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第5講二維圖形填充二維圖形填充是面著色的手段,是圖形到圖象的重要步驟二維圖形填充所要做的就是將圖形內(nèi)部所有的點(diǎn)----內(nèi)點(diǎn)用指定的顏色表示。多邊形的兩種重要表示方法:1、頂點(diǎn)表示法,即用多邊形的頂點(diǎn)序列來表示。2、點(diǎn)陣表示法,即用多邊形的全體內(nèi)點(diǎn)來表示。頂點(diǎn)表示:數(shù)學(xué)上常用的方法,精確,數(shù)據(jù)量小,又叫矢量表示點(diǎn)陣表示:工程上常用的方法,直觀,數(shù)據(jù)量大,又叫柵格表示流行的4D技術(shù),大量的柵格--矢量轉(zhuǎn)換1多邊形的掃描轉(zhuǎn)換多邊形掃描轉(zhuǎn)換是指從多邊形的頂點(diǎn)表示到多邊形的點(diǎn)陣表示的轉(zhuǎn)換常用的多邊形掃描轉(zhuǎn)換方法有:逐點(diǎn)判斷方法掃描線算法邊界標(biāo)志算法種子填充算法2逐點(diǎn)判斷方法對于屏幕上的每一個(gè)像素判斷是否內(nèi)點(diǎn)內(nèi)點(diǎn):多邊形內(nèi)部的點(diǎn)。掃描轉(zhuǎn)換的實(shí)質(zhì)就是找出所有的內(nèi)點(diǎn)。內(nèi)點(diǎn)的判斷方法有:射線法累計(jì)角度法編碼方法3射線法(1)從一點(diǎn)出發(fā)的射線,若與多邊形邊界的交點(diǎn)個(gè)數(shù)為奇數(shù),為內(nèi)點(diǎn);偶數(shù),不是內(nèi)點(diǎn)射線的方向不是問題,為簡便,射線方向定為向右的水平線。這樣只要計(jì)算射線與非水平線的交點(diǎn)4射線法(2)即使經(jīng)過簡化,計(jì)算量也非常大要計(jì)算射線與每條邊的交點(diǎn)要判斷交點(diǎn)是否在該點(diǎn)的右邊要判斷交點(diǎn)是否在邊的兩個(gè)端點(diǎn)之間逐點(diǎn)法的各種方法,原理簡單,但割裂了像素之間的關(guān)系,導(dǎo)致計(jì)算量大,速度太慢。對于判斷個(gè)別點(diǎn)是否位于多邊形內(nèi)部有效,用來填充多邊形不合適。5掃描線算法(1)掃描線算法充分利用了像素之間的各種關(guān)系,即區(qū)域的連貫性、掃描線連貫性和邊的連貫性,減少了計(jì)算量,提高了速度。區(qū)域連貫性12345兩條掃描線之間的區(qū)域分割成若干個(gè)相鄰區(qū)域兩個(gè)相鄰區(qū)域分別分屬多邊形內(nèi)外只要確定這些區(qū)域中任何一個(gè)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)與多邊形的內(nèi)外關(guān)系,就可確定所有這些區(qū)域的內(nèi)外關(guān)系6掃描線算法(2)掃描線的連貫性一條掃描線與多邊形非水平邊的交點(diǎn)數(shù)為偶數(shù)這些交點(diǎn)從左到右排序,奇數(shù)交點(diǎn)與其后的偶數(shù)交點(diǎn)之間所有的點(diǎn)都是多邊形內(nèi)點(diǎn)。只要兩個(gè)相鄰交點(diǎn),就可確定一批內(nèi)點(diǎn)。12347掃描線算法(3)掃描線與兩個(gè)非水平邊的連接處的交點(diǎn)均為兩個(gè)重合點(diǎn),即理論上應(yīng)有兩個(gè)交點(diǎn)解決辦法:非水平邊上端截取一個(gè)單位實(shí)際上每條邊不需專門處理,在算法中自動解決2108掃描線算法(4)邊的連貫性:相鄰掃描線與同一條邊的交點(diǎn)坐標(biāo)在垂直方向相差1,在水平方向相差d,d等于邊的斜率的倒數(shù)知道了一個(gè)交點(diǎn)(xi,yi),就可以用加減法算出下一個(gè)交點(diǎn)(xi+1,yi+1)=(xi+d,yi+1)。邊的兩個(gè)端點(diǎn)必然屬于交點(diǎn)。ddd9掃描線算法(5)掃描線算法充分利用三個(gè)連貫性,通過對有關(guān)數(shù)據(jù)的組織,以很小的計(jì)算量,實(shí)現(xiàn)對多邊形的掃描轉(zhuǎn)換。掃描線算法對每條非水平邊按如下結(jié)構(gòu)組織:ymax:邊的上端點(diǎn)的y坐標(biāo)x:邊的下端點(diǎn)的x坐標(biāo)dx:邊的斜率的倒數(shù)next:指向下一條邊的指針ymaxxdxnext邊:(2,10)—(9,6),其結(jié)構(gòu)為:109-1.75next10掃描線算法(6)建立邊表(ET),按下列要求將多邊形的每條非水平邊的邊結(jié)構(gòu)放入ET表:ET表是按邊下端點(diǎn)的y坐標(biāo)對非水平邊進(jìn)行分類的指針數(shù)組下端點(diǎn)的y坐標(biāo)為i的邊歸入第i類有多少條掃描線,就設(shè)多少類邊同一類中,各邊按x值遞增的順序排列成行x值相等時(shí)就按dx值遞增的順序排列11掃描線算法(7)例題:建立右圖ET表解:1號邊是水平邊,去掉0號邊:2號邊:3號邊:4號邊:5號邊:6號邊:571221547811012345645-1575/4111201175/487-582012掃描線算法(8)組織ET表:01234567845-1575/4111201175/487-5820571221547811012345613掃描線算法(9)活化邊鏈表AEL:與掃描線相交的邊結(jié)構(gòu)組成。邊結(jié)構(gòu)組成情況隨掃描線位置的變化而不斷變化。邊結(jié)構(gòu)中的x值隨掃描線遞增不斷變化。14掃描線算法(10)11120820AEL11120820AEL1175/487-5Y=6對應(yīng)的活化邊表Y=7對應(yīng)的活化邊表15掃描線算法描述如下:1.建立ET表2.將掃描線縱坐標(biāo)y的初值置為ET表非空元素的最小序號3.置AEL為空4.執(zhí)行下列步驟,直到ET、AEL都為空:如果ET中的第y類非空,將其中所有的邊取出并插入AEL16掃描線算法描述如下:如果有新的插入AEL,則對AEL各邊排序?qū)EL中的邊兩兩配對,每對邊中的x取整,獲得有效填充區(qū)段,并填充將當(dāng)前掃描線縱坐標(biāo)y值遞增1將AEL中滿足y=ymax的邊刪除對AEL中剩下的邊的x字段作x=x+dx操作17練習(xí)一練習(xí)二p5618邊界標(biāo)志算法(1)19邊界標(biāo)志算法(2)

20邊界標(biāo)志算法(3)

21邊界標(biāo)志算法(4)

22種子填充算法面著色的另一類算法是種子填充算法,與掃描轉(zhuǎn)換的區(qū)別在于:要求區(qū)域有一個(gè)連通的邊界,需要一顆種子點(diǎn)。適合于已經(jīng)畫出大量邊界線的場合適合于人機(jī)交互操作方式,或者事先保留了種子點(diǎn)最常用的是遞歸和掃描線種子填充算法232425遞歸填充算法(1)

26遞歸種子填充算法(2)27遞歸種子填充算法(3)

28掃描線種子填充算法(1)具體算法:教材p64堆棧的概念:堆棧是計(jì)算機(jī)領(lǐng)域常用的概念,是一個(gè)存儲區(qū),后進(jìn)先出,先進(jìn)后出123壓入順序1,2,3………堆棧指針:指向下一個(gè)可用單元123彈出順序3,2,1………29掃描線種子填充算法(2)掃描線種子填充過程說明過程:1、壓入種子12、彈出種子

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