挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制

當(dāng)前第1頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制當(dāng)前第2頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)帕斯卡原理—液體不可壓縮處于密閉容器內(nèi)的液體對(duì)施加于它表面的壓力向各個(gè)方向等值傳遞。速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。液體的壓力由外載荷建立。認(rèn)為泵一出油就有壓力是錯(cuò)誤的。能量守恒。重物充滿油面積小面積大力＝壓力×面積速度＝流量÷面積功率＝速度×力當(dāng)前第3頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)粗實(shí)線：主管路和主油道。虛線：控制管路和控制油道。雙點(diǎn)劃線：部件組成，它一般是封閉的。油路接通與否：有3種方式表達(dá)。⑴圓點(diǎn)與交叉；⑵交叉與小圓??；⑶圓點(diǎn)與小圓弧符號(hào)：

P——泵壓力油

A、B——油缸或馬達(dá)的工作油口

O、T、Dr——油箱當(dāng)前第4頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓系統(tǒng)的基本組成動(dòng)力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。例如油缸、油馬達(dá)等?？刂圃焊鞣N閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助元件：油箱、過(guò)濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。當(dāng)前第5頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓回路的構(gòu)成液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)（將壓力轉(zhuǎn)換為動(dòng)力）液壓控制閥（圧力?流量?方向）壓力控制閥→控制壓力流量控制閥→控制速度方向控制閥→控制方向控制三方式液壓泵（輸出壓力油）輔助機(jī)構(gòu)（液壓裝置輔助功能）油箱（儲(chǔ)存油液）液壓油缸切換閥單向閥溢流閥可變節(jié)流閥液壓泵過(guò)濾器油溫計(jì)油箱冷卻器當(dāng)前第6頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓泵—齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)液壓泵與液壓馬達(dá)原理上是可逆的，但結(jié)構(gòu)略有不同。當(dāng)前第7頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓泵—軸向柱塞泵駆動(dòng)軸缸體斜盤(pán)伺服柱塞斜盤(pán)支撐臺(tái)柱塞滑靴配油盤(pán)當(dāng)前第8頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)壓力P（單位Mpa，兆帕）泵的輸出壓力由負(fù)載決定。負(fù)載↑壓力↑，負(fù)載↓壓力↓。安全閥限制最高壓力。排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。流量Q（單位L/min，升/分鐘）單位時(shí)間內(nèi)輸出液壓油的體積。

Q=q×n（不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同）其中n是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘泵的功率N（單位Kw，千瓦）

N=P×Q液壓泵的基本性能參數(shù)當(dāng)前第9頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定量馬達(dá)，排量可變的叫變量馬達(dá)。輸出扭矩M（單位NM，牛米）

M=△P×q×η

其中△P為馬達(dá)進(jìn)出口壓力差，η為馬達(dá)的機(jī)械效率。輸出轉(zhuǎn)速n（單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘）

n=Q×η/q其中η為馬達(dá)的容積效率。液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)當(dāng)前第10頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓控制閥流量控制閥壓力控制閥方向控制閥當(dāng)前第11頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)流量控制閥主要控制流過(guò)管路的流量，通過(guò)對(duì)流量的控制還可以對(duì)回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會(huì)產(chǎn)生損失。節(jié)流閥（阻尼孔）：使液壓油通過(guò)小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降△P（阻尼）。注意流動(dòng)的液壓油才具有上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)連通器原理，前后的壓力是相等的。當(dāng)前第12頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)壓力控制閥安全閥——限制系統(tǒng)最高壓力，保護(hù)系統(tǒng)元件不被高壓損壞。直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)過(guò)載閥：限制封閉管路最高壓力。減壓閥——一個(gè)泵同時(shí)供給兩個(gè)以上壓力不同的回路。直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)當(dāng)前第13頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)直動(dòng)式安全閥彈簧比較硬當(dāng)前第14頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)先導(dǎo)式安全閥液壓油通過(guò)節(jié)流孔時(shí)，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差△P△P=P－P′彈簧很軟彈簧比較硬當(dāng)前第15頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)直動(dòng)式減壓閥液壓油通過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降△PPC

=PA－△P保持出口壓力穩(wěn)定的措施當(dāng)前第16頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)先導(dǎo)式減壓閥原理與先導(dǎo)式安全閥類(lèi)似，用于高壓系統(tǒng)?？p隙當(dāng)前第17頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開(kāi)度適度控制回路的流量和壓力。單向閥：只允許液壓油單方向通過(guò)選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動(dòng)選擇液壓油通過(guò)的方向截止閥：一個(gè)位置封閉，另一個(gè)位置通過(guò)液壓控制換向閥（液壓先導(dǎo)控制）電磁閥控制換向閥二通插裝閥當(dāng)前第18頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)單向閥當(dāng)前第19頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)選擇閥（梭閥）A1A2當(dāng)前第20頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)換向閥PATPAT當(dāng)前第21頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵回油回位彈簧當(dāng)前第22頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)電磁閥當(dāng)前第23頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)電磁閥控制換向閥控制符號(hào)當(dāng)前第24頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)換向閥開(kāi)口量與液壓沖擊K＞F：正開(kāi)口，較多采用。無(wú)換向沖擊，但是會(huì)造成“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。K＜F：負(fù)開(kāi)口，有換向沖擊。開(kāi)口量封閉量當(dāng)前第25頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)三位四通換向閥目的：動(dòng)臂油缸大腔進(jìn)油。結(jié)果：在重力作用下,換向瞬間大腔的油流回油箱，造成油缸先縮回后伸出。正開(kāi)口換向的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象：當(dāng)前第26頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象的解決方案1.采用三位六通換向閥；2.在進(jìn)油道設(shè)置單向閥。注：1.管路5和12都是進(jìn)油道；2.管路是回油。51210當(dāng)前第27頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)方向控制回路二通插裝閥當(dāng)前第28頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓蓄能器膜片充滿氮?dú)庠恚簹怏w被壓縮后儲(chǔ)存能量。作用：吸收液壓振動(dòng)和沖擊并且可以作為應(yīng)急能源使用。液壓油當(dāng)前第29頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓回路的串聯(lián)串聯(lián)：多路換向閥中上一個(gè)閥的回油為下一個(gè)閥的進(jìn)油。液壓泵的工作壓力是同時(shí)工作的執(zhí)行元件的總和，這種油路可以做復(fù)合動(dòng)作，但是克服外載荷的能力比較差。當(dāng)前第30頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓回路的并聯(lián)并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進(jìn)油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強(qiáng)，但是幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作時(shí)負(fù)載小的先動(dòng)，負(fù)載大的后動(dòng)，復(fù)合動(dòng)作不協(xié)調(diào)。當(dāng)前第31頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓回路的合流合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩個(gè)回路中相應(yīng)的換向閥同時(shí)動(dòng)作，讓兩個(gè)泵同時(shí)向一個(gè)執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。主控閥桿合流閥桿泵1泵2當(dāng)前第32頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)開(kāi)式和閉式液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)有開(kāi)式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)兩種。開(kāi)式液壓系統(tǒng)油的流動(dòng)油箱——泵——控制閥——執(zhí)行元件——控制閥——油箱閉式液壓系統(tǒng)油的流動(dòng)主回路：泵——馬達(dá)——泵補(bǔ)油回路：油箱——泵——主回路當(dāng)前第33頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)請(qǐng)記?。洪]式液壓系統(tǒng)只能用于泵——馬達(dá)?；蛘哒f(shuō)只能用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件開(kāi)式液壓系統(tǒng)可以用于泵——馬達(dá)，也可以用于泵——油缸。或者說(shuō)不僅可以用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，還可以用于往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件開(kāi)式系統(tǒng)——裝載機(jī)，挖掘機(jī)閉式系統(tǒng)——壓路機(jī)，滑移裝載機(jī)，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)開(kāi)式和閉式液壓系統(tǒng)當(dāng)前第34頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓系統(tǒng)的伺服控制液壓泵控制閥液壓缸輸入輸出誤差反饋當(dāng)前第35頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)是一個(gè)位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制系統(tǒng)又叫隨動(dòng)系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)。是一個(gè)力的放大裝置。移動(dòng)閥桿的力很小，液壓缸的推力卻可以很大。必須有外部能源（液壓泵）。伺服控制的工作特點(diǎn)當(dāng)前第36頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)系統(tǒng)工作時(shí)閥桿必須先有一定的開(kāi)口度，就是說(shuō)缸體的移動(dòng)必須落后于閥桿，或者說(shuō)輸出始終落后于輸入，這個(gè)稱為系統(tǒng)的誤差。沒(méi)有誤差就沒(méi)有動(dòng)作，而動(dòng)作又力圖消除誤差。伺服控制系統(tǒng)就是這樣由不平衡（有誤差）到平衡（消除誤差），再由平衡到不平衡地連續(xù)工作。伺服控制的工作特點(diǎn)當(dāng)前第37頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，而且還起到將系統(tǒng)的輸出和輸入信號(hào)加以比較以定出它們之間誤差的測(cè)量元件的作用，這種作用成為反饋。使輸入與輸出的誤差增大是正反饋；使輸入與輸出的誤差減小以致消除是負(fù)反饋。反饋是伺服控制系統(tǒng)的根本特征。這個(gè)例子的反饋是機(jī)械連接、閉式負(fù)反饋系統(tǒng)。反饋可以是機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)或它們的組合。伺服控制的工作特點(diǎn)當(dāng)前第38頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例PO閥桿控制方式：手控、液控、電控或者它們的組合泵調(diào)節(jié)器當(dāng)前第39頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要部件當(dāng)前第40頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)當(dāng)前第41頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)軸向柱塞變量雙泵當(dāng)前第42頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓柱塞泵和柱塞馬達(dá)的變量變量泵變量馬達(dá)當(dāng)前第43頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓恒功率-控制（單臺(tái)泵）泵調(diào)節(jié)器系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比，與系統(tǒng)流量成反比。起調(diào)壓力p0＝彈簧預(yù)緊力÷油壓作用面積當(dāng)前第44頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓恒功率控制（單臺(tái)泵）在這里，可以任意增加閥桿的控制：液控、電控或者它們之間的組合，拓展恒功率變量泵的控制功能。負(fù)反饋當(dāng)前第45頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的恒功率曲線也發(fā)生變化。PQ泵的恒功率曲線功率大功率小液壓恒功率控制（單臺(tái)泵）當(dāng)前第46頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，它至少要有兩根彈簧，構(gòu)成兩條直線段，在壓力-流量圖上形成近似的恒功率曲線。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力可以調(diào)節(jié)泵的起始?jí)毫φ{(diào)定點(diǎn)壓力p0（簡(jiǎn)稱起調(diào)壓力），調(diào)節(jié)起調(diào)壓力就可以調(diào)節(jié)泵的功率。起調(diào)壓力高，泵的功率大；起調(diào)壓力低，泵的功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補(bǔ)償變量。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力大于泵的起調(diào)壓力時(shí)才能進(jìn)入恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率才能得到充分利用。壓力與流量的變化為：壓力升高，流量減??；壓力降低，流量增大。維持：流量×壓力=功率不變。當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的流量（功率）也變化。液壓恒功率控制要點(diǎn)當(dāng)前第47頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓全功率控制（兩臺(tái)泵液壓交叉控制）P=P1＋P2液壓交叉控制兩個(gè)小活塞的面積相等當(dāng)前第48頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓全功率控制要點(diǎn)具有單泵恒功率調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。兩臺(tái)泵相同，泵調(diào)節(jié)器也完全一樣，兩臺(tái)泵輸出的流量相等，即Q1=Q2；但是壓力可以不同，即P1≠P2，那么兩臺(tái)泵的輸出功率也就不同。有時(shí)一臺(tái)泵功率很大，而另一臺(tái)泵功率很小。兩臺(tái)泵的功率總和始終保持恒定，不超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率。全功率變量不是根據(jù)P1和P2的單數(shù)值，而是根據(jù)兩臺(tái)泵的工作壓力之和P=P1＋P2來(lái)進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，只有當(dāng)P=P1＋P2≥2×p0時(shí)進(jìn)入全功率調(diào)節(jié)區(qū)域，才能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。當(dāng)前第49頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵的電控全功率控制數(shù)字開(kāi)關(guān)閥（高速電磁閥）當(dāng)前第50頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵的電控全功率控制泵調(diào)節(jié)器電子化：泵調(diào)節(jié)器與主控閥共用一臺(tái)控制器（微機(jī)），兩個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)閥（高速電磁閥）對(duì)主泵變量缸的進(jìn)回油進(jìn)行高速通、斷控制，主泵的變量缸再控制泵的斜盤(pán)。如果配合采用負(fù)荷傳感流量控制，這樣的系統(tǒng)具有提高作業(yè)性能、簡(jiǎn)化操作、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。由于預(yù)先編制的軟件可以對(duì)泵的排量作任意設(shè)定，因此不論機(jī)器在高原工作或者長(zhǎng)期使用使發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降，都可以通過(guò)軟件來(lái)解決。當(dāng)前第51頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵的壓力切斷控制泵輸出壓力在設(shè)定值以上時(shí)，使泵的流量自動(dòng)減小，進(jìn)行壓力切斷控制（恒壓控制），主要目的是進(jìn)一步減小高壓溢流損失。PQ無(wú)壓力切斷控制壓力切斷控制Q大Q小順序閥當(dāng)前第52頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵的負(fù)流量控制換向閥中位回油道上有節(jié)流孔，油通過(guò)這個(gè)節(jié)流孔產(chǎn)生壓差。將節(jié)流孔前的壓力引到泵變量機(jī)構(gòu)來(lái)控制泵的排量。當(dāng)前第53頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵的負(fù)流量＋最大流量二段控制負(fù)流量控制全功率控制最大流量二段控制最大流量二段控制全功率控制當(dāng)前第54頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵的電子流量控制Psv當(dāng)前第55頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵的正流量控制泵的排量隨先導(dǎo)閥的壓力升高而增大，多個(gè)先導(dǎo)閥操縱時(shí)用梭閥檢測(cè)其最高壓力。先導(dǎo)閥當(dāng)前第56頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵的正流量控制當(dāng)前第57頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵的負(fù)荷傳感控制P1P2PK1PK2PLsP1=PLs+PK1P2=PLs+PK2△P=P1-P2=PK1-PK2=常數(shù)因此通過(guò)各節(jié)流口流向執(zhí)行元件的流量只與各節(jié)流口大小有關(guān)（相當(dāng)于主閥芯開(kāi)口量），與執(zhí)行元件的工作壓力無(wú)關(guān)。它是通過(guò)穩(wěn)定不變的壓差來(lái)控制泵的排量。主閥芯開(kāi)口量當(dāng)前第58頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)功率控制液壓恒功率控制（單泵液控）液壓全功率控制（雙泵液控）電控功率調(diào)節(jié)器壓力切斷控制流量控制負(fù)流量控制正流量控制負(fù)荷傳感控制最大流量二段控制電子調(diào)節(jié)流量控制挖掘機(jī)液壓泵的控制型式當(dāng)前第59頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓恒功率控制（小型機(jī)）液壓全功率控制（中大型機(jī)）以中大型機(jī)為例，一般的控制方式組合為：液壓全功率控制+負(fù)流量液壓全功率控制+負(fù)流量+最大流量二段控制液壓全功率控制+負(fù)流量+最大流量二段控制+壓力切斷液壓全功率控制+壓力切斷+正流量液壓全功率控制+壓力切斷+負(fù)荷傳感全電子化調(diào)節(jié)挖掘機(jī)液壓泵的控制組合當(dāng)前第60頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理負(fù)流量控制總功率控制（液壓交叉控制）當(dāng)前第61頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理當(dāng)前第62頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理當(dāng)前第63頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)調(diào)節(jié)器杠桿機(jī)構(gòu)原理圖與殼體固定鉸接點(diǎn)液壓交叉和電控壓力閥桿伺服閥桿大圓孔圓柱銷(xiāo)負(fù)反饋閥桿到位后固定不動(dòng)連接伺服油缸搖桿導(dǎo)桿滑塊支點(diǎn)當(dāng)前第64頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿調(diào)節(jié)器杠桿機(jī)構(gòu)當(dāng)前第65頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿調(diào)節(jié)器杠桿機(jī)構(gòu)當(dāng)前第66頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)先導(dǎo)泵安全閥當(dāng)前第67頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)主控閥當(dāng)前第68頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液控多路閥換向回路斗桿缸大腔主泵來(lái)油控制泵來(lái)油功能：并聯(lián)回路單方向限制通過(guò)閥桿的流量，形成優(yōu)先功能回油再生斗桿缸小腔當(dāng)前第69頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵回油回位彈簧當(dāng)前第70頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)主控制閥當(dāng)前第71頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)直線行走：挖掘機(jī)在直線行走過(guò)程中，無(wú)論司機(jī)操縱回轉(zhuǎn)和工作裝置的任何一個(gè)動(dòng)作，直線行走閥桿都會(huì)保持挖掘機(jī)的直線行走，或者說(shuō)保持進(jìn)入兩個(gè)行走馬達(dá)的相對(duì)流量不改變。基本原理：扣除其他動(dòng)作需要的流量后，將兩個(gè)泵的出油經(jīng)過(guò)直線行走閥桿匯合再重新分配給兩個(gè)行走馬達(dá)。主控閥的獨(dú)特功能當(dāng)前第72頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)P1P2先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵安全閥T右行走閥右行走閥和其他閥左右行走閥左行走閥和其他閥左行走閥右行走閥右其他閥左右其他閥所有先導(dǎo)油路都是穿過(guò)所列閥桿中路后與油箱T相通。只有當(dāng)左、右行走閥和其他任一閥桿同時(shí)動(dòng)作時(shí)，該點(diǎn)才能建立起壓力。直線行走控制回路當(dāng)前第73頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥行走直線閥芯僅工作行走來(lái)自每臺(tái)泵的工作流體供應(yīng)至每臺(tái)行走馬達(dá).直線行走當(dāng)前第74頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥行走直線

(行走直線閥芯)行走直線閥芯工作行走和其它附件，來(lái)自前面泵的工作流體供應(yīng)給兩臺(tái)行走馬達(dá)。來(lái)自后面泵的工作流體供應(yīng)給附件。當(dāng)前第75頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)1單獨(dú)行走的時(shí)候2不行走，其他工作裝置動(dòng)作左邊未起壓，無(wú)法克服彈簧力前泵后泵行走直線閥芯在右邊時(shí)的情況當(dāng)前第76頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)行走時(shí)其他工作裝置動(dòng)作左邊先導(dǎo)壓力可以流通的油路全部堵死掉，左邊的壓力起來(lái)，克服彈簧力閥芯右移前泵后泵行走直線閥芯在左邊時(shí)的情況當(dāng)前第77頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)主控閥的獨(dú)特功能瞬時(shí)增力：短時(shí)間內(nèi)提高液壓系統(tǒng)的安全閥壓力，時(shí)間持續(xù)8秒鐘左右。當(dāng)挖掘過(guò)程中遇到大的石塊或樹(shù)根時(shí)可以使用這個(gè)功能主安全閥導(dǎo)閥小活塞先導(dǎo)控制油司機(jī)操作手柄上有一個(gè)控制按鈕，按下它可以通過(guò)電磁閥接通先導(dǎo)控制油當(dāng)前第78頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)主控閥的獨(dú)特功能優(yōu)先（相對(duì)于斗桿）回轉(zhuǎn)優(yōu)先：當(dāng)同時(shí)操作回轉(zhuǎn)和斗桿時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油多一些，斗桿缸進(jìn)油少一些動(dòng)臂優(yōu)先：當(dāng)同時(shí)操作動(dòng)臂和斗桿時(shí)，動(dòng)臂缸進(jìn)油多一些，斗桿缸進(jìn)油少一些為什么要用優(yōu)先功能？是為了使挖掘機(jī)的組合動(dòng)作更加協(xié)調(diào)，作業(yè)效率更高為什么一般相對(duì)于斗桿優(yōu)先？因?yàn)槎窏U缸是兩泵合流，進(jìn)入斗桿缸的流量很大，也就是說(shuō)斗桿缸的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)其他部件來(lái)比較快當(dāng)前第79頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥鏟斗油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)斗桿油缸手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥JoystickFootPedal當(dāng)斗桿收回和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行時(shí)回轉(zhuǎn)開(kāi)始的壓力由回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥保持→可以同時(shí)進(jìn)行斗桿收回和回轉(zhuǎn).回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥回轉(zhuǎn)優(yōu)先當(dāng)前第80頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)Dr6Pnsup動(dòng)臂2合流XAb2回轉(zhuǎn)動(dòng)臂優(yōu)先ASBS回轉(zhuǎn)優(yōu)先當(dāng)前第81頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)主控閥的獨(dú)特功能中位鎖定：有動(dòng)臂中位鎖定和斗桿中位鎖定。當(dāng)需要挖掘機(jī)很長(zhǎng)時(shí)間定位不動(dòng)（例如吊裝焊接管道時(shí)），因?yàn)閳A柱形閥桿總會(huì)有少量泄漏，單靠主閥中位閉鎖（當(dāng)油缸無(wú)內(nèi)泄時(shí)）是不可靠的。所以必須在主閥與油缸之間再設(shè)置一個(gè)液壓鎖定閥，依靠這個(gè)閥來(lái)保證動(dòng)臂缸和斗桿缸長(zhǎng)時(shí)間定位。當(dāng)前第82頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)鎖定回路—二通插裝閥AB控制泵來(lái)油作用：1.避免換向時(shí)發(fā)生的點(diǎn)頭現(xiàn)象；2.保持長(zhǎng)時(shí)間油缸不泄露。應(yīng)用位置：1.動(dòng)臂大腔；2.斗桿小腔。當(dāng)前第83頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)無(wú)控制油壓AB單向閥A→B，通；B→A單向鎖定，不通。二通插裝閥單向鎖定當(dāng)前第84頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)B→A解鎖×通道被閥桿遮斷有控制油壓該腔內(nèi)的油被引回油箱AB當(dāng)前第85頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)AB二通插裝閥單向鎖定無(wú)控制油壓abcdefgA→B通；B→A單向鎖定不通。鎖定油路：B→a→b→c→d→e→f→g當(dāng)前第86頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)ABB→A解鎖有控制油壓abcdefgB→A解鎖：c口封閉，B→a→b→與g不通g→f→e→d→環(huán)槽i→h→油箱hi當(dāng)前第87頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)主控閥的獨(dú)特功能回油再生（簡(jiǎn)稱再生）：分動(dòng)臂缸回油再生和斗桿缸回油再生。再生的作用：加快這些油缸的運(yùn)動(dòng)速度，提高生產(chǎn)率。再生的原理：在這些油缸的大腔進(jìn)油時(shí)，如果大腔進(jìn)油過(guò)快造成泵供油不及，小腔的油可以通過(guò)單向閥直接補(bǔ)給大腔。當(dāng)前第88頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)負(fù)信號(hào)控制負(fù)信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥鏟斗油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)斗桿油缸手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥動(dòng)臂閥芯和斗桿閥芯有再生回路使用部分回流.→節(jié)能.再生回路中的斗桿再生

(斗桿縮進(jìn)、動(dòng)臂下降)當(dāng)前第89頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)當(dāng)斗桿開(kāi)始回收時(shí)，由于斗桿在重力促使下，大腔流量不夠高低大腔壓力克服不了彈簧力pump再生

(斗桿縮進(jìn)、動(dòng)臂下降)當(dāng)前第90頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)低高克服了彈簧力當(dāng)斗桿回收一半后，由于斗桿需要克服重力上升壓力過(guò)大時(shí)pump再生

(斗桿縮進(jìn)、動(dòng)臂下降)當(dāng)前第91頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥鏟斗油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)斗桿油缸手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥在斗桿伸出和動(dòng)臂提升前后泵使工作流體形成合流→加速.動(dòng)臂合流油缸合流當(dāng)前第92頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)鏟斗合流XBp1(BC1)鏟斗合流Ck1Ck2鏟斗合流當(dāng)前第93頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)先導(dǎo)式主安全閥PT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧主閥彈簧主閥節(jié)流孔當(dāng)前第94頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)主安全閥開(kāi)啟狀態(tài)PT導(dǎo)閥打開(kāi)主閥彈簧主閥節(jié)流孔當(dāng)前第95頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)過(guò)載保護(hù)和補(bǔ)油回路A作用：1.油缸或馬達(dá)的中位保護(hù)；2.泵供油來(lái)不及的時(shí)候補(bǔ)油。應(yīng)用位置：所有油缸（馬達(dá)有自己特殊的過(guò)載保護(hù)回路）。當(dāng)前第96頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)單向過(guò)載閥AT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧節(jié)流孔（可變阻尼）主閥閥套滑閥當(dāng)前第97頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)過(guò)載閥開(kāi)啟狀態(tài)可以向右滑動(dòng)，抵住導(dǎo)閥錐部，變阻尼AT當(dāng)前第98頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)單向閥開(kāi)啟狀態(tài)閥套TA節(jié)流孔當(dāng)前第99頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)先導(dǎo)閥當(dāng)前第100頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)挖掘機(jī)的操縱動(dòng)臂下降、提升鏟斗挖掘、卸料轉(zhuǎn)臺(tái)順、逆時(shí)針回轉(zhuǎn)斗桿放出，挖掘輔助功能按鈕喇叭當(dāng)前第101頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)手先導(dǎo)控制回路減壓閥式先導(dǎo)閥帶梭閥控制多條油路當(dāng)前第102頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)TAB先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵來(lái)油封閉開(kāi)口閥桿開(kāi)口封閉回位彈簧調(diào)壓彈簧T彈簧座傳力桿彈簧推桿壓盤(pán)節(jié)流孔面積b小面積a大手先導(dǎo)控制閥當(dāng)前第103頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)閥桿受力平衡方程為PA×（a－b)＝調(diào)壓彈簧力因?yàn)殚y在工作過(guò)程中的開(kāi)口量變化很小，所以調(diào)壓彈簧力的變化也很小，根據(jù)閥桿受力平衡方程知道，PA的變化也很小。從閥的工作過(guò)程看，出口壓力PA升高時(shí)閥桿向上移動(dòng)，減小開(kāi)口量，使出口壓力PA降低，保持PA不變。反之出口壓力PA降低時(shí)彈簧力使閥桿向下移動(dòng)，增大開(kāi)口量，使出口壓力PA升高，保持PA不變。節(jié)流孔的作用是改善閥的操作性能，使閥的工作更加穩(wěn)定。例如，可以減小外界振動(dòng)對(duì)閥操作的影響。保持出口壓力穩(wěn)定的措施當(dāng)前第104頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)TAB先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵來(lái)油封閉開(kāi)口閥桿開(kāi)口封閉回位彈簧調(diào)壓彈簧T彈簧座傳力桿彈簧推桿壓盤(pán)面積bPA×b＝調(diào)壓彈簧力手先導(dǎo)控制閥當(dāng)前第105頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)腳先導(dǎo)控制回路減壓閥式先導(dǎo)閥帶液壓阻尼器，防行走振動(dòng)。TP液壓阻尼器當(dāng)前第106頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓阻尼器的功能行走先導(dǎo)閥液壓減振：該閥內(nèi)設(shè)置有液壓阻尼裝置。當(dāng)操縱機(jī)器前進(jìn)或后退并遇到路面凹凸不平時(shí)容易造成機(jī)器振動(dòng)，這勢(shì)必會(huì)影響司機(jī)的操作，司機(jī)不能很好地操作又會(huì)使機(jī)器更加振動(dòng)嚴(yán)重，形成一個(gè)惡性循環(huán)。沒(méi)有設(shè)置這種裝置的行走先導(dǎo)閥，操縱性是比較差的，司機(jī)往往只好停下機(jī)器來(lái)消除機(jī)器的振動(dòng)。當(dāng)前第107頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)阻尼孔先導(dǎo)來(lái)油ABT鋼球彈簧腔彈簧彈簧推桿阻尼活塞腳先導(dǎo)控制閥當(dāng)前第108頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)當(dāng)前第109頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制回路中位制動(dòng)延時(shí)閥回轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)閥過(guò)載保護(hù)回轉(zhuǎn)制動(dòng)補(bǔ)油閥當(dāng)前第110頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)進(jìn)油口出油口補(bǔ)油口泄油口安全閥單向閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)當(dāng)前第111頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)斜盤(pán)馬達(dá)的構(gòu)造配油盤(pán)制動(dòng)活塞摩擦片分離片滑靴柱塞驅(qū)動(dòng)軸缸體殼體當(dāng)前第112頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)背壓回路當(dāng)馬達(dá)或者油缸泵供油來(lái)不及的時(shí)候會(huì)造成吸空，必須補(bǔ)油。這時(shí)回油箱的油路必須有一定的壓力，這個(gè)壓力稱為背壓。安全閥的作用是保護(hù)油散一般情況下兩個(gè)閥全開(kāi)背壓閥安全閥0.2MPa0.4MPa當(dāng)前第113頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)升壓緩沖特性回轉(zhuǎn)安全閥回轉(zhuǎn)總成tPSET0.2～0.3sec壓力波動(dòng)升壓特性光滑曲線降低壓力波動(dòng)作用：

改善升壓緩沖特性，降低起動(dòng)?停止時(shí)的沖擊溢流壓力波動(dòng)引起沖擊發(fā)生回轉(zhuǎn)安全閥當(dāng)前第114頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）面積A3＝環(huán)形面積＋A2；面積A4＝環(huán)形面積；A1＞A2；A4＞A3該狀態(tài)：差動(dòng)閥桿P1×（A1－A2）＝F

緩沖閥P1×（A4－A3）＝FT節(jié)流孔面積A1面積A2差動(dòng)閥桿緩沖閥面積A3面積A4彈簧力FP1當(dāng)前第115頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)開(kāi)啟并逐漸升壓狀態(tài)T當(dāng)P1壓力逐漸升高時(shí)，緩沖閥左移，A3腔的油被迫從節(jié)流孔中擠出來(lái)，壓力逐漸上升。閥桿右移打開(kāi)彈簧力F增大P1升高當(dāng)前第116頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)全開(kāi)啟狀態(tài)緩沖閥移動(dòng)到最左端后，壓力上升至設(shè)定值。該狀態(tài)：差動(dòng)閥桿P2×（A1－A2）＝F＋ΔF

緩沖閥P2×（A4－A3）＝F＋ΔF整個(gè)過(guò)程看出，正?；剞D(zhuǎn)時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的打開(kāi)過(guò)程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。P2F＋ΔF時(shí)間壓力當(dāng)前第117頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)回轉(zhuǎn)安全閥（設(shè)計(jì)要點(diǎn)）T節(jié)流孔面積A1面積A2差動(dòng)閥桿緩沖閥面積A3面積A4面積A3＝環(huán)形面積＋A2；面積A4＝環(huán)形面積；A1＞A2；A4＞A3聯(lián)立各狀態(tài)方程解出：（A1－A2）＝（A4－A3）彈簧力決定了開(kāi)啟壓力和設(shè)定壓力，節(jié)流孔決定了壓力上升的時(shí)間。

彈簧力FP1當(dāng)前第118頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）ATT節(jié)流孔緩沖閥可變環(huán)形縫隙面積大面積小差動(dòng)閥桿當(dāng)前第119頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)全開(kāi)啟狀態(tài)ATT閥桿緩沖閥可變環(huán)形縫隙節(jié)流時(shí)間壓力隨著緩沖閥的右移，節(jié)流作用使該腔壓力逐漸升高。此時(shí)A腔壓力隨之上升，達(dá)到系統(tǒng)壓力設(shè)定值。整個(gè)過(guò)程看出，正?；剞D(zhuǎn)時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的打開(kāi)過(guò)程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。當(dāng)前第120頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)防反轉(zhuǎn)功能回轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)制動(dòng)是靠液壓制動(dòng)，制動(dòng)力矩的大小與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的過(guò)載閥調(diào)定壓力成正比。沒(méi)有安裝防反轉(zhuǎn)閥時(shí)，負(fù)載力矩大于制動(dòng)力矩時(shí)，只能靠?jī)蓚€(gè)過(guò)載閥反復(fù)溢流。安裝防反轉(zhuǎn)閥后，利用該閥內(nèi)部的小孔節(jié)流作用，使閥內(nèi)封閉馬達(dá)工作口的兩根閥桿產(chǎn)生速度差而導(dǎo)通馬達(dá)的兩個(gè)工作口，將處于高壓端工作口的油泄到低壓端。因此回轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)（來(lái)回?fù)u晃）只有一次。當(dāng)前第121頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)防反轉(zhuǎn)閥特點(diǎn):

(1)防止回轉(zhuǎn)時(shí)的搖擺

(2)可安裝在回轉(zhuǎn)馬達(dá)上

(3)緊湊設(shè)計(jì)無(wú)防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥無(wú)防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥當(dāng)前第122頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)防反轉(zhuǎn)閥中位上閥下閥滑閥彈簧節(jié)流孔油道油道油道上下閥接觸的距離很短當(dāng)前第123頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)上閥作用面積小下閥作用面積大馬達(dá)初始啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)下閥向上頂起初始啟動(dòng)時(shí)壓力比較高防反轉(zhuǎn)閥當(dāng)前第124頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)馬達(dá)正常旋轉(zhuǎn)滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去這腔有油壓系統(tǒng)低于最高啟動(dòng)壓力后，上下閥被彈簧一起推下來(lái)節(jié)流的原因使下閥下降快，上閥下降慢。從初始啟動(dòng)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)有少量泄漏。大量的進(jìn)油使這個(gè)過(guò)程很短，人感覺(jué)不到。防反轉(zhuǎn)閥當(dāng)前第125頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)制動(dòng)高壓低壓慣性這腔有油壓滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去高壓時(shí)下閥被頂上去防反轉(zhuǎn)閥當(dāng)前第126頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)卸壓互通回轉(zhuǎn)將停止時(shí)壓力降低無(wú)阻尼下降回位的快有阻尼下降回位的慢阻尼孔兩閥桿分開(kāi)而導(dǎo)通油道閥桿移動(dòng)與左面同樣道理鋼球一直被油壓頂在上面卸壓互通防反轉(zhuǎn)閥當(dāng)前第127頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)反轉(zhuǎn)卸壓慣性反轉(zhuǎn)高壓低壓油壓將鋼球頂?shù)缴隙擞蛪簩撉驂旱较露朔婪崔D(zhuǎn)閥當(dāng)前第128頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)1．原理回轉(zhuǎn)停止時(shí)，回轉(zhuǎn)上部體由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器延遲5-8秒后起作用2.規(guī)格3.構(gòu)造延時(shí)壓力0.5～0.7MPa延遲時(shí)間5～8sec.解除壓力PG延時(shí)壓力：SH回轉(zhuǎn)制動(dòng)延時(shí)功能當(dāng)前第129頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)當(dāng)前第130頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)兩級(jí)行星減速太陽(yáng)輪輸入行星輪架輸出當(dāng)前第131頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖單排行星傳動(dòng)雙排行星傳動(dòng)輸入輸出輸入輸出速比＝1＋K速比＝（1＋K1）×（1＋K2）①②行星排特性參數(shù)K＝內(nèi)齒圈齒數(shù)÷太陽(yáng)輪數(shù)當(dāng)前第132頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)行走馬達(dá)及減速機(jī)當(dāng)前第133頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)行走馬達(dá)設(shè)制動(dòng)后左邊產(chǎn)生高壓，先a后b；一級(jí)安全閥a的調(diào)定壓力為10.2MPa，二級(jí)安全閥b的調(diào)定壓力為41.2MPa；如果制動(dòng)后右邊產(chǎn)生高壓，則一級(jí)安全閥為b；二級(jí)安全閥為a。ab當(dāng)前第134頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)行走馬達(dá)變量油缸變量油缸制動(dòng)器解除制動(dòng)來(lái)油輸出軸主泵來(lái)油回油當(dāng)前第135頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)行走馬達(dá)控制假設(shè)馬達(dá)A口進(jìn)油。行走時(shí)打開(kāi)單向閥327進(jìn)入馬達(dá)右腔。同時(shí)通過(guò)節(jié)流孔進(jìn)入閥桿329使其左移，打開(kāi)行走制動(dòng)器油路，使行走制動(dòng)器松開(kāi)。這個(gè)動(dòng)作還打開(kāi)了馬達(dá)B口的回油路。同時(shí)還通過(guò)右面安全閥f1的中間節(jié)流孔進(jìn)入緩沖活塞腔，將緩沖活塞381推到左側(cè)。此時(shí)安全閥f1有一個(gè)短暫的開(kāi)啟動(dòng)作。節(jié)流孔f1當(dāng)前第136頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)如果下坡時(shí)馬達(dá)超速，泵供油不及使A口壓力降低，閥桿329在彈簧力作用下向右移動(dòng)，關(guān)小馬達(dá)的回油通道，從而限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。所以閥桿329叫平衡閥。閥桿右移行走馬達(dá)控制當(dāng)前第137頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)A口不供油時(shí)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而機(jī)器慣性影響使馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的功能轉(zhuǎn)換為泵。主閥桿的封閉致使B口壓力升高，壓力油通過(guò)左安全閥f中間的節(jié)流孔進(jìn)入緩沖腔，推動(dòng)緩沖活塞391右移，同時(shí)安全閥f打開(kāi)向A腔補(bǔ)油，消除B口脈沖壓力的同時(shí)防止馬達(dá)A口吸空。緩沖活塞是階梯結(jié)構(gòu)，壓力油作用面積是逐步增大的，可以進(jìn)一步起到緩沖作用。緩沖活塞移動(dòng)到最右端后，B腔壓力上升，左安全閥f完全關(guān)閉。壓力進(jìn)一步升高時(shí)，B腔壓力作用在右安全閥f1上，安全閥f1限制了馬達(dá)的最高壓力。這個(gè)壓力就是最大制動(dòng)壓力。節(jié)流孔f1行走馬達(dá)控制當(dāng)前第138頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)左安全閥faabbc接緩沖活塞重要提示：馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A口變?yōu)槲颓?，壓力最低。馬達(dá)初始停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)B口的壓力作用在左安全閥f的a口（整個(gè)圓面積），閥桿左移，將油泄到b口（注意b口與馬達(dá)的A口相通）。當(dāng)緩沖活塞移到最右端后，c口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差力作用下閥桿右移，安全閥f關(guān)閉。此時(shí)的壓力叫做一級(jí)壓力。這個(gè)過(guò)程很短暫，目的是消除B口的脈沖壓力，防止A口吸空。a→b，開(kāi)啟壓力10.2MPaC馬達(dá)B口來(lái)油泄到馬達(dá)A口直徑大直徑小閥桿隨著緩沖活塞移到最右端，該腔壓力逐漸升高。當(dāng)前第139頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)右安全閥f1aabbc接緩沖活塞直徑大直徑小重要提示：馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A口變?yōu)槲颓?，壓力最低。安全閥f完全關(guān)閉后，馬達(dá)B口的壓力作用在右安全閥f1的b口（大直徑減去小直徑的環(huán)行面積），將油泄到a口（注意a口與馬達(dá)的A口相通）。此時(shí)的這個(gè)壓力叫做二級(jí)壓力，也就是最大制動(dòng)壓力。整個(gè)過(guò)程看出，正常行走時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的打開(kāi)過(guò)程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。b→a，開(kāi)啟壓力41.2MPaC馬達(dá)B口來(lái)油泄到馬達(dá)A口該腔變?yōu)槲颓?，壓力最低。?dāng)前第140頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)行走安全閥節(jié)流孔節(jié)流孔孔緩沖活塞閥體彈簧閥桿節(jié)流孔滑閥回油壓力油當(dāng)前第141頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)行走減速機(jī)太陽(yáng)輪輸入，內(nèi)齒圈輸出當(dāng)前第142頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)雙排行星減速傳動(dòng)簡(jiǎn)圖輸入輸出①②速比＝－（K1＋K2＋K1×K2）當(dāng)前第143頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)擺線針輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖行星傳動(dòng)少齒差行星齒輪傳動(dòng)（擺線齒廓）速比＝－Z1÷（Z2－Z1）當(dāng)（Z2－Z1）＝1，稱為一齒差Z1Z2輸入輸出演變當(dāng)前第144頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)

H行星架由輸入軸和雙偏心套

行星輪即擺線輪

擺線輪中心針輪中心輸出固定不動(dòng)輸入擺線針輪傳動(dòng)原理當(dāng)前第145頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)擺線針輪傳動(dòng)4，5構(gòu)成插銷(xiāo)式偏心輸出機(jī)構(gòu)一級(jí)直齒輪加擺線針輪減速機(jī)當(dāng)前第146頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)擺線針輪傳動(dòng)的特點(diǎn)1.傳動(dòng)比例范圍大（單級(jí)傳動(dòng)為9-87；兩級(jí)傳動(dòng)為121-7569）2.體積小、重量輕3.效率高4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。過(guò)載能力大5.工作可靠、壽命長(zhǎng)當(dāng)前第147頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)液壓系統(tǒng)全功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)最高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：額定轉(zhuǎn)速×調(diào)速率（1.08～1.10）。一般情況下帶動(dòng)較大載荷后轉(zhuǎn)速降低150～200rpm。發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪功率：扣除發(fā)動(dòng)機(jī)各種附件后飛輪凈輸出功率。預(yù)留發(fā)動(dòng)機(jī)的功率儲(chǔ)備：避免發(fā)動(dòng)機(jī)遇到大的載荷時(shí)嚴(yán)重降速甚至熄火。泵的功率設(shè)定：發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪功率×88～92%。發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的功率匹配當(dāng)前第148頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率扭矩和油耗扭矩功率油耗轉(zhuǎn)速當(dāng)前第149頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)計(jì)算機(jī)輔助功率控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制器先導(dǎo)泵主泵1主泵2柴油機(jī)速度傳感器油門(mén)執(zhí)行器反饋傳感器監(jiān)視器柴油機(jī)速度旋鈕電比例減壓閥壓力泵傳感器泵壓力傳感器當(dāng)前第150頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的類(lèi)型開(kāi)關(guān)或定值型控制系統(tǒng)液壓泵液壓換向閥電磁換向閥執(zhí)行元件負(fù)載僅具有開(kāi)關(guān)或切換油路的功能，常見(jiàn)的是液壓換向閥和電磁換向閥。當(dāng)前第151頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)電液伺服型控制系統(tǒng)（閉環(huán)）電子放大器電液伺服閥執(zhí)行元件負(fù)載反饋測(cè)量元件核心元件——電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它可將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能輸出，根據(jù)輸入電流的大小連續(xù)地、按比例地改變液流的流量、壓力和方向?！裾?fù)差值當(dāng)前第152頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)電液比例型控制系統(tǒng)（閉環(huán)）電子放大器比例電磁鐵執(zhí)行元件負(fù)載反饋測(cè)量元件電液比例閥組成：比例電磁鐵（電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置）＋液壓控制閥本體。電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置：將輸入的電信號(hào)按比例地連續(xù)地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出。液壓閥本體：接受這種機(jī)械力和位移的輸出按比例地連續(xù)地輸出壓力或者流量。電液比例閥液壓控制閥正負(fù)差值●當(dāng)前第153頁(yè)\共有168頁(yè)\編于星期二\7點(diǎn)傳感器：用敏感元件將機(jī)械量（如力、位移、速度）轉(zhuǎn)換為電量。