,Bit/2322212046543210000000000010000011111000備（子）類別影響設備類別COD。在主服務類別或主設備類別中的改變760x0020F8CoD用于藍牙查詢。許多堆棧根據他們的類別COD處理設備。因此，設置設備（子）類別可影響外部設備的功能（間接地通過COD）。adhoc6利用WAGO-I/O-CHECKW-I/O-PROCAA中的功能塊改變（參SavedOperationCommunicationMode Ad-HocProfile Real-TimeProfileAfterchangingthesavedoperationmodeviamailboxcommand,arestartwillbeperformedautomatically. 秒~ WAGO-I/O-CHECKreal-timeadhoc設置的相關參數(shù)，可以在表6中找到。26被置位。這意味著，沒LED1起紅燈（持續(xù)時間約5秒）。一旦初始化完成后，該模塊呈現(xiàn)最后配置的操作模式，LED1變?yōu)榫G在配置模式下，根據所需要的功能配置該模塊的設置，例如：通過使用-I-CHK程序。最后，對預配置設備的連接進行配置。顯示LED1燈為綠色。章節(jié)）BootlLoadOperationPerformBluetoothmodule'sinitializationLoadnon-volatileconfigurationIfconfigurationisinvalid,thenloadfactorysettingsComparenon-volatileconfigurationwithfactorysettingsCorrectsettingsInitializeBluetoothSetAccessibleMode("Notconnected")to"Notaccessible"SetClass-of-DeviceSetLED(LED0green,LED1-7off)PrepareconnectionestablishmentInitializemailboxSaveprocessimageintoSetgeneralerrorbit26instatusbytetoConfiguration Communication

Ad-HocProfile WAGO-I/O-CHECKWAGO-I/O-PROCAA的功能塊實現(xiàn)。3章節(jié)和附錄6.5中，利用WAGO-I/O-CHECK軟件描述配置。用于配置模塊的WAGO-I/O-PROCAA藍牙功能塊包含在文件“WAGO_Bluetooh_0.li”中，可在網上找到并 WAGO759WAGO-I/O-PRO333→信息→庫文件外）mailboxWAGO-750-Devicerole/EncryptionAuthentication/30無(全部列表初始化為無(全部列表初始化為10,0,0,0,0,0,0“主站”時使用)作為替代方案，也可以在512字節(jié)塊中上載或完整的配置。例如，512字節(jié)塊被發(fā)送。每次通過組DLD_START打開傳輸或通過DLD_ENDDLD_CONT送塊的一個元素。在傳送一個512字節(jié)塊后，模塊驗證校驗和。(OK)，來確認DLD_END命令。nxnx命令“DLD_START”、“DLD_CONT”和“DL_”的確切操作模式可以在附錄6.3.2中找到。通信模式–對于已連接的WAGO設備，接收數(shù)據包的時間是可被測量的。如果是主站,連接1個從站 40主站,連接2…5個從站 20ms*(末端設備號+主站,連接6個從站 240主站,連接7個從站:從站: 280主站,連接1個從站 80主站,連接2…5個從站 40ms*(末端設備號+主站,連接6個從站 480主站,連接7個從站:從站: 560如果超過時間上限，警告或錯誤消息通過非周期診斷功能（LEDpiconet置為"notlinked"。然后，在這段時間主站不再集成這些設備。中，最多7個從站)。在adhoc配置文件中，WAGO設備可以相互連接，也可以并與第藍牙設備連接。藍牙協(xié)議SPP和PAN可用于此目的（見表14）。來自WAGO的藍牙模塊可通過L2CAP與其它WAGO藍牙模塊連接。件中，支持這種連接形式的從站統(tǒng)稱為WAGO設備。利用PAN和SPP，不能完成這些要求的設備也可以被使用。這些實際控制過程映像交換的設備，且沒有實時性的要求，被稱為“外部設當配置一個外置藍牙無線連接設備（例如：A）O111xxxx.1.2)1xxxxxxxxDATA[n]1xxxx過程數(shù)據的第nWAGOBluetooth?Headerisaddedandremoved

HeadermustbeaddedandremovedfromtheRadioarenotLocalareadded

HeaderRadioRadio 到WAGO設備，請預先考慮在要傳輸?shù)臄?shù)據前面加上3個字節(jié)的通道信息（0x010x00和字段長度）WAGO設備自動添加報頭。在連接配置期間，終端設備是的。如果外部設備通過SPP或PAN使用端口3501通過PAN配置文件，可連接該模塊。NetFormingCHECKMADID到從站，還是從每個從站到主站。然后，新的設置被到模塊。索。處理全部經從站的列表。該模塊將嘗試激活與連接設備的連接是沒有關系的，例如：可以利用“SetReconnectionTimePeriod”設如果雙邊無線連接存在，才能向從站接收和轉發(fā)無線數(shù)據包；也就是，必須要在設備的表中輸入通信伙伴的藍牙MAC地址并在主站程設備，已MAC地址的錄入條目與設備是否連接無關。8)。 Processdataexchange

RadioRadio

ProcessProcessProcessProcess藍牙模塊過程映像的大小可以被設置為一個固定值，12、2448過-I/O-PROCAA參數(shù)信道的地址0設置。MailboxMailbox2ProcessProcessdata12-46byteControl/status=status=18status=18Processdata48Processdata2412Processdata98127665432data2byte10節(jié)位25中通過鏡像確認。在應用程序(WAGO-I/O-PROCAA)中必須要考慮到數(shù)據范圍的有效型。在表11中可以看到通信類型一覽表11。 未找到源。)mailbox 位25置位 位25和26置位未找到源。) 位27置位見章節(jié)錯誤！未找到源。)Controlbyte/位0000000位000000不激活Mailbox1激活Mailbox00 Statusbyte/位000位00無1位0覆蓋所連接設備的10無1001010從站分為兩組：WAGO設備和外部設備。WAGO設備使用實時配置文L2CAP連接。外部設備可連接主站，通過SPP協(xié)議或PAN即使他們必須一起同時發(fā)生連接。用于WAGO設備表可最多接受7個6714WAGO表 SPP,Ad件中為6個)610,22,每個槽位，符合每個槽位，符合如果WAGO主站通過不同的模式連接WAGO設備和外部設備，則相互間的通信遵從下述規(guī)則(詳見表15)：AdhocExternaldevice--Adhoc活，但總有13個槽位可用于配置。中，槽位8到13為外部設備的表格?？梢杂辛鶄€WAGO從站和最多六個外部設備（詳見表15）。通過使用WAGO13程映像。時間最多可激活6個或7個設備。WAGO-I/O-CHECK(配置模式)中，用戶確定在主站的過程映像中占用當 WAGO-I/O-CHECK進行，而且也還能夠通過"SetRemoteSize"命令實入操作（參見圖11）。SlotSlotSlotSlotSlotDataDirectionSlaveDataDirectionMasterCutDataDirectionSlaveDataDirectionMaster Slot/Slave/Offset/1-4026434-0大小=48字節(jié)）：WAGOWAGOcutoffcutoff空 cutoff=cutoffcutoff空 cutoff=cutoffcutoffcutoffcutoff空 cutoff=空 cutoff=空 cutoff= E1"AllowRemoteDeviceMID: 用指令"AllowRemoteDeviceW6MAC 控制/狀態(tài)字節(jié)和字節(jié)WAGO設備，需要預先在數(shù)據前面加上3字節(jié)通道信息(0x01和0x00，以及段長度)再被傳送。WAGO設備自動添加報頭（ 12,24,4810,22,46Control/statusbyteImportingofindividual information(cutoff)intoheadertoaslotwithinthemasterprocessByteusedinternally 12,24,48RadioSlotSlotSlot 要為槽位設置特定設備，使用命令"AllowRemoteDevice"（詳見附錄0）MAC利用一個有效MAC0:0:0:0:0:0替代。只有那些輸入了有效MAC地址的槽位可被激活(linked)（詳見附錄2偏移量的變化取決于配置。任何槽位的偏移量都可以用下面的計

Control/statusbyte

SlotstobeSlotSlotRadio Slot Slot SlotSlave

Slave SlaveProcessdata,updatedviaUnassignedareasoftheprocess WAGO主站和WAGO從站發(fā)送它們當前的過程映像，這與更改無關。的數(shù)據。如果主站長時間未從WAGO從站接收新的過程映像，那么它并不被測試。不能像WAGO設備一樣在狀態(tài)字節(jié)中發(fā)送信號。因此，如果接結束，無論是否故意（由命令“取消在WAGO設備中，連接故障通過LED發(fā)送信號和狀態(tài)字節(jié)。在有意斷mailbox具有mailbox功能的模塊在過程映像中有一個非循環(huán)通信通道而并不擴大過程映像。如果在過程映像中激活，mailbox將循環(huán)數(shù)見第37頁圖9）。關重要的一點。然而，使用WAGO-I/O-CHECK去配置模塊，則不必具有mailbox，它覆蓋過程數(shù)據的一部分。因此，在輸入過程映像Without

Control/statusbyte

SlotisSlot1 Slot2 Slot3 Slot4ProcessimagesoftheremotedevicesInputprocessWithReceivedprocessControl/statusbyteByteinternallyused

bymailboxSlotisnotupdatedsincesuperposedbymailboxSlotSlotSlotProcessimagesoftheremotedevicesInputprocessimage g064414e+89eWithout

CutoffSendprocessimagetoUpdateprocessByteusedWith SuperposedbySendprocessimagetoByteused

ProcessimageisnotupdatedsincesuperposedbySlotSlotSlotProcessimagesoftheremotedevicesOutputprocessimage g064415e

36、1218個字節(jié)的過程數(shù)據（詳見第379）。在這個區(qū)域作碼和mailbox的大小。數(shù)中的改變不能導致任何mailbox內容的處理。mailbox0001000001-23T-4……T

有有效網絡配置。響應的未使用字節(jié)被設置為0。mailbox001000001-23T4……T

.2.1)。該模塊確認在內部數(shù)據總線輸入數(shù)據中通過插入響應報文令處理。期。一些特殊令觸發(fā)一個較長的過程（例如，搜索范圍內的設mailbox[parameter0-x|toggle|opcode|internalbyte|control/statusbytemailboxmailbox、mailboxmailbox、mailbox請求mailbox命令GetLinkSignal-Strength(0xD7) 設定位字節(jié)變 0x20(槽位填充字 操作 設定位字節(jié) 0x28(無效填充字 操作碼(鏡像 設定位，返回 0/0X mailbox字節(jié))操作碼(鏡像 設定位，返回 1/0X 循環(huán)更新過程數(shù)據(mailbox)循環(huán)更新過程數(shù)據(mailbox) mailbox字節(jié))循環(huán)更新過程數(shù)據(mailbox) mailbox別上的模塊配置。如果設置了位27，則激活寄存器通信。字00Statusbyte/1213Controlbyte/Bit/1位20-0讀1寫1 Statusbyte/Bit/10位20-01在應用程序和之間的公共數(shù)據通道用做成套參數(shù)的非循環(huán)交換和通過他們對復雜進行檢測。為了到所有適配器/控制器的支持軟件通過適配器/控制器的通訊口配置（例如，通過WAGO-CHECK，WAGO-I/O-PROBit/Bit/PRM0…PRM15參數(shù)數(shù)據位20Bit/Bit/復位 A0A70TGL_SM和TGL_MS具有相同的狀態(tài)，仍舊沒有新的設定位通過已傳輸?shù)哪K指示參數(shù)發(fā)送。如果TGL_SMTGL_MS具有不同的狀態(tài)，響應的指令通過模塊處 _S_M)5_MM)執(zhí)行。!==讀A0A7==A0A7N地址范圍0...(n- !=寫A0A7==A0A7值（見附錄2）。!==讀寫=A0A70==A0A7FALSE,FALSE,FALSE,0FALSE)，該模塊將檢查整個成套參數(shù)，如果所有的事情是正確的則接受它。否則，模塊返回一個參數(shù)錯誤(PRM_ERR=TRUE)。!=寫=A0A70TRUEmailbox設置位25)==A0A70藍牙Piconet同樣重要的是，有多少WAGO藍牙模塊和多少外部藍牙模塊是相互通信的：如果只有WAGO設備彼此相互連接，那么可將一個主站同7個6WAGOpiconet藍牙設備，最多只能有7個設備同時積極地交換數(shù)據。置以及通信方式的設置(實時/adhoc)。這樣會使配置更容易一些。應槽位的cutoff]。首先要配置的過程映像和mailbox地址區(qū)長度。CHECK或WI/O-PROCAA的樓宇塊配置，可以選擇每一個mailbox18藍牙Piconet的配 ?mailbox；例如，用于診斷目的，需mailboxmailbox過程數(shù)據的過期數(shù)據不取決于mailbox的或未。但是，這僅可WAGO設備列表中的第一個槽位輸入主站。對于主站，所有預期的從站被分配在列表中允許的WAGO或外部設備的槽位。對于每個槽位，的。4WAGO-I/O-CHECK750-6446.5中，還提供具體舉例配置。WAGO-I/O-CHECK3CD-ROMWAGO-I/O-CHECK軟件的訂單號為759-302(版本3或更高版本)。該CD-ROM包含所有用于該應用程序的文件。WAGO-I/O-CHECK軟件的手冊也被包含其中，也可以登陸獲得該手冊： 件759→WAGO-I/O-CHECK。并選擇菜單項設置（參見圖18）。圖18:WAGO-I/O-CHECK的用戶接 圖20:藍牙參數(shù)框的用戶接

圖21：藍牙參數(shù)框中的按鈕 [Data g064432e-打開一個常規(guī)模塊參數(shù)的頁面，例如：設備名稱、MAC地[Net設備的MAC地址和名稱，以及配置(詳見章節(jié).2，NetForming/網絡構成”[PIMap[Block“數(shù)據塊傳輸”)。.5診斷”)。只在通信模式中顯操作(參見圖23)。 g064438e-“從站”或“主站”[Communication(Ad-[Communication用更改符號標注。這表明顯示的值不再與模塊原始查詢值相同。要將新值傳送到模塊，則點擊[Write]按鈕。這個更改符號就會。PreviewPreviewformodule's [Read]orthedialog

Settings(設置)顯示常規(guī)模塊參數(shù)(詳見圖25 MAC__:__:__:__:__:_DeviceWAGOSPEEDWAY WAGOSystemWAGOI/OSYSTEMWAGOI/OSYSTEMWAGOI/OSYSTEMWAGOI/OSYSTEMCoDWAGOCoDLink決于mailbox地址區(qū)長度(最多16個字符)決于mailbox地址區(qū)長度Reconnect_____.__._Firmware__.__._Versionof__.__._Baseband__.__._NetForming WAGO750750WAGO設備。Other，手動輸入CoD篩選搜索結果(參見圖27)。 在"netforming"頁的右側有兩個列表顯示配置設備。上面的列表包含WAGO設備使用實時配置文件。下面的列表包含的WAGO及/或外部設備，使用adhoc配置文件。在范圍內通過[>>]按鈕選擇設備添加到實時或adhoc列表。MAC可以通過雙擊相應的MAC地址來實現(xiàn)。Netforming_MAC__:__:__:__:__:_DeviceASCII_ASCII未綁定設備(“否”UserFriendlyName”WAGO-I/O-CHECK mailbox I17（WAGO設備）813adhoc（WAGO和外部設備）。每行為一個槽位（圖30）： g064447x-槽位辨識（1...7實時，8...13ad槽位辨識（1...7實時，8...13ad g064454e-[Search顯示搜索過程中找到的MAC[Localmailbox）。加載設置[Remote[Local StatusDevice設備接收作為“從站”設備接收作為“主站”O(jiān)peratingCommunication設備處于通訊“實時”AdhocDiagnosticNetwork參閱附錄，GetNetworkStatus)[Start[StopStatusSlotSlotYesNoNoBitError0%.1…10%>10%Signal-127...000...+12<39…53>53(詳見附錄,點擊表中字段最后一行中的一個。打開選擇槽位的框顯示詳細狀態(tài) Objectgroups/WholeObjectgroups/Time激活

Settings、Netforming、PIMap、BlockTransfer和Diagnostics 數(shù)據框中設置的操作模式或為來自從站列表中所選的從站設置過程在內部數(shù)據總線中設置過程映像的大小為 個字節(jié)。選擇DeviceRole操作模式區(qū)域有三個按鈕：[Configuration]、[Communication(Ad-hoc)]數(shù)框。在導航欄中選擇NetForming。在實時設備adhocMAC地址，并輸入用于通信的藍牙設備的MAC地址。該設備不是必須在網絡中。因列表可以接收WAGO設備和外部設備(adhoc)。點擊旁邊的綁定字段中的MAC地址，選擇"Yes"可以綁定通信設備。一據交換。因此，使用"Bind"7數(shù)框。在導航區(qū)中點擊PIMap。

通過在用于通信的PIMap配置區(qū)中選擇Bind-"Yes"，只有這些設6個實時設備和開始的adhoc設備將空閑并用于通信。下[StartDiagnostics]按鈕，持續(xù)查詢當前值。點擊[[StopDiagnostics]顯示收到的狀態(tài)。在標準配之中，藍牙模塊數(shù)據被映射到連續(xù)的PDOPDO據8個字節(jié)的數(shù)據。最大48個字節(jié)的藍牙模塊過程映像包含6個processimageBluetooth

control/statusbyteinternalbyte……

Process 2..

8..PDOforstatus/controlbyteandmailboxcyclicalPDOforcyclicaldataPDOforcyclicaldataPDOforcyclicalPDOforcyclicaldataPDOforcyclical*Examplewith48bytesprocessdata,mailboxdata6bytes(max.for圖36：藍牙模塊PDO分 分配到藍牙模塊的第一個PDO6mailboxPDO為6個字節(jié)。PDO35：PDO666n+第n+第n+第-n+第--n+第--n+第--PDO6mailboxPDO12PDOPDO3x750- 1x750- 1x750- 1x750-41x750-41x750-41x750-41x750-4根據數(shù)字量和模擬量模塊的標準，PDO14被保留和占用。對于數(shù)字量和模擬量模塊，附加PDO不是必須的。除藍牙模塊以外，沒有插入度。mailbox未。7PDOPDO123456789- MB1–MB6MailboxD1– 6( 號-1234567 10DIDIDIAIAOAOAIAIAOAOAIDO402402402452602644602550452550452602504

InputAI1AI3DI1C1DI3OutputAO1AO1AO2AO2DO1C1

TxPDO1,DI1C1DI3C4TxPDO2,AI1C1AI2C2TxPDO3,AI3C1C2TxPDO4,notTxPDO6,Databyte14RxPDO1,DO1C1C4RxPDO2,AO1C1AO2RxPDO4,notRxPDO5,Controlbyte+MailboxRxPDO6,Databyte143x750- 1x750- 1x750- 1x750-41x750-41x750-41x750-41x750-4mailbox 10DIDIDIAIAOAOAIAIAOAOAIDO402402402452602644602550452550452602504Instance9oginputInstance8Digitalinput

Channel1ChannelChannelChannelChannelDI1Outputimage(inInstance3ogoutputAssemblyObjectInstance2

ChannelDO1ArrayofByteChannel ogoutputdata(inChannelChannelChannelChannelArrayofByte

ArrayofByteChannelDI1DI1ChannelChannelArrayofByte MODBUS或單獨被和寫入。一個寄存器包括兩個字節(jié)。通過數(shù)組，數(shù)據以命令形式傳輸（例如，F(xiàn)C3-多個寄存器，F(xiàn)C16-寫入多個寄存器或FC23-/寫入多個寄存器）。在調用功3x750- 1x750- 1x750- 1x750-41x750-41x750-41x750-41x750-4mailbox未402402402452602644602550452550452602402402402452602644602550452550452602504DOAOAOAIAIAOAOAIDIDIDIDIDIDIAI750-01750-0123456789AccesstodatawithFC3,Startaddress2,Length010123456789AccesstodatawithFCStartaddress0,Length 長度6)EtherNet/IP3x750- 1x750- 1x750- 1x750-41x750-41x750-41x750-41x750-4mailbox 10DIDIDIAOAOAIAIAOAOAIDO402402402452602644602550452550452602504Instance109oginputInstance108Digitalinputdata

InputChannelChannelChannelChannelChannelDI1OutputInstance103ogoutputInstance102

ChannelDO1ArrayofByteChannelChannel2Channel1 Channel1ArrayofByteChannelChannelChannelDigitalinputdataArrayofByte

ChannelArrayofByte 通過PROFIBUS主站的過程映像藍牙模塊的數(shù)據。為確保12至483x750- 1x750- 1x750- 1x750-41x750-41x750-41x750-41x750-4mailbox 在PROFIBUS1*750-4024DI/24V2*750-4024DI/24V3*750-4024DI/24V4750-4522AI/0…20mA/差分EW-EW-5--6EWAWEWAWEWAWEWAWEWAWEWAW7--8750-5502AO/0…10-AW-AW9750-4522AI/0…20mA/差分EW-EW-750-5502AO/0…10-AW-AW750-4522AI/0…20mA/差分EW-EW---750-5044DO/24VDC/0.5------SFC15連 CALLSFCLADDR:=W#16#14(從輸入地址EW20開始RECORDP#M100.0BYTE12MW10012RET_VALMW112MW112CALLSFCLADDRW#16#0AAW10RECORD:=P#M114.0BYTE12(以MW1114開始12字節(jié)RET_VALMW126MW126123 567 9101112InputAI1AI1AI2AI2AI3AI3DI1C1-DI3OutputAO1AO1AO2AO2DO1C1-

RETVAL:=CALLSFCRETVAL:=MW126

藍牙模塊750-644。mailbox可以執(zhí)行哪些命令，mailbox(●-Mailbox622●●●Blocktransfer63●●●●●●8Mailbox656●●●22●●●22●●●36●●●2(●●●42●●●36●●●2(●(●●82(●(●●ID28-●●26●●●62●●●26●●●62●●●WAGO24●●●寫入CoD設置42●●●24●●●24●●●Mailbox623●●●32●●●23●●●22●●●2-(●(●82-(●(●22●●●24●●●23●●●32●●●22●●●23●●●32●●●23●●●32●●●Mailbox652●●●MAC-29(●●●2(●(●(●92-●●28-●●32●●●32●●●●●●QoS設置23●●●42●●●24●●●42●●●2(●(●●2(●(●●26●●●24●●●46●●●33●●●33●●●3-●●LED5●●●Mailbox68●●●(●●●根據mailboxmailboxmailbox692-●●32●●●●●●56●●●63●●●22●●●22●●●28-●●3-●●2)●●●●●QoS設置23●●●23●●●36●●●33●●●33●●●23●●●WAGO24●●●24●●●2))●mailboxmailbox623●●●26●●●23●●●26●●●ID28-●●24●●●2-))26●●●)●●23●●●24●●●24●●●MAC-29)●●2)))36●●●46●●●入2))●22●●●●●●mailboxmailbox622●●●52●●●42●●●32●●●22●●●LED5●●●22●●●寫入CoD設置42●●●2))●32●●●32●●●62●●●24●●●2-))62●●●32●●●42●●●42●●●2))●mailboxmailbox632●●●mailbox對于返回值來講mailbox命令將被MBX_CMD_DENIED_BUSY，以防止無限循環(huán)重置。這MailboxFlashRebootHost")?；蛘?，可以更改操作模式(詳見附錄章節(jié)，Restart字節(jié)用0x00填充。mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●--01T-01T---數(shù)據塊傳輸開始調用。一個新的DLD_START沒有先前的DLD_END中斷關閉，并初始化一個新的傳輸。命令數(shù)據塊通過DLD_END結束。mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-2345RAMbit(bit0,bit(bit=,bit01T2DLD_OKNOT_STARTED(0x01)DLD_ERRORREAD_ONLYMBX_DLD_RESULT中可找到詳細信,來自字節(jié)2的數(shù)據字節(jié)可以被忽略。mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-23456201T23456上載到模塊期間，響應0x00初始mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●**01T-2MBX_CHECKSUM34MBX_CHECKSUM01T23MBX_CHECKSUM45MBX_CHECKSUM產生錯誤。在DLD_RESULTDLD_OK_STARTEDCORRUPT(0x38)Checksum藍牙子系統(tǒng)的熱啟動 mailboxDevicerole6Ad-01T-01T---保存配置后熱啟動 mailboxDevicerole6Ad-01T-01T主機固件版本號 mailboxDevicerole6Ad----01T-2DD _FIRMWARE_CONFIGURATION01T2D345D _FIRMWARE_CONFIGURATIONmailboxDevicerole6Ad(●----01T-01T234567Fw_Manufacturer_Name(高)8Fw_Manufacturer_Name(低)9Fw_LMP_Subversion(高)Fw_LMP_Subversion(低)---,0被包含在LSB中。uof被執(zhí)行。mailboxDevicerole6Ad---01T-23"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)01TCUTOFF_N_BYTES的總和大于可CUTOFF_N_BYTES的總和會超過可mailboxDevicerole6Ad--01T-2"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)01T2345有為0的offset。本地設備名稱 決于配置名稱，但是最多為mailbox3。詢，不用考慮mailbox地址區(qū)長度。mailboxDevicerole6Ad(●(●●●--●●--01T-01T23]]A=CHAR1=B=CHAR2=寫入本地設備名稱 完整設備名稱最大可為15個字符。mailboxDevicerole6Ad(●(●●●--●●●-01T-23舉例:"ABC"A=CHAR1=B=CHAR2=01TMBX_NAME_LENGTH等于0或大mailbox地址區(qū)長度-3。本地MACID(GetLocalMacID,通過調用，本地藍牙模塊的藍牙MAC-ID(48位地址)mailboxDevicerole6Ad-●●●--●●--01T-01T2MAC-ID03MAC-ID4MAC-ID5MAC-ID6MAC-ID7MAC-ID5MACID本地IP地址(GetLocalIPAddress,mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T23Ip-4Ip-5…設置本地IP地址(SetLocalIPAddress,mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-23Ip-4Ip-501T---本地子網掩碼 mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T2SubnetMask-Addr_13SubnetMask-4SubnetMask-5SubnetMask-Addr_4Subnet-Mask–Addr設置本地子網掩碼 mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-2Subnet-Mask-Addr_13Subnet-Mask-4Subnet-Mask-5Subnet-Mask-Addr_401T通過調用，本地總線模塊的WAGO設備類別。模塊的類型可以使一設備類別的模塊時，可以利用藍牙CoD幫助查詢。WAGO設備類別同藍牙CoD只具有間接聯(lián)系。WAGOCoD.1進行說明。mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T23通過調用，寫入本地總線模塊的WAGO設備類別。模塊的類型可以使一設備類別的模塊時，可以利用藍牙CoD幫助查詢。WAGO設備類別同藍牙CoD只具有間接聯(lián)系。WAGOCoD.1進行說明。mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-2301TWAGO_deviceclass或WAGO_SubDeviceclass的無效值本地操作模式 mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●--01T-01T2D3 CommunicationmodeReal-time Adhoc設置本地操作模式 mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●●●01T-2D3DMReal-timeAdhoc01T本地加密模式(GetLocalEncryptionMode,mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T2設置本地加密模式 mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-2 01T本地驗證模式(GetLocalAuthenticationMode,mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T2_NONE_PIN建立時從創(chuàng)建一個PIN_LINKKEY的"LinkKey")。設置本地驗證模式 地驗用N伴的將不被檢查。對于每個藍牙標準，在加密保障的前提下，發(fā)生這個過程。如果將MBX_AUTHENTICATION_LINKKEY設置為驗證模式，單請求輸入的要求。在WAGO模塊中，一旦正確創(chuàng)建，則被在驗證模式MBX_AUTHENTICATION_PIN中，為每次以PIN碼代替利用"LinkKey"重啟執(zhí)行驗證。利用WAGO模塊，這是通過保存的自動執(zhí)行；對于外部設備，通常必須被重新手動輸入與每個設 mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-_NONE_PIN建立時從創(chuàng)建一個PIN_LINKKEY的"LinkKey")。01T無效值通過MBX_形式傳遞的，并且最少要有4個字符。mailboxDevicerole6Ad-(●(●●--●●--01T-01T23MBX_PASSPHRASE_Byte4MBX_PASSPHRASE_Byte5MBX_PASSPHRASE_Byte6MBX_PASSPHRASE_Byte7OPTIONALPASSPHRASE_Byte…OPTIONALPASSPHRASE_Byte如果比可用的mailbox長，剩余字節(jié)被切斷。MBX_完整的長n建立和數(shù)據加密時激活驗證是必要的。因此對所有打算互相通訊的設備來說，藍牙必須是相同的。mailboxDevicerole6Ad-(●(●●--●●●-01T-23MB_S_yte4MB_S_yte5MB_S_yte6MB_S_yte7…01T4長，或者MBX_PASSPHRASE_Length指示一個值大于mailbox的有效長度。刪除本地保存的驗證 mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T---閃存配置的長度 位)。此信息用于PLC解讀塊命令中的數(shù)據。mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-01T2MBX_CONFIG_LENGTH3MBX_CONFIG_LENGTH,mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●--01T-01T2 ,mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-2 01T用回復出廠設置 mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●●●01T-01T---最大 參數(shù)(數(shù)值介于20dBmmailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●●-01T-01T2設置最大 藍牙設備能夠將擴展到當前要求。如果接收強，會自動降低電源。如果接收弱，可以將的功率提高到20dBm的技術上"maxTXpower"參數(shù)總是等于或大于"defaultTXpower20dBm針對在的使用，設置"maxTXpower"參數(shù)為14dBm或更低。針對在的使用，設置"maxTXpower"參數(shù)為18dBm或更低。mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-201TMBX_MAXTXPOWER值超出dBm20dBm錯誤值。傳輸MBX_MAXTXPOWERMBX_DEFAULTTXPOWER值。默認 參數(shù)(數(shù)值介于20dBmmailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●--01T-01T2設置默認 備(分頁)的新連接時的。旦連接已經成功建立，可以再次自動按需調整(詳見參數(shù)(數(shù)值介于20dBmmailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-201TTEMBX_DEFAULTTXPOWERMBX_DEFAULTTXPOWER 輸入找到的設備。用于WAGO750-644的完整CoD是要限制搜索特定設備，可以顯示CoDCoD0時使用，只CoDCoD0通過DLD命令，可的完整結果mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●--01T-2MBX_COD34MBX_COD01T24不能搜索到用于這些設備的CoDMBX_COD0x0，CoD藍牙設備的MAC-ID(GetRemoteDeviceMacID,此命令環(huán)境中的可見藍牙設備列表，并查詢設備的藍牙A-的預先執(zhí)行，以MBX_CMD_DENIED_BUSY命令回答。在這種情況找到設備的數(shù)量。要查詢設備的MACID，可以使用數(shù)組傳輸(詳見DLD_Start,DLD_Cont,DLD_End命令)。mailboxDevicerole6Ad(●●●●--●●--01T-2[001T23MBX_MACID_BYTE(LSB)4 5 6 7 8MBX_MACID_BYTE(MSB)目?；蛘撸瑳]有發(fā)現(xiàn)具有指定CoDMAC-ID的字節(jié)MBX_RESULT這個參數(shù)值為0，MBX_RESULT值為MBX_CMD_OUT_OF_RANGE(GetRemoteDeviceName, 以MBX_CMD_DENIED_BUSY未返回名稱。只要一確定名稱，重新請求釋放MBX_CMD_OK和被請求設備名稱的字符串。如果址區(qū)長度-3)顯示字符。mailbox(18組傳輸被(BefehleDLD_Start,DLD_Cont,DLD_End)。mailboxDevicerole6Ad(●(●(●●--●●--01T-2[001T23ASCII舉例:ABCA=CHAR1=B=CHAR2=該命令允許設備本地設備。在一個藍牙子系統(tǒng)的表中設備MAC-IDWAGO ]前一個輸入的WAGO設備實際上是的，它必須使用命MAC-ID00:00:00:00:00:00mailboxDevicerole6Ad-●●●--●●●-01T-23MAC_ID_Byte04MAC_ID_Byte5MAC_ID_Byte6MAC_ID_Byte7MAC_ID_Byte8MAC_ID_Byte5)"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)MACID]MAC-ID01T一個表ID。(GetAllowedRemoteDevices,該命令從藍牙子系統(tǒng)的設備的表并返回設備MAC-ID。有WAGO 前一個輸入的WAGO設備實際上是，必須使用命mailboxDevicerole6Ad-●●●--●●--01T-2"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)01T2MAC_ID_Byte03MAC_ID_Byte4MAC_ID_Byte5MAC_ID_Byte6MAC_ID_Byte7MAC_ID_Byte5)MACIDMAC-ID承認設備的 mailboxDevicerole6Ad●●●●--●●●-01T-2"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)01TMAC刪除設備時的驗證 的數(shù)據中輸入MAC-ID，例如保留"User-FriendlyName"。然而，沒有建mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●*-*01T-2"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)01T(GetBoundRemoteDe-vices,該可以通過命令“BindRemoteDevice”激活和使用mailboxDevicerole6Ad--01T-01T230x00(未連接WAGO7總是等于0WAGO設備表中的設備索位6和7總是等于0SPPPAN的外部設備表中的設備重復QoS設置(GetConnectionQoS,mailboxDevicerole6Ad----01T-2目標表"2"用于WAGO_DEVICE(槽位01T2Index過大或未選擇WAGO 在"BestEffort"模式中激活設置QoS設置(SetConnectionQoS,3QoS的從站。QoSWAGO設mailboxDevicerole6Ad---01T-23"2"用于WAGO_DEVICE(槽位EFFORT(0x02)在"BestEffort"模式中激活GUARANTEED(0x03)01T,mailboxDevicerole6Ad----01T-01T2 3MBX_RECONNECTTIME設置時間設置-在兩次嘗試建立連接之間(SetReconnectionTimePeriod,地重復這些嘗試。在通信模式下，WAGO在建立到從站連接期間，主站不進行數(shù)據交換。如果從站永久失中斷次數(shù)，直到失敗設備再次準備好。在實時配置文件中，WAGOmailboxDevicerole6Ad---01T-2 3MBX_RECONNECTTIME01T---設備的用戶界面友好名稱(GetUser- 字符被用盡。名稱的實際長度返回MBX_NAME_LENGTH值。mailboxDevicerole6Ad(●(●--01T-2"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)01T23A=CHAR1=B=CHAR2=寫入設備用戶界面友好名稱(SetUserfriendly- 該命令可在設備列表中添加將任何的設備列表中的一個條目的如“Pump_001”"Gate4"或"Busnode_002"。這不會影響設備的藍全填充mailbox，它以首個空字節(jié)結束?！癎etRemoteDeviceName”命令，與設備的藍牙名稱無直接mailboxDevicerole6Ad(●(●---01T-23"2"用于WAGO_DEVICE(槽位1...7)"1EXTERNAL_DEVICE8...12)舉例:"ABC"A=CHAR1=B=CHAR2=名稱結束=CHAR401T,配置文件，通過"GetLocalOperationMode"0)讀mailboxDevicerole6Ad●●●●●●●●--01T-01T23D45 DMCommunicationmodeMBX_WARNINGMBX_ERROR 無線網絡的狀態(tài) 調用返回關于無線網絡狀態(tài)的信息。記錄關于WAGO設備和外部設備因為在配置模式下建立無線連接，D)總是在這種情況下返回。由于在配置模式