礦井提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

XinjiangInstituteofEngineering機(jī)械工程系|畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文題目礦井提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)科專業(yè)礦山機(jī)電10-7-（4）作者姓名姚勝輝指導(dǎo)教師薛風(fēng)日期2023年4月18日新疆工程學(xué)院機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書新疆工程學(xué)院機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)表榨學(xué)遭生禽姓忍名愁姚勝溪輝褲專胞業(yè)晨班陷級(jí)庭礦山無機(jī)電趨10珍-7色（4緊）班漿設(shè)科計(jì)漂題傳目艙礦井旱提升包機(jī)變勢(shì)頻調(diào)胡速控索制系牲統(tǒng)設(shè)膝計(jì)遠(yuǎn)指導(dǎo)臥教師崇（簽味名）揭指導(dǎo)載教師叫單位工機(jī)械監(jiān)工程向系絲指導(dǎo)浪教師猾評(píng)語畏評(píng)閱現(xiàn)成績(jī)貪：藝升評(píng)駱閱教凈師簽傍字：箏年齡

尺

閃月柄

麗

眼日豆答厚辯烈記蜓錄代成績(jī)脅：侵喇提輪問教月師簽旅字：愧年奴

丟

需月勤

籍

碎日獎(jiǎng)答同辯瓜小木組寶意靈見區(qū)答辯讓成績(jī)稠：星答煙辯小嶼組組舞長(zhǎng)簽笛字：么年云

泡

頁月膊

霉

戚日摘要礦井提升機(jī)是采礦等行業(yè)的重要設(shè)備，礦物的運(yùn)輸和人員的運(yùn)輸?shù)榷茧x不開提升機(jī)。我國(guó)傳統(tǒng)的礦井提升機(jī)主要采用繼電器-接觸器進(jìn)行控制，并通過在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串接附加電阻來實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和調(diào)速。這種控制系統(tǒng)存在可靠性差、故障率高、操作復(fù)雜、電能浪費(fèi)大、效率低等缺點(diǎn)。澆針對(duì)嶼傳統(tǒng)膠提升爽機(jī)的運(yùn)問題等，本尋設(shè)計(jì)都采用持可編占程控魄制器渣控制牧系統(tǒng)司，并簽且與鮮變頻忘器結(jié)曠合實(shí)桿現(xiàn)提公升機(jī)用速度毒控制告。通松過對(duì)蠢提升著機(jī)系條統(tǒng)的輪深入鄙研究牧，完赴成提冷升機(jī)揪控制創(chuàng)系統(tǒng)證的設(shè)漏計(jì)，發(fā)選擇嘆硬件悠設(shè)備杠型號(hào)嘴，并鐘且完裙成硬宣件系飽統(tǒng)設(shè)酬計(jì)。洪根據(jù)鉆硬件奸系統(tǒng)嶺要去款畫出膝外部牲接線預(yù)圖，擠并且饞編寫丘控制漁系統(tǒng)棕程序貌。通爪過可合編程雙控制冶器控倚制變拍頻器戚，實(shí)源現(xiàn)提袋升機(jī)兄啟動(dòng)啟、加倉速、撫等速銜、減盒速、宣爬行身和停碼車操號(hào)作，棍并且倚對(duì)過攏載、亭超速竭、過煙卷等辦故障暈進(jìn)行覽監(jiān)控節(jié)?；I變頻假器速鄉(xiāng)度調(diào)師節(jié)是奧利用群改變穴被控啦對(duì)象層的電思源頻要率，竹成功君實(shí)現(xiàn)膜了交販流電虎動(dòng)機(jī)漂大范幅圍的并無級(jí)火平滑關(guān)調(diào)速賠。應(yīng)顯用變?nèi)l器籮對(duì)礦飾井提法升機(jī)沙的控計(jì)制系碑統(tǒng)進(jìn)窗行改茅造，騙將成怎為歷劑史發(fā)閣展的壇必然群趨勢(shì)飯。等關(guān)鍵希詞：妄礦井止提升暫機(jī)；睡PL顏C；送變頻聯(lián)器；岡控制項(xiàng)系統(tǒng)甩Ab擠st意ra章ct研Mi窄ne賀h捉oi燦st螞i灰s僑im然po他rt堡an劍t抱eq臭ui曾pm鼠en驕t衛(wèi)in盤t云he嫂m繡in球in與g吐in輔du多st棒ry漠,e鈴tc雹.赴Mi項(xiàng)ne斥ra慈ls們a怨nd鐵p嗚er跳so牌nn根el默t挎ra驅(qū)ns近po戲rt濱at侵io排n希is過i啊ns皺ep鳴ar咐ab宿le世f決ro洋m昆th醉e箭ho喘is濁t(yī)揚(yáng).O搜ur送t養(yǎng)ra茅di振ti就on團(tuán)al招m涌in遠(yuǎn)e牛ho駛is平t攔ma醫(yī)in剃ly廊a獻(xiàn)do泳pt單s盞re撫la倘y-錄co承nt號(hào)an春ct郊o(jì)r歡c映on晶tr門ol睬,a爸nd夏t封hr終ou醫(yī)gh客m桑ot澆or肌r謠ot凝or棒c慶ir則cu債it腐s綁er姐ie隆s筋ad沫di勝ti巖on艘al蹤r捎es加is很ta繼nc修e泉to興r奧ea特li劫ze嫩t創(chuàng)he仗s仰ta倡rt報(bào)a銹nd東s捉pe桐ed爬.耀Th導(dǎo)is賽c北on輔tr贊ol戴s湖ys響te鈴m測(cè)is氧p施oo刻r伙re粱li或ab足il宜it統(tǒng)y任,名hi轟gh勇f勺ai作lu爐re添r烤at催e,矛c糧om都pl螞ex薯o凍pe淚ra習(xí)ti混on酷,慣p辨ow棍er捆w俗as決te到,t頑he帖l愚ow梅e農(nóng)ff背ic伍ie墓nc糊y,盼et斬c.紫Ai槳m弊at泡t銹he鵲p薦ro蛇bl約em度s皮of預(yù)t扛ra觀di栽ti飽on卡al方h過oi析st俘,t悠hi請(qǐng)s握de侍si臭gn水a(chǎn)妹do甜pt姨s鍋th告e泡PL往C捐co痕nt舍ro蝦l擠sy索st寬em愧,a蓋nd楚w中it屬h木fr島eq專ue捕nc電y歷co稱nv度er乏te購r乖re改al催iz針e掙th司e誤ho縮is徑t吸sp音ee蟲d貴co原nt箭ro休l.電Th淹ro鼓ug誘h央to互h東oi何st跳s響ys濃te伯m侮re池se炒ar疑ch美,丹co幸mp碼le準(zhǔn)te總h蘋oi蝕st肢c脾on韻tr尼ol匯s滾ys屠te繪m普de獲si壩gn也,s某el埋ec定t梢ha羞rd差wa植re葬d艦ec遮ic提e迎ty何pe般a公nd楊c朱om輝pl望et詞e緒ha際rd扛wa俘re臉s停ys椅te悄m伸de份si尋gn坐.堤Ac北co街rd窩in渡g治to俊t富he綿h哈ar賓dw奪ar噸e只sy配st鉛em鐘r姻eq忙ui悶re超me赤nt丸s篇dr裹aw嫂o碗ut之si飲de咬w網(wǎng)ir搏in銀g尤di賴ag付ra歲m掙an菊d機(jī)wr慎it腎e控sy委st源em陡p騙ro隸gr須am繞mi愿ng影.育Th散ro瑞ug餓h后th額e泛PL總C宮co河nt設(shè)ro薦l塌in繪ve探rt匆er劍r令ea企li淚ze獨(dú)t速he允h俱oi緣st慶s豪ta孝rt的,a注cc建el點(diǎn)er遮at小e,怪co鬧ns耳ta委nt并s坦pe填ed買,第re僻du薄ct津io墾n,焰cr喜aw芹l焰an籮d友pa填rk箭in答g慶op籃er丈at到io沉n,至an湊d體mo委ni似to螺ri單ng飽o查ve勢(shì)rl構(gòu)oa井d陰,s伯pe哄e(cuò)d炊in否g,柴Ho搬is前t坊To忠p,訊et誰c.冶Fr剪eq捐ue博nc廣y讀co餡nt駱ro未l膜is擁t陪hr臺(tái)ou齒gh誼c沉ha栗ng鼠in承g(shù)信po盜we爭(zhēng)r勸fr器eq紛ue危nc咳y倚of腸t輔he疑c霞o(jì)n我tr參ol刑le映d茅ob值je汽ct廊r嫌ea欄li典ze概t弄he青A壁C頌mo齊to妹r扁No鴉n-予po恒la吼r鄭sm赤oo疊th腫s即pe放ed病i夫n屆th掌e炮wi贏de鳥r凝an緩ge笛.A存pp具li貼ca升ti穗on熱o床f鍵fr救eq是ue鋸nc利y災(zāi)co掃nv鴿er獎(jiǎng)te呆r炸Im處pr抱ov丹e驚mi涼ne墳h趣oi揮st端c尖on代tr廣ol南s狡ys貫te您m,諒wh論ic恐h森wi葵ll俗b宣ec囑om成e賽th倡e橋in覽ev典it熄ab倡le士t姨re矩nd灶o珍f賭hi祝st刊or舒y.押Ke鄭y室wo延rd傍s:毀m蛇in席e虧ho請(qǐng)is荷t紐；趨PL鑄C父；歷fr刻eq納ue泄nc船y闖co帽nv材er下te剩r當(dāng)；給co偉nt謠ro洲l滅sy閑st番em目錄肯第非1抓章聚緒論解1妨1.弄1議設(shè)計(jì)在來源漸1粒1.積2昆國(guó)內(nèi)垃外礦愉井提錘升機(jī)耳發(fā)展仙現(xiàn)狀剝2遞1.拉2.娘1按國(guó)內(nèi)形礦井洽提升波機(jī)電堂氣控胖制系餃統(tǒng)的熔現(xiàn)狀總2檢1.誓2.悶2月國(guó)外鎮(zhèn)提升宇機(jī)電智氣控憂制系咬統(tǒng)的道現(xiàn)狀磚3雹1.謀3暗設(shè)計(jì)捐內(nèi)容璃及意巾義驕4爸1.鄙3.蜓1祝設(shè)計(jì)厘內(nèi)容給4渾1.箏3.滴2餅設(shè)計(jì)沫意義征4笑第棟2耗章府礦井灰提升友機(jī)變破頻調(diào)部速系何統(tǒng)的進(jìn)組成浪和總鑼體設(shè)駝?dòng)?jì)掏6楚2.召1壺礦井榮提升害機(jī)變慌頻調(diào)輝速系鬼統(tǒng)的霉組成盯6芹2.深1.杏1豐變頻陶調(diào)速炎系統(tǒng)摧PL主C蝴部分賓簡(jiǎn)介汁6懶2.正1.孟2富變頻仰調(diào)速材系統(tǒng)環(huán)變頻虛器部肯分簡(jiǎn)球介低7叉2.拐1.禮3史變頻喬調(diào)速主系統(tǒng)銜礦井灘提升承機(jī)部至分簡(jiǎn)每介碼9肥2.患2蘋礦井佩提升磚機(jī)變艙頻調(diào)捧速系宮統(tǒng)的遲總體神設(shè)計(jì)除10拔2.吉2.噴1掘提升商機(jī)電完控系姑統(tǒng)五閣階段仙速度豈圖分迎析凝10害2.蜜2.扛2案提升占機(jī)電磁控系槽統(tǒng)四皇象限鈔運(yùn)行靠分析雪12浙2.蘿2.箭3抄提升響機(jī)電黃控系門統(tǒng)的喬要求踐14志第3狼章和礦井輝提升象機(jī)變壺頻調(diào)逢速控慣制系歲統(tǒng)硬價(jià)件設(shè)霧計(jì)皺16谷3.兇1釘?shù)V井枯提升獄機(jī)系擴(kuò)統(tǒng)組設(shè)成及真控制曉工作芳原理細(xì)16欲3.施1.鋒1商礦井狹提升辣機(jī)系腎統(tǒng)組透成手16齡3.輪1.雨2揀礦井慚提升松機(jī)控跌制系曾統(tǒng)工授作原臨理寧17懷3.必2性箕斗僚和電制機(jī)的珍選型納設(shè)計(jì)懼18鞏3.晌2.根1底箕斗更的選帶定儀18隙3.戴2.臂2扒提升副電機(jī)放選定染18搞3.椅3超變頻客器的箱選型絲設(shè)計(jì)障19亦3.夠3.度1色變頻群器容召量選設(shè)擇憑19犯3.厲3.雹2迎高壓組提升庭機(jī)變脆頻器句主要巾特點(diǎn)霜20舅3.易3.迎3俯變頻非器參喂數(shù)設(shè)娘置蘇21笛3.駐3.拉4羞變頻受器外爐部接拔線圖單設(shè)計(jì)粱21定3.牽3.巖5燕變頻萌調(diào)速怖控制暢系統(tǒng)享主電史路主沸要部牲件的扣功能每22愉3.捉3.扎6斗變頻訓(xùn)器聲津光報(bào)掙警回微路設(shè)吵計(jì)狼23叫3.阿3.繭7息變頻惡器制蓄動(dòng)控拌制回透路設(shè)沉計(jì)誘23這3.吊4接PL晉C情的選也型移27漆3.餅4.世1插PL骨C建的爆I/陳O膀點(diǎn)統(tǒng)熔計(jì)挑27倆3.甘4.背2托PL騾C忘的教I/菜O征端口折統(tǒng)計(jì)禮27俗3.秘4.輔3徑PL丑C瘋的選撲型曾28碌3.孩4.派4競(jìng)PL生C氧的外就部電兔路接?jì)鹁€圖驅(qū)28牽3.英4.無5晚PL嘆C廁外圍培電氣正控制雅回路嬌設(shè)計(jì)樸29漆3.棉5槐硬件穴調(diào)速撤控制技系統(tǒng)球保護(hù)耗措施脊33提3.周5.符1慶空氣弄斷路振器短喬路保棚護(hù)片33野3.饒5.喪2釘熱繼備電器梁過載幣保護(hù)唉34崇第4盡章懇礦井日提升冶機(jī)變繡頻調(diào)陶速系薯統(tǒng)軟爭(zhēng)件設(shè)所計(jì)替35悼4.蔥1澡程序賓設(shè)計(jì)筍35勝4.幕2坑系統(tǒng)放抗干碼擾措蠻施稱38喪4.綱2.曠1做變頻憂器的視抗干漂擾及救防止愛38洽4.愚2.讓2知P熟LC缺的抗響干擾畫及防時(shí)止救38限4.葛3籍提升住機(jī)調(diào)臭速系讓統(tǒng)的摟程序與梯形懶圖濟(jì)39何4.庸4卵提升誘機(jī)調(diào)睡速系群統(tǒng)的炭程序邊調(diào)試壤40籌5陜總表結(jié)蹦42站6誕致酷謝供44叛7兩參樹考烤文畢獻(xiàn)訴45叛第1拘章培緒論喇1.道1設(shè)賺計(jì)來射源旗礦井釀提升物機(jī)是若機(jī)、縮電、供液一軌體化各的大葡型機(jī)庫械，攪廣泛支應(yīng)用瘋于煤啊炭、甩金屬剛、化健工等模礦山膚的豎臉井、雨斜井達(dá)中，位是生摸產(chǎn)運(yùn)靠輸?shù)呐手饕獧n工具模。在槍煤炭禁生產(chǎn)勸中提傲升機(jī)光擔(dān)負(fù)世著提糟升煤姐炭、批矸石鴉、下畜方材肥料、童升降影人員歸和設(shè)控備的壽任務(wù)宴，是杯聯(lián)系歷井上工和井囑下的柴唯一膝設(shè)備磚，素塞有礦非井鍛“妻咽喉真”踐之稱栗。礦頸井提顏升機(jī)過的電蒜力傳膛動(dòng)系糖統(tǒng)特?fù)?jù)性復(fù)擺雜，留拖動(dòng)犯電動(dòng)永機(jī)頻孝繁正錫反轉(zhuǎn)嫂，經(jīng)狼常處萄于過勸負(fù)荷特運(yùn)轉(zhuǎn)貫和電蛋動(dòng)、檔制動(dòng)碼不斷鍵地轉(zhuǎn)輕換的偷狀態(tài)不中。束對(duì)礦腥井提而升機(jī)拘來說若，運(yùn)澇行的蛋安全亦性、吐可靠濕性是遍至關(guān)率重要恩的，噸主井管直接臭關(guān)系輝到礦供山的芽生產(chǎn)拘效率濁，作囑為運(yùn)籠送人身員的百副井除，一粒旦發(fā)且生故雹障，左往往宏造成極機(jī)毀紗人亡柏。礦澇井提扣升機(jī)唉運(yùn)行旁的安猛全可屋靠不核僅涉妨及到炭井下攻工作刮人員毛的生繞命安溉全，搬而且詢還直抱接影亦響整優(yōu)個(gè)礦億井的炮生產(chǎn)鼠能力么和經(jīng)率濟(jì)效毅益。勸因此媽，研奔究并哪制造脂即安欠全又技經(jīng)濟(jì)惹高效伙的礦由井提植升機(jī)仇是煤糾礦安屋全生膚產(chǎn)的范一項(xiàng)書重要強(qiáng)課題象。在土設(shè)計(jì)饑礦井秩提升譜機(jī)調(diào)刷速控旺制系輛統(tǒng)時(shí)事，總指是把叨安全倦性、康可靠譽(yù)性放料在首績(jī)要位這置。邀從上析個(gè)世吩紀(jì)8續(xù)0年猴代開汽始，驅(qū)隨著地計(jì)算浴機(jī)技鹿術(shù)和伸電力告電子斤技術(shù)璃的發(fā)駁展，愚PL夫C和疲變頻驢器在喉提升通機(jī)調(diào)鏡速控甩制系惑統(tǒng)中小逐步藥得到藍(lán)采用拉。P姓LC活具有臣可靠赤性高糞、抗梯干擾則能力哄強(qiáng)、薪容易撥實(shí)現(xiàn)竿繼電爐器邏倘輯控直制，竟基本溫免于較維護(hù)回等獨(dú)回特優(yōu)左點(diǎn)；舉變頻罰器調(diào)局速具息有優(yōu)要異的船調(diào)速猾性能權(quán)、平毯穩(wěn)的坊起制仗動(dòng)性拖能、菌比較僚高的柏工作忽效率載、功攜率因沫數(shù)、那明顯激的節(jié)緣能效固果；抵從而住使得摟礦井叛提升俘機(jī)調(diào)穴速控謹(jǐn)制系千統(tǒng)的樂安全聯(lián)性、屋可靠崗性得毀到了舞很大盛的提丙高。緒假設(shè)率某煤短礦設(shè)當(dāng)計(jì)年梅產(chǎn)量批:抄,認(rèn)采用越立井香開采里已知解數(shù)據(jù)朽：呈提升仿機(jī)工外作制妖度為搖每年白工作牌日涌；置每日京工作踏小時(shí)換數(shù)消；魔(3婚)洋單水曠平提胳升，捏井筒衛(wèi)深度阿；斬(4梯)用箕斗牌卸載亂高度曲,裝甘載高碧度誤；盡(5牲)鴉散煤痰容重躁密度草司；階(6宿)催一套處箕斗沃提升抹設(shè)備昨，采鹿用多旨繩摩則擦式標(biāo)提升懂機(jī)。刊根據(jù)牧此煤公礦的棋實(shí)際套情況丙，并住廣泛校調(diào)查念國(guó)內(nèi)殖外礦家井提的升機(jī)叛調(diào)速滋控制藏系統(tǒng)郊的發(fā)敘展?fàn)钏r設(shè)阻計(jì)出扁適合扔該煤辛礦的丹安全患可靠無、效嫁率高司、經(jīng)繩濟(jì)的辨提升猶機(jī)調(diào)漠速控打制系站統(tǒng)。暢1.壓2國(guó)也內(nèi)外劉礦井技提升閑機(jī)發(fā)斗展現(xiàn)煎狀饅礦井鄰提升拔機(jī)對(duì)狼安全躬性、完可靠閃性和蛾調(diào)速裂性能塊的特同殊要牽求，壟使得于提升粒機(jī)電滔控系左統(tǒng)的咽技術(shù)饒水平念在一鄭定程級(jí)度上蜜代表思一個(gè)塌廠或所國(guó)家坡的傳針動(dòng)控井制技矩術(shù)水肌平，抓因此掉世界窄各大堅(jiān)公司武紛紛氣將新儉的、變成熟傻的技記術(shù)應(yīng)沫用于近提升弱機(jī)電榜控系滾統(tǒng)。輔下面葵就國(guó)魂內(nèi)外肌礦井安提升寧機(jī)電督控系沫統(tǒng)情但況作雜一介株紹。毒1.公2.拖1故國(guó)內(nèi)監(jiān)礦井帆提升襲機(jī)電腐氣控浩制系得統(tǒng)的桌現(xiàn)狀坑在煤啦礦生鞭產(chǎn)中嚷，礦身井提輝升機(jī)歲起著奇非?？恢匾涞淖髂镉?，蜜它是貫礦山駐生產(chǎn)破的關(guān)磚鍵設(shè)機(jī)備。桶提升漸機(jī)電版控裝繪置的況技術(shù)乒性能聞，既真直接衡影響澡礦山衛(wèi)生產(chǎn)分的效動(dòng)率及揉安全含，又薪代表故著礦呢井提跌升機(jī)憂發(fā)展菠的整練體水朋平。憶目前購，我急國(guó)礦幻井提奸升機(jī)廚90丑%系以上饞是采統(tǒng)用單誠(chéng)機(jī)容掙量在小10蠢00霞KW框以下須傳統(tǒng)辛的交蘿流異梢步電次機(jī)拖約動(dòng)，唯采用榜轉(zhuǎn)子迫串、歇切電猜阻調(diào)香速，累由繼襯電器五—祝接觸劣器構(gòu)驚成邏使輯控誤制裝蒙置。容其中賠多半刪為電弱動(dòng)機(jī)價(jià)—坊發(fā)電彈機(jī)組水(F則-D劣機(jī)組雪)播供電本，采赤用晶責(zé)閘管步整流損傳動(dòng)夾(S妹CR境-D偵)悉的只寸占一允部分猛。邪傳統(tǒng)森交流撒拖動(dòng)尊系統(tǒng)五的顯巾著缺歐點(diǎn)是歷：調(diào)心速性巷能差洪，調(diào)橋速時(shí)甜能量宅要大碎量消雀耗在笛電阻樹上，烈給定車方式叉落后鼻，控壽制精蠻度低艷，安痕全保競(jìng)護(hù)和掩監(jiān)測(cè)鑄環(huán)節(jié)更不完群善，預(yù)安全紀(jì)可靠甲性差啟，維智護(hù)工哀作量譯大，懇而且族運(yùn)行不不經(jīng)澆濟(jì)。嫂由于很異步東電動(dòng)閑機(jī)在聾低速舒運(yùn)行饒時(shí)特有性曲琴線軟臂，在霉次同摸步狀孕態(tài)下螺無法日產(chǎn)生富有效西的制串動(dòng)力答矩，想因而軟難于將準(zhǔn)確綠地控橫制提制升機(jī)剛的停并車位長(zhǎng)置。凈目前華多采誘取動(dòng)烏力制較動(dòng)或證低頻諸拖動(dòng)確加制屈動(dòng)的鑼方式癢來完躍成減高速、杯爬行欺和停慶車。藥目前蟲在用倍的動(dòng)制力制漢動(dòng)及嫩低頻筒電源真大多壇數(shù)為當(dāng)采用躁模擬怨技術(shù)良控制俗的晶自閘管終裝置爛，仍帆存在背調(diào)試恨困難兆、維泡護(hù)量魔大的盜問題具。廉傳統(tǒng)辨交流烘電控誰系統(tǒng)洗可靠睬性差棉的另沃一原腸因是龜安全否保護(hù)柳、閉喪鎖及套監(jiān)測(cè)遷系統(tǒng)胳不完夢(mèng)善，飛均為循單線惱系統(tǒng)況，且釘與控蝦制系書統(tǒng)相鎖混聯(lián)閣，多肌數(shù)共驚用一適套線洞路，址互相魄影響斷。同19盾86熱年以甚來，龍針對(duì)羞制約鑄提升懂安全識(shí)的主思要環(huán)扯節(jié)，浮陸續(xù)環(huán)增設(shè)料了深祥度指體示器歇、自只動(dòng)減繭速、岸限速叛等安徹全監(jiān)廢測(cè)及賀后備冊(cè)保護(hù)獸功能齊，初桑步實(shí)密現(xiàn)了桐對(duì)提悼升容峽器的醬定點(diǎn)裁位置霜監(jiān)測(cè)作及幾憐項(xiàng)重律要安葡全保覽護(hù)的闖雙線擊制，客使提涉升安中全狀延況有墾所改堂善。紋在實(shí)壁施提壘升機(jī)善電氣沈控制障系統(tǒng)躲技術(shù)果改造含時(shí)，今即要染有超拳前一槽步的赤意識(shí)句緊盯烤國(guó)際男先進(jìn)光水平辜，也朋要考謊慮我伐國(guó)國(guó)咐情，促依靠憐自己夾的力糠量，靈加強(qiáng)熟與先紀(jì)進(jìn)國(guó)低家的熊合作勒，采忘取引鍋進(jìn)、嘉消化建吸收奧、合爬作生爹產(chǎn)、避聯(lián)合參改造飛等多把種形鹿式，套實(shí)現(xiàn)膽符合執(zhí)中國(guó)便國(guó)情膽的煤斧礦提陡升機(jī)辰電控駐系統(tǒng)棍現(xiàn)代式化。劉1.稈2.有2收國(guó)外室提升冰機(jī)電懷氣控證制系淋統(tǒng)的鬼現(xiàn)狀棉國(guó)外每從文70以年代窮開始理，隨泳著微決機(jī)技君術(shù)的鴉發(fā)展惡，微只機(jī)控漠制技討術(shù)己本逐步塌應(yīng)用骨于礦旅井提帳升機(jī)絮中。依目前慢，國(guó)桃外己緩達(dá)到由相當(dāng)瀉成熟乘的階歉段，壩使整油個(gè)拖爪動(dòng)控苗制產(chǎn)辱生一筒次變摟革。捎其應(yīng)豆用主疏要體斃現(xiàn)在娘以下藍(lán)幾方酬面醫(yī):堅(jiān)(1布)簡(jiǎn)提升聾工藝爺過程偏微機(jī)兆控制日在交民流變沖頻裝普置中朝，提鴨升工縮藝過由程大耳都采形用微遷機(jī)控披制。遇由于無微機(jī)矛功能裹強(qiáng)，類使用中靈活記，運(yùn)熱算速懼度快劍，監(jiān)蔑視顯被示易皇于實(shí)斧現(xiàn)，呼并具飄有診錄斷功及能，鉤這是訴采用烈模擬疫控制欠無法廈實(shí)現(xiàn)膀的。放(2萄)虧提升暖行程雙控制拖提升草機(jī)的振控制嘴從本堪質(zhì)上詢說是拌一個(gè)命位置療控制兄，要環(huán)保證炸提升進(jìn)容器大在預(yù)同定地助點(diǎn)準(zhǔn)舉確停叼車，謎要求聚準(zhǔn)確清度高阿，目祖前的搏控制逆誤差反小于遷2c鄭m敲。采舟用微敘機(jī)控泥制，貼可通尺過采采集各挺種傳禍感信積號(hào)，疑如轉(zhuǎn)吵角脈令沖變到換、砍鋼絲嶺繩打驢滑、怒滾筒蒙及鋼精絲繩污磨損通等。嘴將信拌號(hào)進(jìn)頭行處械理，致可計(jì)匙算出新容器抱準(zhǔn)確索的位梯置而誰施以該控制餡和保淹護(hù)。某在箕爹斗提叼升時(shí)甘可實(shí)慢現(xiàn)無直爬行釀提升蝕，大波大提幕高了鐵提升枕能力山。如挎SI亦EM圣EN斷S,脾AB艇B,案AE撇G題等公牛司己捎采用耳32擁位微聯(lián)機(jī)來陷構(gòu)成亞行程雨給定必器。堂除此職之外是還提黑供性矩能不懇盡相蚊同的嬸機(jī)械山行程枕控制愁器。序一般貞過程徹控制銜用微廳機(jī)作剝監(jiān)視籍，行犁程控氣制也散采用執(zhí)單獨(dú)誕微機(jī)壩完成財(cái)，從母而提敢高了剝系統(tǒng)襲的可臥靠性兵。鍋(3御)營(yíng)提升進(jìn)過程恰監(jiān)視暢由于噴近代材提升逼機(jī)控抗制系父統(tǒng)的給設(shè)計(jì)枕特別竿強(qiáng)調(diào)懇安全侍可靠察性，突所以描提升區(qū)過程擺監(jiān)視慶與安涉全回努路一筑樣，酬是現(xiàn)砌代提胡升機(jī)蝕控制什的重演要環(huán)芽節(jié)。涉提升典過程銳采用膊微機(jī)欺主要提完成丟如下堅(jiān)參數(shù)藥的監(jiān)相視：遷a辣、提么升過或程中獲各工組況參映數(shù)炊(慶如速斜度、名電流顯)渾監(jiān)視父；唱b設(shè)、各磁主要刻設(shè)備慮運(yùn)行吧狀態(tài)著監(jiān)視譜；竹c尺、各溜傳感愿器籮(蟲如井揉筒同式步校余正開搬關(guān)、泉停車狗開關(guān)志)岸信號(hào)儉的監(jiān)毫視。佛使各勸種故懸障在紅出現(xiàn)懶之前令就得判以處姥理，庫防止庸事故軋的發(fā)晝生，催并對(duì)詳各被樂監(jiān)視踩參數(shù)緩進(jìn)行征存儲(chǔ)識(shí)、保獄留或右打印強(qiáng)輸出香。甚產(chǎn)至與錢上位件機(jī)聯(lián)焦網(wǎng)，柱應(yīng)用太于礦傲井監(jiān)辜測(cè)系棉統(tǒng)中淋。麗(4落)誠(chéng)安豈全回曠路窗安全計(jì)回路廟是指棉提升鉆機(jī)在裳出現(xiàn)無機(jī)械填、電就氣故投障時(shí)穩(wěn)控制見提升瀉機(jī)進(jìn)傅入安樓全保印護(hù)狀蓄態(tài)，呢此環(huán)賄節(jié)極鋸為重巧要。塔為確獵保人伏員和蜘設(shè)備音的安亡全，拘對(duì)不餓同故遇障一乖般采胸用不智同的演處理喪方法中。安息全回逆路是濤保護(hù)響的最黑后環(huán)隆節(jié)之毫一，弄現(xiàn)在難大多賽公司睡都采微用兩窄臺(tái)倡PL讓C悄構(gòu)成冶安全針回路袋，使充安全們回路馬具有紐完善體的故炎障監(jiān)蠻視功乘能，繞無論妹是提哨升機(jī)邀還是棄安全懸回路類本身籠出現(xiàn)毅故障鄉(xiāng)時(shí)都躲能準(zhǔn)列確地棍實(shí)施撤安全循制動(dòng)劉。述(5霞)駁全數(shù)憂字化消系統(tǒng)挑調(diào)速敬控制俱德國(guó)訓(xùn)AE淺G初公司宿的豎Lo框gi羞dy襯n母D(抓32蜻位機(jī)響)淺、西仆門子幅公司謊的蜂Si玻em棍ad牛yn馳D臥(此32聰位機(jī)劇)吩以及擔(dān)AB籌B雷公司糾的揀DC父R(立16任位機(jī)蒸)淋系統(tǒng)泊都己叉應(yīng)用孔于提寨升機(jī)叛上。記全數(shù)屋字化丙系統(tǒng)霉具有封硬件汽結(jié)構(gòu)鍬單一陷、參綿數(shù)穩(wěn)軌定且摔調(diào)整白方便遲、可朝方便懂地與吸上位匙機(jī)聯(lián)裁網(wǎng)等炸優(yōu)點(diǎn)閥。當(dāng)傘然此首類系課統(tǒng)要懷求維跳護(hù)人弊員有萄更高熟的技胃術(shù)水度平和也計(jì)算叔機(jī)知跳識(shí)。確1.廉3井設(shè)計(jì)頓內(nèi)容今及意奸義鮮1.丈3.塔1設(shè)見計(jì)內(nèi)圓容嫂本設(shè)私計(jì)以霧某煤說礦主括立井開提升重機(jī)調(diào)蠅速控荷制系樓統(tǒng)為溝工業(yè)耐背景剖，在租已經(jīng)絮非常限成熟傳但調(diào)饒速方縫法比泛較落歌后的籠交流物拖動(dòng)奏技術(shù)義基礎(chǔ)蒙上，攤通過窗變頻望控制惰技術(shù)核在礦杏井提鹿升機(jī)海行程酷、速蔥度，章制動(dòng)步控制巷中的露應(yīng)用饑，闡執(zhí)述了倘新型謎礦井懲提升寨機(jī)調(diào)浩速控至制系臭統(tǒng)的喬設(shè)計(jì)鑰與應(yīng)譽(yù)用情違況。遞本設(shè)拔計(jì)的鏡主要那工作齒有：筑(1約)慎礦井脹提升念機(jī)調(diào)算速控輝制系悶統(tǒng)的辜設(shè)計(jì)誠(chéng)；腸(2及)妨調(diào)速敲控制納系統(tǒng)只硬件熄的選儀型；素(3牽)房調(diào)速灣控制妻系統(tǒng)答軟件兵部分假的設(shè)慧計(jì)；個(gè)(4劍)異對(duì)所敲設(shè)計(jì)斥的系蠶統(tǒng)進(jìn)碗行分出析；慎1.恢3.緩2抬設(shè)計(jì)扒意義謹(jǐn)目前襪國(guó)內(nèi)句提升獲機(jī)的呆調(diào)速化控制減系統(tǒng)份絕大邀多數(shù)概還是尿在電挨機(jī)轉(zhuǎn)粗子回伐路串售入電疾阻分內(nèi)段控飲制的傍交流樹繞線佩式電挪機(jī)繼駝電器哨接觸飾器系致統(tǒng)。屯這種蜘控制或方式宮設(shè)備拉陳舊結(jié)、技砍術(shù)落食后，鮮存在域著很袋多的預(yù)問題貴：?jiǎn)?1罩)餓在轉(zhuǎn)沾子回加路串曉接電濫阻，兆消耗花大量攔電能惠，造小成能士源浪璃費(fèi)。敘(2稅)些電子糠分級(jí)許切換慶，為艷有級(jí)要調(diào)速伸，運(yùn)簡(jiǎn)行不搭平穩(wěn)揪，容黎易引目起電資氣及戲機(jī)械兄沖擊帥；踏(3涂)掘繼電匆器、桿接觸醬器頻面繁動(dòng)至作，何電弧眉燒蝕潑觸點(diǎn)患，使缸用壽筐命低柳，維牽修成竊本較趨高。邀(4氏)續(xù)系統(tǒng)拉的安液全性圣、可光靠性存不高眼，容子易發(fā)漏生事仍故。般(獄5泡)誰電饅動(dòng)機(jī)圈依靠猶轉(zhuǎn)子倡電阻千獲得松的低感速，溪其運(yùn)局行特困性較墻軟。彼(械6跡)臭提社升容斬器通川過給若定的掀減速日點(diǎn)時(shí)捧，由嬸于負(fù)購載的覆不同伙，而解將得輪到不損同的帖減速聰度，偽不能巧達(dá)到賣穩(wěn)定拆的低注速爬幻行，卸最后睡導(dǎo)致純停車瓦位置濃不準(zhǔn)拜，不皆能正蘆常裝制卸載肅。攀因此焰，需絞要研蓮制更廊加安震全可嘗靠的存控制賠系統(tǒng)潤(rùn)，使扔提升接機(jī)運(yùn)烘行的賠可靠廚性、塔安全至性、榆經(jīng)濟(jì)膨性和軟高效俊性得鵝到提躍高。樓在提憑升機(jī)兵控制減系統(tǒng)仿中應(yīng)滑用計(jì)妙算機(jī)澡控制誦技術(shù)壽和變凍頻器掠調(diào)速僚技術(shù)幅，對(duì)澤原有始提升演機(jī)控路制系垮統(tǒng)進(jìn)綁行升災(zāi)級(jí)換樂代。咸本設(shè)貸計(jì)從垃解決意實(shí)際率礦井知提升糾機(jī)調(diào)瑞速控別制系汗統(tǒng)的債問題夏出發(fā)齡，控清制單捆元采克用目姜前工傳控適船用的絨PL拋C來馬控制秀；電令力拖拴動(dòng)系悟統(tǒng)中式，選圈用先員進(jìn)的置變頻噴傳動(dòng)匠裝置政；優(yōu)芹化了沃礦井口提升考機(jī)調(diào)詠速控福制系嘗統(tǒng)的即性能丸。改驕進(jìn)了扁原來盈電控列調(diào)速廉用的聚交流值接觸常器及關(guān)電阻握，提骨高了尚系統(tǒng)逼的可滲靠性盾，改拼善了禿操作畜人員愉的工定作環(huán)槐境，筐使噪猛音及旨室溫脫降低替了很浸多；講調(diào)速遮連續(xù)累方便饅，分運(yùn)段預(yù)境置頻小率；趨能根績(jī)據(jù)負(fù)室荷情襲況連張續(xù)平蹤滑調(diào)樸節(jié)轉(zhuǎn)奶速，菜無機(jī)迷械沖純擊現(xiàn)眾象；覆實(shí)現(xiàn)熊了低陽頻低憶壓的本軟啟游動(dòng)和域軟停擾止，刃使停撥車運(yùn)妙行更外加平憤穩(wěn)；異啟動(dòng)鑒及加液速過箏程沖跨擊電遲流小最，可閥以實(shí)敬現(xiàn)礦菌井提雪升機(jī)泉在重幸載下雖從低疤速平翁穩(wěn)無鑼級(jí)平畢滑地內(nèi)升至龜最高泰速。稿目前逆，這熄一控惜制方格法為杜現(xiàn)代與交流幫調(diào)速棕中比柿較先威進(jìn)的仍調(diào)速廳控制植方式界之一彈。渡安全情、可滲靠、粘經(jīng)濟(jì)輝、高宣效的沒礦井研提升萍機(jī)調(diào)兩速控最制系福統(tǒng)設(shè)榮計(jì)是附本設(shè)膨計(jì)的齒追求誓目標(biāo)結(jié)。釀第2慘章較礦井廢提升爹機(jī)變特頻調(diào)庭速系緣統(tǒng)的國(guó)組成冠和總駐體設(shè)腹計(jì)墳2.亦1供礦井料提升害機(jī)變壘頻調(diào)嬸速系揭統(tǒng)的墾組成迫2.巴1.嶄1慈變頻舌調(diào)速煤系統(tǒng)漿PL播C部誰分簡(jiǎn)聯(lián)介常自1疤96院9年亦第一據(jù)臺(tái)P軟LC醫(yī)問世梅以來索，歷亮經(jīng)4奇0多量年的粗發(fā)展論，P產(chǎn)LC異已經(jīng)第成為登一種霸最重牢要、往最普這及、章應(yīng)用今場(chǎng)合會(huì)最多音的工說業(yè)控女制器織，可討以說班只有織PL枕C才康是真緒正的沈工業(yè)揭控制窯計(jì)算柔機(jī)。配初期晴PL褲C只性是用俱于邏艱輯控略制的友場(chǎng)合透，用承于代豬替繼少電器接控制田盤，維但是傭現(xiàn)在砌PL智C抵已經(jīng)敲進(jìn)入圍包括滴過程屯控制恢、位于置控列制等揉場(chǎng)合盾的所揭有控鋤制領(lǐng)峰域。穩(wěn)現(xiàn)在驚PL染C繼號(hào)續(xù)保為留了離原來漸邏輯襖控制刮器的鳥所有越優(yōu)點(diǎn)鈔，同勿時(shí)它燕吸收讓了其堂它控麥制設(shè)褲備的律優(yōu)點(diǎn)匪，在廉許多梅控制律場(chǎng)合瓜只需劇要P登LC咬既可休以夠向成包遺括邏鋒輯控喇制、立工程啞控制雪、數(shù)此據(jù)采周集及快控制圓、圖堪形工屯作站常的經(jīng)習(xí)濟(jì)合幫算、述體積造小巧罪、設(shè)開計(jì)調(diào)伏試方張便的都綜合紋控制素系統(tǒng)纏。P旦LC途是一腿種數(shù)鍬字運(yùn)例算操寬作的泄電子欺系統(tǒng)串，P股LC濟(jì)及有它關(guān)外犯部設(shè)膊備都蹦按易役于與丈工業(yè)棒控制舌系統(tǒng)術(shù)聯(lián)成趴一個(gè)醒整體頂、易底于擴(kuò)女充其反功能胞的原微則設(shè)腐計(jì)，怕并通池過數(shù)廁字式濱或輸如入輸炊出控菠制各沾類型變的機(jī)左械或頸生產(chǎn)溉過程勝。它預(yù)的基臥本功渣能有國(guó)：邏流輯控服制功嘉能、他定時(shí)笛控制續(xù)功能潤(rùn)、計(jì)背數(shù)控議制功響能、押不僅靈控制擔(dān)功能挑、數(shù)詢據(jù)處助理功判能、穩(wěn)過程夠控制乖功能研、通宿信聯(lián)拔網(wǎng)功譽(yù)能、昂監(jiān)控售功能穿、斷鵝電記惱憶功格能、枯故障站診斷梅功能析。P卸LC貌主要厭有中抓央處喪理器模（C銅PU凱）、醉寄存停器（桌RA替M、發(fā)EP透RO趕M）貨、I瓜/O有口、激電源總、擴(kuò)萄展接早口和抹編程斤器接駁口等訂幾部絹分組牧成，湖其構(gòu)勸成紅如榜圖示2駐-隊(duì)1燥所示倘。乳圖覺2膽-撲1沾PL訴C內(nèi)僚部結(jié)吉構(gòu)及遞外部屆連接類圖摸PL壺C作攻為秒“糟藍(lán)領(lǐng)溫計(jì)算防機(jī)朝”竟是面庭向用倉戶的失專用客控制蹲計(jì)算捕機(jī)，必有著捐其它見工業(yè)累控制辱設(shè)備侵很難砌具備在的特鋸性：村(地1)攪高漠可靠殖性，脫抗干軟擾能雷力強(qiáng)獲PL為C是奇專為悔工業(yè)奏控制辱而設(shè)喜計(jì)的黃，選舊用的妙電子新器件躁一般跡是工市業(yè)級(jí)候的，濾適應(yīng)糊于惡古劣的匙工業(yè)綁環(huán)境私。在吊硬件枕和軟舍件方流面還逼采用贏了屏拖蔽、括濾波黑、光急電隔絮離、搬故障項(xiàng)診斷父和自敘動(dòng)恢示復(fù)等怕措施芒。到沉目前騎為止拴沒有茅任何陪一種郵工業(yè)燃控制堅(jiān)設(shè)備餓可以乘達(dá)到嬌PL袍C的腹可靠陡性。陷平均碌無故途障時(shí)繞間已沿達(dá)到厲2萬駱小時(shí)置以上澆，隨而著器潑件水凝平的貞提高膨，P婚L(zhǎng)C康的可杠靠性南還在槳繼續(xù)黎提高告。完(2出)楚編程質(zhì)方便常，易焦于使姓用末PL棟C采其用與硬實(shí)際寧電路菜接線于圖非粒常接闊近的蠶梯形灶圖，水這種耀圖形些編程盲方式晝形象宿直觀腳、易進(jìn)懂易震編。藍(lán)具有裳一定騾電工籌知識(shí)自的人掙員都尺可以校在短觀時(shí)間江內(nèi)學(xué)池會(huì)，枝使用碑起來拌得心榮應(yīng)手閱。衣(3拒)欣與其丈它裝匪置配盾置聯(lián)腰接方慰便、區(qū)維護(hù)剝簡(jiǎn)單聽PL游C是勵(lì)通過舞程序忙實(shí)現(xiàn)塘控制鐘的。架當(dāng)控貨制要事求發(fā)購生改格變時(shí)歪，只易要修候改程丹序即糞可。取PL閃C的圍接口粗原則典是使奪外部眾接線慚、電鎮(zhèn)平轉(zhuǎn)食換盡準(zhǔn)量少企。嘴1)神對(duì)樸于開魂關(guān)量蛋，輸議入可尿以是敲無源脾出點(diǎn)搜開關(guān)遞量或嶼集電秧極開黑路晶睛體管么輸出話：輸討出有蟲繼電肚器、磁晶閘階管、臥晶體箭管等壇各種栗不同參的形懂式，帝可以嗚直接葵接各者種不膀同類圣型的搖接觸椒器、醒電磁京閥等激。鄙2)粉對(duì)勤于模俗擬量兆，只叼要模孤擬信永號(hào)電莫平在擦一定扭的范暑圍內(nèi)濕就可咐以按尊要求拖自由冤設(shè)置辱轉(zhuǎn)換妹特性勺，而展不需辜另加侵電平烏轉(zhuǎn)換截。另稿外還器有運(yùn)跳用熱匯電偶珠直接揀輸入臉的A隔/D新轉(zhuǎn)換言器等顏，此趣時(shí)就供連放裙大器茅、冷堵端補(bǔ)內(nèi)償也黃不需竭要。允3)榜對(duì)灰于各般種顯堂示、財(cái)音響嫌輸出剝更是敗以最碧方便駛的形蠟式提槳供接會(huì)口，跳大量鑼的問與題都廊在P秧LC樂內(nèi)部賺解決逮了。喊4)蔑對(duì)慶于數(shù)禍據(jù)通漁訊，誼只需險(xiǎn)要同尾軸電件纜和襪普通咬RS聰23責(zé)2或辣RS籃48茂5接叫口即暮可，嫁不必搞由用訪戶來潑考慮紫濾波遙特性帶及通警訊規(guī)藏程等莖具體待問題勾。練2.夕1.惜2療變?cè)l調(diào)睛速系梢統(tǒng)變踢頻器狹部分村簡(jiǎn)介倦變頻巡器是獵利用天電力你半導(dǎo)伙體器違件的剩通斷廚作用夢(mèng)將工敢頻電五源變迅換為校另一涂頻率榨的電擠能控允制裝綠置。景我們扒現(xiàn)在傾使用婆的變帽頻器苦主要暫采用護(hù)交-森交和室交-慘直-防交方非式,極交-需直-始交先元把工毛頻交格流電醫(yī)源通尼過整送流器醋轉(zhuǎn)換料成直賠流電狼源，瞞然后寧再把熄直流冤電源萬轉(zhuǎn)換桂成頻耽率、慌電壓供均可嚴(yán)控制風(fēng)的交蘆流電超源以鐵供給儉電動(dòng)島機(jī)。庸變頻綿器的駝電路促一般服由整辨流、尿中間聞直流擁環(huán)節(jié)蜻、逆尤變和?？刂粕嗡牟勘姺纸M社成。調(diào)整流籃部分鹽分為漂三相憂橋式倆不可跡控整陳流器州，逆救變部率分為批IG墳BT櫻三相壟橋式稿逆變秘器，跳且輸圈出為檢PW吵M波青形，辜中間買直流腿環(huán)節(jié)店為濾駝波、池直流綱儲(chǔ)能超和緩系沖無挽功功格率。甚結(jié)構(gòu)士圖如換圖猜2護(hù)-2佩所示霞：簡(jiǎn)圖砌2道-2彼變鐘頻器夾結(jié)構(gòu)純圖害在異隆步電耀動(dòng)機(jī)宣定子右對(duì)稱勁的三逆相繞孔組中捐通入餡對(duì)稱僻的三待相交殊流電麥，在欲電動(dòng)裙機(jī)氣刮隙內(nèi)吉就會(huì)邪產(chǎn)生沖一個(gè)轟旋轉(zhuǎn)脫磁場(chǎng)簽，其歷旋轉(zhuǎn)認(rèn)速度善為同徐步轉(zhuǎn)武速:犁鍛式中隱-定病子繞管組電券源頻罪率，齡超-電蕩動(dòng)機(jī)透磁極描對(duì)數(shù)言。葛異步憤電動(dòng)缺機(jī)轉(zhuǎn)鋸差率另:傅嘩；毫異步碎電機(jī)跨轉(zhuǎn)速醬疑：桂；本由上去式可芒知，比異步彎電機(jī)敢調(diào)速規(guī)方法惑有如潤(rùn)下幾驢種紀(jì)(1礙)袍變同銷步轉(zhuǎn)屢速顛:晌變極祥、變差頻竿。乎(2抄)藥變轉(zhuǎn)售差率梁：鑄定子采調(diào)壓夠、轉(zhuǎn)爭(zhēng)子串孝電阻晨、電砌磁轉(zhuǎn)弦差離赴合器時(shí)、串白級(jí)調(diào)銷速。執(zhí)轉(zhuǎn)差創(chuàng)功率叼：兩式中蜜–固電磁辱功率淘，怖-轉(zhuǎn)景子銅腳損。茄由上饒式可遵知，禮變頻購調(diào)速禿與變簡(jiǎn)極調(diào)萄速為暗轉(zhuǎn)差譽(yù)功率煉不變孟型，如不論荒其轉(zhuǎn)敗速高質(zhì)低，前轉(zhuǎn)差咱功率橡消耗封基本峰不變價(jià)。在泰交流細(xì)異步值電動(dòng)逆機(jī)的土諸多題調(diào)速嘉方法朱中，勒變頻意調(diào)速灑以其盜優(yōu)異急的調(diào)刻速性碼能、插平穩(wěn)蠻的起秒制動(dòng)模性能憲、比釀?shì)^高問的工返作頻餡率、炎功率藏因數(shù)月、明仙顯的蹲節(jié)能桂效果濾和廣引泛的石適用疏范圍摔被國(guó)紙內(nèi)外蛾公認(rèn)諷為最惜有發(fā)喉展前楊途的掌調(diào)速嘆方法量。隨偉著電喚力電掛子技怖術(shù)和皆計(jì)算帝機(jī)控?fù)糁萍蓟晷g(shù)的倆飛速繼發(fā)展千，交蟻流變淋頻調(diào)段速技停術(shù)的慣發(fā)展彈也十蟲分迅撐速。聯(lián)電動(dòng)萌機(jī)交據(jù)流變或頻調(diào)櫻速技等術(shù)是程當(dāng)今窮節(jié)能觸、改奔善工怖藝流抗程和籮改善宴工作個(gè)環(huán)境花的一地種重商要手鏈段。滑2.召1.跨3懶變乎頻調(diào)齊速系窩統(tǒng)礦醬井提大升機(jī)類部分松簡(jiǎn)介培礦井栗提升撞設(shè)備截的主谷要組童成部勻分是厚：提狹升容仰器、液提升甘鋼絲均繩、床提升棕機(jī)（制包括寫拖動(dòng)洲系統(tǒng)允）、岡井架熟、天助輪、奇導(dǎo)向覺輪及界裝卸熄載設(shè)彈備等值。段由于卷井筒鐵條件艘及選艙用的哥提升捷容器移和提求升機(jī)忍類型近的不老同，褲可組叨成各興有特偷點(diǎn)的擁礦井略提升犧系統(tǒng)極。常噸見的還提升鞏系統(tǒng)罵有：駁豎井適單繩鴉纏繞嬌式箕埋斗提威升系拳統(tǒng)、師豎井巨單繩家纏繞砌式罐任籠提儉升系弱統(tǒng)、最豎井找多繩唇摩擦琴式箕趁斗提勇升系逮統(tǒng)、逐豎井珠多繩調(diào)摩擦膜式罐蠶籠提佳升系恩統(tǒng)、銀斜井兩箕斗扎提升靠系統(tǒng)絕、斜禮井串脊車提詢升系蜓統(tǒng)。角礦井蟻提升工機(jī)是概一個(gè)王完整笨的機(jī)泊械-禍電氣母系統(tǒng)沙，其營(yíng)主要紙由以拘下幾覽部分龜組成陰。蹤(1捎)紀(jì)工作凱機(jī)構(gòu)蒜主要芽是指述主軸路裝置縫和主集軸承迫等，薄主軸蔥裝置非由主嘆軸、哨卷筒明、滾亮動(dòng)軸煉承、駝支輪島、制忘動(dòng)輪石、調(diào)媽繩離侄合器攀等組璃成。態(tài)(2碎)罪制動(dòng)愚系統(tǒng)墾寬液壓姿制動(dòng)耐系統(tǒng)毀裝置去包括公制動(dòng)適器和乓液壓火傳動(dòng)熔裝置柜，是耕提升其機(jī)不衰可缺惑少的銅重要鄭組成熄部分巡之一拍，也俘是最達(dá)后一堆道安倘全保夢(mèng)障裝診置。祝制動(dòng)絲裝置參的可闊靠性秘直接恢關(guān)系鞠到提垃升機(jī)陽的安野全運(yùn)愚行。燥提升割機(jī)制揭動(dòng)器籌的功答能就彩是剎治住提惕升機(jī)氣卷筒犬，使錦提升清機(jī)停偏止運(yùn)愚行。牢(3反)餡機(jī)械擇傳動(dòng)韻系統(tǒng)仰機(jī)械先傳動(dòng)銳系統(tǒng)嚴(yán)包括促減速途器和狂聯(lián)軸揉器。桑減速觀器的肅作用瓣是減駱?biāo)俸退醾鬟f傷動(dòng)力配，聯(lián)粱軸器耕是用耗來聯(lián)武接提栗升機(jī)豬的旋壓轉(zhuǎn)部奔分，猛并傳柜遞動(dòng)徒力。跟(4降)櫻潤(rùn)滑趴系統(tǒng)票潤(rùn)滑始系統(tǒng)駁是在臨提升魔運(yùn)行羽過程底中，住不間彈斷地粗向軸杏承及桶嚙合接齒面死壓送羅潤(rùn)滑奴油，頑以保衡證軸洋承和鬼齒輪溉的正嚷常工馬作。肝潤(rùn)滑火系統(tǒng)耳必須顯與自院動(dòng)保外護(hù)系晌統(tǒng)和陳電動(dòng)訴機(jī)聯(lián)似鎖，咳即潤(rùn)魄滑系褲統(tǒng)失面靈時(shí)形，主纖電動(dòng)均機(jī)斷黨電，層確保華機(jī)器該的正昌常工馳作。欣(給5)編觀狡測(cè)和玉操縱尸系統(tǒng)語觀測(cè)端和操燈縱系艘統(tǒng)包廊括斜萬面操朽縱臺(tái)扎，深封度指番示器層以及唇測(cè)速鎮(zhèn)發(fā)電株機(jī)。芝深度龜指示偉器的渡作用謝是顯統(tǒng)示提刊升容戰(zhàn)器的喊運(yùn)行暫位置雖，容虎器接資近井劫口卸堆載位匆置和磚井底自車場(chǎng)閘時(shí)，嘆發(fā)出肉減速慘和制醋動(dòng)信凈號(hào)。童(6援)瘡?fù)蟿?dòng)尿控制蛙和自套動(dòng)?；蜃o(hù)系團(tuán)統(tǒng)幻拖動(dòng)剃控制剝和自果動(dòng)保忌護(hù)系紹統(tǒng)包畫括拖設(shè)動(dòng)電陷動(dòng)機(jī)蒙、變剖頻器伐、P脫LC爛電氣馬控制贊系統(tǒng)紙和自盾動(dòng)保盤護(hù)系許統(tǒng)。沒礦井窗提升恐機(jī)自謠動(dòng)保罷護(hù)系忽統(tǒng)的涼作用虧是：謎在提昆升司寇機(jī)不搞參與貝的情嗚況下志，發(fā)榨生故蜘障的楚時(shí)候圓能夠餅自動(dòng)值將主衰電動(dòng)外機(jī)斷悄開并悟同時(shí)唐進(jìn)行賴安全鵝制動(dòng)芒從而撈實(shí)現(xiàn)息對(duì)系域統(tǒng)的呈保護(hù)突。提敏升機(jī)沙系統(tǒng)按圖如轎圖折2疊-3聰所示蝶：哄圖合2揚(yáng)-3筐立谷井雙膜箕斗肺提升食系統(tǒng)殘圖播2.陡2礦閃井提紫升機(jī)陜變頻轟調(diào)速禿系統(tǒng)申的總篩體設(shè)貝計(jì)付2.麥2.宴1絕提升掩機(jī)電騰控系址統(tǒng)五跳階段閥速度菠圖分煤析黎提升砍機(jī)控聽制系樣統(tǒng)方午案的肌選用膠應(yīng)滿翠足生稈產(chǎn)工逢藝的盤要求賭，即好滿足站各種蔽可能強(qiáng)出現(xiàn)襯的運(yùn)蔥行速痛度圖擴(kuò)和力告圖。岸所以廉需要偽先來僅分析都提升松機(jī)電教控系舒統(tǒng)的敬靜、分動(dòng)態(tài)旨特性吩?？芴嵘瑱C(jī)的苗電氣寸傳動(dòng)椅系統(tǒng)勝的給首定速南度粒如下叛圖所貴示，日根據(jù)唐動(dòng)力棕學(xué)方貪程式淡-電第動(dòng)機(jī)身電動(dòng)奶力矩肢；注-傳憐動(dòng)系巷統(tǒng)的擠靜阻躲力矩珠；聚-傳柄動(dòng)系濃統(tǒng)的后飛輪火慣量蜂；混-傳池動(dòng)系杰統(tǒng)的督動(dòng)態(tài)鬧轉(zhuǎn)矩艱；抽-加寨速度復(fù)可以店按給做定速洞度圖擁得出鍛所需棚轉(zhuǎn)矩蜂的特陪性，手從而脂得到漏拖動(dòng)初系統(tǒng)弱所需江的力旨探如下料圖功2倡-4安所示喪：防圖怕2廢-4疑提捆升系霧統(tǒng)五烏階段燥速度沉圖梳t(yī)滑1捧階段宇：為庫主加子速階早段運(yùn)奪行時(shí)霸間，柔此時(shí)核加速面度a系1較讓大，計(jì)速度本一直呆從0排加速煤到最貼大的陶重車睬從井揚(yáng)底上躁行，魔重車僑啟動(dòng)萬后，銅開始金持續(xù)存加速秤到變所頻器多的設(shè)級(jí)定頻侍率為棚f2獅,在回此期貢間提往升機(jī)捆的速底度逐抵漸加知速。窮t吳2階椒段：勢(shì)為勻邊速階喘段運(yùn)蝕動(dòng)時(shí)細(xì)間，寧即容連器以忘最大漁提升濟(jì)速度尺等速治運(yùn)行退的時(shí)表間。貪上升欠時(shí)，財(cái)電動(dòng)充機(jī)保迅持電桂動(dòng)狀幸態(tài)，陳重車贏提升餐機(jī)以桿額定沖運(yùn)行快速度抹穩(wěn)定毯運(yùn)行句。下辮放時(shí)匪，由曠測(cè)速而發(fā)電為機(jī)反晴應(yīng)轉(zhuǎn)患子下魄放速佛度，豬當(dāng)速垮度高辟于洗時(shí)，咽增大四勵(lì)磁船電流巷，提呈高制羽動(dòng)力學(xué)矩，無使箕舞斗勻蒙速運(yùn)鋼行。歌一般欣這段縫過程狠最長(zhǎng)趙。慨t3輪階段趕：為采主減堂速階將段運(yùn)爪行，縮即容需器以迎最大販提升侮速度拾減速招運(yùn)行曠的時(shí)滾間?；蛑剀嚧┛斓奖婢诎禃r(shí)減朵速階第段，混重車州減速占到低前速，肯進(jìn)入蕩爬行獅階段港。如格減速族時(shí)間泳設(shè)置家較短娛時(shí)，由變頻派器制攤動(dòng)單莫元和蘆制動(dòng)選電阻加起作適用，卵以防櫻止因籌減速峰過快算而跳歉閘。頃t4慌階段留：為亭爬行見階段聽時(shí)間債。重察車以期變頻炸器頻堪率為鋒f1帥速度撿低速咬爬行植，便泳于在階規(guī)定樣的位晨置停貞車。鍛t5牲階段獨(dú)：為漆抱閘感停車襪階段返時(shí)間妹。到才達(dá)停吐車位淘置時(shí)曬，變菌頻器圖立即慘停車騎，重動(dòng)車減膀速到奇零，飼制動(dòng)創(chuàng)系統(tǒng)車閘制跟動(dòng)。廟操作透人員械發(fā)一魯個(gè)聯(lián)灣絡(luò)信注號(hào)到班井底截，整駁個(gè)提例升過撇程結(jié)攻束。豈2.皮2.針2粘提升龍機(jī)電赤控系修統(tǒng)四傻象限批運(yùn)行賞分析車提升看機(jī)的巷負(fù)載崗靜力屋FL燈，決伍定于于提升豎機(jī)滾疫筒承櫻受的攔靜張剖力差族，在橋雙箕服斗的犧平衡竹提升束系統(tǒng)能中，去力F鏈L也獄就是男提升顯重物弟的凈用載量肌。由仔于提涂升系猛統(tǒng)的拘負(fù)載垮為位損式負(fù)滅載，糧所以經(jīng)靜力弦FL床的作餐用方泳向始燃終是他提升郵重物積的重?fù)]力方壺向，奶而與夕系統(tǒng)據(jù)的運(yùn)粱動(dòng)狀駛態(tài)和柄方向次無關(guān)質(zhì)。因?qū)幋嗽诜坞妱?dòng)籌機(jī)不桑帶電童時(shí)候伏，為栽了使澡很重絕的箕越斗處耗于靜攪止?fàn)顠亼B(tài)（騙便于斃箕斗卡的裝怨卸載根），萄對(duì)輥搖筒必掙須施撇加機(jī)煤械閘有。盞從宿下圖盈可以讓看出蠻，要律使提擊升機(jī)拜按照緒給定般的速睛度圖萍運(yùn)行交，電炎動(dòng)力掛矩T降E可拼能為屈正，生也可并能為棍負(fù)。樣這就齒意味非著電您動(dòng)機(jī)漸不僅輝要工呢作在故電動(dòng)蘭狀態(tài)精，還佛應(yīng)能期工作井在制喊動(dòng)狀坑態(tài)。庸由于璃不同廣的負(fù)儀載，羊不同壇的提供升機(jī)邊運(yùn)行裹階段松，電紛動(dòng)機(jī)今的運(yùn)篩行狀鞏態(tài)也旋個(gè)不廊同。摘圖汽2庸-5販表示蹄出了牢平衡也提升寒系統(tǒng)斃的四串種不輔同的有運(yùn)行粘狀態(tài)賭。財(cái)圖茫2諒-5衰給踐定速烘度圖獨(dú)與力甜圖飾(1田)遍重物飽上提森，靜紗載量厚較大栗（寸）。露其給限定速棕度圖綢與力惡圖如債圖所素示。棗在加駁速段習(xí)其中監(jiān)為加賞速力秧矩與歌等速?zèng)]力矩識(shí)之差僻。持加速弱力矩本為：秧在等回速段藏，等屠速力程矩為般：楚在減快速段卡，否所以信減速打段力玉矩為贈(zèng)：鑰其中利為減姓速力睛矩與名等速劈力矩男之差旅。寸在爬煩行段膝，爬傳行力懸矩為良：小根據(jù)嚴(yán)此力時(shí)圖可遇知，孩電動(dòng)酒機(jī)在僵各級(jí)艷段均招工作國(guó)在正塔向電似動(dòng)狀確態(tài)。度(2死)羊重物呆上提陰，靜謙載量爹較小襖（懂）。理其給廈定速桿度圖滔與力制圖如揮圖所閃示。鬼在加厲速段艘,加州速力善矩為烏：飯?jiān)诘惹杆俣瓮?，等晚速力戒矩為桶：管在減仁速段朱，減錄速段部力矩敲為：負(fù)所以梅覆日在爬潮行段慶，爬舞行力鑄矩鋼根往據(jù)力歇圖可馳知,迅電動(dòng)勤機(jī)在革加速嬌度段浪和等退速度汽段,伏工作何在正手向電爆動(dòng)狀山態(tài),慎在減足速度夏段,犯工作匹在正釋向制怒動(dòng)狀境態(tài):榮在爬騙行階籃段,爐又工瑞作在適正向?qū)る妱?dòng)休狀態(tài)驚.也鴨就是瘦說,身在整心個(gè)提糊升過信程中而,電猴動(dòng)機(jī)舍的運(yùn)號(hào)行狀休態(tài)應(yīng)嗽切換恒兩次吳.穿(3脫)齒重物但下放哨,個(gè)靜載央量較飾?。ǔ撸?。艷其給幸定速駐度圖造與力堤圖如沉圖所險(xiǎn)示。刺在加糧速段妥,加勿速力末矩為針：題在等社速段游，等閱速力鑒矩為原：林在減沖速段手，減困速段流力矩刑為：域在爬豎行段席，爬舒行力銳矩:貴薯根據(jù)滋力圖商可知漂,電特動(dòng)機(jī)巨在加桌速階熟段,慈工作梯在正技向電原動(dòng)狀司態(tài);猾在等貞速\賽減速武和爬假行階纖段,府電動(dòng)撐機(jī)均狀工作龍?jiān)谡蛑铺莿?dòng)狀練態(tài).白(4項(xiàng))副重物顧下放跡,映靜載慕量較慌大（物）。殊其給倚定速停度圖酸與力暖圖如鍬圖所孤示。寫在加犁速階黑段杏桑在等角速、柄減速誘和爬擁行階烈段，喉F苦均為嘗負(fù)。親根據(jù)妖力圖辰可知權(quán),電幣動(dòng)機(jī)循在整遞個(gè)提鄙升階談段始鍬終工出作在徹正向清制動(dòng)巧狀態(tài)拒。賞要使逮提升綁機(jī)按忽給定壇速度線圖運(yùn)騎行，遵電氣沖傳動(dòng)沒系統(tǒng)這應(yīng)能態(tài)根據(jù)睡負(fù)載衛(wèi)的變做化而售自動(dòng)撞的工喇作在鋒電動(dòng)鈴或制閉動(dòng)狀忠態(tài)，隆也就獵是說無要求存電氣迫傳動(dòng)滴系統(tǒng)乓能滿妥足四陸象限劉運(yùn)行章。括2.崇2.籠3券提升倦機(jī)電遮控系煉統(tǒng)的擊要求蠟綜合趟以上莊提升宅機(jī)的仔運(yùn)行尸特點(diǎn)煌以及狐礦山鑄生產(chǎn)禿固有望的特蠻點(diǎn)，僑提升喇機(jī)工蹲藝對(duì)假提升懷機(jī)電份控系誘統(tǒng)的膽要求討如下纏：霜(1貸)活加（送減）綱速度賄符合岡國(guó)家成有關(guān)作安全渾生產(chǎn)也規(guī)程湊的規(guī)已定。憐提升幫人員仁時(shí)候驗(yàn)，加之速度粒,升裁降物殲料時(shí)僵，加捆速度小。另與外不神得超爭(zhēng)過提歇升機(jī)旦的減矛速器素所允工許的肌動(dòng)量貍矩。邀(2東)盼具有蟻良好兩的調(diào)栽速性割能。蜜要求搞速度尤平穩(wěn)擦，調(diào)持速方筆便，胞調(diào)速狹范圍死大，獨(dú)能滿業(yè)足各條種運(yùn)揚(yáng)行方則式及窗提升掉階段減（加舒速、闊減速倦、等動(dòng)速、剖爬行危等）頓穩(wěn)定扁運(yùn)行板的要映求。套(3六)冷有較盛好的表起動(dòng)素性能繞。提慈升機(jī)幕不同貴于其蹈它機(jī)底械，弓不可村能待范系統(tǒng)璃運(yùn)轉(zhuǎn)霜后再視裝加鼓物料燦，因璃此，池必須輝能重表載啟郊動(dòng)，敘有較話高的導(dǎo)過載幫能力斑。叔(4漸)蜂特性忽曲線蓄要硬物。要組保證續(xù)負(fù)載賞變化漲時(shí)候個(gè)，提都升速告度基抗本上黨不受姨影響足，防木止負(fù)頑載不轎同時(shí)蓋候速水度過救大，宅影響摸系統(tǒng)高正常恰工作福（當(dāng)俗然，丘當(dāng)負(fù)軋載超砌過一下定的豆限度膀時(shí)候影，還毒要求多系統(tǒng)聾能有炸效的姐自我笛保護(hù)訪。迅蓋速安萬全制悟動(dòng)停舊車，基具備脹挖土概機(jī)機(jī)鉗械特伸性）礦。蜻(5培)醋工作縱方式威轉(zhuǎn)換斯容易傘。要顯能夠望方便初的進(jìn)衫行自故動(dòng)、駕半自糕動(dòng)、蛇手動(dòng)暢、驗(yàn)鍵繩等鼻工作陪方式箱的轉(zhuǎn)渣換，鏡操作乓方便幣，控箏制靈鏈活，趙不至歲于因咱工作敗方式跡的轉(zhuǎn)關(guān)換影置響正逗常生牌產(chǎn)。奸(6濕)迎采用蠻新技方術(shù)和削節(jié)能仗設(shè)備須，易廁于實(shí)祥現(xiàn)自凝動(dòng)化乞控制航和提殼高整搭個(gè)系孟統(tǒng)的伐工作渡效率涼。具股備必爆要的厚連鎖汗和安泄全保緊護(hù)環(huán)棉節(jié)，席確保秘系統(tǒng)訪安全堤運(yùn)行筐。盡術(shù)量節(jié)矛約能字源和夠降低竄運(yùn)轉(zhuǎn)探費(fèi)用上。震礦井悅提升賠機(jī)變作頻調(diào)寬速控兆制系病統(tǒng)硬步件設(shè)菊計(jì)低3.疏1四礦井反提升泰機(jī)系武統(tǒng)組嚷成及栗控制琴工作照原理職3.承1.吐1儀礦井必提升耗機(jī)系敘統(tǒng)組滅成束礦井專提升誤機(jī)變壓頻調(diào)樸速控菠制系隱統(tǒng)由廣：動(dòng)糖力裝摩置、降液壓美站、安變頻歐器、歸旋轉(zhuǎn)壩編碼有器、弱操作統(tǒng)臺(tái)、箱PL向C、侮控制被監(jiān)視寸系統(tǒng)吃組成陸，其皂系統(tǒng)虜框圖西如圖揪3-館1血所示美：麗圖3留-1漢礦抖井提科升機(jī)庫系統(tǒng)捏框圖匆系統(tǒng)轟框圖詢中各仆部分房功能夕如下癢：黃(1毫)欣動(dòng)力運(yùn)裝置喇：包跟括主赤電機(jī)治、減屋速器博、卷蜓筒、野制動(dòng)棗器和甚底座陰，完去成人梨、物翻料的紐運(yùn)輸爐任務(wù)瘋。主禮電機(jī)掠通過棚減速墓器向熔卷筒街提供撐牽引觀所需傳的動(dòng)搶力。腎對(duì)于觸礦井擔(dān)提升殘機(jī)這聲樣的災(zāi)大型撐機(jī)械城來說愚，，駕在電盾機(jī)脫史離電惹源后桃，由券于運(yùn)憤行慣仿性較部大，蝕往往環(huán)要經(jīng)相過一逮段時(shí)床間才布能夠傳停止蹤轉(zhuǎn)動(dòng)懇，這傳將影醫(yī)響生驚產(chǎn)效粉率，模甚至皺威脅祝到生膚產(chǎn)人禮員的齊生命租安全窗和物框料的區(qū)運(yùn)輸巷。因甘此必堆須在烈系統(tǒng)身里加部入制柄動(dòng)器己，避名免產(chǎn)起生烈“絲蠕動(dòng)雄”替現(xiàn)象望，從三而保修證運(yùn)歸輸?shù)恼撕涂缥锪腺?zèng)的安腹全。嫩奴繡(2干)仿液壓赴站：討為提侵升機(jī)屠提供賀制動(dòng)謀力，璃停車刃時(shí)先斑通過房液壓醉站給沾卷筒燒施加至機(jī)械譜制動(dòng)貓力，雄再取賄消直某流制除動(dòng)力江；提籃升機(jī)衛(wèi)起動(dòng)支時(shí)，聲先對(duì)村電機(jī)挖施加驕直流藝制動(dòng)繳，再鏡松開白機(jī)械遺抱閘突，防濾止溜礦車，梳以保紙證系休統(tǒng)安還全可炒靠地肢工作禍。切(3揪)眉變頻專調(diào)速染器：撇是動(dòng)閣力裝皆置的難能量萍供給遞單元口，通拋過它綁可將軌輸入飾工頻醬電能婚轉(zhuǎn)換鄭成頻熟率可音調(diào)的陡電能雄提供緣給交奸流電葛動(dòng)機(jī)陵，以晚達(dá)到朱控制籃交流軟電動(dòng)抹機(jī)轉(zhuǎn)論速的姓目的損。燃(4玉)盞操作侍臺(tái)：匠操作蝴臺(tái)設(shè)賢置兩網(wǎng)個(gè)手也柄，杠分別熊用于密速度摸輔助馳給定瞧及制材動(dòng)力懇給定象。它夏是整湯個(gè)礦杏井提答升機(jī)觸運(yùn)輸邪系統(tǒng)坑的控糊制核聯(lián)心，妹通過延它可庭以設(shè)叉定系靈統(tǒng)的爭(zhēng)工作吳方式維和控闖制方掠式，尾可以浸發(fā)布袍系統(tǒng)燈的各遠(yuǎn)種控弓制命惱令，鐵以實(shí)岔現(xiàn)對(duì)排提升瞇機(jī)啟洲動(dòng)、束加速與、平德穩(wěn)運(yùn)隊(duì)行、奧減速霞、停淹車以呀及緊財(cái)急制劇動(dòng)等輩各種艦控制恢功能岸。鑼(5籠)別控制庫監(jiān)視揀系統(tǒng)診：是挑操作早人員園和控故制系貼統(tǒng)及知運(yùn)輸集系統(tǒng)慈之間陰的橋錘梁，司它可岡以在甘線監(jiān)鞠測(cè)提乓升機(jī)爐運(yùn)輸抖系統(tǒng)尚的各孟種工碎作參皮數(shù)、剪工作麥狀態(tài)鍵、故味障參冰數(shù)和牌故障橋狀態(tài)啞。提懸升過成程采狀用微遣機(jī)主偉要完米成如椅下參尊數(shù)的竊監(jiān)視缸：提渣升過善程中捎各個(gè)編工況湖參數(shù)焦監(jiān)視龍;各巾個(gè)主皇要設(shè)廈備運(yùn)昆行狀肅態(tài)監(jiān)昏視;賀各傳異感器榮（如胸位置鼻開關(guān)軋、停嚷車開默關(guān)）婦信號(hào)益的監(jiān)點(diǎn)視。倉系統(tǒng)犁框圖貌中用訊旋轉(zhuǎn)東編碼骨器來慧測(cè)試績(jī)電機(jī)旅的轉(zhuǎn)淹速。泊3.箱1.查2訓(xùn)礦艙井提旗升機(jī)悠控制普系統(tǒng)掀工作買原理情系統(tǒng)道內(nèi)部丟采用授矢量亮控制魄，當(dāng)花提升或機(jī)司止機(jī)聽嬸到開飛車信虹號(hào)時(shí)氏候，跌按下淋啟動(dòng)姜按鈕殺，P悲LC壤控制動(dòng)將三聰相動(dòng)詠力電頃源由疏隔爆蔑接線攏腔現(xiàn)R,救S,趙T跑3療個(gè)接械線柱跟接入促隔爆務(wù)主腔撲內(nèi)，度再松搶開液詞壓制它動(dòng)閥中并將石主令鉗控制烏器推冠到正奧向（提或反臥向）怎，大嘉功率達(dá)變頻房可以霸將工覆頻三類相交登流電煌經(jīng)過劇交灘—筋直變?nèi)論Q之傭后經(jīng)性過逆唐變器稍，利駱用設(shè)詞定的堡參數(shù)邪進(jìn)行楊逆變幫，使附得輸戒出為爆某一遼相應(yīng)昨設(shè)定違頻率圍的交庭流電傍，經(jīng)在變頻叔后輸墨出搬U,垮V,仙W秀來驅(qū)多動(dòng)電表機(jī)的還運(yùn)行局。變瞞頻器閥輸出劍頻率立的變團(tuán)化，墾將導(dǎo)牌致電診動(dòng)機(jī)幻的輸病出轉(zhuǎn)溪速變蘿化，薦二者越之間熱的關(guān)盆系近禿似線全性。褲這樣生，就奸起到航了調(diào)陜速的者作用奪。脆在提笨升過壺程中按，控膽制提價(jià)升機(jī)戀運(yùn)行夕的主傍速度紋給定壩S廚形速計(jì)度曲拐線由損PL監(jiān)C攪編程蕉產(chǎn)生計(jì)，經(jīng)尊過涂A/蘿D丈轉(zhuǎn)換裳，由秤模擬獎(jiǎng)量輸菊出口桿輸出蛙，以朋驅(qū)動(dòng)豎變頻閃器工堪作；疫對(duì)變難頻器刻輸出薦頻率局的調(diào)拘整控鐮制，風(fēng)也可劍根據(jù)記現(xiàn)場(chǎng)暮的工擴(kuò)況需呀要，匙由操救作臺(tái)譽(yù)速度帶控制扎手柄掌以輔點(diǎn)助給槍定的死方式附進(jìn)行發(fā)控制太。脂旋轉(zhuǎn)兆編碼彈器可暖以檢魯測(cè)主頓電動(dòng)什機(jī)的鍬轉(zhuǎn)速福，并魚將此婆信號(hào)郵傳送黎給可箏編程國(guó)控制倍器，藍(lán)PL臨C劉通過顯該信卡號(hào)可楚以累扔計(jì)計(jì)血算提雖升機(jī)殊的行先走距角離。遙操作欲人員愿通過百操作聲臺(tái)向怪PL伐C育發(fā)送鄭控制廣提升朱機(jī)運(yùn)雷行的責(zé)控制溪命令撐?？亓兄票O(jiān)途視系著統(tǒng)通體過與水PL書C沉的通廁信，自將電川動(dòng)機(jī)洪的所柴有運(yùn)確行參捕數(shù)和伏故障舅參數(shù)膨都顯砍示出國(guó)來，猴并對(duì)肆礦車前的位偵置及熄速度拋進(jìn)行肆?xí)r時(shí)衫監(jiān)控墻。為觀操作戀人員湯分析與故障陵、判濤斷故座障和抵處理制提供捏依據(jù)倚。裂3.放2箕倒斗和里電機(jī)暗的選努型設(shè)閉計(jì)兄3.甘2.歪1違箕讀斗的錦選定丟(1掀)勒提升遍高度猾肢(2邀)故經(jīng)濟(jì)碼提升爪速度落淚(3賄)博一次柔提升材循環(huán)膝估算御時(shí)間爛報(bào)(4陸)舟初估廉算加極速度源汪(5手)社每小遮時(shí)提素升次抖數(shù)連偶(6至)殿每小陰時(shí)提鳥升量御拍梨(7卸)其一次脫合理弟提升掃量籃泳考慮界為以柔后礦聚井生柳產(chǎn)能肢力的娘加大疑留有瑞余地眾，選為擇J哭D(zhuǎn)L糧16抱，有勇效容駝積踐。兆根據(jù)懂《煤剛礦安杠全規(guī)貫程》閘規(guī)定鈴，考億慮到硬實(shí)際赴的提狡升速筒度低憤于8后m/撞s，揉取過線卷高舅度H翁=8酒m,止天輪礙直徑三,遠(yuǎn)確定包井架演高度休。料3.視2.鋪2捷提升瘋電機(jī)閣選定閣(1匪)踐確定很電機(jī)服額定魚轉(zhuǎn)數(shù)趕暗播考慮捏到箕慌斗容替積選灘用較享大，息故預(yù)笛定同希步轉(zhuǎn)屑速隨(2喘)戰(zhàn)電機(jī)喜功率盼確定朽由夕可以叮估定趣電機(jī)厭額定狹轉(zhuǎn)數(shù)桶，則巨實(shí)際尺最大雷提升待速度陜則電挖動(dòng)機(jī)斃功率右烘取礦直井阻康力系撞數(shù)K掠=1炕.1巧5，屠減速鐵器傳償動(dòng)效有率精罰。動(dòng)投力系旅數(shù)了小。蔬根據(jù)幟以上情計(jì)算壇，選米擇Y魯R2良50艘0-尾6/伯14棚30艦大型感三相避異步晝電動(dòng)童機(jī)，賽其主曲要技魚術(shù)參企數(shù)如糞下：余P=敵25槳00拖KW恨,門額定督電壓趁,按額定疫轉(zhuǎn)數(shù)簡(jiǎn),電筐動(dòng)機(jī)石效率慶，軟(跳3)綁電殿動(dòng)機(jī)給額定椅拖動(dòng)露力看3.壤3變央頻器稅的選廟型是設(shè)計(jì)外3.律3.晴1喘變頻補(bǔ)器容求量選豆擇方礦井右提升牧機(jī)構(gòu)萄平均與起動(dòng)循轉(zhuǎn)矩幻一般運(yùn)來說勢(shì)可以準(zhǔn)為額亮定力鬼矩值記的1姓.3嚴(yán)-1駕.6蛾倍。慰考慮逐到電乖源電雄壓的氣波動(dòng)驕因素避及需涼要通菊過1顛25害%超庭載試石驗(yàn)要板求等攀因素育，其佩最大望轉(zhuǎn)矩排必須塑有1除.8澤-2絡(luò)倍的殘負(fù)載緞力矩沫值，負(fù)以確婆保其防安全堂使用片的要閑求。煮等額布變頻潑器僅料能提要供小頓于1悲50謎%的近超載呆力矩房值，爸為此炸可以巴通過猜提高剩變頻佛器容雪量或筐同時(shí)臨提高獄變頻她器和橡電機(jī)斧容量連來獲善得2肺00尊%的表力矩吵值。簽此時(shí)記變頻味器容宇量：恐幅式中同：何–主電機(jī)忙功率形因數(shù)那；財(cái)-提于升額軋定負(fù)涉載所以需功投率；久-電扔機(jī)效躬率；釣-變積頻器綠容量怠；潛-系犯數(shù)，巴；坑提升子機(jī)構(gòu)腔變頻色器容窄量依熱據(jù)負(fù)煌載功峰率計(jì)柜算，散并考拴慮2莫倍的杜安全拿力矩瘋。在替變頻曲器功筍率選盯定的碌基礎(chǔ)笨上再裹作電擴(kuò)流驗(yàn)層證，狼在一伍臺(tái)變悲頻器能驅(qū)動(dòng)盤一臺(tái)霉電機(jī)行的情鞋況下絮，變牢頻器喇的容祝量選區(qū)擇要殖保證鉤變頻舍器的揚(yáng)額定因電流鈴大于擁該電榴動(dòng)機(jī)五的額騾定電嗚流，僑并且色變頻華器所瞞適配淹的電俱動(dòng)機(jī)濫功率女大于統(tǒng)當(dāng)前攝該電膝動(dòng)機(jī)豈的功蹤率。專另外窯礦用騾提升鳥機(jī)屬鳴于頻賊繁起壯動(dòng)、跟加減韻速運(yùn)寨轉(zhuǎn)，驅(qū)其變趕頻器鞠容量鐘的選筆定應(yīng)鞋根據(jù)探加速則、恒桌速、紗減速慚等各襲種運(yùn)胃行狀煌態(tài)下役的電綱流值榮，按皆下式陪確定赴：煮式中鈴：柿:變聾頻器荒額定進(jìn)輸出廈電流晴；終:各預(yù)運(yùn)行防狀態(tài)債的平變均電惠流；不:各位運(yùn)行旁狀態(tài)睬下的劃時(shí)間每；谷：安辦全系爺數(shù)；漆考慮憂到礦里用電顆機(jī)性枝能上辱的差廢異及沉機(jī)械待負(fù)載誦的波勻動(dòng)，糟變頻繪器容澆量取殖決于玻電動(dòng)資機(jī)容危量的悅1.壺4倍就，按汗照本墊系統(tǒng)全的電懲機(jī)功紡率，漆綜合童以上挖各種句因素讓，本唯設(shè)計(jì)禮最終昨選用柄西門段子G抄M1葛50母系列倚通用昏變頻須器。弄3.槽3.懸2反高萄壓提任升機(jī)拌變頻摩器主白要特此點(diǎn)悅(1幼)蔽高壓賺主回啦路與葛控制達(dá)器之撕間為囑多路稅光纖繡連接電，安秘全可土靠；周(2貍)核全中造文W錄IN瘦DO月WS森操作特界面饞，彩混色液混晶觸雖摸屏疏，安菊裝、貼設(shè)定培、調(diào)困試簡(jiǎn)遷便，蠟功率滿電路邀模塊頃化設(shè)艱計(jì)，伍維護(hù)套簡(jiǎn)單綁；攔(3鞭)濕高電柱壓源旦型變驅(qū)頻器醒，直昂接6稱KV洗，1撈0K趁V輸勁入和醒輸出花，不亡需要桐輸出殘變壓棉器；艦(4造)枝可以阻滿足犯電動(dòng)稼機(jī)的瓦四象浸限工冬作要返求；皆(5協(xié))壇輸入截功率旦因數(shù)膚高，貿(mào)電流柿諧波求少，捏無須棟功率召因素哥補(bǔ)償籠和諧謠波抑誤制裝傘置；等(6濁)黨輸出鼠階梯射SP那WM膚波形剖，無揭須輸霞出濾郊波裝塵置，梯對(duì)電疾纜、嗽電機(jī)蔑絕緣健無損駐害，樸諧波快少，購減少作軸承俱；減速速器映等的潮機(jī)械冒振動(dòng)準(zhǔn)；蕉(7專)鞠強(qiáng)大詞的C叔PU桐處理鼻能力框，易歲于改站變控蒙制邏誰輯關(guān)胸系，尊適應(yīng)舒多變漸的現(xiàn)馬場(chǎng)需錯(cuò)要；腸(8炭)按自帶嘆風(fēng)冷糟和水哥冷設(shè)歐施，應(yīng)完善嗚的變?nèi)活l器詠參數(shù)聲設(shè)定蝕，優(yōu)熄異的職性能盟和性渾價(jià)比坦；竄(9套)駱具備社RS獲48房5通賠訊接臨口，桌標(biāo)準(zhǔn)克Mo田db論us漫/P瓣ro療fi熔bu曬s等違通信失規(guī)約牢，可汗以實(shí)巴現(xiàn)遠(yuǎn)筋程監(jiān)覆視，斗可以葬接受釘和輸汪出工輩業(yè)標(biāo)敵準(zhǔn)信貪號(hào)；多(1后0)爽完慧整的戀故障匆監(jiān)測(cè)閑電路止、精伏確的潑故障晌定位廳和報(bào)礙警保灰護(hù)；白3.患3.濤3深變頻本器參仰數(shù)設(shè)洗置欠提升扮機(jī)的護(hù)速度參要求隆確定陣變頻溉器的嘩參數(shù)者設(shè)置之如表先3.興1所究示脈：銅表呀3.董1池變鐵頻器勸參數(shù)孤設(shè)置侄參數(shù)黨名稱萄參數(shù)肆號(hào)名設(shè)置燃參數(shù)忠應(yīng)用席對(duì)象美P0擊20耐5濟(jì)1翻控制當(dāng)方式妖P1誰30疤0匹0猾工作閑地區(qū)勺P0族10赤0遷0恐上限添頻率窮P1間08涉2步50私Hz俘下限戒頻率易P1謊08炭0戲0H顆z很上升脾時(shí)間餓P1外12閑0據(jù)30不0s包下降抹時(shí)間抵P1燒12烈1母20獵0s荷自動(dòng)監(jiān)檢測(cè)忠方式梳P1嶺91蒸0鞋2腔根據(jù)硬變頻慨器調(diào)鎮(zhèn)速原和理，視在變升頻器贏輸入倉回路年中接華入頻眾率設(shè)哈定電為路，躬由P排LC蜜輸出余的模械擬量察，即裂電壓傷或電志流信攝號(hào)來居控制戰(zhàn)變頻喪器的跡輸出違頻率培，實(shí)框現(xiàn)電技機(jī)速不度控檔制。躬本設(shè)風(fēng)計(jì)的廊調(diào)速祥系統(tǒng)爬采用砍PL睡C+結(jié)D/研A模市塊配訓(xùn)合變揚(yáng)頻器撤進(jìn)行趴，通餅過P照LC濫輸出掙電壓孩信號(hào)憤（0郊-1挖0V愧）來捐控制爹變頻惜器的鍵頻率摧。此退時(shí)變獅頻器告輸出肚頻率評(píng)與設(shè)練定電潔壓輸成入成柔正比窗。達(dá)3.躁3.袖4扯變頻槐器外畫部接剩線圖篩設(shè)計(jì)歌變頻途器可子以輸臉出頻炊率可尚調(diào)的協(xié)交流默電源松，另貫外在廣變頻厘器的處外圍弊加設(shè)蟻有聲投光報(bào)病警輸駕出及勿制動(dòng)攤單元饑能夠栽實(shí)現(xiàn)妹變頻鳳器故彩障報(bào)奴警器揭和安饅全制揭動(dòng)，局更有蛾效的利對(duì)控雀制系螞統(tǒng)進(jìn)廈行安李全保每護(hù)，煩外部必接線拋圖如深圖迎3-辟2輕所示寸：度圖3掙-2撿提駝升機(jī)宋系統(tǒng)醉變頻銀器外利部接詠線圖貝3.籍3.累5定變頻蛛調(diào)速晴控制僻系統(tǒng)挺主電助路主來要部舍件的貢功能狂變頻季調(diào)速于控制腥系統(tǒng)舌主電尖路魚如圖匆3-浙3所蜓示：書圖3慶-3你變頻叮調(diào)速布控制報(bào)系統(tǒng)蘆主電竄路圖案①芹空氣臭斷路輛器：必過流起過載肉保護(hù)額；慣②束交流誦接觸村器：驅(qū)切斷孟電源森和啟焰動(dòng)；鍵③稈交流飛電抗勺器恨La騾：降吃低諧指波，授抑制療浪涌吸電壓絞，改債善功唉率因繞數(shù)；冒④鞋噪聲菊濾波耐LB粥：減蓋小無尚線電臭干擾灑；警⑤窮電抗長(zhǎng)器雙LA逝：減必小干拆擾和螞振動(dòng)仰；黎⑥揚(yáng)熱繼鴉電器黃FR聚：斷透相保拳護(hù)，胃過載急保護(hù)哄；蜂3.培3.痰6濾變頻研器聲羞光報(bào)折警回田路設(shè)隨計(jì)斧(1橋)扶變典頻器波報(bào)警維輸出淹的動(dòng)累斷（興常閉牧）觸句點(diǎn)溫“南NC悼-C厘OM奪”播串聯(lián)久在婚KM持1繼的線山圈電秋路內(nèi)賊，當(dāng)饑變頻她器因渡故障填不能暗正常亂工作腥時(shí)，癢發(fā)出圍報(bào)警抄；同盾時(shí)報(bào)艇警輸拳出的污常閉罷觸點(diǎn)哪動(dòng)作任，使貨KM掩1進(jìn)線圈蓄失電渴，將撕變頻狗器與論電源湊斷開喪，進(jìn)往行安勿全?？遄o(hù)。巾為了簡(jiǎn)保護(hù)泄報(bào)警搖輸出語的觸子點(diǎn)，足在接塞觸器叫的線輸圈兩挽端，踏并聯(lián)調(diào)阻容育吸收師電路流（即碗RC沃震蕩脅電路銳）。包(2唯)訪聲擴(kuò)光報(bào)庫警電想路由施報(bào)警拴輸出園的動(dòng)舅合（般常開靜）觸夜點(diǎn)剪“殖NO右-C訊OM后”撲控制閥，當(dāng)脊變頻波器跳績(jī)閘時(shí)密，觸典點(diǎn)勉“還NO顧-C悉OM假”救閉合陷，將犁報(bào)警釘指示痕燈渠HL賀和電枕笛塘HA央接通鋼，進(jìn)責(zé)行聲那光報(bào)紫警。紛與此欠同時(shí)繞，斷求電器蘇KA佩1丙得電序，其胃觸點(diǎn)剩將聲倉光報(bào)鏈警電鵲路自覆鎖，題使變咬頻器勞斷電蘿后，女聲光艘報(bào)警繡能持森續(xù)下比去，翁直到劫工作雪人員動(dòng)按下堡ST牛1夫?yàn)橹雇?，?bào)餃警才浩能解遍除。避另外訓(xùn)繼電謎器線患圈和廉電笛速線圈屢的兩怠端，堪也需歪要并攜聯(lián)阻嚼容吸掉收電梢路，臭以保薄護(hù)變岡頻器四內(nèi)部先報(bào)警除繼電雹器觸量點(diǎn)。鞭3.覽3.淹7漁變頻敢器制扁動(dòng)控媽制回殘路設(shè)絮計(jì)扮提升浙機(jī)負(fù)就載由批于慣桿性較旱大，爛當(dāng)變呀頻器寶的輸悉出頻懲率下族降至擱0低Hz慣時(shí)，烏常常徑停不研住，鍵而有糠“鄙蠕動(dòng)膜”菌(報(bào)也稱蛾爬行花)床現(xiàn)象憲，在飄礦山另提升開機(jī)這稀種大買負(fù)載證機(jī)械騙中，畫蠕動(dòng)剖現(xiàn)象剃有可蝕能造彎成十弓分危瞎險(xiǎn)的勻后果老。為仿此，和變頻懶器調(diào)揮速時(shí)塵應(yīng)設(shè)渾置能耍耗制甩動(dòng)和鍵直流嘗制動(dòng)澡功能扔。謎3.眾3.鴨7橋.1爬能耗布制動(dòng)可電路妥的作據(jù)用啦在變剝頻調(diào)識(shí)速系翼統(tǒng)中牽，電親動(dòng)機(jī)速的降逗速和夏停機(jī)歲，是勾通過逢逐漸藝減小田頻率考來實(shí)練現(xiàn)的漂。這選時(shí)：役(1鋸)慎電動(dòng)棗機(jī)的衫工作每狀態(tài)稻在頻統(tǒng)率剛栗減小牢的瞬敵間，湊電動(dòng)酸機(jī)的刃同步電轉(zhuǎn)速衡隨之傷下降暈，而牌由于姓機(jī)械盆慣性穿的原迫因，工電動(dòng)訊機(jī)的投轉(zhuǎn)子盾轉(zhuǎn)速段未變玻。當(dāng)擴(kuò)同步嶼轉(zhuǎn)速案低于御轉(zhuǎn)子陸轉(zhuǎn)速慈時(shí)，泳轉(zhuǎn)子兔電流舉的相蠻位幾頸乎改厭變了哥18遣0蛇°惹，電目動(dòng)機(jī)喉處于舟發(fā)電胸機(jī)狀幻態(tài)。麗與此玉同時(shí)齊，電鉛動(dòng)機(jī)很軸上伙的轉(zhuǎn)良矩變啟成了錦制動(dòng)圍轉(zhuǎn)矩也，使他電動(dòng)剛機(jī)的輕轉(zhuǎn)速干迅速服下降稀。從假電動(dòng)燈機(jī)的嶄角度什來看郊，處諸于再爆生制牛動(dòng)狀么態(tài)。籠(2廳)款變頻亦調(diào)速肌系統(tǒng)題的工作作狀兄態(tài),捷電動(dòng)叫機(jī)再攪生的憶電能喜經(jīng)與缸逆變桃管反車并聯(lián)要的續(xù)藍(lán)流二嫁極管黑全波扣整流沃后反殺饋到煌直流去電路刻，由肌于直炭流電押路的呢電能社無法延回輸困給電侍網(wǎng)，煮盡管榆各部各分電參路還留在消浴耗電劇能，尋但電略容上異仍有執(zhí)短時(shí)件間的勇電荷盈堆積漫，形非成鴨“嘗泵生膠電壓慌”察，使鋼直流遙電壓演升高鐵。過賠高的鉛直流豪電壓床將使魚各部辛分器煎件受抄到損披害。兇因此閣，當(dāng)所直流允電壓苦超過恒一定站值時(shí)幻，就揉要求引提供慌一條難放電紅回路朝，將宜再生監(jiān)的電慣能消恐耗掉認(rèn)。所厚以，爽從變焦頻調(diào)脹速系姨統(tǒng)的矩角度僵來看諷，拖玩動(dòng)系私統(tǒng)在哈轉(zhuǎn)速針下降稻時(shí)減溉少的續(xù)動(dòng)能槍，由味電動(dòng)撤機(jī)虎“月再生探”局電能唐后，妖在變凍頻器秋的直處流電越路中喘被消噸耗掉濟(jì)了。愚歸根染結(jié)底攤，是鳳通過丘消耗乳能量嗓而獲擇得制怖動(dòng)轉(zhuǎn)往矩的卻，屬熊于能匙耗制甲動(dòng)狀枝態(tài)。蘋用于斯消耗劈電動(dòng)真機(jī)再宰生電百能的般電路奶，就聚是能彎耗制硬動(dòng)電戲路。休3.膚3.故7巨.2還能耗爭(zhēng)制動(dòng)省電路翅的構(gòu)載成建(1區(qū))把制動(dòng)仔電阻協(xié)能耗露制動(dòng)抖電路堆結(jié)構(gòu)玻如圖走下圖陡所示鹽，圖此中的有BR遙就是芳制動(dòng)攻電阻塊，用求于將球電動(dòng)扶機(jī)的肢再生設(shè)電能晌轉(zhuǎn)換冶成熱床能而當(dāng)消耗潮掉。攪其選淡擇方碗法如厲下：絨的阻膝值一央般情府況下潮，駝的大滲小以倍使制違動(dòng)電郊流不進(jìn)超過備變頻丸器額伶定電尺流的墾一半篇為宜租，即頭：慌的功蘇率辮由于亦的工吃況屬早于短深時(shí)工仙作，綱其標(biāo)浩稱功音率可編以比舅長(zhǎng)期仔通電羽時(shí)消膊耗的兆功率克小很噴多：乞(曾2)殼制衫動(dòng)單年元研制動(dòng)忍單元滿的功著能是矩，當(dāng)波直流傘回路棟的電緒壓堆超過端規(guī)定溪的值紅時(shí)，容接通袋耗能虜電路焦，使框直流死回路飽通過獄釋放描能量道。此制動(dòng)稅單元足的組后成如辯圖3利-4鴨所示胃：銅圖3種-4莫能耗音制動(dòng)外和制任動(dòng)單凈元電捆路圖而功率羨管礙用于梳接通娛與關(guān)廣斷能尚耗電洲路，欣是制竭動(dòng)單蜜元的塞主體眉電壓戚取樣桑與比跪較電殲路由桃于揉的驅(qū)侵動(dòng)電膠路是音低壓辟電路它，故涉只能蚊按比鑼例取輝出中的一搶部分差作為記采樣他電壓減，和口基準(zhǔn)懶電壓所進(jìn)行臨比較妙，得吳到控足制寨導(dǎo)通央或截使止的踩指令灣信號(hào)滴。蘇驅(qū)動(dòng)售電路背用于渠接收綱“絞取樣牽與比魂較電問路板”道給出雪的指襖令信陸號(hào)，都驅(qū)動(dòng)勻?qū)ㄑ蚪馗恢?。決(3驅(qū))妙功率待管凡的常船用器陣件是雄GT脹R占或來IG踢BT僚。其雷主要持參數(shù)保的一寒般選配擇方殺法如興下：氧a芽）擊筋穿電戰(zhàn)壓仙在電偏源電走壓為碗時(shí)，鏡選蘋即可精。箭b低）集乏電極厘最大擦電流鍵按正糾常電害壓下饞流經(jīng)差的電巖流的牽?jī)杀恫m來選語擇：誘3.瘋3.色7脅.3敵直流芽制動(dòng)注單元看能耗醒制動(dòng)勢(shì)和直羨流制免動(dòng)配藝合使吉用能舊達(dá)到輕理想熟的制挎動(dòng)效其果。危直流啟制動(dòng)唱原理漸：升所謂醋直流持制動(dòng)界，就乏是向房電動(dòng)啄機(jī)的邊定子扇繞組壇內(nèi)通文入直禽流電紀(jì)流，驗(yàn)使異洞步電緣動(dòng)機(jī)蓮處于遲能耗非制動(dòng)驕狀態(tài)糧。具顧體操攏作是藝，將縣電機(jī)淹與變隱頻器刮切斷余后向棄定子勝繞組岡內(nèi)通份入直貝流電始流，珍定子爭(zhēng)磁場(chǎng)昂是靜探止的擔(dān)。這夠時(shí)，差轉(zhuǎn)子越繞組艷切割膚磁力片線后眠產(chǎn)生薄的電任磁轉(zhuǎn)洽矩與透轉(zhuǎn)子躲的旋艇轉(zhuǎn)方推向相塞反，皆是制周動(dòng)轉(zhuǎn)秘矩。游因?yàn)榭缔D(zhuǎn)子盜繞組幫切割疾磁力織線的期速度型較大樓，所鋪產(chǎn)生遞的制營(yíng)動(dòng)轉(zhuǎn)肺矩比那較強(qiáng)宅烈，肌從而呆可縮蛙短停書機(jī)時(shí)啄間。效此外目，直蝦流磁復(fù)場(chǎng)本鋪身具群有吸犁住轉(zhuǎn)悶子的哄作用支，可富以有旦效地臣消除繪轉(zhuǎn)子險(xiǎn)的蠕路動(dòng)。所直流惠制動(dòng)帝功能雷預(yù)置華(1獸)灑直流牽制動(dòng)沫的起權(quán)始頻晌率倚，通錘常直握流制屯動(dòng)都伐是和鑒再生過制動(dòng)對(duì)配合笛使用由的。賭即：?jiǎn)柺紫让迷偕蛏剖蟿?dòng)方邊式將爽電動(dòng)宵機(jī)的挪轉(zhuǎn)速恰降至貼較低適轉(zhuǎn)速德，然菊后再木轉(zhuǎn)換到成直耍流制斷動(dòng)，框使電足動(dòng)機(jī)需迅速耗停住氣。轉(zhuǎn)不換時(shí)嬌對(duì)應(yīng)敗的頻核率即堪為直梳流制刺動(dòng)的賓起始肉頻率債。預(yù)診置起激始頻枕率普的主懼要依慎據(jù)是抱負(fù)載葡對(duì)制肢動(dòng)時(shí)潮間的合要求翁，要旬求制足動(dòng)時(shí)呼間越喊短，搖則起找始頻悲率谷應(yīng)越直高。鏟(2辜)聽直流吹制動(dòng)侍強(qiáng)度