電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件

第五章EMS的高級應(yīng)用軟件（PAS）第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件概述網(wǎng)絡(luò)拓撲狀態(tài)估計負荷預(yù)測調(diào)度員潮流有功功率和頻率調(diào)整、AGC/EDC無功功率和電壓調(diào)整、AVC安全分析和穩(wěn)定控制、ASC內(nèi)容提要第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件PAS概述目標基本概念：在線和離線在線和實時數(shù)據(jù)來源：

SCADA采集的實時量測數(shù)據(jù)人工輸入的靜態(tài)數(shù)據(jù)計劃參數(shù)：未來時刻的“偽量測”第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)拓撲1.1網(wǎng)絡(luò)拓撲的基本功能基本功能：根據(jù)開關(guān)的開合狀態(tài)（遙信信息）和電網(wǎng)一次接線圖來確定網(wǎng)絡(luò)的拓撲關(guān)系，即節(jié)點－支路的連通關(guān)系，為其它高級應(yīng)用做好準備。

為什么要進行網(wǎng)絡(luò)拓撲？將網(wǎng)絡(luò)物理模型轉(zhuǎn)化為計算模型。物理模型：對網(wǎng)絡(luò)的原始描述（節(jié)點模型）計算模型：面向網(wǎng)絡(luò)計算方程的模型。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)拓撲1.1網(wǎng)絡(luò)拓撲的基本功能其它功能：電網(wǎng)解列，網(wǎng)絡(luò)拓撲可以給出各子系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)用于標識電網(wǎng)元件的帶電狀態(tài)，進行網(wǎng)絡(luò)著色，直觀表示其連通性。由開關(guān)變位事件驅(qū)動或召喚啟動。地位：是其它高級應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)，為其他高級應(yīng)用軟件提供了基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)信息。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件1.2網(wǎng)絡(luò)拓撲的基本術(shù)語網(wǎng)絡(luò)元件：各種一次電氣元件均為網(wǎng)絡(luò)元件。節(jié)點：網(wǎng)絡(luò)元件之間的連接點。邏輯支路：開關(guān)元件，開/合兩種狀態(tài)。零支路或無窮大支路。保留元件：計算模型中所有非邏輯支路。圖5-1網(wǎng)絡(luò)物理模型（節(jié)點模型）第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件1.2網(wǎng)絡(luò)拓撲的基本術(shù)語零阻抗支路：阻抗為0，用于隔離母線。母線：閉合邏輯支路聯(lián)系在一起的節(jié)點集合?；顛u和死島：含源電氣島，稱為活島。不含源電氣島為死島。主母線：邏輯支路全部閉合時，所建立的母線編號。圖5-1網(wǎng)絡(luò)物理模型（節(jié)點模型）第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件1.2網(wǎng)絡(luò)拓撲的基本術(shù)語開關(guān)－節(jié)點關(guān)聯(lián)表：標明每個開關(guān)兩端節(jié)點的表節(jié)點－開關(guān)關(guān)聯(lián)表：標明節(jié)點相連開關(guān)的表變壓器－節(jié)點關(guān)聯(lián)表：標明每臺變壓器各端節(jié)點的表。線路－節(jié)點關(guān)聯(lián)表：標明線路兩端節(jié)點的表。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件1.3網(wǎng)絡(luò)拓撲分析基本算法1、基本步驟網(wǎng)絡(luò)拓撲分析就是在廠站母線分析的基礎(chǔ)上，將所得的母線劃分為不同電氣島的過程。（1）廠站母線分析將廠站內(nèi)的節(jié)點按電壓等級和閉合開關(guān)劃分為若干個母線的過程。（合并與分隔：所有的邏輯支路和節(jié)點都將歸并入不同的母線）（2）系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)分析在廠站母線的基礎(chǔ)上，按照聯(lián)接支路（支路-節(jié)點關(guān)聯(lián)表）劃分為若干個電氣島的過程。（網(wǎng)絡(luò)級的合并與分隔）

正常情況下，電力系統(tǒng)都處于未解列狀態(tài)，屬于同一個電氣島，網(wǎng)絡(luò)拓撲分析完成的實際上是開環(huán)位置的判斷。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件1.3網(wǎng)絡(luò)拓撲分析基本算法2、基本算法核心：堆棧原理，后進先出的搜索邏輯。所有節(jié)點置為未搜索標志從某一節(jié)點出發(fā)，將其置于堆棧第一層進棧：掃描未搜索閉合開關(guān)（節(jié)點開關(guān)關(guān)聯(lián)表）及其對端節(jié)點（開關(guān)節(jié)點關(guān)聯(lián)表）進下層堆棧。退棧：無未搜索閉合開關(guān)或其對端未搜索節(jié)點，退一層堆棧。退至第一層完成一個母線搜索。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件1.3網(wǎng)絡(luò)拓撲分析基本算法3、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)分析核心：類似廠站分析，將節(jié)點換成母線，開關(guān)換成元件。4、工程應(yīng)用要求：高速、可靠。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件第二節(jié)電力系統(tǒng)狀態(tài)估計

網(wǎng)絡(luò)拓撲分析是高級應(yīng)用軟件的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，狀態(tài)估計則是高級應(yīng)用軟件的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。2.1狀態(tài)估計的必要性數(shù)據(jù)不齊全：投資的限制，很多情況下不可能在所有廠站中都設(shè)置RTU。數(shù)據(jù)不精確：數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)母鱾€環(huán)節(jié)都可能產(chǎn)生誤差，而誤差會逐步積累。數(shù)據(jù)受干擾：干擾不可避免，有可能造成數(shù)據(jù)的錯誤。數(shù)據(jù)不和諧：數(shù)據(jù)相互之間不符合建立數(shù)學(xué)模型所依據(jù)的基爾霍夫定律。

“去粗存精”，“去偽存真”－－狀態(tài)估計第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件狀態(tài)估計定義對電力系統(tǒng)的某一時間斷面采集的遙測量和遙信量信息進行實時處理，目的是排除錯誤數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)的精確度，補充缺少的數(shù)據(jù)，從而得到表征電力系統(tǒng)運行狀態(tài)的完整而準確的信息。狀態(tài)估計是EMS的基本功能第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件第二節(jié)電力系統(tǒng)狀態(tài)估計2.2狀態(tài)估計的功能對生數(shù)據(jù)（SCADA實時斷面數(shù)據(jù)）進行計算，以得到最接近于系統(tǒng)真實狀態(tài)的最佳估計值。（獲得可靠的已知數(shù)據(jù)）對生數(shù)據(jù)中的不良數(shù)據(jù)進行檢測和辨識。（搜索錯誤的壞數(shù)據(jù)）推算齊全而精確的電力系統(tǒng)運行參數(shù)。（估算可靠的未知或難于測量數(shù)據(jù)）糾正可能的開關(guān)狀態(tài)錯誤。估計某些可疑或未知的設(shè)備參數(shù)。確定合理的測點數(shù)量和合理的測點分布。預(yù)測未來的趨勢?！吧鷶?shù)據(jù)”－－－“可靠數(shù)據(jù)庫”第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件2.3狀態(tài)估計的基本原理（1）測量冗余度

例如：對直流電路中：U、I、P、R任意知道兩個量可以判斷出兩外兩個量。當(dāng)若已知量有錯，無法判斷。若已知3個量或4個量，可以判斷是否有錯，采用一定的算法，可以知道哪個量出錯。這就是狀態(tài)估計中的檢錯。

通常冗余度的要求：

冗余度=獨立測量數(shù)/狀態(tài)變量數(shù)=（1.5－3.0）第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件狀態(tài)變量：表征電力系統(tǒng)特征所需最小數(shù)目的變量。對于電力系統(tǒng)，一般取節(jié)點電壓幅值和相角。測量量：電力系統(tǒng)中，一般是母線注入功率、支路功率和母線電壓幅值。狀態(tài)估計涉及三類數(shù)據(jù)：真值：參數(shù)的真實值測量值：采用表計測量出來的參數(shù)值估計值：根據(jù)測量值的大小、測量值及其誤差的隨機性質(zhì)，使用概率方法計算出來的值第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件（2）狀態(tài)估計的步驟假定數(shù)學(xué)模型：指的是假定沒有結(jié)構(gòu)誤差、參數(shù)誤差和不良數(shù)據(jù)的條件下，確定計算所用的數(shù)學(xué)方法。

典型方法：加權(quán)最小二乘法。

狀態(tài)變量：電壓幅值（V、θ）。

量測量：測量表計值（P、Q、V）和“偽測量”狀態(tài)估計計算：使“殘差”最小。

殘差：各測量值與計算的相應(yīng)估計值之差。檢測：檢查是否有不良數(shù)據(jù)混入或結(jié)構(gòu)錯誤。識別：確定具體的不良數(shù)據(jù)。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件（3）不良數(shù)據(jù)檢測設(shè)定殘差的門檻值。大于：量測值中有不良數(shù)據(jù)。小于：量測值中無不良數(shù)據(jù)。（4）不良數(shù)據(jù)的識別不良數(shù)據(jù)：逐個試探。特殊：遙信不良數(shù)據(jù)，將開關(guān)量與相應(yīng)線路的量測量做對比，首先確定“疑點”，然后再將遙信量“取反”后逐個試探。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件2.4狀態(tài)估計的數(shù)學(xué)模型和基本方法（最小二乘法）量測方程式：

z=h(x)+

其中：z為測量值。

x為真值（一般為狀態(tài)變量）。為測量誤差：正態(tài)分布。

h為測量函數(shù)（表征在假定無誤差時，測量值與待估計狀態(tài)變量間的物理關(guān)系，如基爾霍夫定律，具體如潮流方程）。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件最小二乘估計進行n次測量，每次測量都可以表示為量測方程式。用誤差的二乘值表示誤差的大小，求取使誤差二乘值最小的參數(shù)估計值得方法稱為最小二乘估計。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件最小二乘估計步驟求出誤差的二乘值：為待估計值，一般為狀態(tài)變量。求出最小二乘法估計的估計值第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件最小二乘估計（例1）例：R＝10，若測得1.05A，9.8V。求U、I的估計值。解：IRU+-第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件最小二乘估計（例2）電路圖如下圖所示，試根據(jù)最小二乘法估計出U、I的最佳估計值。R2=8。U，I，I1為測量點，測得的結(jié)果為U=16V，I=4.02A，I1=1.98A。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件最小二乘估計（例2）（1）列寫殘差目標函數(shù)：其中：U，I，I1為估計值為測量值。（2）I1=I-U/R2=I-U/8（3）將殘差方程對U，I求偏導(dǎo)，得到（4）求解方程即得到最佳估計值。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件加權(quán)最小二乘估計考慮儀表精度第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件加權(quán)最小二乘估計例如，上例1中如果考慮電壓表精度高，取權(quán)重為1/0.15，則可以求得第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件電力系統(tǒng)最小二乘估計模型電力系統(tǒng)的量測方程：第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件電力系統(tǒng)最小二乘估計第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件2.5狀態(tài)估計的程序流程第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件第三節(jié)電力系統(tǒng)負荷預(yù)測負荷預(yù)測定義負荷預(yù)測的內(nèi)容重要性分類及作用負荷預(yù)測特點和相關(guān)影響因素各階段發(fā)展及相關(guān)方法介紹前景探索及總結(jié)第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件一、負荷預(yù)測定義

天氣經(jīng)濟電力負荷社會歷史數(shù)據(jù)未來電力負荷預(yù)測第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、預(yù)測內(nèi)容電量預(yù)測（全社會電量、網(wǎng)供電量、各行業(yè)電量、各產(chǎn)業(yè)電量等）電力預(yù)測（如最大負荷、最小負荷、峰谷差、負荷率、負荷曲線等）第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件三、重要性如果負荷預(yù)測結(jié)果偏低，將會導(dǎo)致系統(tǒng)的規(guī)劃裝機容量、輸電規(guī)劃等不足，無法滿足社會的用電需求。而如果負荷預(yù)測結(jié)果偏高，則會導(dǎo)致一些發(fā)電、輸電設(shè)備投入系統(tǒng)后的運行效率不高，造成投資浪費。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件四、分類及作用中長期負荷預(yù)測：短期負荷預(yù)測超短期負荷預(yù)測提供電源，電網(wǎng)規(guī)劃的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)年月度檢修計劃，運行方式水庫調(diào)度計劃，電煤計劃等日開停機計劃和發(fā)電計劃實時安全分析機組組合、經(jīng)濟調(diào)度的基礎(chǔ)實時經(jīng)濟調(diào)度自動發(fā)電控制第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件五、負荷特點和影響因素長期：基本上是單調(diào)遞增中期：周期性增長，各個年度的12個月具有相似規(guī)律國民經(jīng)濟發(fā)展情況、人口、產(chǎn)值單耗、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，大用戶生產(chǎn)計劃，氣象，電價政策等影響影響第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件短期：在年、月、周、日不同期限上均具有明顯的周期性超短期：與前幾日同時段的瞬時變化規(guī)律比較類似假期，氣象，電價實時溫度變化影響影響第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件六、預(yù)測方法的發(fā)展過程一）系統(tǒng)負荷預(yù)測方法1以線性回歸方法為代表的傳統(tǒng)統(tǒng)計預(yù)測方法階段2引入由Box-Jenkins提出著名的時間序列預(yù)測方法（包括AR、MA以及ARMA）階段3灰色預(yù)測方法以及組合預(yù)測方法4近期的以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及支持向量機為代表的智能預(yù)測方法階段二）母線負荷預(yù)測方法負荷層次模型第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件1、回歸預(yù)測方法

根據(jù)歷史負荷數(shù)據(jù)資料，依靠線性回歸數(shù)學(xué)模型對未來的負荷進行預(yù)測。通過給定的一組或者多組自變量和因變量的歷史數(shù)值，研究各自變量和因變量之間的關(guān)系，形成回歸方程。傳統(tǒng)預(yù)測方法

最成熟，運用最廣，影響力最大第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件線性回歸法優(yōu)缺點方法簡單預(yù)測速度快局限：由于其模型的線性方法決定其必然無法描述復(fù)雜的非線性因素對其的影響并且其自變量所選取的主要因素需要依靠經(jīng)驗確定第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件2、時間序列預(yù)測方法Box-Jenkins提出的時間序列模型被認為是最經(jīng)典，最系統(tǒng)，最被廣泛采用的一類短期負荷預(yù)測方法?；舅枷耄菏紫燃僭O(shè)所分析的時間序列是由某個隨機過程產(chǎn)生的，然后用時間序列的原始數(shù)據(jù)建立一個描述該過程的模型，并進行參數(shù)估計，此后運用所建立的模型，在已知時間序列在過去和現(xiàn)在的觀測值的情況下，求得時間序列未來的預(yù)測值第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件AR模型（Auto-RegressiveModel自回歸模型）

其中εt

為隨機干擾項MA模型（MovingAverageModel滑動平均模型）第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件ARMA模型（Auto-RegressiveandMovingAverageModel自回歸滑動平均模型）ARIMA模型：對于非平穩(wěn)性時間序列，可用累積式自回歸滑動平均模型（ARIMA）通過差分進行平穩(wěn)化處理，然后再應(yīng)用ARMA模型第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件時間序列預(yù)測方法優(yōu)缺點所需要的數(shù)據(jù)本身就是歷史負荷序列本身數(shù)據(jù)方便收集與獲取局限：但同樣也決定了時間序列方法難以考慮其余因素對負荷的影響，該方法同樣無法考慮非線性因素對負荷的影響第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件3、現(xiàn)階段常用預(yù)測方法人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)支持向量機粒子群算法小波分析混沌理論遺傳算法模糊算法第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類似于一個“多輸入－多輸出”的黑匣子，由一些能并行操作的簡單單元組成，整個網(wǎng)絡(luò)的功能是由單元之間的互連所決定的。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是通過“訓(xùn)練－調(diào)整－再訓(xùn)練－再調(diào)整”的過程，使得一個特定的輸入能夠通過網(wǎng)絡(luò)得到一個特定的輸出，其實質(zhì)是通過調(diào)整單元之間的相互影響參數(shù)。利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行負荷預(yù)測，其過程是將影響負荷的各種歷史數(shù)據(jù)和最終的負荷值分別作為網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出，通過“訓(xùn)練－調(diào)整”過程，使歷史數(shù)據(jù)輸入最終能夠?qū)е孪鄳?yīng)的負荷（目標值），然后，再將未來的相關(guān)數(shù)據(jù)輸入，從而得到所要預(yù)測的結(jié)果。負荷日影響因素相近的一個已知負荷日，從而得到預(yù)測值。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）輸入層隱含層輸出層第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件ANN的訓(xùn)練過程利用誤差修改各個權(quán)值和閾值信息前向傳播誤差誤差反向傳播N是否滿足精度要求？訓(xùn)練完成第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)缺點人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有信息的分布式存儲和并行處理，具有自組織、自學(xué)習(xí)能力等獨特優(yōu)勢。局限：學(xué)習(xí)速度慢和存在局部極小點問題BP網(wǎng)絡(luò)用梯度法來訓(xùn)練權(quán)值，過分強調(diào)克服學(xué)習(xí)錯誤而泛化性能不強；隱含層數(shù)目難以確定；訓(xùn)練效率受初值影響大。此外，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法采用經(jīng)驗風(fēng)險最小化原理，僅僅試圖使經(jīng)驗風(fēng)險最小化，并沒有使期望風(fēng)險最小化，訓(xùn)練過程在一定程度上也缺乏理論依據(jù)。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件某地區(qū)系統(tǒng)負荷預(yù)測結(jié)果畫面第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件常用預(yù)報方法：將量測到的或預(yù)報出來的上一級地區(qū)負荷近似地分配到各母線上。簡單模型：對每個母線給出一個分配系數(shù)（總和為1），用地區(qū)負荷乘此系數(shù)便可得到個母線上的負荷。層次負荷模型：負荷層次模型按區(qū)域分地區(qū)層、變電站層、饋線層和母線層，各層間有分配系數(shù)，且分配系數(shù)周期變化。層次的劃分，主要看各層次的負荷曲線是否一致。另外，若負荷類型不一致，還應(yīng)按負荷類型分層，分為系統(tǒng)負荷、類型負荷和母線負荷。最終的母線負荷為綜合考慮的結(jié)果。2、母線負荷的預(yù)測方法第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件

調(diào)度員潮流又稱在線潮流，計算的內(nèi)容和計算方法與普通潮流計算沒有差別，但技術(shù)要求不盡一致：數(shù)據(jù)有多種來源：實時、歷史和未來的運行方式（偽量測）。數(shù)據(jù)可按要求整體變化。包括母線負荷、機組功率和樞紐母線電壓。提供一系列操作選擇。在單線圖上直接操作潮流計算。能進行不收斂分析。記錄操作信息，可查詢歷史操作。（指在調(diào)度員潮流軟件內(nèi)部進行的操作）限值校核是其非常關(guān)鍵的內(nèi)容。經(jīng)常是定時啟動或觸發(fā)啟動（開關(guān)遙信操作）。第四節(jié)調(diào)度員潮流第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件基本概念頻率和有功功率自動控制的必要性電力系統(tǒng)的頻率特性電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)原理電力系統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度AGC的概況AGC的評價體系第五節(jié)電力系統(tǒng)頻率和有功的自動控制以及AGC/EDC第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件一、頻率和有功功率自動控制的必要性

1、電力系統(tǒng)頻率控制的必要性A頻率對電力用戶的影響（1）電力系統(tǒng)頻率變化會引起異步電動機轉(zhuǎn)速變化,這會使得電動機所驅(qū)動的加工工業(yè)產(chǎn)品的機械的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化,轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定會影響產(chǎn)品質(zhì)量,,甚至?xí)霈F(xiàn)次品和廢品。（2）電力系統(tǒng)頻率波動會影響某些測量和控制用的電子設(shè)備的準確性和性能,頻率過低時有些設(shè)備甚至無法工作。這對一些重要工業(yè)和國防是不能允許的。（3）電力系統(tǒng)頻率降低將使電動機的轉(zhuǎn)速和輸出功率降低,導(dǎo)致其所帶動機械的轉(zhuǎn)速和出力降低,影響電力用戶設(shè)備的正常運行。

第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件一、頻率和有功功率自動控制的必要性

1、電力系統(tǒng)頻率控制的必要性

B

頻率對電力系統(tǒng)的影響（1）頻率下降時,汽輪機葉片的振動會變大,輕則影響使用壽命,重則可能產(chǎn)生裂紋。對于額定頻率為50Hz的電力系統(tǒng),當(dāng)頻率低到45Hz附近時,某些汽輪機的葉片可能因發(fā)生共振而斷裂,造成重大事故。（次同步諧振，1970、1971年莫哈維電廠790MW機組的大軸損壞事故）

第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件一、頻率和有功功率自動控制的必要性

1、電力系統(tǒng)頻率控制的必要性

B頻率對電力系統(tǒng)的影響（2）頻率下降到47-48Hz時,火電廠由異步電動機驅(qū)動的輔機（如送風(fēng)機、送煤機）的出力隨之下降,從而使火電廠發(fā)電機發(fā)出的有功功率下降。這種趨勢如果不能及時制止,就會在短時間內(nèi)使電力系統(tǒng)頻率下降到不能允許的程度。這種現(xiàn)象稱為頻率雪崩。出現(xiàn)頻率雪崩會造成大面積停電,甚至使整個系統(tǒng)瓦解。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件一、頻率和有功功率自動控制的必要性

1、電力系統(tǒng)頻率控制的必要性

B頻率對電力系統(tǒng)的影響（3）在核電廠中,反應(yīng)堆冷卻介質(zhì)泵對供電頻率有嚴格要求。當(dāng)頻率降到一定數(shù)值時,冷卻介質(zhì)泵即自動跳開,使反應(yīng)堆停止運行。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件一、頻率和有功功率自動控制的必要性

1、電力系統(tǒng)頻率控制的必要性

B頻率對電力系統(tǒng)的影響（4）電力系統(tǒng)頻率下降時,異步電動機和變壓器的勵磁電流增加,使無功消耗增加,引起系統(tǒng)電壓下降,頻率下降還會引起勵磁機出力下降,并使發(fā)電機電勢下降,導(dǎo)致全系統(tǒng)電壓水平降低。如果電力系統(tǒng)原來的電壓水平偏低,在頻率下降到一定值時,可能出現(xiàn)所謂電壓雪崩現(xiàn)象,出現(xiàn)電壓雪崩也會造成大面積停電,甚至使系統(tǒng)瓦解。

第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件一、頻率和有功功率自動控制的必要性

2、電力系統(tǒng)有功功率控制的主要作用

A維持電力系統(tǒng)頻率在允許范圍之內(nèi)

電力系統(tǒng)頻率是靠電力系統(tǒng)內(nèi)并聯(lián)運行的所有電機組發(fā)出的有功功率總和與系統(tǒng)內(nèi)所有負荷消耗(包括網(wǎng)損)的有功功率總和之間的平衡來維持的。但是電力系統(tǒng)的負荷是時刻變化的,從而導(dǎo)致系統(tǒng)頻率變化。為了保證電力系統(tǒng)頻率在允許范圍之內(nèi)，就是要及時調(diào)節(jié)系統(tǒng)內(nèi)并聯(lián)運行機組的有功功率。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件一、頻率和有功功率自動控制的必要性

2、電力系統(tǒng)有功功率控制的主要作用

B提高電力系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性

系統(tǒng)總?cè)萘磕軌驖M足負荷需求，但沒有確定哪些機組參與并聯(lián)運行，并聯(lián)運行的機組各應(yīng)該發(fā)多少有功功率才是最為經(jīng)濟的。電力系統(tǒng)有功功率控制的任務(wù)之一就是要解決這個問題，這就是電力系統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件一、頻率和有功功率自動控制的必要性

2、電力系統(tǒng)有功功率控制的主要作用

C保證聯(lián)合電力系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行電力系統(tǒng)的規(guī)模在不斷地擴大,已經(jīng)出現(xiàn)了將幾個區(qū)域電力系統(tǒng)聯(lián)在一起組成的聯(lián)合電力系統(tǒng)，有的聯(lián)合電力系統(tǒng)實行分區(qū)域控制，要求不同區(qū)域系統(tǒng)間交換的電功率和電量按事先約定的協(xié)議進行。這時電力系統(tǒng)有功功率控制要對不同區(qū)域系統(tǒng)之間聯(lián)絡(luò)線上通過的功率和電量實行控制。

第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、電力系統(tǒng)的頻率特性

1、發(fā)電機組和電力系統(tǒng)等效發(fā)電機組的功率頻率靜態(tài)特性

OPGPG2PG1ff1f212發(fā)電機組的功率-頻率靜態(tài)特性如右圖，當(dāng)功率增加到其額定功率時，輸出功率不隨頻率變化。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、電力系統(tǒng)的頻率特性

1、發(fā)電機組和電力系統(tǒng)等效發(fā)電機組的功率頻率靜態(tài)特性

OPGPG2PG1ff1f212等效發(fā)電機組（電網(wǎng)中所有發(fā)電機組的等效機組）的功率頻率靜態(tài)特性如右圖所示，它跟發(fā)電機組的功率頻率靜態(tài)特性相似第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、電力系統(tǒng)的頻率特性

1、發(fā)電機組和電力系統(tǒng)等效發(fā)電機組的功率頻率靜態(tài)特性

由此可見，發(fā)電機組和等效發(fā)電機組的功率頻率靜態(tài)特性都是向下傾斜的，其程度用調(diào)差系數(shù)表示，其倒數(shù)稱為出力的頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù)：第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、電力系統(tǒng)的頻率特性

1、發(fā)電機組和電力系統(tǒng)等效發(fā)電機組的功率頻率靜態(tài)特性O(shè)PGPG2PG1ff1f212調(diào)差系數(shù)是一個可以整定的參數(shù),反映的是機組或系統(tǒng)對頻率變化的敏感程度。PG3第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、電力系統(tǒng)的頻率特性

2、電力系統(tǒng)綜合負荷的靜態(tài)頻率特性電力系統(tǒng)綜合負荷由各種各樣的負荷組成。這些負荷吸取的有功功率有的與頻率無關(guān)，有的與頻率的一次方成正比，有的與頻率的二次方成正比，有的與頻率的更高次方成正比。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、電力系統(tǒng)的頻率特性

綜合負荷與頻率的關(guān)系可表示成：

第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、電力系統(tǒng)的頻率特性

2、電力系統(tǒng)綜合負荷的靜態(tài)頻率特性頻率一般在額定頻率附近，頻率偏移也很小，因此可將負荷的靜態(tài)頻率特性近似為直線PLOfPL1f1負荷的靜態(tài)頻率特性曲線的斜率稱為負荷的頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù)。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、電力系統(tǒng)的頻率特性

負荷的頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù)記為KL第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、電力系統(tǒng)的頻率特性

3、電力系統(tǒng)的頻率特性電力系統(tǒng)主要由發(fā)電機、輸電網(wǎng)絡(luò)和負荷組成。如果把輸電網(wǎng)絡(luò)的損耗看成負荷的一部分，則電力系統(tǒng)是由兩個環(huán)節(jié)組成的閉環(huán)系統(tǒng)。發(fā)電機組的功率頻率特性和負荷的功率頻率特性的交點就是電力系統(tǒng)的頻率的穩(wěn)定運行點。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、電力系統(tǒng)的頻率特性

3、電力系統(tǒng)的頻率特性O(shè)PPL3PL1ff1f2abcPL2L1L2G1G2如圖，當(dāng)?shù)刃Оl(fā)電機運行在特性G1，綜合負荷特性為L1時，系統(tǒng)運行在a點，系統(tǒng)頻率為f1。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、電力系統(tǒng)的頻率特性

3、電力系統(tǒng)的頻率特性O(shè)PPL3PL1ff1f2abcPL2L1L2G1G2當(dāng)系統(tǒng)負荷增加，綜合負荷特性為L2時，如果不改變發(fā)電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)定值，等效發(fā)電機特性仍然為G1,系統(tǒng)會運行在新的平衡點—b點，系統(tǒng)頻率為f2。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件二、電力系統(tǒng)的頻率特性

3、電力系統(tǒng)的頻率特性

OPPL3PL1ff1f2abcPL2L1L2G1G2如果當(dāng)系統(tǒng)負荷增加，綜合負荷特性變?yōu)長2時，改變發(fā)電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)定值，等效發(fā)電機特性變?yōu)镚2,則系統(tǒng)運行在c點，系統(tǒng)頻率回到f1。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件三、電力系統(tǒng)頻率的調(diào)節(jié)原理

1、電力系統(tǒng)頻率的一次調(diào)整

OPPL3PL1ff1f2abcPL2L1L2G1G2當(dāng)系統(tǒng)負荷增加，綜合負荷特性為L2時，若發(fā)電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)定值不變，等效發(fā)電機特性仍然為G1,系統(tǒng)運行在b點，系統(tǒng)頻率為f2。這種由發(fā)電機特性和負荷調(diào)節(jié)效應(yīng)共同承擔(dān)系統(tǒng)負荷變化，使系統(tǒng)運行在另一頻率的頻率調(diào)整稱為頻率的一次調(diào)整。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件三、電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)原理

1、電力系統(tǒng)頻率一次調(diào)整

OPPL3PL1ff1f2abcPL2L1L2G1G2

對于右圖，頻率一次調(diào)整的結(jié)果：發(fā)電機有功功率增加了PL2-PL1，負荷調(diào)節(jié)效應(yīng)是負荷吸取的有功功率相對于原頻率下的功率少吸收PL3-PL2，系統(tǒng)頻率降低到f2。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件三、電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)原理

1、電力系統(tǒng)頻率一次調(diào)整

OPPL3PL1ff1f2abcPL2L1L2G1G2

對于右圖，頻率一次調(diào)整的結(jié)果：當(dāng)系統(tǒng)負荷減少時，頻率的一次調(diào)整過程與上述相反。即系統(tǒng)頻率升高，發(fā)電機有功功率減少，負荷調(diào)節(jié)效應(yīng)使負荷吸取的有功功率相對于原頻率下的功率有所增加。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件三、電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)原理

2、電力系統(tǒng)頻率二次調(diào)整

OPPL3PL1ff1f2abcPL2L1L2G1G2

當(dāng)系統(tǒng)負荷變化較大，頻率的一次調(diào)整的結(jié)果使系統(tǒng)頻率過高或過低時，需要改變發(fā)電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)定值，使系統(tǒng)頻率恢復(fù)到規(guī)定范圍內(nèi)。對于右圖，等效發(fā)電機特性由G1變?yōu)镚2,

系統(tǒng)頻率回到f1。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件三、電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)原理

2、電力系統(tǒng)頻率二次調(diào)整

OPPL3PL1ff1f2abcPL2L1L2G1G2頻率二次調(diào)整的結(jié)果（相比一次調(diào)整）：發(fā)電機有功功率增加了PL3-PL2

，負荷調(diào)節(jié)效應(yīng)使得負荷功率多吸收了PL3-PL2，頻率提高：f1-f2總的調(diào)整結(jié)果：發(fā)電機有功功率增加了PL3-PL1負荷功率增加了PL3-PL1。頻率維持f1。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件三、電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)原理

2、電力系統(tǒng)頻率二次調(diào)整

當(dāng)系統(tǒng)負荷變化較大，通過改變發(fā)電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)定值使系統(tǒng)頻率恢復(fù)到規(guī)定范圍內(nèi)的頻率調(diào)整稱為頻率的二次調(diào)整。

電力系統(tǒng)頻率的二次調(diào)整任務(wù)是由調(diào)頻發(fā)電廠中的發(fā)電機組承擔(dān)的。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件三、電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)原理

3、電力系統(tǒng)有功功率調(diào)整（頻率的二次調(diào)整）負荷總的變化情況

隨機分量

脈沖分量

持續(xù)分量

在頻率的二次調(diào)整之前，讓我們先看看電力系統(tǒng)負荷的變化情況。見下圖第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件三、電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)原理

3、電力系統(tǒng)有功功率調(diào)整（頻率的二次調(diào)整）由上圖可見，總的負荷可分成二個部分：

隨機分量

脈沖分量

持續(xù)分量一次調(diào)頻一、二次調(diào)頻發(fā)電計劃加二次調(diào)頻第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件三、電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)原理

3、電力系統(tǒng)有功功率調(diào)整（頻率的二次調(diào)整）負荷的持續(xù)分量，調(diào)度部門用日負荷曲線來描述。日負荷曲線示例如下：第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件三、電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)原理

3、電力系統(tǒng)有功功率調(diào)整（頻率的二次調(diào)整）從以上日負荷曲線可看到，把負荷分成基荷和峰荷。相應(yīng)地，調(diào)度部門把發(fā)電廠分為二類：

帶基荷發(fā)電廠：出力基本不變（核電廠）

調(diào)峰發(fā)電廠：根據(jù)分時段的發(fā)電計劃控制

調(diào)頻發(fā)電廠：AGC自動控制第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件三、電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)原理

3、電力系統(tǒng)有功功率調(diào)整（頻率的二次調(diào)整）調(diào)度部門按日負荷曲線把各時段發(fā)電計劃下發(fā)到各類發(fā)電廠，預(yù)設(shè)的發(fā)電計劃與實際負荷不可能完全一致，其差值稱為計劃外負荷。計劃外負荷由調(diào)頻廠承擔(dān)。由此可見，調(diào)度部門使用發(fā)電計劃來解決大部分有功功率平衡問題的，利用AGC中的自動調(diào)頻功能來解決無法預(yù)計的負荷變化。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件4、自動調(diào)頻系統(tǒng)

自動調(diào)頻系統(tǒng)是一個閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，主要由兩大部分組成：機組控制器。主要用來控制機組調(diào)速器的調(diào)節(jié)特性（通過調(diào)頻器），使機組在額定頻率下發(fā)出設(shè)定的出力。負荷分配器。根據(jù)電力系統(tǒng)頻率偏差以及與相鄰電力系統(tǒng)交換功率的偏差信號，按一定準則計算出各機組的應(yīng)發(fā)出力。（分為電廠級和系統(tǒng)級）第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件5、自動調(diào)頻方法最簡單的功率分配

其中：

Ks為系統(tǒng)的單位調(diào)節(jié)功率。

αi為分配系數(shù)

Psi為機組的設(shè)定出力。積差調(diào)節(jié)法：根據(jù)系統(tǒng)頻率偏差的累積值進行調(diào)節(jié)。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件t1－t2：t3－t4：積差調(diào)節(jié)方程：若系統(tǒng)只有單臺發(fā)電機調(diào)頻

其中：

K為調(diào)頻功率比例系數(shù)。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件5、自動調(diào)頻方法－積差調(diào)節(jié)法調(diào)節(jié)方程：多臺發(fā)電機調(diào)頻或者寫成通用形式：第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件5、自動調(diào)頻方法－積差調(diào)節(jié)法因為Δf是全網(wǎng)統(tǒng)一的，所以∫Δfdt相等，而且∑ΔPGi等于系統(tǒng)的計劃外負荷ΔPL，則有：代回到前方程，則可得到每臺調(diào)頻機組承擔(dān)的負荷（負荷分配）：第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件5、自動調(diào)頻方法－積差調(diào)節(jié)法調(diào)節(jié)結(jié)束時，各調(diào)頻機組發(fā)電出力增量按一定比例自動地分擔(dān)了計劃外負擔(dān)，使系統(tǒng)有功功率重新平衡。積差調(diào)節(jié)的缺點是積差信號滯后于系統(tǒng)頻率的瞬間變化，調(diào)整過程緩慢。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件6、調(diào)頻電廠的選擇足夠的調(diào)整容量和調(diào)整范圍調(diào)頻機組具有與負荷變化速度相適應(yīng)的較快的調(diào)整速度。機組具備實現(xiàn)自動調(diào)頻的條件在電網(wǎng)中的位置及其輸送通道、輸送能力調(diào)整機組的有功功率時能夠滿足安全和經(jīng)濟運行的原則調(diào)整過程中不能使中樞節(jié)點電壓波動超出允許范圍對于聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，還要考慮調(diào)頻引起的聯(lián)絡(luò)線上交換功率的波動是否超出范圍。分為主調(diào)頻廠、輔調(diào)頻廠。（其他為非調(diào)頻廠）第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件四、經(jīng)濟調(diào)度（三次調(diào)頻）

1、概述

傳統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度：最低發(fā)電成本或最少一次能源消耗電力市場環(huán)境：購電費用最低為目標

傳統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度的重要任務(wù)：進行有功功率電源的最優(yōu)組合和有功功率負荷的最優(yōu)分配?；痣姀S內(nèi)機組的經(jīng)濟分配火電廠之間的經(jīng)濟分配水火電廠有功功率負荷的經(jīng)濟分配第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件2、火電廠內(nèi)各機組間的經(jīng)濟負荷分配燃料耗量特性B=f(P)燃料耗量微增特性：dB/dP控制目的：全廠發(fā)出功率PD時，總的燃料消耗最小。目標函數(shù)：（總?cè)剂虾牧孔钌伲┘s束條件：（有功功率平衡）第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件求解方法：拉格朗日乘子法，引入λ將C對P和λ求偏導(dǎo)，并令其等于零，得到：等微增率準則2、火電廠內(nèi)各機組間的經(jīng)濟負荷分配第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件四、經(jīng)濟調(diào)度

3、火電廠之間的經(jīng)濟負荷分配必須要考慮網(wǎng)損修正目標函數(shù)：（總?cè)剂虾牧孔钌伲┘s束條件：（有功功率平衡）類似處理，得到各機組之間分配條件：第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件四、經(jīng)濟調(diào)度4、水火電廠之間的經(jīng)濟負荷分配－水火聯(lián)合經(jīng)濟調(diào)度水電廠的作用：盡可能多承擔(dān)調(diào)峰調(diào)頻任務(wù)，使火電廠減少出力且運行平穩(wěn)降低煤耗需要保持高水頭運行，以提高效率特殊性：水電廠分為多年調(diào)節(jié)、年調(diào)節(jié)、日調(diào)節(jié)和徑流式水電廠。梯級水電廠之間的聯(lián)系和制約。同樣水量在不同水頭下的出力不同第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件四、經(jīng)濟調(diào)度4、水火電廠之間的經(jīng)濟負荷分配——水火聯(lián)合經(jīng)濟調(diào)度處理方法：引入水煤換算系數(shù)γ，將水量轉(zhuǎn)換為煤耗，即將水電廠轉(zhuǎn)換為火電廠處理，然后再利用拉格朗日乘子法。顯然，實際應(yīng)用中，γ應(yīng)該是水頭的函數(shù)，此時顯然在優(yōu)化時更為復(fù)雜。其本質(zhì)是將水換成煤，水電廠等效為火電廠。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件五AGC總論

（AutomationGenerationControl）能量管理系統(tǒng)中最重要、最基礎(chǔ)的閉環(huán)系統(tǒng)。2003年6月，全國省級以上電網(wǎng)中，已有31家投入了AGC功能。第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件AGC的基本目標使全系統(tǒng)的出力與負荷相匹配將電力系統(tǒng)的頻率偏差調(diào)節(jié)到0，保持系統(tǒng)頻率為額定值控制區(qū)域間聯(lián)絡(luò)線的交換功率與計劃值相等，實現(xiàn)各區(qū)域內(nèi)有功功率的平衡在區(qū)域各個電廠間進行負荷的經(jīng)濟分配

第二個目標也稱為LFC（負荷頻率控制）第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件AGC的一般過程第五章電力調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用軟件AGC的區(qū)域控制誤差（ACE）

ACEi=bidf+dPT,I根據(jù)控制目的不同：典型控制方式定頻率偏差控制定交換功率控制定頻定交換功率控制………第