GDX2包裝機(jī)小盒商標(biāo)紙堆自動(dòng)取料裝置的設(shè)計(jì)

GDX2包裝機(jī)小盒商標(biāo)紙堆自動(dòng)取料裝置的設(shè)計(jì)

Summary：GDX2卷煙包裝機(jī)設(shè)備的商標(biāo)紙供應(yīng)自動(dòng)化程度低，需要人工將成捆的小盒商標(biāo)紙放置在中轉(zhuǎn)平臺(tái)并最終傳送到輸送帶上，而且設(shè)備的運(yùn)行速度高，需要人工不停的上料，勞動(dòng)強(qiáng)度極大。為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料功能，因此設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出一種專(zhuān)門(mén)用于自動(dòng)上料系統(tǒng)的卷煙包裝機(jī)小盒商標(biāo)紙（堆疊）自動(dòng)取料裝置是首要解決的問(wèn)題。關(guān)鍵字：GDX2包裝機(jī)商標(biāo)紙自動(dòng)取料一、存在問(wèn)題GDX2卷煙包裝機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)過(guò)程中需要人工不斷將成捆的小盒商標(biāo)紙放置在中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大[1]。二、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

該裝置主要有自動(dòng)提升系統(tǒng)、識(shí)別定位系統(tǒng)和自動(dòng)吸取系統(tǒng)組成。其中，自動(dòng)提升系統(tǒng)由普通電機(jī)、減速器、電機(jī)支撐板、同步帶、深溝球軸承、2個(gè)雙排鏈輪、雙排鏈條、鏈輪軸、鏈輪軸支撐板、提升平臺(tái)、導(dǎo)向柱、配重以及若干螺栓和螺釘組成；識(shí)別定位系統(tǒng)由3個(gè)伺服電機(jī)、3個(gè)減速器、3個(gè)齒輪、3個(gè)齒條、3個(gè)導(dǎo)向軌道以及若干螺栓組成；自動(dòng)吸取系統(tǒng)由氣源、氣缸、吸嘴、1個(gè)兩位四通電磁換向閥、1個(gè)兩位二通電磁換向閥及若干管路組成[2]。自動(dòng)吸取系統(tǒng)：在減速器的底面上，安裝有一個(gè)直線氣缸，活塞桿的輸出端端面和圓柱面上鉆有一對(duì)相貫孔，用于通入真空，在活塞桿端部安裝一個(gè)吸盤(pán)，用于吸取小盒商標(biāo)紙物料。三、工作流程在卷煙包裝機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)送料人員將整盤(pán)的小盒商標(biāo)紙送至到該裝置給定位置時(shí)，外部機(jī)器手可取料，當(dāng)外部機(jī)器手小盒商標(biāo)紙（堆疊）物料吸取走，然后自動(dòng)定位系統(tǒng)按照設(shè)定好的PLC程序，按照坐標(biāo)順序移動(dòng)，在該定位過(guò)程中，PLC先控制前后兩個(gè)同步伺服電機(jī)從左右至右運(yùn)動(dòng)，然后控制另一個(gè)伺服電機(jī)從前往后運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到相應(yīng)坐標(biāo)位置，當(dāng)自動(dòng)定位系統(tǒng)到達(dá)該坐標(biāo)后，PLC根據(jù)3個(gè)伺服電機(jī)反饋的自身位置，輸出一個(gè)高電平信號(hào)，該高電平信號(hào)將使得用于氣缸活塞桿伸縮的的兩位四通電磁換向閥K1線圈得電，兩位四通電磁換向閥正向?qū)ǎ龎嚎諝膺M(jìn)入缸體無(wú)桿腔，氣缸活塞桿伸出，將吸盤(pán)壓向成捆的小盒物料上，同時(shí)高電平信號(hào)將使得吸取物料的真空回路中的兩位二通電磁換向閥線圈K2得電，二通電磁換向閥導(dǎo)通，吸盤(pán)處形成負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)物料的順利吸取，每吸取一捆商標(biāo)紙，識(shí)別定位系統(tǒng)的伺服電機(jī)都將物料按照既定程序運(yùn)送回坐標(biāo)原點(diǎn)處，當(dāng)?shù)竭_(dá)坐標(biāo)原點(diǎn)處時(shí)，PLC根據(jù)3個(gè)伺服電機(jī)反饋的自身位置，輸出一個(gè)低電平信號(hào)，該低電平信號(hào)將使得K2線圈失電，真空回路中的兩位二通電磁換向閥換向關(guān)閉，物料在自身重力下，平穩(wěn)被放置在坐標(biāo)原點(diǎn)處，同時(shí)低電平信號(hào)將使得K1線圈失電，正壓回路中的兩位四通電磁換向閥反向?qū)ǎ龎嚎諝膺M(jìn)入缸體有桿腔，氣缸活塞桿退回，至此，物料的吸取和放置任務(wù)全部完成，等待機(jī)器手再次取走。當(dāng)最頂層的最后一捆商標(biāo)紙被使用完后，PLC根據(jù)3個(gè)伺服電機(jī)反饋的自身位置，判斷確實(shí)是該層最后一個(gè)位置時(shí)，輸出一個(gè)高電平信號(hào)，該高電平信號(hào)控制普通電機(jī)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速器，帶動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶將動(dòng)力傳遞到鏈輪軸上，鏈輪軸帶著安裝在其上面的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)鏈輪和鏈條的嚙合，實(shí)現(xiàn)升高物料提升板的目的。當(dāng)物料提升板上升到使得機(jī)架上安裝的光電傳感器信號(hào)有信號(hào)時(shí)，該信號(hào)經(jīng)過(guò)PLC輸入端子排，反饋給PLC，PLC隨即發(fā)出一個(gè)低電平信號(hào)使得普通電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣物料剛好懸停在Z_max處，就這樣，不斷地升高提升板，使得提升板上的第一層、第二層……以及最后一層商標(biāo)紙被全部使用完。當(dāng)最后一層的最后一捆商標(biāo)紙被使用完后，PLC同樣根據(jù)3個(gè)私服電機(jī)反饋的自身位置，判斷確實(shí)是該層最后一個(gè)位置，給出一個(gè)輸出信號(hào)，電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，提升板開(kāi)始下降，直至達(dá)到最底層的光電開(kāi)關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待送料人員進(jìn)行送料[3]。四、實(shí)施效果設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)門(mén)用于自動(dòng)上料系統(tǒng)的卷煙包裝機(jī)小盒商標(biāo)紙（堆疊）自動(dòng)取料裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取料功能。降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料提供了必要條件。Reference[1]王曉燕.基于PLC的液晶玻璃基板自動(dòng)上料控制系統(tǒng)[J].兵器裝備工程學(xué)報(bào),2020,41(09):176-181.[2]楊劍鋒,徐智勇,趙云斌,關(guān)宏.機(jī)器人自動(dòng)上箱系統(tǒng)在卷煙裝封箱機(jī)