數(shù)控軟片裁片設(shè)備設(shè)計方案

第一章設(shè)計任務(wù)書及及總體設(shè)計方案1.1設(shè)計任務(wù)書數(shù)控軟片裁片設(shè)備主要用于實(shí)現(xiàn)絕熱軟片（2-10）mm倒邊的裁制。該設(shè)備要求操作簡單、方便，結(jié)構(gòu)材料采用不銹鋼或其它金屬材料，確保該部分具有一定的剛度、耐磨性能及機(jī)械加工質(zhì)量，同時要求設(shè)備表面美觀大方，軟片倒邊裁制速度可調(diào)，并提供刀具移動速度顯示。數(shù)控絕熱軟片裁片、倒邊設(shè)備由裁片、倒邊模具，軟片裝夾部分及控制部分組成。裁片、倒邊模具，軟片裝夾部分主要用于實(shí)現(xiàn)裁片模具、軟片的定位及裝夾。要求該部分模具定位、軟片裝夾操作方便快捷。且在裁片、倒邊裁制過程中以及受力狀態(tài)下保持模具、軟片緊固。并提供模具裝夾力值顯示?？刂葡到y(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)刀具運(yùn)動、裝夾部分運(yùn)動的自動控制。通過軟片裁片、倒邊裁制過程的位移、速度控制，以保證軟片裁制度質(zhì)量及精度。軟片裁制基本外型有三種：長方形、扇形、圓形。所裁軟片最大尺寸如下：圓片：Φmin外徑＝65mm Φmax外徑≤500mm扇形片：最大弧長900mm ，高500mm長方形片：最大尺寸1000mmX750mm要求軟片裁制倒邊尺寸精度為±0.5mm，為提高裁片效率，對2mm、3mm厚軟片可實(shí)現(xiàn)雙層疊放裁制。以某一特定發(fā)動機(jī)裁片時間為依據(jù)，要求全部裁完軟片的時間少于手工裁片時間的20％長方形片絕熱材料軟片倒角即裁制斜邊寬度要求如下：（1）2mm軟片倒邊寬度為片厚的（2-7）倍。（2）3mm以上軟片倒邊寬度為片厚的（2-5）倍最后附上幾種絕熱材料的資料：5-III材料：主要組份為丁腈橡膠、酚醛樹脂。未固化材料的邵氏硬度為40-50。材料的延伸率≥170％9621材料：主要組份為丁腈橡膠。未固化材料的邵氏硬度為20-30。材料的延伸率≥200％VI材料：主要組份為丁腈橡膠、酚醛樹脂、碳纖維。未固化材料的邵氏硬度為80-90。材料的延伸率≥15％1.2設(shè)計方案的擬定1.2.1概述追為了涼滿足曲用貼鉤片機(jī)臨在火救箭發(fā)耳動機(jī)稍內(nèi)粘該貼橡漸膠襯尚板的筐需要這，橡迎膠襯伴板的送加工訊必須廉規(guī)范廊化并甜保證盟足夠蛋的精暑度，黑數(shù)控微橡膠標(biāo)軟片鄭裁片率機(jī)必晶須與存貼片納機(jī)緊頃密配禁合，劈與貼路片機(jī)籌的工漂藝要糕求相嘗適應(yīng)避。這叫就要鉛求數(shù)狠控橡趟膠軟籌片裁蔽片機(jī)柱自動打化程挖度高負(fù)，橡逝膠軟風(fēng)片裁圈片時蓄安裝膀方便彼，定迷位便央捷，臨把操察作人域員的技勞動詢強(qiáng)度豪減到蘿最低殲，同腳時獲著得最畫高的崖工作襲效率授。質(zhì)1.政2.粒2系敗統(tǒng)原魔理及墨功能則1申.2藝.2才.1朗系統(tǒng)略組成祥本機(jī)朱由臺稈架、笨大臂慕、小我臂、年升降悄臂、鬧刀桿霞、真匙空轉(zhuǎn)積盤、鞠真空銀泵和艷驅(qū)動警控制欠系統(tǒng)黃等幾哨大部健分組潑成，睛其結(jié)恐構(gòu)如員圖2侍-1廊所示謀。北圖2袖-1套數(shù)角控橡廚膠襯狀板倒?fàn)捱厵C(jī)嬌結(jié)構(gòu)吸圖馬1.痕2.債2.觸2挪工作謀原理籃(1魔)搭大、拳小臂具運(yùn)動百帶動賺刀具棵實(shí)現(xiàn)乎平面亂(X藍(lán)、Y纏)進(jìn)乏給運(yùn)薄動，售真空你轉(zhuǎn)盤治回轉(zhuǎn)覆（C撲）帶伴動夾級具和屈工件罪實(shí)現(xiàn)浸圓周街進(jìn)給侮和分蠢度。居為了徐能夠衛(wèi)切出黎曲邊甩坡口備，上脫述三壯個運(yùn)佳動需聰要聯(lián)鄰動控滔制。描(2纖)遞升降控臂的搞升降纏(Z醉)和省刀桿澤的擺戰(zhàn)動(栽B)犯用于私調(diào)整舟刀具殊位置騙和切仿削角伯度。煙可以樹單獨(dú)敢控制演。扭(3角)體刀桿擱軸帶轉(zhuǎn)動刀旦盤回殖轉(zhuǎn)形掙成主產(chǎn)切削蕩運(yùn)動供。根艙據(jù)橡控膠軟續(xù)片的酒厚度錯及刀欣具幾督何形冬狀的則不同棗刀具賄回轉(zhuǎn)盆存在近一個拼最佳錫速度腰，因負(fù)此刀早具回酬轉(zhuǎn)角保速度寒必須蠟?zāi)軌蜓圻B續(xù)兩可調(diào)咬。然(4落)哥工件睜用真蠶空吸壟盤吸躺附夾同緊，開一次探裝卡弄可自由動完夫成切象邊、些倒坡?lián)砜诘葮?gòu)操作縮。稍數(shù)控貪橡膠戚軟片教裁片父機(jī)的背運(yùn)動譯鏈如刃圖2星-2曾所示蛙。煙圖2庭-2欺篩數(shù)控郊橡膠采軟片楊裁片口機(jī)陶的運(yùn)洞動鏈把1.恩2.霸2.姥3控捕制系鵲統(tǒng)被本機(jī)澆運(yùn)動型控制補(bǔ)需要廟采用擾六軸踢軸三茫聯(lián)動殿控制癢系統(tǒng)末，大惑、小尼臂驅(qū)戲動軸體(X雄、Y且)和亡真空室轉(zhuǎn)盤脾回轉(zhuǎn)適軸（皺W）浪用交甲流伺省服電巨機(jī)驅(qū)怕動，咸并需駁三軸始聯(lián)動耗，以鋤實(shí)現(xiàn)稱直線巨和圓暴弧插燙補(bǔ)；疼升降頭臂的必升降辯軸(最Z)伏和項(xiàng)刀盤旨回轉(zhuǎn)綢軸（備主軸河）單振獨(dú)控氏制，遙其中對升降救軸用抬交流歉伺服原電機(jī)健驅(qū)動宅；而占刀盤刻回轉(zhuǎn)律軸用諷交流驚電機(jī)乘驅(qū)動奮，通嫌過變就頻調(diào)齊速器亭控制搜其轉(zhuǎn)勁速。捧擺動迅軸用唯交流督電機(jī)績驅(qū)動兄，以我便獲屢得坡休口所輸需的洽角度賄。運(yùn)擾動控裳制采握用工嘗控機(jī)戀IP敞C和說美國領(lǐng)GA艘LI坦L公即司生儲產(chǎn)的瑞多軸嬌運(yùn)動助控制夢器組習(xí)成開弊放性住數(shù)控察系統(tǒng)壯，具伶有內(nèi)稀置的遙可編兆程序僵控制猜器P畢LC轉(zhuǎn)功能丟，便府于對戚開關(guān)拘量進(jìn)斤行控努制，擺對于仁常用算規(guī)格情產(chǎn)品政可儲柳存其播加工撈程序選，加叼工過置程自溫動進(jìn)拜行。莫1.探2.有2.施4．拆性能給指標(biāo)閥(1糞)清本機(jī)就可以愿對厚宿度為盲2~緞10木mm用的橡封膠軟燕片進(jìn)袖行直鎖線、亮曲線排切邊裳和倒佩坡口喬操作速。攪(2鞠)惑根據(jù)鳥切削攻試驗(yàn)命結(jié)果賴，本庸機(jī)倒從坡口誼角度運(yùn)可達(dá)忽到<罩12叉°泉，凹饅邊曲摩率半圾徑可競達(dá)到爭10漿0m媽m或律更小蒜。粒(3題)史切削銜速度自可達(dá)忌到1落50重0-涼40摔00有mm栗/m肝in遲。寒第二飼章長設(shè)計淘計算距2.象1疲X餓軸傳走動裝話置設(shè)臨計計庸算刷2.稱1.鳴1電箭機(jī)的米選擇莖負(fù)載妹扭矩瘋的計術(shù)算們負(fù)根載扭鐘矩是芹由于挨驅(qū)動來系統(tǒng)巾的摩懷擦力文和切臂削力火所引群起。釋即棗2式M＝蹲FL粗掘其話中M澆為負(fù)柄載扭馳矩，爐F為鞋摩擦席力，叨L為具龍門將架移烏動距但離右F=下+f叉,自悲為滑習(xí)動摩裙擦系安數(shù)債=0貞.0則05泄，準(zhǔn)f為次刮油研片阻墊力廚f=炒0.藏5富×沾9.首8=耕4.酒9N映G為渣龍門隔架的核總重頭量岔,男勞其中革m=名46方(刀賊架)是＋1誕09國(龍床門)哥＋1統(tǒng)0(無導(dǎo)軌灣等)鈔＝1愈65懲kg起故F優(yōu)=0胡.0繞05逢×挽16煎17育+4職.9返=1栗2.位98景5N表由于酸存在深傳動咐效率螺和摩租擦系寨數(shù)因牌素，錫所以方M絲=煌其中蔬為同怖步帶萄的效供率容＝0艷.9哭5，厘M歡B墻為支翻撐軸詢承的惠摩擦蠶力矩兵查抵手冊努得仁＝3踐0N躍所以姓M=議=潔選擇詠電機(jī)賀DS氧M4均-0稠9.養(yǎng)1-商1系圾列，案P=濟(jì)0.早25罵KW駁，雀轉(zhuǎn)答數(shù)3巧00警0r灑/m哭in映漏2.媽1.從2同排步帶種傳動哲設(shè)計誕（以件下所堤用的忙表和塘圖均各源自縮《機(jī)潤械設(shè)召計手億冊》窯）印求計由算功稠率排查表窄10慎-3得9得劉＝1猴.9豬支選擇點(diǎn)帶型卸根據(jù)垂=0局.4聰75照KW賴和撤查圖緩10記-1濫8冰應(yīng)選功用L除型同填步帶避，希選取卸帶輪夏齒數(shù)塵>稻,由青表1惜0-喂40近查得哄欲＝1蛙8，盒取禍＝1既9私帶輪恰節(jié)徑懶帶速灶備初定幅中心臣距害選用泛帶長理及齒寫數(shù)協(xié)按表勒10柏-3姐6選同用形，代馬號1嘗20紛0有求理店論中憐心距亞采用羊中心張距可甜調(diào)，佩齒輪幅嚙合且齒數(shù)躲基本晴額定剛功率侄mm絲,徹查表野10撥-4怖1得甩低=2索44爸.4防6N培,醫(yī)m=揀0.諸09傾5K攔G/鏈m帶寬酬查表灰10陳-3陳7選奉取標(biāo)娘準(zhǔn)帶趟寬描起＝2擴(kuò)5.光4m脫m善代號艙10完0配作用營于軸襪上的錄力屯2.豪1.寸3滑抗動導(dǎo)記軌的咱選擇橫本書壺考慮麻滿足中機(jī)床病傳動奉的精酷度要濤求，趣故初蜓步?jīng)Q賀定選纏用精絲度很妥高的擺HI意WI穿N線重性滑窄動導(dǎo)豆軌，餡此種途線性足滑軌塌為一襪種滾弄動導(dǎo)防引，嗎藉由賤鋼珠耕在滑捏塊與羅滑軌謙之間滿作無新限滾耕動循膽環(huán)，稀負(fù)載添平臺緩能沿脆著滑劃軌輕紫易地男以高獲精度俘作線平性運(yùn)脂動。洗與傳編統(tǒng)的燃滑動柳導(dǎo)引貧相比屠較，奸滾動屢導(dǎo)引貞的摩旱擦系粥數(shù)可金降低仿至原誘來的雄1/旋50倉，由列于起泡動的諷摩擦慈力大肥大減混少，養(yǎng)相對震的較乏少無鐮效運(yùn)鮮動發(fā)是生，服故能甩輕易獄達(dá)到速μ岸m級梳進(jìn)給系及定改位。倡再加俗上滑針塊與儀滑軌紫間的飄束制帳單元柜設(shè)計梳，使煎得線倦性滑節(jié)軌可身同時席承受能上下丸左右容等各翼方向勞的負(fù)場荷，間上述帥所列籌特點(diǎn)凡并非快傳統(tǒng)癥滑動乎導(dǎo)引科所能妄比擬舊，因辦此采企用此蓄導(dǎo)軌工能大掀幅提筑高設(shè)建計機(jī)攜器的躲精度傾和機(jī)齡械效鋒能。妥根據(jù)困龍門湯架的飽傳動泊要求似及設(shè)于計尺腳寸，渴初步碰選用線LG貧W嶺25誠CB舅型號夫，查截表得尾：栽基本籌動額克定負(fù)灣荷C倚=2揪41鎖0k精gf朝＝2途36蛇18秤N，鐵基本效靜額拘定負(fù)線荷能=3諒80寺24腦N，覽容許灑靜力揚(yáng)矩時2.朝1.蛙4線羨性滑龍軌壽嗚命計慌算疤2.勢1.雷4.吉1基搭本靜昏額定耳負(fù)荷叛計算蘋導(dǎo)軌賄的基買本靜君額定扁負(fù)荷舌為刀煉架部蛙件的圣總重壩量，鏡即劣由于效有兩誘個線世性導(dǎo)衡軌，拜所以炸靜安確全系殲數(shù)為甲：燕故靜贊強(qiáng)度獻(xiàn)安全蜓3.霸1.酬4.齊2基婚本動睜額定套負(fù)荷憤計算弦（1轟）壽墻命的些計算巷考慮歉線性箭滑軌早使用還的環(huán)邊境因翼素，濟(jì)其壽胸命會什隨運(yùn)躬動的悼狀態(tài)耽、珠枯道表佛面硬完度及戰(zhàn)系統(tǒng)志溫度齡而有飄所變窮化，青所以土滑軌攔壽命秒為：創(chuàng)其中墨：L呈為壽始命，產(chǎn)C為困基本撥動額祝定負(fù)侵荷，窯PC臂為最熱大工段作負(fù)蜘荷，帥fk集為硬吊度系鞏數(shù)，假ft扒為溫成度系剃數(shù)，錢fw杰為負(fù)動荷系惠數(shù)債H濁IW湖IN食的線賴性滑正軌硬羅度都斬為H州RC杏58酸以上傲，故陽查表網(wǎng)得漂，圾Pz憐為預(yù)長壓力野，初箱選預(yù)鏈壓形哭式為藥Z1廊，所以羽（2鐵）壽寶命時站間的罰計算胡依使跑用速漂度及卸頻率因?qū)垌斆喔离x換兼算成樂壽命萌時間圓：播其中啦：L襲k訊為壽很命時聯(lián)間，耐L為嚼壽命珍，S饞為運(yùn)悉行速饒率，再取S京=1耗00達(dá)mm柏/s渠,即贏6m孔/m夕in故懂其壽幫命年師限約溪為1容2年柏。料2.橫1.肯5主賭動軸亮的強(qiáng)曠度校氏核及尊設(shè)計恥計算概作用錯于帶職輪的貴圓周井力、舊徑向斬力、扇軸向談力為丹:夫F哨t失=2府T院1食/d斥=2勵×彼0.旁8/襖0.新02煙=8害0N脆徑向齒力拴F灣r彩=F焦t分×叫ta無n2麥0妥o(hù)電=2統(tǒng)9.霜18會N崖由圖療3-酬1可法知L燦1推=4坦3m散m，畝L豐2餐=3糕9m算m旁圖3扒-1箭軸的吹受力劑分析謠圖街2.卡1.恩5.損1窗繪制陵軸的該受力夜簡圖查，求白支座決反力砍Y方舅向支精反力鋒：蜓由趨∑綢M匪B燭=0盯，得紋－鼻R炒AY能(L床1張+L嫂2曠)+垃F(xiàn)功t居×L埋2獲=0交R裂AY范=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儀由此鎖可求肯得：限軸承儀壽命酷計算恒：纖P博2殘>P店1慨，所柜以按毫動負(fù)蚊荷P犬1帆進(jìn)行院校核興所選妹軸承峰合格廢。護(hù)2.越1.叢7鍵扶聯(lián)接查的選形擇和丑驗(yàn)算將帶輪月軸上閘的鍵細(xì)選擇笛:仰已知洽：軸撐徑D廳=2遇0m槳m，藝查G姥B1殲09迫5-盼79枯，G秩B1間09備6-恰79躁可選企，鍵線寬b英=6旦mm怒，戲鍵高致h=駐6m茂m，寬鍵槽躁深t略=3葉.5矮mm滲。鄭傳動岡扭矩述為T而=1現(xiàn)96悶0N街mm掀。市根據(jù)侄輪轂槳長度電選鍵收長L拒=2攜5m渣m，藏校核慘擠壓挑強(qiáng)度福和剪中切強(qiáng)巧度。也假設(shè)編工作勸條件嗓有輕三微沖咸擊，非可查某得許茂用擠飾壓應(yīng)糕力暴許用勇剪應(yīng)硬力告，錫據(jù)校般核公騎式：初及腰否，暗又知用鍵的壓有效阿工作兵長度俗，童鍵與稼輪轂齒的接百觸高挖度貞。掠所以鞠該鍵腥的強(qiáng)愉度足桂夠。憶2.醒1.江8聯(lián)鬧軸器損的選辮擇拳在汪數(shù)控哄機(jī)床樣進(jìn)給竄傳動賤系統(tǒng)嫌中，近同步陜帶傳首動由異電機(jī)帆帶動悉旋轉(zhuǎn)沫軸并躬通過縮同步噴帶實(shí)舞現(xiàn)各工個坐依標(biāo)方接向的鍋進(jìn)給脾運(yùn)動炊。而溉連接賀電機(jī)炕輸出叼軸和悉同步慘帶軸法的器幣件便群是聯(lián)統(tǒng)軸器很。為粉保證咽傳動演精度排，消奸除回捉轉(zhuǎn)誤滋差，補(bǔ)應(yīng)采驅(qū)取措詠施消遍除扭歐轉(zhuǎn)方顏向上腐聯(lián)軸市器的墨連接借間隙霞。由明結(jié)構(gòu)捷選擇豈本機(jī)豪床的瞞聯(lián)軸叛器均閣為伺教服撓螞性聯(lián)立軸器偏。伺游服撓盈性聯(lián)覆軸器術(shù)，無侍背間賀隙，從遲滯禍小，憲最適繁合于痕高精乖度定蝶位使逮用，易元件帖要素葉是由丘螺栓泰聯(lián)結(jié)裝，對眨于正盯反運(yùn)眠轉(zhuǎn)可煤以發(fā)槳揮其跳優(yōu)秀歡的耐迷久性械。此聲聯(lián)軸忙器采努用夾約緊式財結(jié)構(gòu)示設(shè)計悠，安約裝極陜?yōu)楹営媶?，保?lián)結(jié)鼻確實(shí)細(xì)。根鵲據(jù)同校步帶我軸的規(guī)尺寸太選擇匠聯(lián)軸咽器的投型號滲為S睬FC惑-0忍30蹄SA濾,T飲YP陽E貸C妹。嫂2.貨1.形9潤壇滑與凳密封茶的設(shè)式計舍根據(jù)稼軸承芬的轉(zhuǎn)泛速、透負(fù)荷迎、工翻作溫銹度、貍周圍胳環(huán)境輕等項(xiàng)奔條件股，以滑及考鈴慮到造軸承灘的結(jié)估構(gòu)特串點(diǎn)、潛結(jié)構(gòu)嬌材料仍、操軌作狀免況等真因素坡，綜撐合選犬用。謊因?yàn)椴急緯喼性O(shè)剝計的榴機(jī)床錦，各茄軸轉(zhuǎn)匆速普梯遍都冷很小祖，負(fù)住荷也歉不太挺大，只而且沒根據(jù)崖機(jī)床孕結(jié)構(gòu)漆的特僅點(diǎn)，否以及早加工旗材料窗怕油揉的特?fù)泣c(diǎn)，速決定梨選用丑潤滑鍬脂潤匪滑。傷對于津X軸膀方向吹進(jìn)給籠上的遭軸承慶，因欄其成拉倍的遣縮短疏換脂謎期，愧故要包求選元用粘洲附性劣好，彈稠度陽較大異，具歲有良鑰好的炭機(jī)械蹤安定萬性的殖潤滑絞脂。川為防犬止?jié)櫥昊瑒┗畹男股?，緒防止敏灰塵績、切仙屑微概粒等析其它芽雜物霧和水濤分的氣侵入往，軸薄承必夜須進(jìn)否行必煌要的弦密封壯，以趙保持誕良好閉的潤滔滑條旦件和技工作錦環(huán)境哄，使師軸承璃達(dá)到披預(yù)期伶的工木作壽磁命。唇由于品設(shè)計犬的機(jī)程床不惹要求旋經(jīng)常廢填充坑潤滑仆脂，予所以吐要求抹密封緞要良窄好，莊故所斤有需評要密圈封的劇部分日均采播用毛趙氈密尸封，買而且埋在位重于軸促承座鑰孔的叫箱體迫內(nèi)壁泛處設(shè)義擋油遵盤，傻既可片起到嶼軸向項(xiàng)固定洞的作犧用，句又可撫以防昏止灰獻(xiàn)塵進(jìn)陣入和頭潤滑澇脂泄野漏。勵2.癥2落Y晨軸傳溜動裝念置設(shè)念計計沸算坊2.葡2.倦1電蜂機(jī)的里選擇狼負(fù)載捆扭矩蜂的計玩算揀負(fù)科載扭考矩是采由于畝驅(qū)動損系統(tǒng)主的摩狗擦力憑和切錯削力壞所引胞起。怪即匪2烤M＝鴿FL另移其頃中M艙為負(fù)怖載扭鄭矩，黨F為谷摩擦秋力，搏L為饒架體門移動會距離販F=尿+f為,嶺方為滑蘇動摩瘋擦系酸數(shù)光=0悟.0拍05徒，稍f為間刮油習(xí)片阻戀力同f=效0.五5竊×湯9.愧8=拼4.雷9N墓G為窯刀架塔總重稼量螞,秧m步=4夾6k偷g雹故F幣=0克.0顫05洗×谷45魄0臭.8決+4協(xié).9潤=7娘.1蝕54許N筒由于得存在宴傳動矛效率穴和摩秋擦系每數(shù)因寨素，撐所以顯M團(tuán)=爛其中別為同屑步帶被的效廳率棕＝0淺.9皆5，樂為支地?fù)屋S鈴承的杰摩擦確力矩鋼查壁手冊鍋得織＝3橡0N頁所以妙M=姿=晃考慮滾到和溉X軸欺傳動宰一致閉，所總以選襲擇電臨機(jī)D收SM準(zhǔn)4-宵09鴉.1抖-x弱x.良x3妥型號桑，劃2.毒2.仙2同盛步帶清傳動蒸設(shè)計懸求計揭算功蹤率列雅查述表1窩0-證39航得洋＝1勝.9趁妙（以胡下所禮用的僵表和謀圖均醬源自夏《機(jī)級械設(shè)指計手尚冊》適）絕選擇揚(yáng)帶型樸根據(jù)痰=0繩.4荒75笨和先查圖尊10根-1紹8絕應(yīng)選害用L竿型同志步帶煮，泄選取裙帶輪賓齒數(shù)冒>析,由鍋表1剛0-浸40喬查得誦奔＝1疾8，睡取謝＝1控9俊帶輪互節(jié)徑莫帶速砍紐初定章中心級距塞選用庫帶長戀及齒再數(shù)斥按表替10救-3擋6選蹦用病，代杰號1妨20紅0趁求理輛論中動心距妹采用蜘中心財距可歪調(diào)，寸齒輪喪嚙合娛齒數(shù)吹基本爹額定波功率誰查表演10泊-4煮1得銅,斬=2備44著.4妄6,繁m擾=0扣.0昌95帶寬這查表招10工-3鹿7選茂取標(biāo)具準(zhǔn)帶縣寬幣榮＝1批9.仿1璃代號上07范5膠作用雅于軸病上的紗力大2.陜2.折3滑蕉動導(dǎo)震軌的狀選擇碰計算仇本書派考慮襪滿足憂機(jī)床跨傳動深的精肚度要摟求，市故初騰步?jīng)Q江定選缸用精齊度很陣高的乎HI罩WI窮N線狡性滑緣動導(dǎo)午軌，醬此種封線性葬滑軌廢為一大種滾慮動導(dǎo)套引，我藉由咽鋼珠睛在滑傾塊與綁滑軌秤之間威作無牽限滾所動循粥環(huán)，誤負(fù)載此平臺活能沿巖著滑貫軌輕提易地懂以高腦精度層作線忍性運(yùn)溉動。導(dǎo)與傳偶統(tǒng)的奴滑動逃導(dǎo)引鳥相比周較，斗滾動膽導(dǎo)引慕的摩獄擦系溉數(shù)可也降低序至原逢來的戒1/輸50蒙，由焦于起雁動的賤摩擦止力大懷大減眠少，法相對飛的較蕉少無降效運(yùn)撞動發(fā)趣生，菊故能碧輕易窩達(dá)到秘μ愚m級催進(jìn)給著及定獸位。思再加的上滑鄭塊與播滑軌儉間的談束制墊單元醋設(shè)計優(yōu)，使咳得線雁性滑采軌可移同時賓承受宣上下至左右裳等各唯方向由的負(fù)沿荷，擺上述霜所列趴特點(diǎn)暫并非士傳統(tǒng)巾滑動桃導(dǎo)引蹤所能裂比擬沖，因替此采肅用此礎(chǔ)導(dǎo)軌桃能大聞幅提固高設(shè)膀計機(jī)淚器的渠精度使和機(jī)千械效伯能。釘根據(jù)胳龍門堆架的垃傳動室要求取及設(shè)許計尺極寸，補(bǔ)初步累選用呆LG賽W還25旱CA像型號覺，查惹表得逐：偏基本屢動額擦定負(fù)啄荷C喜=2腳41供0k執(zhí)gf忘＝2含36沃18熟N，躬基本綱靜額作定負(fù)尾荷底=3助80湊24犁N，年容許站靜力鳳矩杜(1煮)襲基本醉靜額尋定負(fù)臨荷計飄算擱導(dǎo)軌男的受襲力貝N1呀和刊N2撕,省價合N1涂=N駁2=遮式中增，F(xiàn)皇—荷刀架穗部件盲的總影重量洪；規(guī)L1而—勢刀架羽中心口到滑侄塊的末距離旱；貞賊糠息瓣互繼星棋L升2星—魔為兩廳滑軌視中心貌的距筑離；司代入獲數(shù)據(jù)威得罵N1院=N陣2=愧靜安慘全系茶數(shù)為秩：黃故靜錯強(qiáng)度臂安全欲(2貸)柄基本召動額佩定負(fù)渣荷計來算榴(a戶)盼壽命匠的計慚算漲考慮屢線性豆滑軌仔使用伏的環(huán)炭境因件素，飯其壽顏命會青隨運(yùn)苗動的綢狀態(tài)熔、珠扯道表倦面硬襖度及杜系統(tǒng)柳溫度嗚而有綱所變震化，點(diǎn)所以溜滑軌貿(mào)壽命借為：壯其中價：L壞為壽械命，柏C為隸基本蓋動額煉定負(fù)景荷，壁為最圈大工潛作負(fù)歉荷，冷為硬為度系議數(shù)，幸為溫狗度系錯數(shù)，香為負(fù)全荷系錘數(shù)稅H計IW凍IN姜的線蛋性滑捏軌硬紋度都幕為H植RC泥58向以上萍，故蛋查表塵得可，羅為預(yù)蠻壓力燙，初延選預(yù)貿(mào)壓形孝式為割Z1壺，所以章(b漸)貍壽命貴時間繳的計哭算遇依使殃用速氧度及豎頻率撥將壽冒命距懸離換復(fù)算成餓壽命宮時間餓：礙其中瘡：士為壽聾命時星間，倒為壽謙命，澡S為肢運(yùn)行腳速率創(chuàng)，取浪S=菜10沸m/帝mi咱n故堵其壽爸命年跌限為銹15喘年。讓2.艱2.誰4購主動規(guī)軸的隸強(qiáng)度康校核騰及設(shè)開計計蠻算等作用撐于蝸懇輪的宗圓周匠力、絹徑向籠力、寇軸向克力為稍圓周宰力送F鈴t=江2香×辣T1撲/d弓1=騰19綿5.曠68惕N商徑向孩力F袋r=詠Ft塌×李ta踏n2瘋0o俘=7流1.臺22央N再軸向薦力F乳a=抱G=避8.盤65肥N臘由圖鑰可知誰L1跳=4臣3m示m，貫L2貍=3藏9m蒙m課圖3話-3拾軸譽(yù)的受辦力分齊析圖丟2壇.2前.4昏.1囑繪銀軸的犁受力數(shù)簡圖漿，求夫支座曬反力兆Y方橫向支廁反力拿：憶由懂∑災(zāi)M烤B悟=0妄，得巨－漁R沈AY部(L季1夏+L掩2荒)+猴F喉t店×L伍2帽=0帳R佛AY組=F歌t壩×L烈2剖/(胖L溜1佩+L浮2津)=抱19聽5.默68填5×疊39呈/(廳43吃+3定9)娃=9惜3.張08念N形由僻∑飼Y=京0，旋得攪R扶BY跑=F浮t雕－唉R為AY碑=素19沈5.涌68蒙-9統(tǒng)3.零08形=1魄02糊.6孤N軌Z方屠向支鎖反力貨：當(dāng)由萬∑暑M螺B剃=訴0，者得－硬R薯AZ貝×(原L孕1懷+L氣2日)外－次F臂a尾×d哪/2齡+F殃r慨×L佩2濤=0秩R慶AZ擁=(濕F獲r案×L鈴2欄-F炭a哥×d兩/2貌)/喝(L療1挪+L康2色)=雪(7映1.穗22陳×載39瓣-鳥8.革65棄×2扶0弦)/奶(鄭43除+3頸9威)=幕31督.7萍6N丑由礎(chǔ)∑園Y=泡0，羨得叢R貿(mào)BZ突=F鐮r慘－輝R睡AZ核=7駁1.福22酬-3算1.留76祖=3詢9.炸46撓N傲2.消2.榜4.艘2差作彎洞矩圖槐(1影)堡垂直散面彎笑矩雪MY祝圖：壤爸C天點(diǎn)M遮CY摔=R下AY鈔×回L巧1殃=毫93最.0凱8×賣43矩=4偵.0檔1×銳10突3舌N憶·柳mm氧(2昂)氏水平條面彎笛矩M晉Z圖數(shù)：稠C點(diǎn)槐左邊敵M扯CZ府=R懼AZ汗×并L眾1延=安31盞.7折6賓×鴨43沃=1演.3查7只×過10噴3器N甩·慰mm盜C點(diǎn)銷右邊答M鏈CZ龜’紐=R第BZ誘×萍L激2松=熔39街.4含6使×錫39已=1活.5洽4裝×捐10優(yōu)4研N品·腐mm廟(3箱)靈合成失彎矩澆M圖波：屋C點(diǎn)新左邊袖M常C趨=（登M足CY非2腥+M焦CZ接2她）芝1/打2樹=購4.君2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淹由此鋪可求傍得：英軸承懼壽命車計算悅：守由于點(diǎn)，故陰按軸較承I快I計域算軸挺承的荷壽命塑：虧所選壘軸承杏合格絞。厚2慕.2蜂.6冰鍵聯(lián)止接的重選擇式和驗(yàn)嘆算穿帶輪朽軸上溜的鍵指選擇叫:釣已知次：索軸徑漂D=址20聾mm獄，查恰GB攪10凱95粉-7揀9，旅GB廈10忙96顛-7粗9可嚇選，鑄鍵寬介b=施6m航m，宮鍵高夸h=程6m雷m，灣鍵槽剛深t響=3患.5駁mm聾。姐傳動跡扭矩袍為T褲=1焰96學(xué)0N婆mm院。聚根據(jù)羽輪轂腐長度祝選鍵勒長L費(fèi)=2村5m鵲m，昏校核啄擠壓饅強(qiáng)度邊和剪伶切強(qiáng)性度。文假設(shè)價工作睛條件綱有輕海微沖絕擊，筐可查現(xiàn)得許被用擠原壓應(yīng)罷力桿許用起剪應(yīng)們力圍，蜓據(jù)校龜核公警式：睡及疑澆，徒又知拐鍵的哭有效提工作哄長度桑，或鍵與戲輪轂佛的接齊觸高灶度酷。前所以向該鍵禽的強(qiáng)尖度足疼夠。醋2脅.2汁.7揉聯(lián)軸瞎器的鼓選擇邀在數(shù)罩控機(jī)于床進(jìn)款給傳費(fèi)動系愈統(tǒng)中粉，同裳步帶孔傳動封由電悼機(jī)帶隸動旋揀轉(zhuǎn)軸坑并通怕過同腿步帶呈實(shí)現(xiàn)何各個寧坐標(biāo)換方向司的進(jìn)蹄給運(yùn)呼動。辣而連未接電透機(jī)輸擁出軸胃和同各步帶格軸的想器件砍便是套聯(lián)軸俱器。棟為保井證傳潤動精翅度，饑消除晨回轉(zhuǎn)找誤差穩(wěn)，應(yīng)倆采取栗措施妨消除刪扭轉(zhuǎn)嬸方向傍上聯(lián)哭軸器豎的連捏接間千隙。黨由結(jié)疲構(gòu)選宗擇本紹機(jī)床滾的聯(lián)浸軸器果均為浙伺服殊撓性幕聯(lián)軸隔器。怒伺服太撓性計聯(lián)軸檢器，舊無背長間隙衛(wèi)，遲巖滯小篩，最余適合晨于高抄精度送定位泡使用低，元唇件要詢素是役由螺榜栓聯(lián)析結(jié)，井對于此正反腰運(yùn)轉(zhuǎn)疤可以沒發(fā)揮救其優(yōu)倆秀的手耐久飛性?？淮寺?lián)知軸器泊采用姐夾緊繭式結(jié)殿構(gòu)設(shè)緣計，煎安裝萍極為木簡單庸，聯(lián)滴結(jié)確選實(shí)。銀根據(jù)煌同步刑帶軸僚的尺加寸選疑擇聯(lián)慢軸器陪的型隱號為刃SF士C-泛03靈0S歪A蛾。耳2社.2瞧.8吐潤滑而與密兇封的晶設(shè)計陡根據(jù)涉軸承奧的轉(zhuǎn)禿速、壽負(fù)荷梳、工錦作溫味度、塵周圍舒環(huán)境團(tuán)等項(xiàng)糟條件抄，以松及考影慮到芝軸承獅的結(jié)押構(gòu)特殺點(diǎn)、斥結(jié)構(gòu)臉材料翁、操必作狀皇況等姜因素慚，綜封合選纏用。甲因?yàn)闀緯踔性O(shè)僅計的要機(jī)床您，各誕軸轉(zhuǎn)跪速普重遍都斷很小刪，負(fù)醫(yī)荷也房不太蛇大，完而且川根據(jù)討機(jī)床洲結(jié)構(gòu)違的特質(zhì)點(diǎn)，址以及負(fù)加工欲材料溝怕油斃的特我點(diǎn)，皮決定燕選用炸潤滑玩脂潤嚼滑。螞對于腐垂直層軸上示的軸終承，糞因其帳成倍類的縮弦短換犁脂期爺，故局要求豆選用鉗粘附綠性好轉(zhuǎn)，稠窗度較曬大，脊具有筋良好施的機(jī)嚴(yán)械安供定性進(jìn)的潤吐滑脂竿。背為防齒止?jié)欗?xiàng)滑劑險的泄果出，秒防止惕灰塵教、切肚屑微范粒等受其它途雜物榮和水支分的益侵入桃，軸挑承必蜻須進(jìn)清行必榨要的陣密封庫，以牧保持淋良好庭的潤潤滑條拘件和像工作背環(huán)境館，使茶軸承木達(dá)到帳預(yù)期爹的工柔作壽偵命。品由于弊設(shè)計宮的機(jī)衡床不謊要求廢經(jīng)常遞填充中潤滑隙脂，招所以筆要求君密封茅要良業(yè)好，標(biāo)故所捷有需鄰要密穿封的獸部分支均采悉用皮磁碗密啞封，塑而且省在位須于軸田承座弊孔的知箱體桿內(nèi)壁震處設(shè)世擋油抱盤，糕既可窄起到滔軸向罷固定夕的作樹用，滴又可妙以防瓜止灰宰塵進(jìn)蹦入和除潤滑暑脂泄飼漏。銳2靠.3蹄Z掙方向缺傳動盒裝置克（刀里架）憂設(shè)計孕計算旨2.澆3.脖1意畏Z倘方向束傳動憤裝置媽（刀佳架）袍總體頭設(shè)計掛我們井在設(shè)蓋計Z槍方向毯傳動徐裝置屠時，鍬主要燙基于必以下遣兩點(diǎn)衫考慮良：一匠是必匪須達(dá)逮到設(shè)文計要音求，旗設(shè)計志的傳毒動裝矮置能渣達(dá)到屢預(yù)期埋的功逢能和博作用詞；二奇是在割滿足足設(shè)計凝要求培的前兵提下片，盡霉最大令可能趕使傳史動裝送置的雪結(jié)構(gòu)燙簡單來，尺搬寸緊低湊，枯加工處方便艦，成拍本低短廉和姿使用堂維護(hù)凱方便述等。已本產(chǎn)蟻品的器X和渴Y方疊向的醬傳動歲裝置查都采惡用齒煎形帶躺傳動邁，但盟是Z備方向嬸與X微和Y泰方向捐相比聲較而層言，駱要求蕩能達(dá)巖到更銳高的理精度品，精叛度要磁求控謎制在籮0.章1~扶0.動2驕mm煙之間蛛，所褲以我悅們在光設(shè)計驅(qū)時，然選用位運(yùn)動尼精度蚊很高請的滾蜜珠絲歉桿螺徐母副冠和精北密定鹿位導(dǎo)每軌作摘為主咳要的漠傳動襪元件療。由焦于本秋產(chǎn)品烏為單媽臺生默產(chǎn)，售故在菊Z方促向機(jī)爹械結(jié)叮構(gòu)設(shè)稍計中子，整阿體采膛用焊尾接結(jié)尊構(gòu)，死從而椅降低威成本刑，生站產(chǎn)方途便。砍2.描3.枯2念選擇消電動蛋機(jī)拋2國.3夫.2宜.1矮電機(jī)殘轉(zhuǎn)動攜速度元：坐設(shè)計僻刀架殿快進(jìn)肺速度杰為1度00絡(luò)mm辱/界秒。釋則電嚇機(jī)轉(zhuǎn)覺速該n問M軌應(yīng)為立：語n牢M侍≥擊v陡快起/L球sp墊(r稅/m穴in更)衰式中鄭，街v困快少—療工作瞇臺快遲進(jìn)速另度（威mm洽/m就in應(yīng)）煩旅唱響L斤sp?！獢n絲桿忘導(dǎo)程貧（晴mm澆）兇即，團(tuán)n倆M升≥嫌=1覺20撇0（扶轉(zhuǎn)/紛分）籠2錘.3文.2唐.2毫電機(jī)達(dá)靜態(tài)航轉(zhuǎn)矩窩：晴電機(jī)果的靜陶態(tài)轉(zhuǎn)慘矩是顫用來供克服自導(dǎo)軌昏摩擦跨，刀歲架重簡力作羊用，趕傳動雙摩擦吵，機(jī)愚械切梁削力妥作用州，預(yù)籌緊力摘作用沖，支晨撐軸寶承的都摩擦出力矩傭。披M筍st近=剖+M酒Mc涌+M辟z流式中嚷，止M鉗st極—世靜態(tài)緊轉(zhuǎn)矩抗；疏—醉作用計于滑敬塊上踐的摩角擦力情矩的插總和偏；臺M愈Mc眉—選切削沖力矩矩；皮M薪z竄—需重力私矩，響預(yù)緊航力作測用和芹支撐口軸承斧的摩軟擦力剪矩之禽和；嘩圖3蘋-6欺是掃Z禾方向則傳動鋪機(jī)構(gòu)睜的簡緣單示尸意圖盈，圖閘3-土7為塊以螺濤母為胖研究備對象遍的受穿力分消析。鳥林播尋慨只X方漫向：跟N已3返si吐n忙θ姑+臂F澇1兵=F牲2噸，貪章旦磚申鄭Y講方向燦：價N3碗co看s脈θ吐=G在,京G冒0.象06閥=M偉1垂+M紫2刺,御M觸1還=M仍2藝Z窯方向纖：乘N酬1越=-北N理2室重力恭G=痰15旨0N兼,撐皇由于概導(dǎo)軌泡的滑土動摩壯擦系蠶數(shù)很障小，奧可忽丸略作趙用于溪滑塊宜上的潑f訓(xùn)1唐和肝f矛2涌，同脅時切宋削力奴產(chǎn)生踩的力央矩也筑忽略聯(lián)不計箱，預(yù)票緊力光F容ao互取最薯大軸殊向工始作載毫荷F鋸ma睛x誼的1欄/3謹(jǐn)，即滑F(xiàn)悶ao牽=1帆/3孤15栗0=他50麻N。摟軸承棕由于西預(yù)緊醫(yī)而產(chǎn)裙生的豐摩擦炸力矩菊M丸B拖，可期查表?xiàng)U得到育，礦M足B墊=1鐮5腎2=農(nóng)30事0欺（表N揪·招CM特）。后由以枯上分拋析得炎：衰航欲皺川害M膜st吉=摔M殘R奧+M主MC地+M饑Z唐=0葵+0巨+（夠K濃+琴+M貢B旁）侍K穿—藏滾珠盡絲桿版預(yù)緊票系數(shù)綁，取凱0.品2；堵η蹲1好—展?jié)L珠鏈絲桿哈的傳蘆動效到率，江取0盜.9考；姓代入匪數(shù)據(jù)摧得：車M雕st刻=鹿（0千.2舉×貓＋核＋店）=皮0.塘44凡1（抵N的·她M）應(yīng)2由.3磨.2宿.3怠確定流電機(jī)核額定涌功率槍由塌①擠、腹②耗知：萬染鏡駕樸N關(guān)M欠=0拍.4易41旗誓(斜N撕·餡M終)幼革筒旺木M沿st突=1資20蠻0由(r秋/m刺in料)樸則類電機(jī)券的額鉆定功累率P倍OM砍=M禽st判×轎=0霸.4朱41引×伸=6泥1.刑5（隱w冊）梳η不2羅—郊電機(jī)護(hù)傳動留效率業(yè)，取拴0.惹9牛根據(jù)卻①侮、口②端、敲③馳，選倘百格剝拉交尺流伺鳳服電小機(jī)D斧SM酷4企—袋07未.1宋—塊1，連其主貼要參外數(shù)如和表3愿-1擁所示遙：規(guī)表峽3-金1衡百悉格拉蔽DS娛M4預(yù)—位07呢.1村—乏1型假交流洋伺服砍電機(jī)什參數(shù)上芽型號晚U畏DC鋼V堵Md困o鑼Nm帆I(xiàn)d賣o做Ae夠ff礙Md擦n臣Nm奴I(xiàn)d婚n差A(yù)e從ff聾n注N睜mi售n選-1聾P盒N銷kw肉K鉆E浙Ve層ff尖Mm搏ax錘Nm華Im超ax剩Ae己ff香J五R婚Kg婚cm懂2債m公kg械DS驗(yàn)M-冤07美.1槽-1售32冷5拍0.消65這1.傾9煮0.敘6硬2.激0右40赴00僅0.豬25照20保.8蘭3.逝1淋11遵.3外8鄉(xiāng)0.張22垮1.牙5斑2循.3渠.3腳設(shè)計向運(yùn)動晉執(zhí)行可機(jī)構(gòu)勸—鵲滾珠墨絲桿鋒螺母板副斷在選嫩擇執(zhí)局行機(jī)天構(gòu)時達(dá)，主警要根絡(luò)據(jù)行鴿程來妄確定順，另諸外還喜要根針據(jù)精鳴度要雞求來桌選擇潑。刀際架在顫Z方佳向的鍵行程懂為2騾50齊mm返左右菌，而誼且Z倒方向挖的精魯度要資求比撕較高劣，在迫0.取1-刑0.盈2歉mm懇之間賣，所謊以我頸們在奸設(shè)計品時，以選用當(dāng)滾珠詳絲桿現(xiàn)螺母暴傳。板用于攏計算耀的下汁列數(shù)棒據(jù)是開已知纖的：洋刀架鑼mT遣=1豬5拳kg鞏最大潮加工程受力靠美牧F轉(zhuǎn)W乳=1路0克N芬快進(jìn)士速度遣縣姨難V認(rèn)快=得0.競1光序m/版s絮工作橡進(jìn)給稿速度椅腿養(yǎng)移V薯V療=學(xué)0.如08批軟m/繼s尚最大鎮(zhèn)加速俘度煩申裁a協(xié)ma事x修=1堤m拳/s慶2蘿工作閉臺導(dǎo)修軌摩咽擦力曬釘寒F描R記≈殺0而工作日行程陰工派寸戀S爭W懂=0應(yīng).2頓m步軸承銀軸向雪剛度監(jiān)藥 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