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詳細(xì)逆變電路演示文稿當(dāng)前第1頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)詳細(xì)逆變電路當(dāng)前第2頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)4.1逆變器的性能指標(biāo)與分類

1)定義:將逆變電路的交流側(cè)接到交流電網(wǎng)上,把直流電逆變成同頻率的交流電反送到電網(wǎng)去。2)應(yīng)用:直流電機(jī)的可逆調(diào)速、繞線型異步電機(jī)的串級(jí)調(diào)速、高壓直流輸電和太陽(yáng)能發(fā)電等方面。1)定義:逆變器的交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接,而是直接接到負(fù)載,即將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電供給負(fù)載2)應(yīng)用:它在交流電機(jī)變頻調(diào)速、感應(yīng)加熱、不停電電源等方面應(yīng)用十分廣泛,是構(gòu)成電力電子技術(shù)的重要內(nèi)容。

1、有源逆變:2、無(wú)源逆變:當(dāng)前第3頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)4.1.1逆變器的性能指標(biāo)(1)諧波系數(shù)HF:諧波分量有效值同基波分量有致值之比。(2)總諧波系數(shù):總諧波系數(shù)表征了一個(gè)實(shí)際波形同其基波的接近程度。(5)電磁干擾(EMI)和電磁兼容性(EMC)(3)逆變效率(4)單位重量的輸出功率:衡量逆變器輸出率密度的指標(biāo)。當(dāng)前第4頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)4.1.2逆變電路的分類

電壓型:輸人端并接有大電容,輸入直流電源為恒壓源,逆變器將直流電壓變換成交流電壓。

②電流型:輸入端串接有大電感,輸入直流電源為恒流源,逆變器將輸入的直流電流變換為交流電流輸出。(1)、根據(jù)輸入直流電源特點(diǎn)分類

①半橋式逆變電路;②全橋式逆變電路;③推換式逆變電路;④其他形式:如單管晶體管逆變電路。(2)、根據(jù)電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類當(dāng)前第5頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)4.1.2逆變電路的分類(3)、根據(jù)換流方式分類(4)、根據(jù)負(fù)載特點(diǎn)分類①非諧振式逆變電路②諧振式逆變電路①負(fù)載換流型逆變電路;②脈沖換流型逆變電路;③自換流型逆變電路。當(dāng)前第6頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)4.1.3逆變電路用途1、可以做成變頻變壓電源(VVVF),主要用于交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速。2、可以做成恒頻恒壓電源(CVCF),其典型代表為不間斷電源(UPS)、航空機(jī)載電源、機(jī)車(chē)照明,通信等輔助電源也要用CVCF電源。3、可以做成感應(yīng)加熱電源,例如中頻電源,高頻電源等。逆變器的用途十分廣泛:返回當(dāng)前第7頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)4.2逆變電路的工作原理開(kāi)關(guān)T1、T4閉合,T2、T3斷開(kāi):u0=Ud;開(kāi)關(guān)T1、T4斷開(kāi),T2、T3閉合:u0=-Ud;當(dāng)以頻率fS交替切換開(kāi)關(guān)T1、T4和T2、T3時(shí),則在電阻R上獲得如圖4.2.4(b)所示的交變電壓波形,其周期Ts=1/fS,這樣,就將直流電壓E變成了交流電壓uo。uo含有各次諧波,如果想得到正弦波電壓,則可通過(guò)濾波器濾波獲得。圖4.2.1單相橋式逆變電路工作原理

1、主要功能:圖4.2.1(a)中主電路開(kāi)關(guān)T1~T4,它實(shí)際是各種半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件的一種理想模型。逆變電路中常用的開(kāi)關(guān)器件有快速晶閘管、可關(guān)斷晶閘管(GTO)、功率晶體管(GTR)、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)、絕緣柵晶體管(IGBT)。將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電供給負(fù)載。2、工作原理:返回當(dāng)前第8頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)它由兩個(gè)導(dǎo)電臂構(gòu)成,每個(gè)導(dǎo)電臂由一個(gè)全控器件和一個(gè)反并聯(lián)二極管組成。在直流側(cè)接有兩個(gè)相互串聯(lián)的足夠大的電容C1和C2,且滿足C1=C2。設(shè)感性負(fù)載連接在A、0兩點(diǎn)間。T1和T2之間存在死區(qū)時(shí)間,以避免上、下直通,在死區(qū)時(shí)間內(nèi)兩晶閘管均無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。1.電壓型逆變電路半橋逆變電路結(jié)構(gòu)及波形:4.3.1電壓型單相半橋逆變電路4.3電壓型逆變電路

動(dòng)畫(huà)當(dāng)前第9頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)

輸出電壓有效值為:

由傅里葉分析,輸出電壓瞬時(shí)值為:

其中,為輸出電壓角頻率。當(dāng)n=1時(shí)其基波分量的有效值為:

(4.3.1)(4.3.2)(4.3.3)當(dāng)前第10頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)

在一個(gè)周期內(nèi),電力晶體管T1和T2的基極信號(hào)各有半周正偏,半周反偏,且互補(bǔ)。若負(fù)載為阻感負(fù)載,設(shè)t2時(shí)刻以前,T1有驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通,T2截止,則u0=Ud/2。t2時(shí)刻關(guān)斷的T1,同時(shí)給T2發(fā)出導(dǎo)通信號(hào)。由于感性負(fù)載中的電流i。不能立即改變方向,于是D2導(dǎo)通續(xù)流,u0=-Ud/2

。t3時(shí)刻i。降至零,D2截止,T2導(dǎo)通,i。開(kāi)始反向增大,此時(shí)仍然有u0=-Ud/2

。在t4時(shí)刻關(guān)斷T2,同時(shí)給T1發(fā)出導(dǎo)通信號(hào),由于感性負(fù)載中的電流i。不能立即改變方向,D1先導(dǎo)通續(xù)流,此時(shí)仍然有u0=Ud/2;t5時(shí)刻i。降至零,T1導(dǎo)通,u0=Ud/2;

圖4.3.1電壓型半橋逆變電路及其電壓電流波形2、工作原理:緩沖電感反饋的無(wú)功能量當(dāng)前第11頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)缺點(diǎn):1)交流電壓幅值僅為Ud/2;2)直流側(cè)需分壓電容器;3)為了使負(fù)載電壓接近正弦波通常在輸出端要接LC濾波器,輸出濾波器LC濾除逆變器輸出電壓中的高次諧波。

優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)單,使用器件少;應(yīng)用:用于幾kW以下的小功率逆變電源;當(dāng)前第12頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)4.3.2電壓型單相全橋逆變電路全控型開(kāi)關(guān)器件T1和T4構(gòu)成一對(duì)橋臂,T2和T3構(gòu)成一對(duì)橋臂,T1和T4同時(shí)通、斷;T2和T3同時(shí)通、斷。T1(T)4與T2(T3)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)互補(bǔ),即T1和T4有驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí),T2和T3無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào),反之亦然,兩對(duì)橋臂各交替導(dǎo)通180°。1、電路工作過(guò)程:當(dāng)前第13頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)輸出方波電壓瞬時(shí)值:

輸出方波電壓有效值:基波分量的有效值:圖4.3.2電壓型單相全橋逆變電路和電壓、電流波形圖(4.3.6)(4.3.4)(4.3.5)同單相半橋逆變電路相比,在相同負(fù)載的情況下,其輸出電壓和輸出電流的幅值為單相半橋逆變電路的兩倍。1)純電阻負(fù)載時(shí)當(dāng)前第14頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)0≤t<Ts/4,Ts2≤t≤3Ts/4期間,D1、D4導(dǎo)通起負(fù)載電流續(xù)流作用,在此期間T1~T4均不導(dǎo)通。圖4.3.2電壓型單相全橋逆變電路和電壓、電流波形圖

2)電感負(fù)載時(shí)由可得負(fù)載電流峰值為:(4.3.7)當(dāng)前第15頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)0≤θ≤ωt期間,T1和T4有驅(qū)動(dòng)信號(hào),由于電流i0為負(fù)值,T1和T4不導(dǎo)通,D1、D4導(dǎo)通起負(fù)載電流續(xù)流作用,u0=+Ud。θ≤ωt≤π期間,i0為正值,T1和T4才導(dǎo)通。π≤ωt≤π+θ期間,T2和T3有驅(qū)動(dòng)信號(hào),由于電流i0為負(fù)值,T2、T3不導(dǎo)通,D2、D3導(dǎo)通起負(fù)載電流續(xù)流作用,u0=-Ud。π+θ≤ωt≤2π期間,T2和T3才導(dǎo)通。3)阻感負(fù)載RL時(shí)圖4.3.2電壓型單相全橋逆變電路和電壓、電流波形圖

圖4.3.2(e)所示是RL負(fù)載時(shí)直流電源輸入電流的波形。圖4.3.2(f)所示是RL負(fù)載時(shí)直流電源輸入電流的波形。當(dāng)前第16頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)4.3.3電壓型三相橋式逆變電路

電壓型三相橋式逆變電路的基本工作方式為180°導(dǎo)電型,即每個(gè)橋臂的導(dǎo)電角為180°,同一相上下橋臂交替導(dǎo)電的縱向換流方式,各相開(kāi)始導(dǎo)電的時(shí)間依次相差120°。在一個(gè)周期內(nèi),6個(gè)開(kāi)關(guān)管觸發(fā)導(dǎo)通的次序?yàn)門(mén)1→T2→T3→T4→T5→T6,依次相隔60°,任一時(shí)刻均有三個(gè)管子同時(shí)導(dǎo)通,導(dǎo)通的組合順序?yàn)門(mén)1T2T3,T2T3T4,T3T4T5,T4T5T6,T5T6T1,T6T1T2,每種組合工作60°。圖4.3.3電壓型三相橋式逆變電路

1、工作過(guò)程:當(dāng)前第17頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)

將一個(gè)工作周期分成6個(gè)區(qū)域。在0<ωt≤π/3區(qū)域,設(shè)ug1>0,ug2>0,ug3>0,則有T1,T2,T3導(dǎo)通,

2、各相負(fù)載相電壓和線電壓波形:根據(jù)同樣的思路可得其余5個(gè)時(shí)域的值線電壓相電壓圖4.3.4電壓型三相橋式逆變電路及其工作波形式中Ud為逆變器輸入直流電壓。當(dāng)前第18頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)

3、負(fù)載相電壓和線電壓幅值分析:利用博里葉分析,其相電壓的瞬時(shí)值為:相電壓基波幅值(4.3.8)(4.3.9)由上式可知,負(fù)載相電壓中無(wú)3次諧波,只含更高階奇次諧波,n次諧波幅值為基波幅值的1/n。其線電壓的瞬時(shí)值為:線電壓基波幅值

(4.3.11)(4.3.10)由上式可知,負(fù)載線電壓中無(wú)3次諧波,只含更高階奇次諧波,n次諧波幅值為基波幅值的1/n。當(dāng)前第19頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)表三相橋式逆變電路的工作狀態(tài)表返回當(dāng)前第20頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)4.4.1電流型單相橋式逆變電路當(dāng)T1、T4導(dǎo)通,T2、T3關(guān)斷時(shí),I0=Id;反之,I0=-Id。當(dāng)以頻率f交替切換開(kāi)關(guān)管T1、T4和T2、T3時(shí),則在負(fù)載上獲得如圖(b)所示的電流波形。輸出電流波形為矩形波,與電路負(fù)載性質(zhì)無(wú)關(guān),而輸出電壓波形由負(fù)載性質(zhì)決定。主電路開(kāi)關(guān)管采用自關(guān)斷器件時(shí),如果其反向不能承受高電壓,則需在各開(kāi)關(guān)器件支路串入二極管。圖4.4.1電流型單相橋式逆變電路及電流波形

1、電路工作過(guò)程:防反相高壓恒流大電感4.4電流型逆變電路當(dāng)前第21頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)其中基波幅值I01m和基波有效值I01分別為

(4.4.1)

(4.4.2)

(4.4.3)

將圖(b)所示的電流波形i0展開(kāi)成傅氏級(jí)數(shù),有2、電流波形參數(shù)計(jì)算:

圖4.4.1電流型單相橋式逆變電路及電流波形

當(dāng)前第22頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)

導(dǎo)電方式為120°導(dǎo)通、橫向換流方式,任意瞬間只有兩個(gè)橋臂導(dǎo)通。

導(dǎo)通順序?yàn)?→T2→T3→T4→T5→T6,依次間隔60°,每個(gè)橋臂導(dǎo)通120°。這樣,每個(gè)時(shí)刻上橋臂組和下橋臂組中都各有一個(gè)臂導(dǎo)通。

輸出電流波形與負(fù)載性質(zhì)無(wú)關(guān)。輸出電壓波形由負(fù)載的性質(zhì)決定。圖4.4.3電流型三相橋式逆變電路原理圖及輸出電流波形

(4.4.4)

1、工作方式:輸出電流的基波有效值I01和直流電流Id的關(guān)系式為:

返回當(dāng)前第23頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)4.5負(fù)載換流式逆變電路

并聯(lián)諧振式逆變電路

1、電路結(jié)構(gòu)

2、工作原理

3、電路參數(shù)計(jì)算

4.5.2

串聯(lián)諧振式逆變電路

1、電路結(jié)構(gòu)

2、工作原理

返回當(dāng)前第24頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)4.5.1并聯(lián)諧振式逆變電路

負(fù)載為中頻電爐,實(shí)際上是一個(gè)感應(yīng)線圈,圖中L和R串聯(lián)為其等效電路。因?yàn)樨?fù)載功率因數(shù)很低,故并聯(lián)補(bǔ)償電容器C。電容C和電感L、電阻R構(gòu)成并聯(lián)諧振電路,所以稱這種電路為并聯(lián)諧振式逆變電路。本電路采用負(fù)載換流,即要求負(fù)載電流超前電壓,因此,補(bǔ)償電容應(yīng)使負(fù)載過(guò)補(bǔ)償,使負(fù)載電路工作在容性小失諧情況下。圖4.6.1并聯(lián)諧振式逆變電路的原理圖

1、電路結(jié)構(gòu):小電感,限制晶閘管電流上升率大濾波電感當(dāng)前第25頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)并聯(lián)諧振式逆變電路屬電流型,故其交流輸出電流波形接近矩形波,其中包含基波和各次諧波。工作時(shí)晶閘管交替觸發(fā)的頻率應(yīng)接近負(fù)載電路諧振頻率,故負(fù)載對(duì)基波呈現(xiàn)高阻抗,而對(duì)諧波呈現(xiàn)低阻抗,諧波在負(fù)載電路上幾乎不產(chǎn)生壓降,因此,負(fù)載電壓波形為正弦波。又因基波頻率稍大于負(fù)載諧振頻率,負(fù)載電路呈容性,io超前電壓uo一定角度,達(dá)到自動(dòng)換流關(guān)斷晶閘管的目的。

圖4.6.3并聯(lián)諧振式逆變電路原理圖及其工作波形2、工作原理:當(dāng)前第26頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)圖4.6.2并聯(lián)諧振式逆變電路換流的工作過(guò)程

逆變電路換流的工作過(guò)程當(dāng)前第27頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)t2時(shí)刻觸發(fā)T2,T3

,電路開(kāi)始換流。由于T2,T3導(dǎo)通時(shí),負(fù)載兩端電壓施加到T1,T4的兩端,使T1,T4承受負(fù)壓關(guān)斷。由于每個(gè)晶閘管都串有換相電抗器LT

,故T1和T4在t2時(shí)刻不能立刻關(guān)斷,T2,T3中的電流也不能立刻增大到穩(wěn)定值。在換流期間,四個(gè)晶閘管都導(dǎo)通,由于時(shí)間短和大電感Ld的恒流作用,電源不會(huì)短路。當(dāng)t=t4時(shí)刻,T1、T4電流減至零而關(guān)斷,直流側(cè)電流Id全部從T1、T4轉(zhuǎn)移到T2、T3

,換流過(guò)程結(jié)束。t4-t2=tr稱為換流時(shí)間。T1、T4中的電流下降到零以后,還需一段時(shí)間后才能恢復(fù)正向阻斷能力,因此換流結(jié)束以后,還要使T1、T4承受一段反壓時(shí)間tβ才能保證可靠關(guān)斷。tβ=t5-t4應(yīng)大于晶閘管關(guān)斷時(shí)間tq。

圖4.6.3并聯(lián)諧振式逆變電路原理圖及其工作波形

當(dāng)前第28頁(yè)\共有30頁(yè)\編于星期日\(chéng)16點(diǎn)為了保證電路可靠換流,必須在輸出電壓u0過(guò)零前t?時(shí)刻觸發(fā)T2、T3,稱t?為觸發(fā)引前時(shí)間。為了安全起見(jiàn),必須使

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