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江蘇城市職業(yè)學院畢業(yè)設(shè)計說明書論文題目空氣流量計故障的檢測維修學號姓名指導教師職稱職稱辦學點無錫教學班06汽車200年月日2009年04月20日摘要隨著電子控制燃油噴射系統(tǒng)的普及,相應(yīng)的維修技術(shù)問題也不斷出現(xiàn),尤其是發(fā)動機控制中的傳感器故障.以及各傳感器之間的相關(guān)性故障更顯突出.空氣流量計就是典型的例子,空氣流量計是安裝在節(jié)氣門體上,將空氣流量的信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘杺鬟f給動力控制模塊。空氣流量大,表明發(fā)動機在加速運轉(zhuǎn),空氣流量小,表明發(fā)動機在減速或怠速運轉(zhuǎn)。空氣流量信號在汽車處于巡航狀態(tài)時應(yīng)保持相對穩(wěn)定,并隨著節(jié)氣門開度逐漸變化,能在突然加速時劇烈變化。在檢測發(fā)動機電控單元時,故障診斷儀經(jīng)常顯示空氣流量計故障,但在實際維修中空氣流量計卻沒有故障,本文以一汽大眾捷達轎車為實例談?wù)勥@個問題關(guān)鍵詞:空氣流量計維修故障檢測診斷

目錄TOC\o\h\z\u第一章空氣流量計的作用、發(fā)展經(jīng)歷及工作原理 11.1空氣流量計的作用 11.2 空氣流量計的發(fā)展經(jīng)歷及工作原理 1第二章空氣流量計的分類 22.1葉片式空氣流量計 22.2卡門漩渦式空氣流量計 22.3真空度轉(zhuǎn)速式(壓感式)空氣流量計(進氣歧管壓力傳感器) 42.4熱線式空氣流量計 4第三章空氣流量計的安裝位置63.1空氣流量計在汽車上的安裝位置6第四章空氣流量計故障診斷與維修74.1故障一 74.2故障二 74.3故障三 8第五章正確選擇空氣流量計95.1錯換空氣質(zhì)量計對混合氣控制及排放的影響 95.2空氣流量計的選購 9第六章答謝辭 10參考文獻 11江蘇城市職業(yè)學院畢業(yè)設(shè)計說明書PAGE11第一章空氣流量計的作用、發(fā)展經(jīng)歷及工作原理1.1空氣流量計的作用空氣流量計是用來計算發(fā)動機進氣量的傳感器,在汽車電子燃油噴射系統(tǒng)中,把空氣流量信號和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號一起作為噴油時間的基準信號。其輸出特性已寫入電噴系統(tǒng)的控制軟件中。它安裝在節(jié)氣門體上,將空氣流量的信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘杺鬟f給動力控制模塊??諝饬髁看?,表明發(fā)動機在加速運轉(zhuǎn),空氣流量小,表明發(fā)動機在減速或怠速運轉(zhuǎn)??諝饬髁啃盘栐谄囂幱谘埠綘顟B(tài)時應(yīng)保持相對穩(wěn)定,并隨著節(jié)氣門開度逐漸變化,能在突然加速時劇烈變化??諝饬髁坑嫷陌l(fā)展經(jīng)歷及工作原理空氣流量計發(fā)展大體上經(jīng)歷了以下四代:

第一代簡稱L型。在節(jié)氣門軸上設(shè)置一個聯(lián)動的滑變電阻來測量節(jié)氣門開度,進而通過轉(zhuǎn)速信號及進氣溫度信號換算成進氣量。目前已很少應(yīng)用,多用于老車型,現(xiàn)有些車型用于輔助信號。

第二代簡稱D型。在進氣歧管中引出真空,該真空作用到電壓感應(yīng)片上,感應(yīng)出電壓值,在ECU中計算出相應(yīng)的進氣壓力,再參照進氣截面積計算出進氣量。主要應(yīng)用于奧迪V6等車型。

第三代簡稱熱線式。其原理是ECU通過給熱線不同的電流來保持熱線恒溫。當不同流量的空氣流經(jīng)熱線時將帶走不同的熱量,這時的電流變化就成為進氣量的度量。

第四代簡稱熱膜式。工作原理與熱線式基本相同,是熱線式的改進型,目前應(yīng)用最廣。第二章空氣流量計的分類目前汽車上所用的空氣流量計主要有葉片式空氣流量計、卡門渦旋式空氣流量計、真空度-轉(zhuǎn)速(壓感式)空氣流量計(進氣歧管壓力傳感器)、熱線式空氣流量計和熱膜式空氣流量計等五種。其中真空度-轉(zhuǎn)速空氣流量計僅為一只進氣歧管壓力傳感器2.1葉片式空氣流量計圖2-1所示是葉片式空氣流量計的結(jié)構(gòu) 圖2-1葉片式空氣流量計的結(jié)構(gòu)1-電位計2-電動汽油泵觸點(可動)3-進氣溫度傳感器4-電動汽油泵固定觸點5-測量板(葉片)6-怠速調(diào)整螺釘葉片式空氣流量計電位器是以電位變化檢測空氣量的裝置,它與空氣流量計測量板同軸安裝,能把因測量板開度而產(chǎn)生的滑動電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓信號,在測量板的回轉(zhuǎn)軸上,裝有一根螺旋回位彈簧,當吸入空氣推開測量板的力與彈簧變形后的回位力相平衡時,測量板即停止轉(zhuǎn)動。用電位計檢測出測量板的轉(zhuǎn)動角度,即可得知空氣流量。在有的葉片式空氣流量計中,還有一電動汽油泵開關(guān),其作用是當點火接通而發(fā)動機不轉(zhuǎn)動時,控制電動汽油泵不工作。一旦空氣流量計中有空氣流過時,此開關(guān)閉合,電動汽車油泵開始工作。這種有電動汽油泵開關(guān)的空氣流量計的電插座一般為7腳。2.2卡門漩渦式空氣流量計卡門旋渦式空氣流量計與葉片式空氣流量計相比,具有體積小、重量輕、進氣道結(jié)構(gòu)簡單、進氣阻力小等優(yōu)點??ㄩT旋渦式空氣流量計的結(jié)構(gòu)按照旋渦數(shù)的檢測方式不同,可以分為反光鏡檢測方式卡門旋渦式空氣流量計和超聲波檢出方式卡門旋渦式空氣流量計兩種。圖2-2所示為反光鏡檢測方式卡門旋渦式空氣流量計,這種卡門旋渦式空氣流量計是把卡門旋渦發(fā)生器兩側(cè)的壓力變化,通過導壓孔而引向薄金屬制成的反光鏡表面,使反光鏡產(chǎn)生振動,反光鏡一邊振動,一邊將發(fā)光二極管射來的光反射給光電晶體管這樣旋渦的頻率在壓力作用下轉(zhuǎn)換成鏡面的振動頻率,鏡面的振動頻率通過光電耦合器轉(zhuǎn)換成脈沖信號,進氣量愈大,脈沖信號的頻率愈高,進氣量愈小,脈沖信號頻率愈低。ECU根據(jù)該脈沖信號的頻率,檢測進氣量(當然也要經(jīng)過進氣溫度修正)和基準點火提前角。圖2-2反光鏡檢測式卡門渦旋空氣流量計結(jié)構(gòu)a)結(jié)構(gòu)圖b)結(jié)構(gòu)簡圖c)輸出脈沖信號波形1-反光鏡2-發(fā)光二極管3-鋼板彈簧4-空氣流5-卡門旋渦6-旋渦發(fā)生體7-壓力導向孔8-光電晶體管9-進氣管路10-支承板圖2-3所示為超聲波檢出式卡門旋渦式空氣流量計結(jié)構(gòu)圖,這種空氣流量計是利用卡門旋渦引起的空氣疏密度變化進行測量的,用接收器接收連續(xù)發(fā)射的超聲波信號,因接收到的信號空氣疏密度的變化而變化,由此即可測得旋渦頻率,從而測得空氣流量。其具體方法是在卡門旋渦發(fā)生區(qū)空氣通道的兩側(cè),分別裝上超聲波發(fā)射頭5和超聲波接收器9,發(fā)射頭4沿渦列的垂直方向發(fā)射超聲波,由于旋渦使超聲波的傳播速度發(fā)生變化,超聲波受到周期性的調(diào)制,使其振幅、相位、頻率發(fā)生變化。這種被調(diào)制后的超聲波,被超聲接收器9接收后,變換成相應(yīng)的電壓,再經(jīng)整形、放大電路,形成與旋渦數(shù)目相應(yīng)的矩形脈沖信號,然后送入電控單元作為空氣流量信號。圖2-3超聲波檢出式卡門旋渦式空氣流量計1-整流柵2-旋渦發(fā)生體3-旋渦穩(wěn)定板4-信號發(fā)生器(超聲波發(fā)射頭)5-超聲波發(fā)生器6-通往發(fā)動機7-卡門旋渦8-超聲波接收器9-與旋渦數(shù)對應(yīng)的疏密聲波10-整形放大電路11-旁通通路12-通往計算機13-整形成矩形波(脈沖)由于卡門旋渦式空氣流量計,沒有可動部件,反應(yīng)靈敏,測量精度高,所以現(xiàn)在被廣泛采用。卡門旋渦式空氣流量計與葉片式空氣流量計直接測得的均是空氣的體積流量,因此在空氣流量計內(nèi)均裝有進氣溫度傳感器,以便對隨氣溫而變化的空氣密度進行修正,從而正確計算出進氣的質(zhì)量流量。)2.3真空度轉(zhuǎn)速式(壓感式)空氣流量計(進氣歧管壓力傳感器)真空度-轉(zhuǎn)速式(壓感式)空氣流量計,從某種角度上講,它并不是空氣流量計,僅為一只進氣歧管壓力傳感器,但由于其功用仍是測量進入發(fā)動機氣缸的進氣量,故我們?nèi)宰鳛橐环N空氣流量計來討論。但在此文中不作過多論述。在電控汽油噴射系統(tǒng)中常用的進氣歧管壓力傳感器有真空膜盒式和半導體式兩種。2.4熱線式空氣流量計熱線式空氣流量計有三種形式:一種是把熱線和進氣溫度傳感器都放在進氣主通路的取樣管內(nèi),稱為主流測量式,其結(jié)構(gòu)如圖2-4所示;另一種是把熱線纏在繞線管上和進氣溫度傳感器都放在旁通氣路內(nèi),稱為旁通測量式。這兩種熱線式空氣流量計為了將熱線溫度與進氣溫度的溫差維持恒定,都設(shè)有控制回路,如果熱線因吸入的空氣而變冷,則控制回路可以增加供給熱線的電流,以使熱線與進氣的溫度差恢復到原來恒定的狀態(tài)。第三種是發(fā)熱體不是熱線而是熱膜,即在熱線位置放上熱膜,發(fā)熱金屬膜固定在薄的樹脂膜上,這種結(jié)構(gòu)可使發(fā)熱體不圖2-4熱線式空氣流量計a)主流測量式熱線式空氣流量計b)旁通測量式熱線空氣流量計c)熱膜式空氣流量計1-防回火網(wǎng)2-取樣管3-白金熱線4-上游溫度傳感器5-控制回路6-連接器7-熱金屬線和冷金屬線8-陶瓷螺線管9-接控制回路10-進氣溫度傳感器(冷金屬線)11-旁通氣路12-主通氣路13-通往發(fā)動機14-熱膜15-金屬網(wǎng)熱線式空氣流量計長期使用后,會在熱線上積累雜質(zhì),為了消除使用中電熱線上附著的膠質(zhì)積炭對測量精度的影響,為此在流量計上采用燒凈措施解決這個問題。每當發(fā)動機熄火時(或起動時),ECU自動接通空氣流量計殼體內(nèi)的電子電路,加熱熱線,使其溫度在1s內(nèi)升高1000℃。由于燒凈溫度必須非常精確,因此在發(fā)動機熄火4s后,該電路才被接通。由于熱線式空氣流量計測量的是進氣質(zhì)量流量,它已把空氣密度、海拔高度等影響考慮在內(nèi),因此可以得到非常精確的空氣流量信號。第三章空氣流量計的安裝位置3.1空氣流量計在汽車上的安裝位置空氣流量計安裝在空氣濾清器和節(jié)氣門之間,用來測量進入氣缸內(nèi)空氣量的多少,然后,將進氣量信號轉(zhuǎn)換成電氣信號輸入電控單元,從而由電控制單元計算出噴油量,控制噴油器向節(jié)氣門室(進氣管)噴入與進氣量成最佳比例的燃油。圖3-1所示為質(zhì)量流量式進氣系統(tǒng),該進氣系統(tǒng)利用空氣流量計直接測量吸入的空氣量,通常用測得的空氣流量與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的比值作為計算噴油量的標準。空氣經(jīng)過空氣濾清器過濾后,用空氣流量計進行測量,然后通過節(jié)氣體到達穩(wěn)壓箱,再分配給各缸進氣管。在進氣管內(nèi),由噴油器中噴出的汽油與空氣混合后被吸入氣缸內(nèi)進行燃燒。圖3-1質(zhì)量流量式進氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖a)系統(tǒng)圖b)剖視圖1-空氣濾清器2-空氣流量計3-節(jié)氣門體4-節(jié)氣門5-進氣總管(穩(wěn)壓箱)6-噴油器7-進氣歧管8-輔助空氣閥第四章空氣流量計故障診斷與維修

電子控制燃油噴射系統(tǒng)的ECU有故障存儲功能,它將各傳感器及執(zhí)行元件的工作情況匯總起來,并與電腦內(nèi)存儲的固定程序進行比較,如其誤差超出規(guī)定范圍即作為故障存儲。維修人員可通過故障閱讀器(檢測儀)讀到具體故障情況。這里存在一個相似故障的分辨問題,如空氣流量計信號與氧傳感器信號發(fā)生矛盾,電腦將怎樣輸出?下面以一汽大眾捷達轎車為例來說明。4.1故障一故障現(xiàn)象:捷達20V怠速不穩(wěn),部分負荷冒黑煙,有時換擋熄火。檢測過程:電腦內(nèi)故障存儲為空氣流量計故障,但具體檢測空氣流量計電路時情況正常,更換空氣流量計故障依舊,更換電腦后冷車正常,熱車后故障依舊。這時(用V.A.G1551故障診斷儀)再檢測全車數(shù)據(jù)塊,發(fā)現(xiàn)08數(shù)據(jù)組第7組第2區(qū)氧傳感器電壓變化頻率慢。正常變化每分鐘20—30次,此時平均只有5—6次,說明氧傳感器有故障。

維修結(jié)果:更換氧傳感器,故障排除。

故障分析:此故障在于電腦內(nèi)出現(xiàn)空氣流量計信號與氧傳感器信號矛盾,實際上是由于氧傳感器失準,造成誤調(diào)節(jié),但從結(jié)果上看和空氣流量計信號嚴重超差,造成氧傳感器無法調(diào)整是一樣的。這里電腦優(yōu)先考慮重要信號即空氣流量計信號,只要我們能正確理解電腦的故障提示,問題就不難解決。這個故障可理解為:從與空氣流量計有關(guān)的故障,我們就很容易聯(lián)想到氧傳感器。這就需要我們對其原理多了解一些,去對應(yīng)不同情況。4.2故障二故障現(xiàn)象:捷達車空氣流量計損壞后的表現(xiàn)初期為加速極其敏感,相應(yīng)非常迅速,比正常時明顯的多,之后耗油量明顯增加,百公里油耗多1.5升-2升,再之后加速開始無力,2、3檔加油有“一腳登空”的感覺,怠速丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象明顯,類似節(jié)氣門贓,每次收油或摘檔后觀察轉(zhuǎn)速表均有怠速過低反彈現(xiàn)象。清洗節(jié)氣門并從新匹配可以短暫恢復。故障檢測:用V.A.G1552連接檢查,無故障碼,空氣流量計讀數(shù)為3.8,要求在2~5之間,超過5需要更換,還屬正常范圍。再繼續(xù)讀取其它數(shù)值,發(fā)現(xiàn)氧傳感器調(diào)節(jié)值超標,標準數(shù)值應(yīng)該在正負10%之內(nèi)調(diào)整,而我的車怠速為+10.8%,并且經(jīng)常在11%~17%間變化。由于氧傳感器是新?lián)Q的,故障可能性小,經(jīng)請教4S店后,確定先更換流量計。來到修理廠,接上電腦讀取系統(tǒng)參數(shù):節(jié)氣門開度為2,流量計數(shù)值為3.8,氧傳感器調(diào)節(jié)數(shù)值為11%~17%,拆下流量計用化油器清洗劑清洗,無濟于事,驗證了我一直認為靠清洗不能解決問題的觀點,這點和進氣壓力傳感器不同,流量計表面基本是密封的,而且在空慮后邊,使用合格的空氣慮不會因贓污影響對流量的測量。更換新流量計后,空氣流量計數(shù)值為3.4,氧傳感器調(diào)節(jié)值在-2.4%~+1.5%之間變化,著車后丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象消失。重新進行節(jié)氣門匹配后路試,摘檔丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象一并消失,加速比更換前靈敏,但不如原流量計快壞之前靈敏,油耗恢復正常。4.3故障三故障現(xiàn)象:捷達20V發(fā)動機怠速不穩(wěn)、行駛無力并冒黑煙,做一次基本設(shè)定故障排除,但幾天后又出現(xiàn)反復。

檢測過程:電腦顯示空氣流量計臨時性故障,更換空氣流量計故障依舊,更換電腦故障依舊,用V.A.G1551故障診斷儀,再檢測全車數(shù)據(jù)塊正常,但具體檢測空氣流量計電路,發(fā)現(xiàn)空氣流量計信號線電阻值偏大,正常值為0.5Ω,而實際值達3.6Ω。真正原因是線路有虛接,處理線束插頭,故障被排除。

故障分析:這種故障屬于特別故障,但是在實際維修中卻經(jīng)常遇到,而且解決起來相對困難。是時我們可以發(fā)現(xiàn)一個問題:空氣流量計信號線位于插頭的轉(zhuǎn)角處,在生產(chǎn)過程中容易產(chǎn)生位置故障,造成接觸不良。在其他的插頭中,相應(yīng)位置也值得我們注意。另外,空氣流量計作為一個至關(guān)重要的構(gòu)件,其故障率是很低的,當電腦提示其故障時,我們要慎重對待。

總結(jié)以上故障實例,我感覺到,作為專業(yè)的維修技術(shù)人員,在熟練使用專用故障解碼器和閱讀器的同時,更要深入理解各系統(tǒng)各部件間的互聯(lián)性與相關(guān)性,這樣有利于準確快捷地發(fā)現(xiàn)故障,排除故障。第五章正確選擇空氣流量計5.1錯換空氣質(zhì)量計對混合氣控制及排放的影響如果安裝一個特性不一樣的空氣流量計,則系統(tǒng)的負荷判斷肯定是不一樣的,這就意味著發(fā)動機不能夠得到正確的噴油量。在混合氣開環(huán)控制區(qū)域,比如高速大負荷區(qū),實際的空燃比與匹配控制的空燃比有偏差,結(jié)果可能會導致催化器溫度過高而燒毀(如果負荷判斷偏小的話),或者導致發(fā)動機油耗過高(如果負荷判斷偏大的話)。在混合氣閉環(huán)控制區(qū)域,這種測量的偏差可以由氧傳感器的信號來修正,從而導致空燃比閉環(huán)控制量較大,系統(tǒng)工作不太穩(wěn)定。另一方面會導致空燃比的自學習值出現(xiàn)較大偏差,如果太大,超出可以調(diào)節(jié)的區(qū)域,系統(tǒng)將不能正常工作,出現(xiàn)故障??傊?,錯誤使用空氣流量計會使發(fā)動機的排放惡化,而且在過渡工況(尤其是急加速)的補償不準確,過濃或過稀都可能失火,導致駕駛性能變差,同時三元催化器也被燒毀的可能。5.2空氣流量計的選購需要特地說明的是市場上銷售的空氣流量計假貨很多很多,曾經(jīng)在幾個不同商家測試,新流量計檢測值比原車壞的超差還大,根本就不能使用,需要更換的朋友一定要去可靠的修理廠家或汽配公司更換并在一旁確認數(shù)值??諝饬髁坑嫏z測是V.A.G1552系統(tǒng)參數(shù)區(qū)第2組第3個,應(yīng)該在2~5之間,氧傳感器調(diào)節(jié)數(shù)值在V.A.G1552系統(tǒng)參數(shù)區(qū)第6組第3個,應(yīng)該在正負10%之內(nèi)。在此提別提醒廣大車友們在購買時要仔細鑒別。答謝辭這次的論文寫的不是很好,因為這篇論文并不好寫,專業(yè)性、實踐性很強,而且資料有限,時間也比較緊張。在開始寫論文的時候老師對我們的論文進行了指導,為了方便我們寫論文,特地將我們的寫作范圍縮小。因為我的論文實踐性很強影響到維修工、廣大車友對空氣流量計的認識,所以老師向我提供了很多資料。有了這些資料,在我加以分析并在修理廠實驗檢測之后更顯出我論文的真實性,有圖表效果也好很多。而在故障實驗階段更是得到了無錫市君豪汽修部的大力支持,沒有他們的協(xié)助我就很難完成對空氣流量計故障實踐的檢驗更不可能得到這些實驗數(shù)據(jù)和結(jié)果。也就很難完成論文了。在這次論文能圓滿的完成,在此要感謝老師對我的傾心指導和幫助!參考文獻基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計\

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