第六加工中心編程演示文稿

第六加工中心編程演示文稿1當(dāng)前第1頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)2優(yōu)選第六加工中心編程當(dāng)前第2頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)立式加工中心其主軸垂直于工作臺，特點(diǎn)是裝夾工件方便，便于操作、觀察，適宜加工板材類、殼體類等高度方向尺寸相對較小的工件。

當(dāng)前第3頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)立式加工中心（圖6-1）：

圖6-1當(dāng)前第4頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)臥式加工中心其主軸是水平設(shè)置的，工作臺是具有精確分度的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，可實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾的多工位加工，定位精度高，適合箱體類零件的批量加工，但裝夾不方便，觀察不便，且體積大，價格高。當(dāng)前第5頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)臥式加工中心當(dāng)前第6頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)復(fù)合加工中心是指在一臺加工中心上有立、臥兩個主軸或主軸可90°改變角度，即由立式改為臥式，或由臥式改為立式，如圖6-3所示。主軸自動回轉(zhuǎn)后，在工件一次裝夾中可實(shí)現(xiàn)頂面和四周側(cè)面共五個面的加工。復(fù)合加工中心主要適用于加工外觀復(fù)雜、輪廓曲線復(fù)雜的小型工件，如葉輪片、螺旋槳及各種復(fù)雜模具。

當(dāng)前第7頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)復(fù)合加工中心當(dāng)前第8頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)龍門加工中心是指在數(shù)控龍門銑床基礎(chǔ)上加裝刀具庫和換刀機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)自動換刀功能，達(dá)到比數(shù)控銑床更廣泛的應(yīng)用范圍。不同類型的加工中心，配備的數(shù)控系統(tǒng)將會有所不同，其加工指令代碼的意義及程序格式均可能存在著差異。本章僅對加工中心編程的一般特點(diǎn)，說明加工中心程序編制的方法與步驟。實(shí)際工作中應(yīng)嚴(yán)格按照數(shù)控系統(tǒng)說明書規(guī)定的格式執(zhí)行。

當(dāng)前第9頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)§6.2加工中心編程的特點(diǎn)

加工中心將數(shù)控銑、數(shù)控鉆鏜的功能集于一身，并裝有刀具庫及自動換刀裝置，所以加工中心程序的編制比功能單一的數(shù)控機(jī)床要復(fù)雜得多，這里僅介紹一般的方法步驟及常用的指令代碼。一、一般編程的方法步驟二、加工中心常用指令代碼當(dāng)前第10頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)一、一般編程的方法步驟

1．首先進(jìn)行合理的工藝分析

2．留出足夠的換刀空間

3．合理地安裝刀具

4．加工程序應(yīng)便于檢查和調(diào)試

5．校驗(yàn)加工程序當(dāng)前第11頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)1．合理的工藝分析由于用加工中心進(jìn)行零件加工的工序較多，使用的刀具種類多，往往在一次裝夾下，要完成粗加工、半精加工和精加工的全部工序，所以在進(jìn)行工藝分析時，要從加工精度和加工效率兩個方面來考慮。理想的加工工藝不僅能保證加工工件合格，還應(yīng)使加工中心的功能得到合理的應(yīng)用和充分發(fā)揮.當(dāng)前第12頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)2.要留出足夠的換刀空間因?yàn)榈稁熘械毒叩闹睆胶烷L度不可能相同，自動換刀時要注意，避免與工件相撞，換刀位置宜設(shè)在遠(yuǎn)離工件的機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床參考點(diǎn)。當(dāng)前第13頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)3．合理地安裝刀具根據(jù)加工工藝，按各個工序的先后順序，合理地把預(yù)測好直徑、裝卡長度的刀具按順序裝備在刀具庫中，保證每把刀具安裝在主軸上之后，一次完成所需的全部加工，避免二次重復(fù)選用。編程人員應(yīng)將所用刀具詳細(xì)填寫刀具卡片，以便機(jī)床操作人員在程序運(yùn)行前，根據(jù)實(shí)際加工狀況，及時修改刀具補(bǔ)償參數(shù)當(dāng)前第14頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)4．加工程序應(yīng)便于檢查和調(diào)試在編寫加工程序單時，可將各個不同的工序?qū)懗刹煌淖映绦?，主程序主要完成換刀和子程序的調(diào)用。這樣便于每一道工序獨(dú)立進(jìn)行程序調(diào)試，也便于因加工順序不合理而作出重新調(diào)整。

當(dāng)前第15頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)5．校驗(yàn)加工程序?qū)幹坪玫募庸こ绦蛞M(jìn)行檢查校驗(yàn)，可由機(jī)床操作人員選用“試運(yùn)行”開關(guān)進(jìn)行。主要檢查刀具、夾具、工件之間是否發(fā)生干涉碰撞，加工切削是否到位等。當(dāng)前第16頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)

二、加工中心常用指令代碼

數(shù)控銑、數(shù)控鉆鏜編程中介紹的準(zhǔn)備功能代碼（G）和輔助功能代碼（M）在加工中心編程中依然有效。由于加工中心可進(jìn)行多工位加工，并頻繁地自動換刀，故常常在一個程序中用到多個坐標(biāo)系和換刀及刀具長度補(bǔ)償指令。1．

工件坐標(biāo)系指令2．

換刀指令3．

刀具長度補(bǔ)償指令當(dāng)前第17頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)前面已經(jīng)介紹過，G92、G54~G59為建立工件坐標(biāo)系指令。機(jī)床一旦開機(jī)回零，監(jiān)視屏即顯示主軸上刀具卡盤端面中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的即時位置，而程序員是按工件坐標(biāo)系編寫加工程序的，故需要G92或G54~G59指令建立工作坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系偏置位置關(guān)系。使用G92時，操作人員必須在機(jī)床回零后，通過碰刀的方式預(yù)先測出刀具中心相對于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏置量，并由程序員編入程序中，如圖6-4所示，指令

G92X400．Y200．Z300．即建立了工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的偏置關(guān)系，也指出了刀具中心在工件坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置，即程序中刀具的起點(diǎn)位置。1.工件坐標(biāo)系指令當(dāng)前第18頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)圖6-4當(dāng)前第19頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)用G54~G59等指令建立坐標(biāo)系時，程序員不需要預(yù)先知道當(dāng)前刀具中心相對于工件坐標(biāo)系的位置關(guān)系，可直接按工件坐標(biāo)系原點(diǎn)編程。加工時，由機(jī)床操作人員按程序員所設(shè)定的各工件局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的不同位置，分別輸入到與G54~G59相對應(yīng)的偏置寄存器中。程序中若使用G54所設(shè)的工件坐標(biāo)系時，只需在位置坐標(biāo)前直接寫G54即可，數(shù)控系統(tǒng)會自動調(diào)出G54偏置寄存器中存放的偏置量，建立起當(dāng)前工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)的相對位置關(guān)系。加工中心編程時，常使用G54~G59指令來指定工件坐標(biāo)系。

當(dāng)前第20頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)2．

換刀指令換刀指令由T、M06構(gòu)成。T__為選刀指令，一般為T00~T99，T00為刀具庫中的空刀位，不安裝刀具。一般在加工程序結(jié)束前，要把主軸上的刀送回刀具庫中，執(zhí)行T00M06即可。T01~T99為1~99號刀具位置。如果要用3號刀，則T03的功能就是把刀具庫中3號刀位上的刀轉(zhuǎn)至待取位置。M06為換刀指令，當(dāng)執(zhí)行M06時，自動換刀裝置把待取位置上的刀與主軸上的刀同時取下并相互交換位置。一般選刀和換刀分開執(zhí)行，選刀動作可與機(jī)床加工同時進(jìn)行，即利用切削時間選好刀具；而換刀必須在主軸停轉(zhuǎn)條件下進(jìn)行，因此換刀動作指令M06必須編在用“新刀”進(jìn)行加工的程序段之前，等換上“新刀”啟動主軸后，方可進(jìn)行下面程序段的加工。當(dāng)前第21頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)一般加工中心換刀前要執(zhí)行G28指令，使主軸刀具卡盤端面中心返回機(jī)床參考點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床上一個固定的基準(zhǔn)點(diǎn)。有的機(jī)床其機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)為同一位置，有的機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)不重合，還有的機(jī)床具有多個機(jī)床參考點(diǎn)。通常機(jī)床執(zhí)行回零操作時，主軸上刀具卡盤的端面中心也同時返回機(jī)床參考點(diǎn)。在執(zhí)行G28指令前，必須取消刀具的半徑補(bǔ)償和長度補(bǔ)償。G28的使用格式如下：

G53G28X__Y__Z__當(dāng)前第22頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)其中，G53為機(jī)床坐標(biāo)系指令，X__Y__Z__為機(jī)床坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，該指令的意義是刀具經(jīng)過中間點(diǎn)X__Y__Z___返回機(jī)床的參考點(diǎn)，X__Y__Z__是刀具回機(jī)床參考點(diǎn)途中必須經(jīng)過的中間位置。如要換T03作為下一工序的使用刀具，其指令程序段為：

當(dāng)前第23頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)

T03選T03號刀具

…G40G49換刀前取消當(dāng)前使用刀具（非T03號刀）的半徑補(bǔ)償和長度補(bǔ)償

G53G28Z0M06通過機(jī)床坐標(biāo)系Z軸零點(diǎn)返回機(jī)床參數(shù)點(diǎn)，執(zhí)行換刀動作M06，把T03裝在主軸上。

當(dāng)前第24頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)注意：G53指令僅在當(dāng)前程序段有效。數(shù)控系統(tǒng)不一樣，返回參考點(diǎn)的指令也不盡相同，一般FANUC系列使用G28指令回機(jī)床參考點(diǎn)，有的數(shù)控系統(tǒng)可能會使用其他代碼作為返回機(jī)床參考點(diǎn)的指令。實(shí)際編程中以數(shù)控系統(tǒng)說明書的規(guī)定為準(zhǔn)。

當(dāng)前第25頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)3.刀具長度補(bǔ)償指令刀具中心運(yùn)行時要經(jīng)常變換刀具，而每把刀具的長度是不可能完全相同的，所以在程序運(yùn)行前，要事先測出所有刀具在裝卡后刀尖至Z軸機(jī)械原點(diǎn)校準(zhǔn)面的距離即裝卡高度，并分別存入相應(yīng)的刀具長度補(bǔ)償?shù)刂稨__中，程序中在更換刀具時，只需使用刀具長度補(bǔ)償指令并給出刀具長度的補(bǔ)償?shù)刂反a即可見圖6-5（a）。關(guān)于長度補(bǔ)償指令有3個：G43、G44、G49。

當(dāng)前第26頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)當(dāng)前第27頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)

G43是刀具長度正補(bǔ)償指令，即把刀具向上抬

G44是刀具長度負(fù)補(bǔ)償指令，即把刀具向下降

G49是取消刀具補(bǔ)償指令（在更換刀具前應(yīng)取消刀具長度補(bǔ)償狀況），一般是使用方式為：

G01G43Z0H01G01G43Z0H02

其中，H01H02分別為1號、2號刀的長度補(bǔ)償?shù)刂贰?/p>

H01H02地址中分別存放著1號、2號刀的長度補(bǔ)償量。

當(dāng)前第28頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)上述兩段指令均可保證1、2號刀具的刀尖落在工件坐標(biāo)系的Z=0平面上。實(shí)際加工時，操作人員還可根據(jù)加工工況，使一把刀具有一個以上的長度補(bǔ)償量，分別存入不同刀具長度補(bǔ)償?shù)刂分?，通過調(diào)用不同的長度補(bǔ)償量，實(shí)現(xiàn)同一程序的分層加工。

當(dāng)前第29頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)§6.3加工中心編程實(shí)例

板材類零件加工編程實(shí)例。例6-1圖6-6a為成型零件圖，圖6-6b為加工坯料圖，試編制加工程序。工藝過程可分為以下幾步：先用中心鉆、鉆頭、锪刀進(jìn)行孔加工，再對中間凸臺盤部分進(jìn)行粗、精加工，精加工余量為0.5mm，其中4段R39圓弧可用鏡像編程，4個缺口可考慮用子程序調(diào)用方式處理。需要進(jìn)行數(shù)值計(jì)算的是4段R39圓弧的圓心，因是對稱的，故僅計(jì)算處于第一象限的圓弧的圓心即可。

當(dāng)前第30頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)當(dāng)前第31頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)程序編制步驟：1．切削點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算2．確定加工工序3．填寫刀具卡片4.編寫程序清單當(dāng)前第32頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)1．

數(shù)值計(jì)算工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在工件上表面對稱中心，由零件圖6-6a可知，R39圓弧的圓心距工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為80，且位于X軸、Y軸夾角的平分線上。設(shè)圓心坐標(biāo)為（XR，YR），則

XR=YR=80cos45°=56.569當(dāng)前第33頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)2．加工工序1）用中心鉆按零件圖6-6a所示的五孔中心位置打五個定位孔，深1mm。2）用φ14的鉆頭在五個定位孔的基礎(chǔ)上鉆五個通孔。3）用φ20的锪刀，锪四個沉頭孔，深度為2mm。4）φ33的锪刀，锪中心孔，深度為9mm。5）用φ16的立銑刀粗、精加工中間凸臺部分，每次切削深度≤2mm，粗加工留0.5mm的余量。6）用φ10的立銑刀加工凸臺上的四個豁口及中心方孔。

當(dāng)前第34頁\共有36頁\編于星期六\17點(diǎn)3．刀具卡片刀具刀具刀具裝卡長度補(bǔ)償代碼刀具半徑補(bǔ)償代碼主軸進(jìn)給代碼名稱長度與補(bǔ)償值直徑與補(bǔ)償值轉(zhuǎn)速T01φ330.85H0130.85S800F50

中心鉆T02φ1460.21H0260.21S600F50

鉆頭T03φ2040.73H0340.73S500F60