機(jī)械行業(yè)原理講義之凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)本章教學(xué)目的1、了解凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用與分類(lèi)2、掌握凸輪廓線(xiàn)曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)3、掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定本章教學(xué)內(nèi)容◆幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)和應(yīng)用

◆壓力角與機(jī)構(gòu)尺寸◆盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)1、應(yīng)用與分類(lèi)2、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律3、凸輪廓線(xiàn)曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)4、凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定重點(diǎn)和難點(diǎn)：§4-1概述

內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)一．凸輪機(jī)構(gòu)的概述沖床凸輪機(jī)構(gòu)繞線(xiàn)機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)車(chē)床凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪輸送機(jī)

凸輪機(jī)構(gòu)的組成

凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架。

凸輪機(jī)構(gòu)的適用場(chǎng)合廣泛用于各種機(jī)械，特別是自動(dòng)機(jī)械、自動(dòng)控制裝置和裝配生產(chǎn)線(xiàn)。凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、工作可靠，可以使從動(dòng)件準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，還易于實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)的相互協(xié)調(diào)配合。

凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)凸輪輪廓與從動(dòng)件之間是高副接觸，易于磨損。二．凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)(一)按凸輪的形狀分

盤(pán)形凸輪Platecam移動(dòng)凸輪Wedgecam圓柱凸輪Cylindricalcam(二)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素的形狀分尖頂從動(dòng)件Knife-edgefollower滾子從動(dòng)件Rollerfollower平底從動(dòng)件Flat-facefollower(三)按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分?jǐn)[動(dòng)從動(dòng)件Oscillatingfollower移動(dòng)從動(dòng)件Reciprocatingfollower(四)按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸(封閉)的方式分力封閉型凸輪機(jī)構(gòu)Force-closedcams彈簧力封閉Force-closedbypreloadedspring重力封閉

Force-closedbygravity形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)Form-closedcams凹槽凸輪機(jī)構(gòu)Plate-groovecammechanism等寬凸輪機(jī)構(gòu)Constant-breadthcammechanism形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)Form-closedcammechanism等徑凸輪機(jī)構(gòu)Conjugateyokeradialcammechanism共軛凸輪機(jī)構(gòu)Conjugatecammechanismrb

三．凸輪機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)與運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù)hSSSS

DD0B0B

sO,t360o基圓基圓半徑rb推程推程角升距h遠(yuǎn)停遠(yuǎn)停角s回程回程角近停近停角sB位移曲線(xiàn)

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖(Diagramofmotion)

位移線(xiàn)圖(Displacementdiagram)—反映了從動(dòng)件的位移s隨時(shí)間t或凸輪轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律。

速度線(xiàn)圖(Velocitydiagram)—反映了從動(dòng)件的速度v隨時(shí)間t或凸輪轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律。

加速度線(xiàn)圖(Accelerationdiagram)—反映了從動(dòng)件的加速度a隨時(shí)間t或凸輪轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律。

躍度線(xiàn)圖線(xiàn)(Jerkdiagram)—反映了從動(dòng)件的躍度j隨時(shí)間t或凸輪轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律。結(jié)論凸輪輪廓曲線(xiàn)的形狀決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。要使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，就要設(shè)計(jì)出與其相應(yīng)的凸輪輪廓曲線(xiàn)。

凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù)

推程角(Camangleforrise)

遠(yuǎn)停角(Camangleforouterdwell)S

回程角(Camangleforreturn)

近停角(Camangleforinnerdwell)S

從動(dòng)件的位移s、速度v、加速度a、躍度j

凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸基圓(Basecircle)半徑rb

移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的偏距(Offsetdistance)e

擺動(dòng)從動(dòng)件的桿長(zhǎng)(Followerarm)l

中心距(Centerdistance)LBdtt

第二節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性

傳力特性分析目的確定構(gòu)件之間相互的作用力，為解決磨損及強(qiáng)度尺寸設(shè)計(jì)提供可靠的數(shù)據(jù)。FR2FR11

22vGF

壓力角—不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪對(duì)從動(dòng)件作用力方向線(xiàn)nn與從動(dòng)件上力作用點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角。

lbnn

傳力特性分析

載荷G不變時(shí)，壓力角增大，使上式分母變小，作用力F將增大。壓力角增大到時(shí)分母為零，則F→，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。BdttFR2FR11

22vGFlbnn

凸輪機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)效率

機(jī)構(gòu)剛好發(fā)生自鎖時(shí)的壓力角為臨界壓力角c

凸輪機(jī)構(gòu)能正常工作的重要條件max

[]c

推程移動(dòng)從動(dòng)件[]30o40o；擺動(dòng)從動(dòng)件[]

40o45o

?；爻?/p>

[]70o80o。第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程

凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分配設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)選型凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)刀具中心軌跡坐標(biāo)計(jì)算凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)確定凸輪各個(gè)轉(zhuǎn)角計(jì)算從動(dòng)件位移參數(shù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺度設(shè)計(jì)第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和基本尺寸的設(shè)計(jì)

一、工作循環(huán)圖與凸輪工作轉(zhuǎn)角的確定凸輪的工作轉(zhuǎn)角應(yīng)當(dāng)根據(jù)機(jī)器中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作之間的配合關(guān)系，由工作循環(huán)圖(Workingcyclediagram)來(lái)確定。工藝過(guò)程電阻體上料電阻體夾緊送帽壓帽電阻自動(dòng)壓帽機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖送帽壓帽機(jī)構(gòu)凸輪電阻坯件電阻送料機(jī)構(gòu)凸輪電阻帽夾緊機(jī)構(gòu)凸輪送帽壓帽機(jī)構(gòu)凸輪回程等待夾緊電阻自動(dòng)壓帽機(jī)工作循環(huán)圖從動(dòng)件位移曲線(xiàn)圖凸輪輪廓圖凸輪名稱(chēng)序號(hào)90o240o0o150o送電阻體135o342o0o252o60o送帽壓帽0o120o285o45o回程夾緊0o90o180o270o360o電阻體上料凸輪電阻體夾緊凸輪送、壓帽凸輪132回程等待壓帽

二、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(Lawofmotion)，由凸輪輪廓曲線(xiàn)(Camprofile)形狀決定。從動(dòng)件不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，要求凸輪具有不同形狀的輪廓曲線(xiàn)。正確選擇和設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律—工程實(shí)際中經(jīng)常用到的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

數(shù)學(xué)方程式位移方程s=f()

從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的表示

運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖

從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律

(一)基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律

基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律(Fundamentallaw)包括多項(xiàng)式類(lèi)運(yùn)動(dòng)規(guī)律(Lawofpolynomialmotion)和三角函數(shù)類(lèi)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

1.

多項(xiàng)式類(lèi)運(yùn)動(dòng)規(guī)律

基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，n3。

2.

三角函數(shù)類(lèi)運(yùn)動(dòng)規(guī)律(Lawoftrigonometricfunction)主要有余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(Lawofcosineaccelerationmotion)和正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(Lawofsineaccelerationmotion)

sc0c1c22c3

3cnn

⑴余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律⑵正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律或或

3.

幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)⑴等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(Lawofconstantvelocity)推程

速度曲線(xiàn)不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生剛性沖擊(Rigidimpulse)。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于低速輕載場(chǎng)合。s,tv,ta,th位移線(xiàn)圖加速度線(xiàn)圖速度線(xiàn)圖h2h2

⑵等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(Lawofconstantaccelerationanddeceleration)

加速度曲線(xiàn)不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生柔性沖擊(Softimpulse)。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速輕載場(chǎng)合。,ta,ts4h22,tv2h推程后半程前半程

⑶余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,ts,ta,tvvmax1.57h推程

加速度曲線(xiàn)不連續(xù)，存在柔性沖擊。余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速中載場(chǎng)合。hamax4.93h2Φ2

⑷正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律

速度曲線(xiàn)和加速度曲線(xiàn)連續(xù)，無(wú)剛性沖擊和柔性沖擊。正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于高速輕載場(chǎng)合。s,t,ta,tvhvmax2hamax6.28h2

2推程

⑸3–4–5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律(Lawofpolynomialmotion)推程,tsvah

速度曲線(xiàn)和加速度曲線(xiàn)連續(xù)，無(wú)剛性沖擊和柔性沖擊。3-4-5次運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于高速中載場(chǎng)合。

(二)組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律

為了克服單一運(yùn)動(dòng)規(guī)律的某些缺陷，獲得更好的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，可以把幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律拼接起來(lái)，構(gòu)成組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律(Lawofcombinedmotion)。

組合原則位移曲線(xiàn)、速度曲線(xiàn)必須連續(xù)，高速凸輪機(jī)構(gòu)加速度曲線(xiàn)也必須連續(xù)。各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度和加速度曲線(xiàn)在連接點(diǎn)處其值應(yīng)分別相等。vs

a

,t,t,thOOO

vs

a

,t,t,thOOO

正弦加速度曲線(xiàn)與直線(xiàn)組合

(三)選擇或設(shè)計(jì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題⑴當(dāng)機(jī)器的工作過(guò)程對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特殊要求，而凸輪的轉(zhuǎn)速不太高時(shí)，應(yīng)首先從滿(mǎn)足工作需要出發(fā)來(lái)選擇或設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其次考慮動(dòng)力特性和便于加工。h

刀架進(jìn)給凸輪機(jī)構(gòu)工件

⑵當(dāng)機(jī)器的工作過(guò)程只要求從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)一定的工作行程，而對(duì)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)特殊要求時(shí)，對(duì)于低速凸輪機(jī)構(gòu)，主要考慮便于加工；對(duì)于高速凸輪機(jī)構(gòu)，首先考慮動(dòng)力特性。夾緊凸輪機(jī)構(gòu)工件

⑶當(dāng)機(jī)器對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特性有特殊要求，而凸輪的轉(zhuǎn)速又較高，并且只用一種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律又難于滿(mǎn)足這些要求時(shí)，可以考慮采用滿(mǎn)足要求的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

⑷在設(shè)計(jì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，除了要考慮其沖擊特性之外，還要考慮從動(dòng)件的最大速度vmax、最大加速度amax以及最大躍度jmax，這一點(diǎn)對(duì)于高速凸輪機(jī)構(gòu)尤其重要。

CnnOBes0sDrbdsd

三、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)

(一)移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)

1.

壓力角與凸輪基圓的關(guān)系壓力角對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的受力狀況有直接影響，在運(yùn)動(dòng)規(guī)律選定之后，它主要取決于凸輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)尺寸。P為相對(duì)瞬心由BCP得vvP

對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)e0。結(jié)論移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑rb、從動(dòng)件偏置方位和偏距e有關(guān)。

2.

偏置方位和偏距e的確定

偏置方位的選擇應(yīng)有利于減小凸輪機(jī)構(gòu)推程時(shí)的壓力角。應(yīng)當(dāng)使從動(dòng)件偏置在推程時(shí)瞬心P的位置的同一側(cè)

正確偏置OBnnPe錯(cuò)誤偏置

需要注意的是，若推程壓力角減小，則回程壓力角將增大。確定e可用圖解法或解析法。

BOnnPe

3.凸輪基圓半徑的確定

限制基圓半徑的條件⑴凸輪的基圓半徑rb應(yīng)大于凸輪軸的半徑rS

；⑵最大壓力角max許用壓力角[]

；⑶凸輪輪廓曲線(xiàn)的最小曲率半徑min0。

當(dāng)要求機(jī)構(gòu)具有緊湊的尺寸時(shí)，應(yīng)當(dāng)按許用壓力角[]來(lái)確定凸輪的基圓半徑rb。

步驟

●

確定凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的位置

●

確定從動(dòng)件的正確偏置方位以及偏距e

●

將[]代入前式

●

確定ss()，求出dsd，代入上式求出一系列rb值，選取其中的最大值作為凸輪的基圓半徑

工程上常常借助于諾模圖(Nomogram)來(lái)確定凸輪的最小基圓半徑。借助于諾模圖既可以近似確定凸輪的最大壓力角，也可以根據(jù)所選擇的基圓半徑來(lái)校核最大壓力角。hrb

等速運(yùn)動(dòng)0.010.10.22.03.06.0hrb

等加速等減速運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.30.40.61.02.05.0

凸輪轉(zhuǎn)角5101525303540205060708090100200300350最大壓力角max510152520354555657585403050607080hrb余弦加速度運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.40.61.02.05.0510152520354555657585403050607080最大壓力角max5101525303540205060708090100200300350

凸輪轉(zhuǎn)角hrb正弦加速度運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.40.61.02.05.0hrb

等速運(yùn)動(dòng)0.010.10.22.03.06.0hrb

等加速等減速運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.30.40.61.02.05.0

凸輪轉(zhuǎn)角5101525303540205060708090100200300350最大壓力角max510152520354555657585403050607080hrb余弦加速度運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.40.61.02.05.0510152520354555657585403050607080最大壓力角max5101525303540205060708090100200300350

凸輪轉(zhuǎn)角hrb正弦加速度運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.40.61.02.05.0

例一對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，45o，h19mm，推程時(shí)從動(dòng)件以正弦加速度規(guī)律運(yùn)動(dòng)，推程壓力角30o，確定凸輪基圓半徑rb。

作圖得hrb0.26，rb190.2673.08mmhrb正弦加速度運(yùn)動(dòng)

確定凸輪基圓半徑的通常做法

根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度的需要，按經(jīng)驗(yàn)公式rb(1.62)rS初步選定凸輪基圓半徑rb，然后校核壓力角，以滿(mǎn)足max[]的條件。

注意凸輪機(jī)構(gòu)的效率不僅與壓力角有關(guān)，還與從動(dòng)件支承的懸臂長(zhǎng)b及兩支承的距離l有關(guān)，在設(shè)計(jì)時(shí)要注意選擇。壓力角還與dsd有關(guān)，在工作升距(Lift)h確定后，dsd則與推程角有關(guān)。若推程角沒(méi)有因多個(gè)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系而受到嚴(yán)格限制，也可以通過(guò)適當(dāng)增大來(lái)獲得較好的動(dòng)力特性。nnQ0

(二)擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)取“”號(hào)；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)取“”號(hào)。擺桿初始擺角0為L(zhǎng)rbBO1O2Plv

設(shè)計(jì)步驟●

按具體結(jié)構(gòu)所允許的條件，選定基圓半徑rb和中心距L●

設(shè)擺桿在起始位置時(shí)與基圓半徑垂直●選定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，計(jì)算凸輪廓線(xiàn)上各點(diǎn)壓力角，校核max[]●

如果max[]，調(diào)整l值，重新計(jì)算；若l超過(guò)某一規(guī)定值，則增大rb，重新計(jì)算l和0，直至滿(mǎn)足要求為止。及nnQ0LrbBO1O2Plv第五節(jié)平面凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)

一、凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)的基本原理

(一)

凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)方法作圖法解析法基本原理反轉(zhuǎn)法原理凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)方法的基本原理rbOs13578

60o120o90o90o60o120o1290oA90o91113151357

891113121410

二、

用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線(xiàn)

1.

對(duì)心尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，凸輪角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線(xiàn)。

①選比例尺l，作位移曲線(xiàn)和基圓rb。

②等分位移曲線(xiàn)及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位置。345

67

818765432101191213141413121110915

③確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。

設(shè)計(jì)步驟④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線(xiàn)。rbOA

2.

對(duì)心滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，滾子半徑rr、凸輪角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線(xiàn)。

①選比例尺l，作位移曲線(xiàn)和基圓rb。

②等分位移曲線(xiàn)及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位置。理論輪廓曲線(xiàn)實(shí)際輪廓曲線(xiàn)s13578

60o120o90o90o91113151357

89111312141060o120o1290o90o345

67

818765432101191213141413121110915

③確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件滾子中心在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。④將各點(diǎn)連接成一條光滑曲線(xiàn)。⑤作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)(外)包絡(luò)線(xiàn)。

設(shè)計(jì)步驟rbOA

3.

對(duì)心平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線(xiàn)。

①選比例尺l，作位移曲線(xiàn)和基圓rb。

設(shè)計(jì)步驟

②等分位移曲線(xiàn)及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位置。s13578

60o120o90o90o91113151357

89111312141060o120o1290o90o345

67

818765432101191213141413121110915

③確定反轉(zhuǎn)后平底與導(dǎo)路中心線(xiàn)的交點(diǎn)A在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。④作平底直線(xiàn)族及平底直線(xiàn)族的內(nèi)包絡(luò)線(xiàn)。eA

4.

偏置尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線(xiàn)。

①選比例尺l，作位移曲線(xiàn)、基圓rb和偏距圓e。

②等分位移曲線(xiàn)及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位置。O6123457814131211109s13578

60o120o90o90o91113151357

891113121410

③確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線(xiàn)。

設(shè)計(jì)步驟k1k2k3k5k4k6k7k812345678k9k10k11k12k13k14k159101112131415rbO12345678

60o120o90o90o

5.

尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，角速度，擺桿長(zhǎng)度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離L，擺桿角位移曲線(xiàn)，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線(xiàn)。1234567120oB11B1B2B3B4B5B6B7B860o90odB22B33B44B55B66B77A1A2A3A4A5A6A7A8ABl

①選比例尺，作位移曲線(xiàn)，作基圓rb和轉(zhuǎn)軸圓OA。

②等分位移曲線(xiàn)及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的轉(zhuǎn)軸A的位置。

③確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。

設(shè)計(jì)步驟

④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線(xiàn)。

三、

用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線(xiàn)作圖法的缺點(diǎn)繁瑣、誤差較大。解析法的優(yōu)點(diǎn)計(jì)算精度高、速度快，適合凸輪在數(shù)控機(jī)床上加工。解析法的設(shè)計(jì)結(jié)果根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和基本尺寸的設(shè)計(jì)結(jié)果，求出凸輪輪廓曲線(xiàn)的方程，利用計(jì)算機(jī)精確地計(jì)算出凸輪輪廓曲線(xiàn)上各點(diǎn)的坐標(biāo)值。

(一)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)

1.尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)

已知參數(shù)

rb、e、、ss()rbs0ss0e凸輪輪廓曲線(xiàn)方程yBxByxB0OB

注意e為代數(shù)量，若從動(dòng)件導(dǎo)路偏在y軸的右側(cè)，則e0

；否則，e0

。為對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件，e0。規(guī)定凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)角0，否則，0。lsin(0)LcosrbL0Lsinlcos(0)

2.尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)

注意

角度、(0)都是代數(shù)值，規(guī)定逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?/p>

已知參數(shù)

rb、、l、L、ss()

凸輪輪廓曲線(xiàn)方程0xOyA0B0lBAL

(二)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)

1.滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)

已知參數(shù)

rb、rr、e、、ss()

分析滾子中心B的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。將滾子中心視為尖頂從動(dòng)件的尖頂，建立凸輪輪廓曲線(xiàn)方程。理論輪廓曲線(xiàn)

凸輪的基圓半徑rb、壓力角定義在理論輪廓曲線(xiàn)上。rbs0ss0eBxByBxyB0Orr

⑴理論輪廓曲線(xiàn)(Pitchcurve)方程rbs0ss0eBxByBxyB0Orr⑵實(shí)際輪廓曲線(xiàn)(Camprofile)方程曲線(xiàn)在B點(diǎn)的法線(xiàn)nn的斜率rrnnABAnn

2.滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)已知參數(shù)

rb、rr、、l、L、ss()

凸輪理論輪廓曲線(xiàn)方程

凸輪實(shí)際輪廓曲線(xiàn)方程Llsin(0)LcosrbLxOyA0B0l0Lsinlcos(0)AB0rbsPvxByB(三)平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)已知參數(shù)

rb、、ss()

分析從動(dòng)件的平底通常垂直于從動(dòng)件移動(dòng)導(dǎo)路，其凸輪的實(shí)際輪廓曲線(xiàn)是平底一系列位置的包絡(luò)線(xiàn)，通常按對(duì)心從動(dòng)件進(jìn)行設(shè)計(jì)。

凸輪的實(shí)際輪廓曲線(xiàn)方程vvPOP·,OPvdsds0rbB0OxyBAdsdrcrrrcrrrc刀具中心軌跡理論輪廓曲線(xiàn)實(shí)際輪廓曲線(xiàn)b)刀具直徑小于滾子直徑刀具中心軌跡實(shí)際輪廓曲線(xiàn)a)刀具直徑大于滾子直徑

四、刀具中心軌跡計(jì)算

用數(shù)控機(jī)床加工凸輪以及在凸輪磨床上磨削凸輪時(shí)，通常需要給出刀具中心的直角坐標(biāo)值。

(一)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)

rr理論輪廓曲線(xiàn)rcrr

刀具中心直角坐標(biāo)方程

(二)平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪既可以用砂輪的端面磨削，也可以用銑刀、砂輪或鉬絲的外圓加工。用砂輪的端面加工凸輪刀具中心的直角坐標(biāo)方程rbsBArbOxy第六節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的設(shè)計(jì)

從動(dòng)件高副元素的形狀、從動(dòng)件與凸輪輪廓維持接觸的方式、滾子從動(dòng)件的滾子直徑、平底從動(dòng)件的平底寬度等的確定，與凸輪機(jī)構(gòu)的工作場(chǎng)合、工作性能、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等方面的要求密切相關(guān)。一、從動(dòng)件高副元素形狀的選擇平面凸輪可以采用尖頂、滾子、平底等形狀的從動(dòng)件，空間凸輪通常只能采用滾子從動(dòng)件。從動(dòng)件高副元素形狀應(yīng)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合確定。

二、從動(dòng)件滾子半徑及平底寬度的確定

1.

滾子半徑的確定rrarr0結(jié)論

對(duì)于外凸輪廓，要保證凸輪正常工作，應(yīng)使minrr。

輪廓失真arr

rrarr0輪廓正常輪廓變尖內(nèi)凹輪廓a

rrrrarr輪廓正常外凸輪廓a理論輪廓曲線(xiàn)

實(shí)際輪廓曲線(xiàn)

rrrrrr

2.

平底寬度的確定1234567887654321910111213141514131211109rblmax

⑴作圖法確定

l2lmax(57)mm

⑵計(jì)算法確定vCdsd

s0sPvCBOPv(dsdt)ddt)

dsd

vOP·

lmax|dsd|

max

l2|dsd|

max

(57)

mm

|dsd|

max根據(jù)推程和回程分別計(jì)算，取其最大值。rbOxyB0B

3.

平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的失真現(xiàn)象Orbrb解決措施增大基圓半徑rb

小結(jié)在進(jìn)行凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)之前，需要先確定基圓半徑rb。在確定rb時(shí)，應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)條件、壓力角、工作輪廓是否失真等因素。對(duì)于移動(dòng)動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，在條件允許的情況下時(shí)，應(yīng)取較大的導(dǎo)軌長(zhǎng)度l和較小的懸臂尺寸b。對(duì)滾子從動(dòng)件，應(yīng)恰當(dāng)選取滾子半徑rr；對(duì)平底從動(dòng)件，應(yīng)確定合適的平底寬度l。此外，還應(yīng)注意滿(mǎn)足強(qiáng)度和工藝性要求?；疽蟆窳私馔馆啓C(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、類(lèi)型及應(yīng)用，學(xué)會(huì)根據(jù)工作要求和使用場(chǎng)合選擇凸輪機(jī)構(gòu)?！窳私馔馆啓C(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)有明確的概念?！裾莆諒膭?dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，了解不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線(xiàn)的拼接原則與方法。●掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)的原則，學(xué)會(huì)根據(jù)這些原則確定移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑、滾子半徑和偏置方向，擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿長(zhǎng)、中心距以及移動(dòng)平底從動(dòng)件平底寬度?！袷炀氄莆諔?yīng)用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓曲線(xiàn)，學(xué)會(huì)凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法。第三章習(xí)題3-1、3-3、3-5、3-6、3-7、3-8、3-11、3-12

謝謝！.（.....）成立于2004年，專(zhuān)注于企業(yè)管理培訓(xùn)。提供60萬(wàn)企業(yè)管理資料下載，詳情查看：/map.htm提供5萬(wàn)集管理視頻課程下載，詳情查看：/zz/提供2萬(wàn)GB高清管理視頻課程硬盤(pán)拷貝，詳情查看：/shop/2萬(wàn)GB高清管理視頻課程目錄下載：/12000GB.rar高清課程可提供免費(fèi)體驗(yàn)，如有需要請(qǐng)于我們聯(lián)系。咨詢(xún)電話(huà)：020-.值班手機(jī)：.網(wǎng)站網(wǎng)址：在線(xiàn)文檔：

教師專(zhuān)業(yè)發(fā)展評(píng)鑑

推動(dòng)策略姚素蓮一、學(xué)校擁有發(fā)展課程的決定權(quán)：我們?nèi)绾螞Q定？課程決定的信心多大？課程決定規(guī)準(zhǔn)是主觀(guān)？客觀(guān)？專(zhuān)業(yè)？隨意？檢視課程理論與學(xué)?，F(xiàn)場(chǎng)二、教師自主決定：１.課程設(shè)計(jì)２.教學(xué)實(shí)施３.學(xué)生輔導(dǎo)４.教學(xué)評(píng)量５.班級(jí)經(jīng)營(yíng)教師的專(zhuān)業(yè)知能如何？

三、教師專(zhuān)業(yè)表現(xiàn)１.建構(gòu)學(xué)校課程、教材２.靈活有效啟發(fā)學(xué)生３.培養(yǎng)學(xué)生帶著走的能力四、教師專(zhuān)業(yè)自主的省思１.教師自主VS.專(zhuān)業(yè)提升２.自主衝突VS.專(zhuān)業(yè)判斷３.判斷標(biāo)準(zhǔn)VS.衝突、和諧４.職場(chǎng)現(xiàn)象VS.專(zhuān)業(yè)知識(shí)五、評(píng)鑑為溝通與協(xié)商的歷程推動(dòng)策略宣導(dǎo)→溝通→實(shí)作

↑↓培訓(xùn)檢討評(píng)鑑回饋←結(jié)果運(yùn)用←人員

實(shí)用正當(dāng)可行具體壹、宣導(dǎo)一、對(duì)象：行政人員、教師、家長(zhǎng)二、教師專(zhuān)業(yè)發(fā)展需求日殷三、評(píng)鑑的本質(zhì)與目的是為教師專(zhuān)業(yè)發(fā)展四、試辦是找可行性和發(fā)現(xiàn)執(zhí)行問(wèn)題五、學(xué)校對(duì)教師專(zhuān)業(yè)發(fā)展評(píng)鑑提供支持六、試辦的選擇權(quán)在學(xué)校和教師七、並非為解決不適任教師八、試辦期程自９５年～９８年有補(bǔ)助經(jīng)費(fèi)，加速學(xué)校本位發(fā)展貳、溝通一、澄清疑慮１.與不適任教師、考績(jī)..等脫鉤２.是教師專(zhuān)業(yè)形象的重塑二、透過(guò)對(duì)話(huà)建立互信三、評(píng)鑑計(jì)劃回歸學(xué)校本位四、實(shí)施計(jì)畫(huà)、配套措施、支持系統(tǒng)同步規(guī)劃實(shí)施計(jì)畫(huà)含：（一）評(píng)鑑內(nèi)容：１.課程設(shè)計(jì)與教學(xué)２.班級(jí)經(jīng)營(yíng)與輔導(dǎo)３.研究發(fā)展與進(jìn)修４.敬業(yè)精神與態(tài)度（二）評(píng)鑑人員（三）評(píng)鑑方式（四）評(píng)鑑時(shí)程（五）評(píng)鑑結(jié)果的運(yùn)用五、引領(lǐng)教師了解評(píng)鑑指標(biāo)意涵＊評(píng)鑑指標(biāo)可自訂，亦可參考已研發(fā)之規(guī)準(zhǔn)評(píng)鑑人員在評(píng)鑑時(shí)，以所列規(guī)準(zhǔn)和項(xiàng)目為依據(jù)。工具若有錯(cuò)誤，結(jié)果必打折。好的工具應(yīng)符合：1.教育現(xiàn)場(chǎng)需求2.有效評(píng)量出所要達(dá)到的目標(biāo)。參、實(shí)作一、掌握回歸教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)，化評(píng)鑑於無(wú)形的原則二、輔導(dǎo)建置教學(xué)檔案三、擬訂實(shí)用可行的評(píng)鑑方式四、開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)易具體的評(píng)鑑工具一、掌握回歸教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)，化評(píng)鑑於無(wú)形的原則1.全面宣導(dǎo)。自願(yuàn)參與鼓勵(lì)參與全面參與。2.成立評(píng)鑑推動(dòng)委員會(huì)，討論評(píng)鑑計(jì)劃。3.透過(guò)工作坊(讀書(shū)會(huì))方式詮釋評(píng)鑑規(guī)準(zhǔn)、內(nèi)涵、示例..等。4.經(jīng)由討論決定評(píng)鑑模式、工具..等二、輔導(dǎo)建置教學(xué)檔案教育專(zhuān)業(yè)被挑戰(zhàn)！專(zhuān)業(yè)的尊嚴(yán)－是贏(yíng)來(lái)的，而非爭(zhēng)來(lái)的.

專(zhuān)業(yè)的權(quán)威－是來(lái)自別人的肯定，而非自我的認(rèn)定.建置教學(xué)檔案是展現(xiàn)教師專(zhuān)業(yè)能力簡(jiǎn)易、具體的措施教學(xué)檔案的定義一、教師是教學(xué)檔案的主體二、教學(xué)檔案的要項(xiàng)是有系統(tǒng)的、有結(jié)構(gòu)的三、教學(xué)檔案的內(nèi)容是反省與對(duì)話(huà)的歷程四、教學(xué)檔案的目的是促進(jìn)教學(xué)專(zhuān)業(yè)發(fā)展教學(xué)檔案含一、教學(xué)目標(biāo)與教學(xué)理念之陳述二、檔案計(jì)畫(huà)與組織三、課程的計(jì)畫(huà)四、作業(yè)的樣本（含對(duì)作業(yè)的解說(shuō)與標(biāo)題）五、師生的互動(dòng)情形六、學(xué)習(xí)成就記錄七、個(gè)人的成長(zhǎng)及反省八、他人的回饋及建議九、自我專(zhuān)業(yè)成長(zhǎng)的記錄十、對(duì)檔案的評(píng)述三、實(shí)用可行的評(píng)鑑方式:(一).對(duì)話(huà)(二).審閱教學(xué)檔案(三).教室觀(guān)察(四).教學(xué)計(jì)畫(huà)(五).作業(yè)調(diào)閱對(duì)話(huà)訪(fǎng)談模式有:1.非正式訪(fǎng)談2.導(dǎo)引式訪(fǎng)談3.標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)放式訪(fǎng)談4.封閉式訪(fǎng)談(一).對(duì)話(huà)說(shuō)明目的→使參與者感到輕鬆→促使人際互動(dòng)1.要有議題.2.對(duì)話(huà)內(nèi)容要有準(zhǔn)備.3.論述要有辯証,勿淪於各抒己見(jiàn).訪(fǎng)談要領(lǐng)1.確認(rèn)錄音(錄影)正常運(yùn)作2.一次只問(wèn)一個(gè)問(wèn)題3.過(guò)程保持中立4.鼓勵(lì)多發(fā)表意見(jiàn)5.紀(jì)錄時(shí)不忘注意受訪(fǎng)者表情6.順利移轉(zhuǎn)主題訪(fǎng)談方法與發(fā)問(wèn)技巧

1.選取符合主題需要人員.2.先談事實(shí)的問(wèn)題,再談爭(zhēng)論性問(wèn)題.3.先討論現(xiàn)況,再討論過(guò)去或未來(lái)的事4.讓受訪(fǎng)者自由發(fā)揮感覺(jué).對(duì)話(huà)(訪(fǎng)談)1.以開(kāi)放性問(wèn)題引起討論問(wèn)題.如:您以為目前的教學(xué)環(huán)境如何?2.激發(fā)與會(huì)者提出不同想法.如:我不認(rèn)為有那麼糟,您以為呢?3.達(dá)到初步共識(shí)後:引入更深入討論.如:我們可以怎麼做?4.討論離題時(shí),需回到主題.5.盡量不要過(guò)度贊同與會(huì)者意見(jiàn).6.盡量不發(fā)表個(gè)人意見(jiàn).7.錄音或即時(shí)紀(jì)錄要點(diǎn).(二).審閱教學(xué)檔案評(píng)量要項(xiàng)一.檔案目錄二.個(gè)人專(zhuān)業(yè)背景三.課程教學(xué)設(shè)計(jì)與省思四.學(xué)習(xí)成果評(píng)量五.班級(jí)經(jīng)營(yíng)與輔導(dǎo)六.個(gè)人專(zhuān)業(yè)成長(zhǎng)*注意事項(xiàng)1.不論是教師成長(zhǎng)或?qū)W生作品樣本均須同一教學(xué)單元,其因?yàn)?a.能真正深入教學(xué)整體的各細(xì)部,有效協(xié)助教師反思與專(zhuān)業(yè)成長(zhǎng).b.一次一個(gè)單元不會(huì)造成過(guò)度負(fù)擔(dān)較易引導(dǎo)教師分析反省自己.2.簡(jiǎn)要解釋每一個(gè)作品內(nèi)容的標(biāo)題和註解3.對(duì)教學(xué)及作品反省思考.4.檔案內(nèi)容要逐年更改.屬直接觀(guān)察教學(xué)行為、察看環(huán)境與設(shè)備,以了解實(shí)際行為、環(huán)境現(xiàn)況的方法.含:1.教學(xué)環(huán)境佈置.2.學(xué)習(xí)形式組織.3.師生互動(dòng).4.靜態(tài)文件資料.如:教師檔案、學(xué)習(xí)檔案、作業(yè)、會(huì)議記錄.(三).教室觀(guān)察:教室觀(guān)察方法:1.準(zhǔn)備紀(jì)錄單／檢核表.2.觀(guān)察並紀(jì)錄每一項(xiàng)的行為或存在事實(shí).3.可同時(shí)紀(jì)錄次數(shù)、人數(shù),以符合程度、量化依據(jù).4.留意紀(jì)錄單未載之行為或情形.5.簡(jiǎn)單紀(jì)錄行為發(fā)生或事物存在之現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境.6.觀(guān)察次數(shù)要足夠,避免斷章取義.教室觀(guān)察注意事項(xiàng):一.要蒐集具有代表性的事實(shí)資料,不必蒐集全部資料二.掌握新發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,並進(jìn)一步蒐集相關(guān)資料以為驗(yàn)證三.有效運(yùn)用時(shí)間:1.觀(guān)察教師教學(xué)與學(xué)生學(xué)習(xí)2.與學(xué)生晤談

3.觀(guān)察對(duì)象要廣泛,觀(guān)察要完整a.觀(guān)察課外活動(dòng)情形b.查閱評(píng)鑑與績(jī)效管理情形c.分析學(xué)生近期表現(xiàn)資料d.分析特殊學(xué)生學(xué)習(xí)紀(jì)錄4.把重點(diǎn)擺在影響學(xué)生表現(xiàn)的原因(四).教學(xué)計(jì)畫(huà)一.教學(xué)目標(biāo)1.掌握教材內(nèi)容~能連結(jié)舊經(jīng)驗(yàn)與新概念.2.設(shè)計(jì)教學(xué)方案~依據(jù)教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)並提供切合教學(xué)目標(biāo)的補(bǔ)充教材.3.系統(tǒng)呈現(xiàn)教材二.活用教學(xué)策略~善用不同教學(xué)方法；善於發(fā)問(wèn).三.善用評(píng)量回饋~評(píng)估學(xué)習(xí)表現(xiàn)提供回饋與指導(dǎo).

(五).作業(yè)調(diào)閱1.作業(yè)內(nèi)容要項(xiàng)分布是否平均?2.學(xué)生作業(yè)品質(zhì).3.教師批閱是否適切~批閱的時(shí)間、方式進(jìn)度、評(píng)語(yǔ)..等等作業(yè)訂正是否追蹤?四、開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)易具體的評(píng)鑑工具1.課程計(jì)畫(huà)編寫(xiě)自我檢核表2.課程計(jì)畫(huà)編寫(xiě)課發(fā)會(huì)檢核表3.教學(xué)檔案建置指標(biāo)檢核表4.教學(xué)環(huán)境佈置檢核表5.教室觀(guān)察表6.班級(jí)經(jīng)營(yíng)表現(xiàn)(檢核表)教室觀(guān)察量表1.教室管理技巧2.維持適當(dāng)?shù)慕淌倚袨?.集中並維持學(xué)生的注意力4.提供學(xué)生複習(xí)與練習(xí)的機(jī)會(huì)5.展現(xiàn)發(fā)問(wèn)技巧6.呈現(xiàn)多種教學(xué)方式7.營(yíng)造一個(gè)積極的教室氣氛8.促進(jìn)正向的自我概念9.佈置積極教室環(huán)境教學(xué)效能教室觀(guān)察表一.學(xué)科教學(xué)能力1.導(dǎo)引學(xué)習(xí)方向2.清楚呈現(xiàn)教材3.運(yùn)用多種教學(xué)技巧4.提供練習(xí)與回饋5.有效利用時(shí)間二.班級(jí)經(jīng)營(yíng)能力1.維持班級(jí)秩序2.鼓勵(lì)正向行為表現(xiàn)3.實(shí)施生活教育4.表達(dá)清晰5.板書(shū)適當(dāng)6.正向的師生互動(dòng)教學(xué)效能教室觀(guān)察表臺(tái)北縣○○國(guó)小教師教學(xué)評(píng)鑑—「教室觀(guān)察」檢視表

基本資料授課教師（）老師學(xué)習(xí)領(lǐng)域（）學(xué)習(xí)領(lǐng)域授課班級(jí)（）年（）班教材來(lái)源□教科書(shū)（）版本□其他

教學(xué)日期

年月日時(shí)分觀(guān)察者指標(biāo)觀(guān)察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議1瞭解學(xué)校課程計(jì)畫(huà)的內(nèi)涵□持續(xù)參與領(lǐng)域課程計(jì)畫(huà)□徹底執(zhí)行彈性學(xué)習(xí)課程□設(shè)計(jì)校本課程相關(guān)主題與活動(dòng)設(shè)計(jì)□規(guī)劃補(bǔ)救或銜接教學(xué)□自編教材或?qū)W習(xí)單□教學(xué)札記□□2瞭解學(xué)校課程的架構(gòu)□了解學(xué)校願(yuàn)景□了解校本課程主題□參與教科書(shū)評(píng)選□了解重大大議題融入領(lǐng)域教學(xué)□□□□□□

指標(biāo)觀(guān)察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議3參與學(xué)校課程的發(fā)展□參與課程發(fā)展小組的座談、研討□與行政人員、教師意見(jiàn)交流、對(duì)話(huà)□學(xué)校課程地圖充分運(yùn)用□積極參與學(xué)年（班群）、班親會(huì)會(huì)議□學(xué)生課程活動(dòng)紀(jì)錄□教學(xué)札記□

4分析可運(yùn)用的教學(xué)資源□思賢公園□文化藝術(shù)中心□新莊運(yùn)動(dòng)公園□署立臺(tái)北醫(yī)院□大眾廟□慈祐宮□廣福宮□文昌祠□新莊老街□傳統(tǒng)行業(yè)□導(dǎo)護(hù)商店□自然公園

5研擬適切的教學(xué)計(jì)畫(huà)□教學(xué)計(jì)畫(huà)設(shè)計(jì)週延□活動(dòng)安排與學(xué)校行事曆相結(jié)合□運(yùn)用家庭聯(lián)絡(luò)簿進(jìn)行個(gè)別輔導(dǎo)□注意學(xué)生學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)□流暢的教學(xué)歷程

6編選適切的教學(xué)材料□教材與學(xué)生身心發(fā)展相合□採(cǎi)用教科書(shū)版本經(jīng)過(guò)分析、整理□社區(qū)資源融入教材□教學(xué)材料與學(xué)生生活經(jīng)驗(yàn)相融合□

指標(biāo)觀(guān)察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議7規(guī)劃適切的學(xué)習(xí)評(píng)量□筆試□口試□表演□實(shí)作□自我評(píng)量□小組討論□實(shí)踐□同儕互評(píng)□

8編選適當(dāng)?shù)脑u(píng)量工具□文字描述的□圖畫(huà)的□量化的測(cè)驗(yàn)□檔案記錄的評(píng)量□口語(yǔ)的評(píng)量□□□□□

指標(biāo)觀(guān)察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議9.營(yíng)造有利於學(xué)習(xí)的情境□配合教學(xué)單元佈置教室□佈置欄分類(lèi)呈現(xiàn)□佈置欄內(nèi)物品沒(méi)有掉落□掃除用具排列整齊□粉筆槽整理乾淨(jìng)□黑板只呈現(xiàn)該單元內(nèi)容□學(xué)生桌面整潔□學(xué)生抽屜不雜亂□教師桌面整齊□桌椅排放整齊□公物維修良好□打開(kāi)窗戶(hù)讓教室光線(xiàn)充足、通風(fēng)□美化、綠化教室□教室內(nèi)外保持整潔□維護(hù)教室內(nèi)設(shè)備如CD收錄音機(jī)、電視、錄放影機(jī)等清潔?！跎险n秩序良好□□

指標(biāo)觀(guān)察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議指標(biāo)觀(guān)察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議10.建立有助於學(xué)習(xí)的常規(guī)□準(zhǔn)時(shí)上、下課□學(xué)生秩序井然有序□學(xué)生學(xué)習(xí)氣氛熱絡(luò)□師生互動(dòng)頻繁□學(xué)生對(duì)教師問(wèn)題樂(lè)意回答□學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真□學(xué)生對(duì)課程有興趣□學(xué)生穿著整齊□教師說(shuō)話(huà)語(yǔ)調(diào)自然□教師說(shuō)話(huà)語(yǔ)詞合適、比喻恰當(dāng)□教師教學(xué)態(tài)度自然、舉止適合□教師穿著得體□眼神關(guān)愛(ài)全班□表情□以手勢(shì)動(dòng)作輔助表達(dá)□身體動(dòng)作□儀態(tài)大方□模仿動(dòng)作□幽默、滑稽動(dòng)作□