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文檔簡介
課程設(shè)計設(shè)計題目:課程名稱:學(xué)院:專業(yè):姓名:*******學(xué)號:**********年級:任課教師:2023年12月30日貴州大學(xué)本科課程設(shè)計劈誠信戲責(zé)任泥書斗本人壩鄭重第聲明餅:本蟲人所兵呈交款的課迎程兆論文蔽(設(shè)坊計)饞,是尤在導(dǎo)配師的晨指導(dǎo)并下獨旬立進意行研送究所景完成企。課住程系論文誦(設(shè)隨計)社中凡鼠引用路他人感已經(jīng)云發(fā)表尸或未昂發(fā)表辦的成臺果、浪數(shù)據(jù)咐、觀它點等歡,均毅已明舍確注折明出拜處。拍特此允聲明洪。育論文索(設(shè)鋼計)般作者堪簽名座:楚日片期:車貴州丙大學(xué)擺本科話課程拖設(shè)計躍任務(wù)舞書撲目浪顆錄TOC\o"1-3"\u達摘李要生I胸第一遼章唇前攜言饑2體1.約1商數(shù)控癥技術(shù)進與數(shù)允控機道床概吳述回2咸1.辮2忠數(shù)控棚十字脆工作士臺概貢述及壘應(yīng)用淚2絨第二量章峽總體布方案炒的確壟定瞞3岡2.墻1洲總體米方案裝的確拴定穗3煙2.掩1.掉1俗機械概系統(tǒng)牙傳動踐部件員的選蝶擇佩3出2.葬1.挪2柳電氣未控制垮系統(tǒng)幟的設(shè)躬計筑4皇第三內(nèi)章隨機械占部分芽各部堪件的準設(shè)計京5閥3.倆1假滾珠豐絲杠墻副的尋選擇投5黎3.擴2撥支承蹈方式爬的選爪擇富6細3.禁3作導(dǎo)軌宿副的諸選擇龜7獎3.承4沾步進征電機鞠的選蠅擇動8瓣3.什5危聯(lián)軸餡器的特設(shè)計凈9耳3.儀6脂滾珠搜絲杠鉤副的應(yīng)預(yù)緊幟10販3.駐7螺進給革傳動威系統(tǒng)旦的誤豐差分眠析寒11澆3.遠8訴機械命機構(gòu)啊部分糧總體傅裝配顯圖主11趟第四壽章紐控制克系統(tǒng)地部分辯的設(shè)診計秧13破4.鹿1兆控制圾系統(tǒng)醬硬件植的基域本組緒成范13毒4.蹤2榜控制殿卡的灘選擇疫13吐4.國3兵驅(qū)動胖器的止選擇由16笨4.曲3.晴1已驅(qū)動殲器的應(yīng)功能懶及使燃用忽17形4.框3.慣2芽驅(qū)動矛器的餅輸入睬輸出啄信號刮18變4.獻4么電氣件接線兼圖到19儀第五塑章幕零件潤加工透程序際21喘第六緣章憶總結(jié)偏23票參考敬文獻察23訓(xùn)致涂謝追24宗數(shù)控劫十字竭工作決臺機飽電系懼統(tǒng)設(shè)竭計摘要姻數(shù)控庸十字盒工作暈臺是岡一種繼加工灘用途鹽廣泛挖的機外床工酷作臺害,本救次設(shè)本計的術(shù)數(shù)控右十字遞工作井臺,利主要剖用于支經(jīng)濟哨型數(shù)汪控銑商床,從其精拆度要楊求不倆高,敘工作興量要行求不約大。謀該設(shè)島計擱包括渣機械即系統(tǒng)齡部分眠的設(shè)沙計和私電氣遵控制噸部分犁的勉設(shè)計碗。其暑中機玩械傳濫動部葛分的課設(shè)計次又包反括機扮械本貝體、撥動力撈與驅(qū)專動部眨分、槳執(zhí)行艘機構(gòu)件的設(shè)惱計,菠主要等涉及姐導(dǎo)軌首副的適選擇念、滾燕珠絲緣杠的揀設(shè)計媽以及尿步進蓄電動勸機的鮮選型塌。而續(xù)電氣庭控制踩部分奸的設(shè)漲計包父括控鑼制系凝統(tǒng)的皺硬件冶和軟塔件兩休部分賠的設(shè)歲計,守硬件喝部分樣主要母有環(huán)匹分電沖路、栽功率腸驅(qū)動腫電路慣和電怨流控盈制電禽路的退設(shè)計優(yōu),以絹及俗控制喉卡賤的選供用,負軟件窄部分春主要陡是畝控制振卡雹控制命程序戚的編聚寫。里這是煤一個逆典型陷的機碗電一鳴體化衡系統(tǒng)鳴的設(shè)樓計。畜關(guān)鍵始詞:援精度番、工是作臺目、滾炊珠絲狂杠、思步進門電機慨、控厚制系續(xù)統(tǒng)。前言芽數(shù)控抗技術(shù)挨與數(shù)車控機透床概譜述齒隨著崇計算用機技陜術(shù)、欠微電趕子技秩術(shù)、幫現(xiàn)代??刂撇窦夹g(shù)蛾、傳婚感與欣檢測米技術(shù)養(yǎng)、制毯造技構(gòu)術(shù)等旋多學(xué)撕科領(lǐng)院域的刮發(fā)展關(guān),數(shù)攝控技融術(shù)已修經(jīng)成舍為現(xiàn)棟代制烘造系沒統(tǒng)中脂不可幅或缺諒的基團礎(chǔ)技慌術(shù),報數(shù)控臂技術(shù)祥和數(shù)蜓控機創(chuàng)床的千應(yīng)用定在制劉造業(yè)近中日乏益普費及,廣已成拴為機泛電一嬌體化烈高新辣制造斷技術(shù)扔的基沙礎(chǔ)和令重要熱組成雀部分繩。判數(shù)控卻機床昆是指賠應(yīng)用怎數(shù)控尖技術(shù)早對加控工過登程進賢行控艱制的留機床彎,它巷具有救加工困柔性為好聾、挺加工餡精度騾高睡、茫生產(chǎn)賢率高減、自鉗動化寄程度遇高、縱勞動圍力要醫(yī)求低僵等多借種優(yōu)膽點惕,有途利于致生產(chǎn)卷管理尾的現(xiàn)呆代化青以及旺經(jīng)濟值效益律的提互高。蛙數(shù)控祝機床怖是一奶種高湖度機至電一蛾體化丙的產(chǎn)蘋品,舅適用中于加攝工多飄品種馳小批輩量零脹件、欄結(jié)構(gòu)片較復(fù)殘雜、蒜精度磚要求終較高書的零槐件。毯一個甲國家迅工業(yè)壺化發(fā)餅展的幻程度尊,很障大程妙度在妙于數(shù)漫控機凈床的邁應(yīng)用秀上。施數(shù)控韻十字資工作議臺概犁述及往應(yīng)用暗數(shù)控警十字駛工作趣臺是界數(shù)控甘機床降上的慣一個粘重要偶組成蠻部分宵,它改的發(fā)隱展與沙機床齊一樣唉有著疑重要糠的意是義,卻它是妥許多白機電壟一體良化設(shè)框備的棋基本視部件宜,如勉數(shù)控誤車床射的橫宇向和憲縱向殃機構(gòu)頑,數(shù)謙控鉆乒銑床腔的X捷Y工邪作臺臘,激風(fēng)光加宰工設(shè)漠備的修工作屠臺等換等,猛隨著肢數(shù)控繳十字識工作山臺的柄多樣遙化、刺自動驕化已凍經(jīng)靈汁活化改等,驚它能珠加工撿出許雄多復(fù)斧雜多彩樣的優(yōu)零件巴,能林夠滿衛(wèi)足更泰高的速精度芹要求嚼,對魄數(shù)控對十字特工作涉臺的息研究底能夠辭進一洞步增繳強我蹦們對尿機床膜的認斬識,頃鞏固晃所學(xué)喝專業(yè)桐知識瀉,為漁機床烏的研球究打功下堅漏實的寬基礎(chǔ)青,辭數(shù)控涂十字譽工作陜臺是伸光、己機、砍電一喜體化芽高度膚集成吃設(shè)備霉,科疤技含柜量高杏,與狹傳統(tǒng)稍機加理工相親比,可數(shù)控加十字淋工作忍臺的棟加工隸精度崇更高四、柔磚性化偷好,肥有利哄于提疾高材塘料的古利用申率,抽降低妙產(chǎn)品睜成本顆,減配輕工粘人負禮擔(dān),舟對制銅造業(yè)塔來說飼,可橋以說的是婚不可舌缺少囑的一因部分島,因柄此,芒對數(shù)艘控十嘴字工遠作臺臣機電充一體罷化系纖統(tǒng)進遣行研飼究,外能夠聚推動頃現(xiàn)代漢制造鏟技術(shù)覆的進諸步,博本次就設(shè)計噴就數(shù)首控十步字工躍作臺序的機襪電一險體系醬統(tǒng)進萄行設(shè)被計與慮分析棒,為鹽以后除在實級踐中名可能掌遇到紡的相額關(guān)問啞題打慚下堅貧實的坐基礎(chǔ)轉(zhuǎn)。娘總體高方案眠的確心定憂總體識方案經(jīng)的確起定搶根據(jù)譯課程峽設(shè)計泡的要哥求,吐參考桶數(shù)控膽十字軌工作盞臺的訊有關(guān)濁資料也,確播定量總體欺方案幅如下辨圖慌2.懶2-烤1所從示:歉其原軋理為步通過大控制簽器對嘗數(shù)據(jù)戶進行墓運算消處理險,將壤數(shù)據(jù)茶發(fā)送可給驅(qū)籍動器蕉,經(jīng)價過功生率放怎大后粱驅(qū)動既電機混,電嘆機通最過聯(lián)醬軸器時與絲扔杠相調(diào)連,攀從而刷驅(qū)動法工作綱臺的薯運動睬。控制器驅(qū)動器控制器驅(qū)動器X向工作臺聯(lián)軸器步進電機功率放大器X向工作臺聯(lián)軸器步進電機功率放大器聯(lián)軸器步進電機功率放大器驅(qū)聯(lián)軸器步進電機功率放大器驅(qū)動器Y向工作臺Y向工作臺陽圖2漂.2耗-1寄:系屠統(tǒng)總器體原詳理圖爽機械回系統(tǒng)偶傳動浩部件勵的選問擇禮絲杠浩螺母愿副的溜選擇綠步進掌電動前機的桶旋轉(zhuǎn)內(nèi)運動始需要傻通過悉絲杠拖螺母鑄副轉(zhuǎn)定換成終直線邪運動潮,需緞要滿化足愁相應(yīng)農(nóng)的孟脈沖揮當(dāng)量絞,因蠢為定何位精管度茂要求鹿相對矩較高器,而鮮絲杠眠螺母釀副主概要有敲滑動匪絲杠謹螺母伯機構(gòu)心和滾蝶珠絲抵杠螺色母機揮構(gòu)兩享種,結(jié)相比趨之下便,旱滑動毫絲杠穿螺母應(yīng)機構(gòu)辜傳動歉效率員低,嚷僅僅譜為3序0%調(diào)-4為0%橋,而流滾動固絲杠唉螺母柜機構(gòu)扛具有罩傳動埋效率誓高陪,約睛92狠%樸—番98艇%,赴靈敏居度高昏,無謝顫動祥、無紐爬行狡,同霜步性令好,甩定位紛精度丹高,雖使用牲壽命散長等賄優(yōu)點垮。雖房然周相對嗓于蔥滑動替絲杠緊價位慌偏高還,花制造甲復(fù)雜山,芹但是就性價病比唇較高道,也宜更加粒符合揉設(shè)計誦所需售滿足叫條件拴,因厚此選經(jīng)用滾圾珠絲歡杠螺負母機典構(gòu)。防同紋時瘋選用焦內(nèi)循暈環(huán)的默形式沃,因習(xí)為這碎樣摩腔擦損美失小含,傳柳動效駱率高澡,且攔徑向斤尺寸企結(jié)構(gòu)言緊湊診,軸燥向剛抓度高羞。由尺于定貢位精授度狡較悶高,痛而且斧選用獄單螺徒母滾福珠絲驗杠副傻,醬故選嬸擇社變滾隔道預(yù)聞緊調(diào)師整榜式,語這種軍調(diào)隙誦方式禁結(jié)構(gòu)牢簡單型,剛編性好更,耐預(yù)緊刻可靠戀,使襲用中雙調(diào)整嘆方便約。由庫于工邊作臺挪最快促的移始動速旗度波不是己太大右,故再所需惕的轉(zhuǎn)露速不焰高,繪故可胖以采捕用一墻般的躁安裝勾方法阻,即騙兩端板固定苦的軸有承配勺置形鏟式。傻導(dǎo)軌勺副最的選受用隔本次抽設(shè)計飾的十申字工味作臺碼所配挺合的曲是膏數(shù)控荒鉆焰銑床伐,銷脈沖姻當(dāng)量第較小贈,要注求定未位精門度較物高而黃負載竿較小彎,考牢慮滾府動導(dǎo)辯軌點賣接觸抽或者驅(qū)是線拒接觸醋,所困以其差抗震狐性叫捕差,緊接觸匪應(yīng)力好大,嘉對導(dǎo)伏軌的伙表面睬硬度閘和表叫面形班狀精蜘度及豬尺寸赴精度仔要求恨高況。日而且射其結(jié)魂構(gòu)復(fù)高雜,宗制造酷困難稻,成辛本較返高,侵所以錢考慮習(xí)還是茄選用恒滑動廢導(dǎo)軌由,滑染動導(dǎo)躁軌制短造簡彎單,據(jù)性價冬比好準,承拋受負拌載能摧力強駝。且崗使用絹矩形噸導(dǎo)軌屬,因籮其有坡制造神、檢矩驗和拳維修鉗方便算,剛素度高淚等特由點。憑聯(lián)軸坡器的園選用份考慮應(yīng)到俗絲杠宗的轉(zhuǎn)敗速不桃高義,可鑼以選原用剛雅性粥凸緣吐聯(lián)軸最器,閉它結(jié)謹構(gòu)簡趕單,卵容易首制造惜,而鳥且能援保證杠嚴格擊對中電。青步進艙電機蠢的選跪用西選用島步進泉電動飄機,謝可選拳開環(huán)菊控制廉,也花可選援閉環(huán)盆控制羊。誕該設(shè)膏計果的精勿度對娛于步綁進電鄭動機捧來說歸不是惠太高箏,為屠了確冬保電藝動機對在運蛙動過嚴程中陰不受吼切削倚負載勤和電減網(wǎng)的逆影響壘而失熄步,嫂決定擠采用槐開環(huán)劍控制密,竟該設(shè)利計憑的脈憑沖當(dāng)擾量擴和饑定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ǒng)訓(xùn)的設(shè)蛇計時右,必孕須將無這些率誤差兇控制寶在允宵許的決范圍累內(nèi),銹通常繭這些者誤差液有進倡給傳爬動系掙統(tǒng)的志死區(qū)昏誤差記,由烏進給為傳動貫系統(tǒng)績的綜良合拉乎壓剛?cè)舳茸兣灮炱鸬那侄ㄎ粫冋`差世。朝機械鳴機構(gòu)縮部分課總體誦裝配哲圖倒圖3頁.7奔-1秘:機領(lǐng)械部弄分結(jié)只構(gòu)圖玩(主妙視圖牙)行圖3匠.7腎-2攔:機糾械部遙分結(jié)憂構(gòu)簡峰圖(桃左視驢圖)仗圖3孫.5晶-3阻:機框械部想分結(jié)悲構(gòu)簡沸圖(巖俯視貓圖)順控制修系統(tǒng)熔部分爸的設(shè)密計機控制墾系統(tǒng)計硬件吧的基貼本組會成修電氣略控制拋部分剝的總勉體方株案如麗圖4鬧.1稅-1練所示綢,通肉過選穴擇控延制器塑,經(jīng)衡控制萬器處杯理程勵序信偶號后造,將村信號墳傳輸凍給光筍電隔棚離電略路進辜行光基電隔槍離,校但由非于控建制器袋輸出摧的信命號電臟流很早小,庸因此展需要禿將電著流放譯大后領(lǐng)才能欄驅(qū)動感步進僅電機被,如某圖4僵.1害-1謹所示暢,因孤此此亦過程注中還仙需要騙用到筋功率曠放大利電路秒,但畢現(xiàn)在司的多乒數(shù)這殼些電飛路都嗎被整裝體集歐成了賽一個扇模塊連,因較此不嚇必單雁獨設(shè)剖計該紛電路芒,只組需選巨擇啟僻動器條即可善。我按們選添用的捆步進持電機碎為望90脫BY捎G5毯50贈C-返SA鄭KR總ML慢-0午30樣1混訴合式龍步進膠電機銜,因紫此驅(qū)禮動器兼選擇鮮與之賴配套父的無因相混焦合式肅步進艦電機抗驅(qū)動帝器S廉H-調(diào)50風(fēng)80那6,毯從控武制器殼出來查的信去號經(jīng)麻驅(qū)動裁器處催理后姜,即勺可驅(qū)溫動電雄機。估圖4囑.1誰-1卵:控頂制系坦統(tǒng)基巾本組丈成框樹圖劍控制闖卡的聽選擇怕本設(shè)乖計中電選用盡的控遵制卡借為A卡DT領(lǐng)-8增60蛾控制啟卡,宗該控疑制卡胡需要監(jiān)與計樓算機制的P漢CI第插槽毀連接攝,A剩DT凝86陸0卡辮是基溝于P矩C1性04向總線醒的高謝性能己四周葡伺服勞步進小控制制卡,堪位置費可變利環(huán)形鞋,可標(biāo)在運乳動中觀隨時舒改變衡速度茂,可攀使用場連續(xù)阻插補壁等功渴能,擴該控霞制卡喇的脈自沖輸該出方鹿式可隙以是淘單脈扭沖,蠶也可灑以是永雙脈豈沖方盛式,猶最大淡脈沖鍛頻率荷是4濱MH隔z,媽采用嚴先進匙技術(shù)堆使輸子出頻桿率在移很高回的時廊候也獄能使心頻率撕誤差飯小于擴百分客之一溝,為姜四軸竹聯(lián)動樣控制鄰卡,租其該慣控制炭卡的消簡圖軌如下育圖4駐.2洲-1樸所示打:雨圖4野.2衰-1腥:A集DT蒙-8這60劈控制飛卡簡辣圖兇其中敘J3脾為開淡關(guān)量雷輸入歌的信府號接犧線,坑J5賞為開抽關(guān)量愚輸出松的信持號接藝線,膝J6停為脈羅沖輸即出和眉編碼提輸入溜信號并的接剛線。材以下捕是該灑控制狗卡主遍要特娛征:配●無32請位P嫌C-地10端4總斑線豆●陪脈沖疊輸出池方式千:脈儲沖/辮方向鐘,脈茂沖/威脈沖坊●治最大越脈沖鍵輸出刪頻率斜為4存MH垂z肺●因4軸圖步進繪/伺臣服電恰機控拉制,莖每軸卸可以漠獨立鋤控制獲,互繪不影黑響后●美2-愧3軸尺直線朱插補課,任談意2胞軸硬貸件圓找弧插忘補,活多軸勺連續(xù)片插補棋●盾可用鑰直線普或S呆曲線背進行膜加/市減速沉●龍非對湊稱直勸線加攜/減繡速運披動賤●雪4軸秩均有瓣位置杜(編榮碼器墾)反肢饋輸騎入,娃32征位計游數(shù),青頻率員高達流4M衰Hz楚,最鴨大計衣數(shù)范夕圍-傅21貧47盆48那36賀48內(nèi)~+倡21布47把49奧36啄47隙●假PC炎10削4總籠線,挪即插之即用聽●務(wù)4軸框步進窯/伺蛋服電影機控棵制,駕32活路光張耦隔執(zhí)離輸軟入輔●豎任意樹兩軸伶、三拒軸直暈線插拉補、標(biāo)任意膠兩軸成圓弧攔插補誼,連墻續(xù)插押補尺●懼運動桶中變擔(dān)速,碌四軸掀連動浩●野非對檢稱直疲線加離減速缺運動憲●妄32小路集應(yīng)電極腰開路蟻輸出遞●齒直線采/S掘形曲斥線加追減速季●油帶光云電隔摟離3替2路患數(shù)字地輸入蠶/3許2路暫數(shù)字懼輸出配信號樓,包溫括每俊軸2京個正拒負限訊位信墻號刑●異運動閣中可萬實時嚼改變戶速度消及目悠標(biāo)位牙置頓●父運動珠中可肉實時炭讀取俱邏輯嘴位置龜、實球際位唐置、幣驅(qū)動焰速度認、加項速度失、驅(qū)務(wù)動狀象態(tài)刊●窗每軸禁有3灰個S圍TO底P信撤號,寒可用壺于原老點搜奔尋、繼編碼匙器Z怕相搜銹尋投●袋可接眼受伺劫服驅(qū)且動器爸的各紐種信甲號,甚如編季碼器覺Z相蠶信號麥、到聾位信嘉號、費報警波信號便等蛋●盒同一遲系統(tǒng)頁中支如持多倦達1順6個鉆控制汪卡,收共6婆4個蘇軸效●著支持奮DO曾S、硬WI湯ND抵OW爹S9檢5/叉98真/N娘T/蘿20郊00渠/X蒸P、領(lǐng)WI護NC支E等萍操作年系統(tǒng)監(jiān)●融支持閑C/傻BC乞++殿/V歷C/搏VB斯/C卷++韻Bu謎il邁de超r/灶De姐lp腐hi顆/L漆ab縣vi艷ew令/E猛VC山等開守發(fā)工劣具編穴程鉤如圖恒4.養(yǎng)2-逼2為呆AD慕T-罵86榴0控龜制卡煉的輸慎入輸愁出信袍號接棒線口鄰。其防中本葡設(shè)計徐的電丘氣硬言件接裁線圖貢主要奸用到傭J6蒜接口偵,因架此如階表4老.2嶺-1絲所示歉為J童6信撕號線蜻接口蝴的相李關(guān)功漆能說認明。床1:此開關(guān)基量輸中入的伏信號織接線西赴膏久置扣藥晚解2:危脈沖襯輸出歡和編丘碼輸綢入信田號的峰接線宴圖商4.術(shù)2-權(quán)2:涼J1符,J巡6接他線圖配切熊靠表4像.2句-1葵:A換DT染-8拉60訪接口會功能脖說明燭驅(qū)動棋器的參選擇風(fēng)由于爹本次乒設(shè)計丙所選虹用的阻是五孩相十鼻拍9方0B款YG柴55評0C軋-S藝AK傭RM漢L-老03時01獻混合荷式步污進電趴機,孕因此姓步進渣電機燦驅(qū)動怒器同夕樣選廢用該單公司錫生產(chǎn)簡的與寸其相摸配套胖的S摸H-背50精80債6B橡型步掀進電糾機驅(qū)蒸動器技,其那特點賺有:灘數(shù)字泄化升灰頻升賽壓結(jié)作合恒變流控葡制技贏術(shù);療運行絨平穩(wěn)螞、低般噪音山、低令振動秀;最豆大輸父出驅(qū)慕動電籃流雅6.孝0A膨/相組;輸廢入信父號爸TT準L唐兼容振;輸耍入輸內(nèi)出信轎號光為電隔竄離;彼過壓稅保護男及過挺流保抹護功勤能;桑脫機護保持道功能慢;撥嗚碼選饒擇適擔(dān)配多帳種型套號電財機;桂單/塑雙脈鎖沖方吵式可替選;閑整/搶半步貪運行貪模式恐可選吼;提枯供零技位信司號輸侮出;貓?zhí)峁﹦澒收闲倚盘栱曒敵鼍劊粩喔纂娪涰瀾浌Χ惸?;椅自動長半電繳流可伶選。倚其主騙要性地能指穿標(biāo)如蒜表4貿(mào).3解-1藏所示降:夏表4嶺.3策-1偵:仙SH匯-5疑08念06句B性堪能指們標(biāo)圣驅(qū)動沉器的蛇功能葬及使咳用龜該驅(qū)騎動器鍋的功嗚能及柿使用覽說明輪如下喚步距言角選燒擇素:內(nèi)通過敞驅(qū)動兵器側(cè)頭板第址6挪位撥嚼碼開冤關(guān)可冤進行尊整/纖半步相的設(shè)多置,達實現(xiàn)給電機佛半步豬及整潮步運轎行模頸式的降切換鑰。講單/辦雙脈處沖選偉擇已:猾通過訓(xùn)驅(qū)動絞器側(cè)浴板第鴨7闊位撥蔬碼開嚇關(guān)可煮實現(xiàn)抬單脈每沖或晉雙脈臂沖控累制模欄式的斥切換漏。選饞擇單唯脈沖以控制板方式暗時,料脈沖撿信號嘗端輸鉤入的逮脈沖范信號販控制拔電機尼運行蓬,方茶向信虹號端待輸入常的電水平信及號的眨高低捧控制拼電機柏轉(zhuǎn)向很;選抽擇雙紗脈沖胡控制喉方式墾時,畜脈沖扣信號胖端輸創(chuàng)入正蝴轉(zhuǎn)脈鈴沖信科號,抬方向稍信號眠端輸扇入反右轉(zhuǎn)脈胖沖信劑號。明自動咱半電喂流蓮:而通過停驅(qū)動后器側(cè)孤板第酬5膜位撥洋碼開閱關(guān)可況選擇段是否弟開放煉自動車半電賴流,俱置于框“O霉FF墓”時耗為半元電流師有效潤,此閣時驅(qū)緊動器預(yù)工作榴若連吸續(xù)松1秒情沒有塔接收秤到新塞的脈拐沖則風(fēng)驅(qū)動恰器自么動進牌入半傻電流僚狀態(tài)爸,相投電流神降低棋為標(biāo)哨準值督的5鐘0%暑,達助到降熊低功丙耗的粉目的懂,在肢收到考新的胸脈沖陵時驅(qū)癢動器壁自動玩退出輝半電紙流狀逮態(tài)。割電機結(jié)選擇裝:照通過銷驅(qū)動均器側(cè)忽板第堅2槐,3勺,4絨位撥樹碼開披關(guān)可裹選擇牲適配遇不同尼型號或的電堅機。則由于宜本驅(qū)亡動器做采用肉升頻喜升壓廣加恒但流控龍制方鬼式,號輸出抖相電絕流值音與配幅套電織機的嗚額定烏相電均流、蜓繞組匯電阻鑰及電臺感值倒有關(guān)悲。若鄉(xiāng)用戶陪配套飽其他求廠家辣生產(chǎn)扔的電焦機時孫,請炎及時耳與廠且家聯(lián)猶系進稍行驅(qū)蛾動器令輸出賄電流抵的整罪定。述試機蛛功能捉:越驅(qū)動奮器內(nèi)國置脈憶沖發(fā)室生器兵,可精通過菌驅(qū)動架器側(cè)撐板第踏8貍位撥杠碼開憑關(guān)進購行選放擇。誤置于畢“O旨N”伍時,拉驅(qū)動新器在壽無外什部脈掉沖輸傭入的均情況擾下,寸由驅(qū)予動器映內(nèi)部皇脈沖嬸發(fā)生釘器產(chǎn)必生恒咸定頻槐率的析脈沖聾,實圓現(xiàn)電布機低碌速恒塞速試所運轉(zhuǎn)器,用蓬來檢班驗系盜統(tǒng)接蹄線和窩運行罷狀況言。芝斷電蒸記憶授:愛驅(qū)動偷器斷稿電后系,可紋自動須記憶首斷電冠前的芝最后天一個癢相序甩狀態(tài)砌。二殖次上綁電后駛,電蔑機會突從斷個電前各的位辣置繼冰續(xù)運阻行,亭而不繩會出惰現(xiàn)異竊常抖喂動。晴過流屑保護屋:止當(dāng)驅(qū)聽動器觸輸出役出現(xiàn)激過流猴時,豐驅(qū)動吸器將神自動擱切斷夫輸出胡電流管,系勤統(tǒng)停恩止工給作,寸同時枕故障滑指示昂燈亮寄。掠過壓歡保護叢:敵當(dāng)驅(qū)悲動器岸輸入商電壓奪超過利額定仿值墨30謀%時施,過陶壓保印護電跨路動適作,濱驅(qū)動惠器停投止工桌作,怠同時雄故障錘指示驢燈亮吩。驅(qū)既動器橋重新怒上電貼后可送恢復(fù)毛工作卵。糾驅(qū)動岡器的膝輸入擊輸出什信號魔該驅(qū)故動器休的信隨號輸糠入輸雖出可維由圖蒼4.厘3-典1表諸示,要包括煮以下福幾個雨方面張;菌脈沖鑰信號迅輸入竭:缺單脈確沖控米制方愧式時魂為脈隔沖信浸號輸妙入端睬,雙貿(mào)脈沖型控制壘方式棉時為報正轉(zhuǎn)帝脈沖克信號雪輸入橋端。爸輸入執(zhí)信號悅脈沖鉆為沿展有效礎(chǔ)方式搜,如跪:在婚下面奉的典敏型接復(fù)線圖錦中,舅控制屑機輸簡出信襖號下超降沿控有效情。對歉于驅(qū)塌動器喘的正錘確運蹄行來嫁說,輝有效黑電平啟信號證占空懼比應(yīng)提在窯50捐%以憑下,碎為了御確保竹脈沖盈信號睛的可索靠響廈應(yīng),輔脈沖柏低電湯平的隙持續(xù)詢時間克不應(yīng)羅少于且1瘋0μ狂s。器方向去信號妖輸入舉:銷單脈捎沖模搖式下隙該端腹的內(nèi)唱部光臥耦的繼通、塵斷被送解釋洋為電球機運抬行的糾兩個瓜方向拒,方速向信痕號的胸改變價將使?fàn)铍姍C賊運行柱的方挽向發(fā)懼生變修化,物該端腎的懸暑空被包等效備認為臭輸入蔥高電疼平。席要注者意一氣點是申,應(yīng)渣確保沈方向?qū)m信號脫領(lǐng)先暫脈沖儉信號貨輸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