電機(jī)的DSP控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告

課程名稱：電機(jī)的DSP控制課程設(shè)計(jì)院系：電子信息與電氣工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程與自動(dòng)化班級(jí)：學(xué)號(hào):姓名：上海交通大學(xué)目錄TOC\o"1-3"\h\u178211.電機(jī)控制的DSP芯片 346622.軟件設(shè)計(jì)要求 316602.1學(xué)會(huì)DSP開發(fā)環(huán)境的使用，能編寫C語言程序； 3267912.2編寫數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描程序； 3239722.3編寫AD采樣程序； 3253162.4編寫6路PWM正弦波程序（變頻器逆變需6路）； 3170093.軟件實(shí)現(xiàn) 3169133.1數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描程序 3255453.1.1程序設(shè)計(jì)思路 3272753.1.2程序模塊 4270013.2AD采樣程序 6282243.2.1程序設(shè)計(jì)思路 6270493.2.2程序模塊 6283883.36路PWM正弦波程序 7314203.3.1程序設(shè)計(jì)思路 7160733.3.2程序模塊 8197943.3.3程序設(shè)計(jì)結(jié)果 1075134.課程總結(jié) 14電機(jī)控制的DSP芯片本課程設(shè)計(jì)用的芯片為TMS320F28027；本課程設(shè)計(jì)中主要用到的一些電路模塊：顯示和鍵盤電路、BC7281、A/D采樣電路、PWM輸出電路。2.軟件設(shè)計(jì)要求2.1學(xué)會(huì)DSP開發(fā)環(huán)境的使用，能編寫C語言程序；2.2編寫數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描程序；程序運(yùn)行后，初始值為0，通過1個(gè)鍵，按一下加1，通過另一個(gè)鍵，按1下減1；（按著不放，超過1秒，不斷加1或減1，時(shí)間超過5秒，不斷加10，或減10）。2.3編寫AD采樣程序；根據(jù)輸入的電壓值，把AD的結(jié)果顯示出來，當(dāng)輸入電壓變化時(shí)，顯示值也變化。2.4編寫6路PWM正弦波程序（變頻器逆變需6路）；PWM的開關(guān)頻率為10KHz，其輸出的正弦波頻率為0~100Hz，根據(jù)AD的值變化，50Hz時(shí)輸出100%電壓，0~50Hz按V/f等于常數(shù)輸出，死區(qū)時(shí)間取2us。頻率值顯示在數(shù)碼管上。軟件實(shí)現(xiàn)3.1數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描程序3.1.1程序設(shè)計(jì)思路此程序關(guān)鍵是如何去計(jì)時(shí)，最初考慮是用計(jì)時(shí)器中斷去設(shè)計(jì)程序，但此方法需要在中斷中執(zhí)行判斷按鍵是否持續(xù)，以及更改和現(xiàn)實(shí)數(shù)字，中斷中操作過多，經(jīng)常出錯(cuò)。故后來改為用延時(shí)環(huán)節(jié)計(jì)時(shí)，此方法的優(yōu)點(diǎn)是不需要用中斷，但計(jì)時(shí)不夠精確。3.1.2程序模塊 for(;;) {time=0;//計(jì)時(shí)變量time初始值為0；if(KEY==0){key_number=Read_7281(0x13); //讀取按鍵值switch(key_number){case0x00:{keynumber++; if(keynumber>9999)keynumber=0;write(); delay(2);}break; case0x01: {keynumber--; if(keynumber<0)keynumber=9999; write(); delay(2); }break;}//switch }//if while(KEY==0)//如果按鍵沒有松開，則開始計(jì)時(shí)； { if(time<=5)//延時(shí)環(huán)節(jié)，延時(shí)為1秒； { for(cnt1=0;cnt1<270;cnt1++) { for(cnt2=0;cnt2<10000;cnt2++){if(KEY!=0)break;} if(KEY!=0)break;//如果按鍵松開，則跳出循環(huán)，重新開始計(jì)時(shí)； }}if(KEY!=0)break;time++;//如果1秒內(nèi)按鍵未松開，則計(jì)時(shí)變量time加1；cnt1=cnt2=0; if(time>=1&&time<=5)//按著不放超過1秒，則不斷加1或減1； { switch(key_number) {case0x00:{ keynumber++; if(keynumber>9999)keynumber=0; write();}break; case0x01: { keynumber--; If(keynumber<0)keynumber=9999; write(); }break;default:break; } } if(time>5)//按著不放超過5秒，則不斷加10或減10； { switch(key_number) {case0x00:{ keynumber+=10; if(keynumber>9999)keynumber=0; write(); delay(15);}break; case0x01: { keynumber-=10; if(keynumber<0)keynumber=9999; write(); delay(15); }break;default:break; } } } }//for3.2AD采樣程序3.2.1程序設(shè)計(jì)思路此程序相對(duì)簡單，只需要用ADC中斷獲取通道的采樣值，再將采樣值在數(shù)碼管上顯示即可。3.2.2程序模塊//ADC中斷，獲取通道采樣值；interruptvoidadc_isr(void){Voltage0[0]=AdcResult.ADCRESULT0; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINA0通道采樣產(chǎn)生Voltage0[1]=AdcResult.ADCRESULT1; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINA1通道采樣產(chǎn)生Voltage0[2]=AdcResult.ADCRESULT2; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINA2通道采樣產(chǎn)生Voltage0[3]=AdcResult.ADCRESULT3; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINA3通道采樣產(chǎn)生Voltage0[4]=AdcResult.ADCRESULT4; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINA4通道采樣產(chǎn)生 //28027缺ADCINA5ADCRESULT5Voltage0[5]=AdcResult.ADCRESULT6; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINA6通道采樣產(chǎn)生Voltage0[6]=AdcResult.ADCRESULT7; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINA7通道采樣產(chǎn)生 //28027缺ADCINB0ADCRESULT8Voltage0[7]=AdcResult.ADCRESULT9; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINB1通道采樣產(chǎn)生Voltage0[8]=AdcResult.ADCRESULT10; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINB2通道采樣產(chǎn)生Voltage0[9]=AdcResult.ADCRESULT11; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINB3通道采樣產(chǎn)生Voltage0[10]=AdcResult.ADCRESULT12; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINB4通道采樣產(chǎn)生 //28027缺ADCINB5ADCRESULT13Voltage0[11]=AdcResult.ADCRESULT14; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINB6通道采樣產(chǎn)生Voltage0[12]=AdcResult.ADCRESULT15; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINB7通道采樣產(chǎn)生AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1=1; //ClearADCINT1flagreinitializefornextSOCPieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;//AcknowledgeinterrupttoPIEreturn;} //for循環(huán)for(;;)//計(jì)算每一位的數(shù)值，并顯示；{ qw=Voltage0[0]/1000; bw=(Voltage0[0]-1000*qw)/100; sw=(Voltage0[0]-1000*qw-100*bw)/10; gw=Voltage0[0]-1000*qw-100*bw-10*sw; qw1=Voltage0[1]/1000; bw1=(Voltage0[1]-1000*qw1)/100; sw1=(Voltage0[1]-1000*qw1-100*bw1)/10; gw1=Voltage0[1]-1000*qw1-100*bw1-10*sw1;Write_7281(0x15,(0x70+qw)); //向最右邊算起第8位寫0Write_7281(0x15,(0x60+bw)); //向最右邊算起第7位寫0 Write_7281(0x15,(0x50+sw)); //向最右邊算起第6位寫0 Write_7281(0x15,(0x40+gw)); //向最右邊算起第5位寫0 Write_7281(0x15,(0x30+qw1)); //向最右邊算起第4位寫0Write_7281(0x15,(0x20+bw1)); //向最右邊算起第3位寫0 Write_7281(0x15,(0x10+sw1)); //向最右邊算起第2位寫0 Write_7281(0x15,(0x00+gw1)); //向最右邊算起第1位寫0 delay(3);}3.36路PWM正弦波程序3.3.1程序設(shè)計(jì)思路PWM開關(guān)頻率和死區(qū)的設(shè)置，可以在InitEPwm1Example()，這個(gè)函數(shù)中通過對(duì)周期寄存器賦值來控制開關(guān)頻率，死區(qū)則通過對(duì)RaisingEdgeDelay和FailingEdgeDelay賦值來設(shè)置。程序要求開關(guān)頻率為10KHZ，而28027主頻為60MHZ，由于60M/3000/2=10K，故周期寄存器賦值3000；程序要求死區(qū)為2us，故只需將上升沿延遲和下降沿延遲均設(shè)定為1us即可。輸出波形為正弦波，即要求占空比按正弦變化，本組通過查表（表中數(shù)據(jù)按正弦變化），來進(jìn)行脈寬調(diào)制。對(duì)于頻率的控制，首先按50HZ為基準(zhǔn)，要求每次步長為1查表，將表中數(shù)據(jù)查完一遍，輸出的波形即為50HZ。則由于開關(guān)頻率為10KHZ，10K/50=200，所以正弦表中應(yīng)含有200個(gè)數(shù)值，且數(shù)值大小按正弦變化。當(dāng)頻率小于50HZ時(shí)，按F/50這一比例系數(shù)為步長進(jìn)行查表，由于F<50，故查表較慢，即輸出波形的頻率變小。當(dāng)頻率大于50HZ時(shí)，也按F/50這一比例系數(shù)為步長進(jìn)行查表，由于此時(shí)F>50，故查表較快，即輸出波形頻率變大。對(duì)與V/f為常數(shù)，則可通過簡單的運(yùn)算即可實(shí)現(xiàn)。3.3.2程序模塊//正弦表//Sintable,MaxValue4096,MinValue0unsignedshortsin_table[200]={2073,2138,2202,2266,2330,2393,2456,2519,2582,2643,2705,2765,2825,2884,2942,3000,3056,3112,3166,3220,3272,3323,3372,3421,3468,3513,3558,3600,3641,3681,3719,3755,3790,3823,3854,3883,3911,3937,3961,3983,4003,4021,4037,4051,4063,4074,4082,4088,4092,4095,4095,4093,4089,4083,4075,4066,4054,4040,4024,4006,3987,3965,3942,3916,3889,3860,3829,3797,3762,3726,3689,3649,3609,3566,3522,3477,3430,3382,3333,3282,3230,3177,3123,3068,3011,2954,2896,2837,2777,2717,2656,2594,2532,2469,2406,2342,2279,2215,2150,2086,2022,1957,1893,1829,1765,1702,1639,1576,1513,1452,1390,1330,1270,1211,1153,1095,1039,983,929,875,823,772,723,674,627,582,537,495,454,414,376,340,305,272,241,212,184,158,134,112,92,74,58,44,32,21,13,7,3,0,0,2,6,12,20,29,41,55,71,89,108,130,153,179,206,235,266,298,333,369,406,446,486,529,573,618,665,713,762,813,865,918,972,1027,1084,1141,1199,1258,1318,1378,1439,1501,1563,1626,1689,1753,1816,1880,1945,2009};//此即為正弦表，此表中數(shù)據(jù)按正弦規(guī)律變化，通過查表可以控制占空比，即控制電壓大小，通過改變查表的快慢即可控制輸出波形的頻率。//EPWM1配置//10KHz:60M/3000/2=10Kcenter-aligned#defineEPWM1_TIMER_TBPRD3000//Periodregister周期寄存器賦值3000#defineEPWM2_TIMER_TBPRD3000//Periodregister#defineEPWM3_TIMER_TBPRD3000//PeriodregistervoidInitEPwm1Example(){//SetupTBCLKEPwm1Regs.TBPRD=EPWM1_TIMER_TBPRD;//Settimerperiod801TBCLKs//周期寄存器值為3000，60M/3000/2=10K；即開關(guān)頻率設(shè)置為10KHZ；EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0x0000;//Phaseis0EPwm1Regs.TBCTR=0x0000;//Clearcounter………………EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=DB_FULL_ENABLE;EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=DB_ACTV_HIC;//ToggleEPWM1BonlyEPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=DBA_ALL;//DelayonRaisingandFalingEPwm1Regs.DBRED=120;//1usdeadbandEPwm1Regs.DBFED=120;//死區(qū)配置，RED和FED均設(shè)置為1us，即死區(qū)時(shí)間為2us；……}//for循環(huán)for(;;){ FreqFloat=ADCResults[0]/38;//頻率與通道采樣值乘正比，除以38是為了控制頻率調(diào)節(jié)范圍為0~100HZ； FreqInt=(unsignedint)FreqFloat; th=(FreqInt%100)/10;//將頻率輸出在數(shù)碼管上； Write_7281(0x15,(0x50+th)); th=FreqInt%10; Write_7281(0x15,(0x40+th)); Delay(2);asm("NOP");}//EPWM中斷函數(shù)interruptvoidepwm1_isr(void){//UpdatetheCMPAandCMPBvalues//update_compare(&epwm1_info);unsignedintPhaseAPosition;unsignedshorti,j,k;InterruptedTimes++;PWMStep=FreqFloat/50.0;//設(shè)置查表的步長，以50HZ為基準(zhǔn)；PhaseAPositionHistory+=PWMStep;//按步長依次查表；if(PhaseAPositionHistory>200){PhaseAPositionHistory-=200;}//若超過200，則循環(huán)PhaseAPosition=(unsignedint)PhaseAPositionHistory;if(FreqInt>50){ i=(unsignedshort)((float)sin_table[PhaseAPosition%200]/1.37f); j=(unsignedshort)((float)sin_table[(PhaseAPosition+133)%200]/1.37f); k=(unsignedshort)((float)sin_table[(PhaseAPosition+67)%200]/1.37f);//頻率大于50HZ時(shí)的變換式，輸出電壓為100%幅值；}else{ i=(unsignedshort)((float)FreqInt*2*sin_table[PhaseAPosition%200]/137.0f); j=(unsignedshort)((float)FreqInt*2*sin_table[(PhaseAPosition+133)%200]/137.0f); k=(unsignedshort)((float)FreqInt*2*sin_table[(PhaseAPosition+67)%200]/137.0f);}//頻率小于50HZ時(shí)所用的變換式，保證了電壓變化在50HZ處的連續(xù)，也保證了V/f為常數(shù)；if(PWMEnabled){//設(shè)置各路PWM的占空比； EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=i; EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=j; EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA=k;}//EPwm1Regs.CMPB=i;//SetCompareBvalue//ClearINTflagforthistimerEPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1;//清中斷標(biāo)志位//Acknowledgethisinterrupttoreceivemoreinterruptsfromgroup3PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;}3.3.3程序設(shè)計(jì)結(jié)果圖片1死區(qū)2us圖片21、2路PWM，相位差圖片31、3路PWM，相位差圖片41、5路PWM，相位差圖片5頻率50HZ時(shí)輸出的電壓波形圖片6頻率小于50HZ時(shí)輸出的電壓波形（V/f為常數(shù)），電壓幅值變小圖片7頻率大于50HZ時(shí)輸出的電壓波形，幅值不變4.課程總結(jié)16周的課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束，16周的學(xué)習(xí)，有老師的講解，也有自己的摸索。課堂上，老師對(duì)不同種類電機(jī)運(yùn)行原理，以及對(duì)PWM等知識(shí)的介紹，讓我溫習(xí)了電機(jī)學(xué)和電力電子的基礎(chǔ)知識(shí)。同時(shí)通過編程，讓我在科創(chuàng)4B和DSP實(shí)踐等課程的基礎(chǔ)上，對(duì)TMS320C28027單片機(jī)及其源碼有了進(jìn)一步了解。最終在小組成員的努力下，順利的完成了本課程的任務(wù)，在此要感謝各位小組成員，能夠一起面對(duì)困難，克服困難，也要感謝老師和助教的監(jiān)督和指導(dǎo)。基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧