TDTG5024斗式提升機(jī)機(jī)座及總體部分設(shè)計(jì)

摘要關(guān)鍵詞：1。TDTG50/24斗式提機(jī)由機(jī)頭、機(jī)座、機(jī)筒、觀驗(yàn)機(jī)筒、減壓機(jī)筒、畚斗、畚斗膠帶、傳動(dòng)裝置等部分組成。2。機(jī)座部件由機(jī)座體、底輪、底輪軸、張緊裝置、進(jìn)料斗等部分組成。機(jī)座體設(shè)有順向和逆向進(jìn)料口，可根據(jù)用戶需要將進(jìn)料斗安裝在任一位置；張緊裝置供調(diào)整正頭、底輪的相對(duì)位置并張緊畚斗帶以防其偏擺和打滑；機(jī)座體下兩側(cè)各設(shè)一排插門，可供清理雜物。3。機(jī)座結(jié)構(gòu)方案及總體布置斗式提升機(jī)尾輪安裝在機(jī)座內(nèi)部，由于斗式提升機(jī)在實(shí)際長時(shí)間運(yùn)行過程中可能會(huì)出現(xiàn)帶松動(dòng)的現(xiàn)象，因此必須設(shè)置帶張緊裝置，以便在情況變化時(shí)立即做出相應(yīng)的調(diào)整。因此通過設(shè)置機(jī)座兩邊的調(diào)節(jié)絲桿來調(diào)節(jié)底輪的位置來調(diào)節(jié)帶的松動(dòng)或張緊。另外為使物料不在機(jī)座底部殘留機(jī)座體下部兩側(cè)各設(shè)一排料插門，可供及時(shí)清除機(jī)內(nèi)余糧和雜物。以便在提升不同的物料時(shí)留下不便。其底輪和底輪軸安裝在機(jī)座下面的機(jī)箱里面并通過調(diào)節(jié)絲桿來固定其位置。進(jìn)料口部分焊接在機(jī)座體上，進(jìn)料口最下面部分套裝在機(jī)箱里面，機(jī)箱底部用于存放進(jìn)料口留進(jìn)的物料。機(jī)箱中央最上邊分別焊接一個(gè)三角肋板，調(diào)節(jié)絲杠通過機(jī)架上面的通孔連接到機(jī)箱的三角肋板上，調(diào)節(jié)絲杠連接到機(jī)箱的一端用鋼絲鎖緊，另外在絲杠上安裝一螺紋鎖套來固定機(jī)箱的位置，也就是控制機(jī)箱整體的上下移動(dòng)。機(jī)箱兩邊分別安裝兩個(gè)定位環(huán)和定位套來防止機(jī)箱兩邊擺動(dòng)。其總體布置見圖紙。機(jī)座機(jī)架由角鋼焊接而成，其一邊可拆，另一邊焊接牢固。機(jī)箱也由鋼板焊接成型。其一邊切割掉一圓板，用于安裝帶輪和帶輪軸，安裝好后用蓋板鎖緊而密封。當(dāng)帶輪與軸安裝進(jìn)入機(jī)箱后軸兩邊端部安裝軸承安裝板和軸承最后將其密封。進(jìn)料口部分也由鋼板咬邊后焊而成，進(jìn)料部分最上面用于安裝機(jī)筒，與機(jī)筒采用法蘭連接。除機(jī)內(nèi)余糧和雜物。

AbstractTheliftingmachineisoneofthelarge-scaleregularmachine,usedintheriseorfallandtransportofvariouskindsofheavyobjects.Thesmall-scaleliftingmachineplaysanimportantroletooindailylife.TDTG50/24liftingmachineismadeupofthehead,themiddleoneandmotor,decelerator.Itlinksbytheshafts.Themotoristhepowersource,thedeceleratorisatransmission,thecylinder,inordertocarryoutandcontrolsome,amongthen,thedesignofeachpart.Theflooroneismadeupbythefinallysegment,thehat,thepulley,thefinallyshaft,andthebearing.Therearetwowaystocarrying-inthings,oneistherightway,theotheristheoppositeway.Youcouldchooseonewaywithyourneed.Theforcepartisusedtoadjustthepositionoftheheadshaftandthefinallyshaft.Thereisarowofwindowsinordertocleantherubbish.Thefinallypartoftheliftingmachineisputinside.Maybetheforcewilldecrease,soitshouldhaveaforcepart,whichcanadjustitself.Besides,tokeeptherubbishoutthemachine,therearearowofwindows,soithasacleanenvironmentItspulleyandshaftputinabox.Thepartofcarrying-inthingsisfixedintheboxtoo.Themiddlepartoftheboxcontactsafloor.Thecommononedosenothavethecheckone,anditlooksliketheaboveone.Thepartwhichletsdownthepress.Itcanmaketheairasacycle.Themotorusuallytakesadecelerator..(theflexiblecouplingandthetransport).Itworksbytheshaftorbythecommonmotoranddecelerator.Bothofthetwomotors(ordecelerator)shouldputatthefixture,iftheheightisless10mitalsocouldputatthebasicfloorpartoftheliftingmachine.Keywords:theliftmachine,thefinallypart,TDTG50/24.機(jī)座目錄第一部分緒論1.1斗式提升機(jī)簡介………（4）1.2斗式提升機(jī)的主要特點(diǎn)………………（4）1.3斗式提升機(jī)輸送工作原理……………（4）1.4機(jī)座簡介……………（5）第二部分機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì)………………（5）第三部分設(shè)計(jì)計(jì)算……………（7）3.13.1.1主要技術(shù)參數(shù)………………(7)3.1.2輸送量計(jì)算…………………(7)3.1.3電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算及電動(dòng)機(jī)選擇……………(8)3.2帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)……………（8）3.2.1帶的選擇…………（8）3.2.2帶輪………………（9）3.3畚斗選擇及在平帶上的固定方式…………………（9）3.4斗式提升機(jī)的裝料……………………（10）3.5軸的強(qiáng)度計(jì)算…………（12）3.5.1按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸的直徑…………………（12）3.5.2零件的軸向定位…………………（12）3.5.3軸的校核…………（12）3.6帶輪與軸的配合方式……………………（12）3.6.1鍵的選用步驟………（12）3.6.2平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算………………（12）3.7軸承的選擇………………（13）3.8機(jī)座的固定………………（14）第四部分安裝、操作與保養(yǎng)………………(15)參考文獻(xiàn)……………（17）致謝………………（18）第一部分緒論1.1斗式提升機(jī)簡介斗式提升機(jī)是一種垂直或傾斜度很大的輸送塊料、顆粒、或粉狀物料的設(shè)備，在農(nóng)業(yè)機(jī)械,糧庫和糧油工業(yè)中得到廣泛使用。在農(nóng)業(yè)機(jī)械中常在各種脫粒、清選、烘干和飼料加工以及輸送機(jī)械上使用。斗式提升機(jī)的基本構(gòu)件由機(jī)頭、機(jī)筒、機(jī)座、料斗、料斗牽引裝置等組成，它具有結(jié)構(gòu)緊湊，提升高度大，生產(chǎn)率高。斗式提升機(jī)根據(jù)料斗的形式分為深斗式、淺斗式、和無底料式；按卸料特性分為離心式、重力式和混合式。1.2斗式提升機(jī)的主要特點(diǎn)主要性能特點(diǎn)：1．結(jié)構(gòu)緊湊，外形整齊，輕巧，美觀，并設(shè)有自動(dòng)報(bào)警裝置，當(dāng)失速堵塞或皮帶跑偏時(shí)能自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)自動(dòng)切斷電源；2．工作穩(wěn)定可靠，.操作和維修保養(yǎng)簡便，頭輪流化優(yōu)質(zhì)橡膠增大摩擦，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；3．機(jī)座可裝順，逆兩向進(jìn)料斗，供用戶按要求采用；4．主要部件采用機(jī)械折彎咬邊聯(lián)結(jié)和焊接，密封性能好；5．用高強(qiáng)度平膠帶做牽引帶，牽引力強(qiáng)，耐用可靠；6．傳動(dòng)裝置可采用擺線針輪減速機(jī)或者用電動(dòng)機(jī)通過三角帶輪帶動(dòng)懸掛式軸裝減速器，傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠，噪音小，安裝維修方便；8．采用超高分子聚乙烯畚斗輸送物料，噪音低，使用壽命長；9．設(shè)有回流擋板，從而不使物料回流發(fā)生堵塞。1.3斗式提升機(jī)輸送工作原理該機(jī)的工作原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器，帶動(dòng)頭輪，使料帶有上到下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，料帶上裝有畚斗，畚斗以恰當(dāng)?shù)拈g距緊固在此帶上，把通過料口進(jìn)入的物料裝滿并傳送到提升機(jī)頭部，當(dāng)皮帶在頭輪上轉(zhuǎn)過去時(shí)，作用在畚斗的離心力使物料從畚斗中彈身射出來，由于頭部外殼按拋物線設(shè)計(jì)，使物料從出料口下料，可調(diào)的擋板裝置，可擋住物料從提升機(jī)的下料管中回流，在頭部的帶輪下面安裝了一個(gè)不、對(duì)稱的鞍座，能防止灰塵積聚和物料從管道中自落入機(jī)座，而空的畚斗又經(jīng)過皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)回到提升機(jī)機(jī)座，裝滿料后被提升上來，并下料，這樣，反復(fù)循環(huán)，把底部物料提升到指定高度的地方下料，達(dá)到垂直提升要求。1.4機(jī)座簡介機(jī)座部件由機(jī)座體、底輪、底輪軸、張緊裝置、進(jìn)料斗等部分組成。機(jī)座體設(shè)有順向和逆向進(jìn)料口，可根據(jù)用戶需要將進(jìn)料斗安裝在任一位置；張緊裝置供調(diào)整正頭、底輪的相對(duì)位置并張緊畚斗帶以防其偏擺和打滑；機(jī)座體下兩側(cè)各設(shè)一排插門，可供清除機(jī)內(nèi)余糧和雜物。第二部分機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計(jì)機(jī)座2.進(jìn)料口3.觀驗(yàn)檢修機(jī)筒4.畚斗5.減壓機(jī)筒6.出料口7.機(jī)頭總體部分型號(hào)含義：TDTG50/24T、專業(yè)代號(hào)：通用設(shè)備DT、產(chǎn)品品種代號(hào)：表示“斗提”二字漢語拼音首寫字母G、產(chǎn)品類型代號(hào)：固定式50/24、產(chǎn)品主要規(guī)格：頭輪直徑500mm，畚斗寬度240mm主要結(jié)構(gòu)類型型號(hào)項(xiàng)目頭輪直徑毫米輸送量（噸小時(shí)玉米）頭輪轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）畚斗間距（毫米）畚斗線速（米/秒）畚斗容量（升）最大提升高度（米）軸功率（千瓦）每噸每米軸功率最大軸功率TDTG26/112602-6100-1301.4-1.82200.48250.00550.82TDTG26/134-100.951.38TDTG26/187-161.500.00572.11TDTG26/2310-202.002.85TDTG36/133607-1380-1101.6-22500.95300.00612.4TDTG36/1811-181.703.46TDTG36/2314-222.200.00634.22TDTG36/2818-282.655.37TDTG48/134809-1560-901.7-2.23001.21350.00673.30TDTG48/1814-262.106.10TDTG48/2316-302.700.00737.00TDTG48/2820-383.309.70TDTG50/24500100982.52004.8400.00610.5（表中料斗容量為料斗乘水時(shí)容積，與實(shí)際填充量相近，故輸送量計(jì)算時(shí)，未考慮填充系數(shù)，具體選型應(yīng)根據(jù)物料度，求得修正值，以此值修正表中所給輸送量）斗式提升機(jī)的種類：按其安裝形式可分為移動(dòng)式和固定式；以畚斗深淺可分為深型、淺型；按畚斗底有無又分為有底型和無底型；近年又出現(xiàn)圓型畚斗；以牽引構(gòu)件的不同可分為鏈?zhǔn)胶蛶?；以提升管外形分為方形和圓形；按卸料方式的不同可分為離心式卸料、重力卸料和混合卸料。第三部分設(shè)計(jì)計(jì)算3.1.1主要技術(shù)參數(shù)：輸送量75噸/小時(shí)（玉米）2.畚斗運(yùn)動(dòng)速2米/秒3.畚斗間距：0.2米4.輸送距離40米5.畚斗容量：4升6.頭輪直徑：500毫米7.頭輪轉(zhuǎn)：100轉(zhuǎn)/分鐘8.配套動(dòng)力：11千瓦9.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：2760轉(zhuǎn)/分鐘3.1.2輸送量計(jì)算：輸送量Q斗式提升機(jī)的輸送量取決于畚斗帶單位長度上攜帶物料重量畚斗和畚斗運(yùn)動(dòng)的速度，即：式中：u：畚斗帶運(yùn)動(dòng)速度（m/s）q:畚斗帶線載荷（kg/m）由于畚斗帶的線載荷取決與每米長度的畚斗數(shù)及每個(gè)畚斗內(nèi)所盛物料的重量，即：式中V：畚斗的容積（L）S:畚斗的間距(m)r:物料的容重(t/):畚斗內(nèi)充滿系數(shù)代入式中得到斗式提升機(jī)生產(chǎn)率,即:由于斗式提升機(jī)進(jìn)料的不均勻性,實(shí)際平均生產(chǎn)率Q比計(jì)算的生產(chǎn)率低,這樣避免在進(jìn)料密集時(shí)發(fā)生過載和堵塞,則式中:計(jì)算的生產(chǎn)率(t/h);K=進(jìn)料不均勻系數(shù)(取K=1.2-1.6,生產(chǎn)率大取小值,生產(chǎn)率小取大值).所以3.1.3電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算及電動(dòng)機(jī)的選擇：斗式提升機(jī)的電動(dòng)機(jī)可按下式計(jì)算式中:N-電機(jī)功率(KW)K-電機(jī)功率貯備系數(shù)（提升機(jī)高度H〈10m時(shí)，K=1.45；H=10-20時(shí)，K=1.25；由于提升機(jī)起動(dòng)功率較大，單機(jī)傳動(dòng)時(shí)，電機(jī)功率貯備系數(shù)K值可取3-4〉-傳動(dòng)效率（用減速器傳動(dòng)時(shí)取.0.94，三角帶傳動(dòng)時(shí)取0.95，平帶傳送取0.85）；畚斗運(yùn)行總效率（根據(jù)提升機(jī)高度H選用：當(dāng)H〈30時(shí)，=0.70；當(dāng)H=30-40時(shí)=0.75；當(dāng)H=40-50時(shí)=0.80）所以根據(jù)計(jì)算結(jié)果可以選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)由表可得，選擇YH160M1-2型號(hào)的電動(dòng)機(jī)，額定功率N=11KW,額定功率時(shí)轉(zhuǎn)速為2760r/min.3.2帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)：3.2.1帶的選擇：由于帆布帶或橡膠帶運(yùn)行時(shí)輕便、工作平穩(wěn)、噪音小和能采用較快的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而有較高的生產(chǎn)率。所以本機(jī)帶傳動(dòng)中選用膠帆布平帶，膠帆布平帶由數(shù)層掛膠帆布粘合而成，有開邊式和包邊式。其主要特點(diǎn)為：抗拉強(qiáng)度較大，耐濕性好，價(jià)廉，耐熱，耐油性差，開邊式較柔軟。其主要應(yīng)用于V<30m/s,P<500kw,i<6（V為傳動(dòng)線速度，P為傳動(dòng)功率，i為傳動(dòng)比）軸間距較大的傳動(dòng)。膠帆布平帶的規(guī)格見表三。表三膠帆布平帶規(guī)格（mm）膠帆布層數(shù)z帶厚δ寬度范圍b最小帶輪直徑膠帆布層數(shù)z帶厚δ寬度范圍b最小帶輪直徑推薦許用推薦許用33.616-201601121113.2355-50056045044.820-3152241601214.46305005663-315280200寬度系列：1620253240506371809010011212514016018020022425028031535540045050067.263-50031522478.4200-50035528089.6400315910.84503551012500400注：帶厚為參考尺寸。標(biāo)記示例：膠帆布平帶寬50mm、膠帆布層三層、帶長2240mm:膠帆平帶50X3X2240使用時(shí)應(yīng)根據(jù)所需的長度截取，并將其端部聯(lián)接起來，其接頭形式主要分為兩種：第一種為硫化接頭，又可分為膠帆布平帶硫化接頭和錦綸片復(fù)合平帶硫化接頭。這兩中接頭特點(diǎn)是接頭平滑、可靠、聯(lián)接強(qiáng)度高，但聯(lián)接技術(shù)要求高；接頭效率80%-90%。應(yīng)用于不需經(jīng)常改接的高速大功率傳動(dòng)和有張緊輪的傳動(dòng)。第二種為機(jī)械接頭，又可分為帶扣接頭、鐵絲鉤接頭、螺栓接頭。其中前兩者聯(lián)接迅速、方便，其端部被削弱，運(yùn)轉(zhuǎn)中有沖擊；接頭效率85%-90%，主要運(yùn)用于經(jīng)常改接的小功率傳動(dòng)，膠帆布平帶扣接頭V<20m/s,鐵絲鉤接頭V<25m/s。螺栓接頭聯(lián)接方便，接頭強(qiáng)度高，只能單面?zhèn)鲃?dòng)；接頭效率30%-65%，主要用于V<10m/s的大功率膠帆布帶傳動(dòng)。3.3畚斗選擇及在平帶上的固定方式圖二畚斗的形式圖三畚斗在平帶上安裝方式安裝畚斗帶及畚斗：先按技術(shù)參數(shù)在畚斗帶上用皮帶沖好螺栓孔，畚斗應(yīng)盡量作預(yù)拉伸，將畚斗裝在畚斗帶上，機(jī)座底輪應(yīng)調(diào)整到最高位置，把裝好畚斗的畚斗帶從機(jī)頭處放入，一端繞過底輪，從觀檢機(jī)筒的檢修窗口拉出，與另一端聯(lián)接，安裝好后畚斗與回流擋板的間隙在5-10毫米。當(dāng)畚斗在畚斗帶上固定方式為在帶的一邊畚斗正裝、一邊反裝，這樣才能保證一邊進(jìn)料一邊出料。具體安裝參見圖四。畚斗及畚斗螺栓每月應(yīng)全面檢查一次，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或損壞應(yīng)及時(shí)緊固或更換，每年大修應(yīng)全部檢查、緊固或更換零件。3.4斗式提升機(jī)的裝料：斗式提升機(jī)是否能正常的裝料，它對(duì)斗式提升機(jī)的工作情況和生產(chǎn)率大小影響很大，甚至關(guān)系到能否正常工作。可以采用挖取法或裝入法來裝載物料。輸送粉狀物料、小顆粒和磨磋性小的物料時(shí)，由于挖取這些物料不會(huì)產(chǎn)生很大的挖取阻力，可采用挖取法裝料（圖四所示），畚斗的運(yùn)動(dòng)速度可以較高。輸送塊較大和磨磋性大的物料時(shí)，很難以畚斗從罩殼的底部挖取物料，因?yàn)橥谌∽枇艽螅赡苁观味泛蜖恳龢?gòu)件受到損壞。這種情況下，可采用裝入法（圖五）將物料裝入畚斗內(nèi)。這時(shí)畚斗應(yīng)該連續(xù)、密接的布置，而且畚斗的運(yùn)動(dòng)速度也應(yīng)較底，因?yàn)槿绻味匪俣容^高，料都就不能很好的裝料并將物料拋出。采用裝入法裝料時(shí)，應(yīng)使畚斗運(yùn)動(dòng)方向迎向裝入機(jī)座的物料流，而且進(jìn)料口下緣的位置要有一定高度，以使畚斗達(dá)到要求的裝滿程度，如果進(jìn)料口位置過底，會(huì)使大量物料落入罩殼底部，造成底部料面提高而增加挖取阻力。本設(shè)計(jì)采用裝入法。畚斗進(jìn)料方法有兩種,加料方向與畚斗運(yùn)動(dòng)方向一致即為順向進(jìn)料，反之為逆向進(jìn)料。順向進(jìn)料，物料與畚斗背面相遇，不直接裝料，只有當(dāng)畚斗將物料想前推移時(shí)放開始進(jìn)料。若機(jī)座內(nèi)堆積少，畚斗不易裝滿；若機(jī)座內(nèi)物料多，則能裝滿，但畚斗在物料中推移阻力大，功耗增多，畚斗易磨損和堵塞。為克服這一缺點(diǎn)，應(yīng)將進(jìn)料口的下部位置在底輪水平軸線以下，以縮小物料從進(jìn)料口到被畚斗推移至裝料點(diǎn)的距離。逆向進(jìn)料則物料與畚斗口迎向相遇，將物料直接裝入畚斗，機(jī)座內(nèi)積余物料少，因此充滿系數(shù)較大，畚斗推移阻力減小。判定裝料程度采用充滿系數(shù)Ψ：Ψ=λ-λ0/λ式中：λ---畚斗的容積（m3）；λ0----畚斗裝料后的空余容積（m3）。采用何種進(jìn)料還要考慮其他因素。例如，畚斗帶運(yùn)動(dòng)速度較慢，物料進(jìn)入機(jī)圖四圖五座的速度也較慢時(shí)，則逆向進(jìn)料對(duì)沖滿系數(shù)是有利的，功耗也省。現(xiàn)在飼料廠中，提升物料的畚斗速度一般為1-2，最大不超過；粉料為0.6-0.8，最大不超過1.5。對(duì)于畚斗帶速度達(dá)4m/s以上者或物料進(jìn)入金座的速度較快時(shí)，由于畚斗與物料之間的沖擊力大，逆向進(jìn)料反而不如順向進(jìn)料裝的滿，并且由于沖擊力大而消耗動(dòng)力大，致使畚斗帶在底輪上打滑，甚至發(fā)生事故。此外，提升機(jī)的進(jìn)料方法常常根據(jù)加工工藝布置要求而定，盡量考慮采用逆向進(jìn)料，也可采用順向進(jìn)料。不同進(jìn)料方式的畚斗充滿系數(shù)Ψ見表四。圖四圖五畚斗帶速（m/s）順向進(jìn)料逆向進(jìn)料由散堆畚料深斗淺斗無底畚斗備注1.0-1.51.000.950.600.8-0.90.7-0.850.85-0.951粉裝物料在Ψ=0.3-0.6內(nèi)選取。2散落性好的物料取上值，散落性差下限1.5-2.50.850.750.502.5-4.00.800.700.453.5軸的強(qiáng)度計(jì)算：3.5.1按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸的直徑：選擇軸的材料為號(hào)鋼，正火處理。初步確定軸端直徑d=A<P/n>?取取取A=150,P=9.936KW,n=96r/min經(jīng)計(jì)算得d為72mm，考慮軸端有鍵槽，軸徑應(yīng)增大5%，取d=75mm.考慮到軸承配合關(guān)系，與尾輪相連接的軸直徑取96mm.3.5.2零件的軸向定位：尾輪與軸采用鍵聯(lián)接，軸承一端利用周肩定位，另一端采用軸承端蓋進(jìn)行軸向定位.3.5.3軸的校核：由于尾輪與軸承的自重可以忽略而簡化，因此主要按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來考慮，T=9549P/n將P=9.9362KW，n=96r/min計(jì)算出T為988Nm,作出扭矩圖，截面A處Wt1=3.14d*d*d/16=0.000082793m3,截面截面截面B處Wt2=3.14d*d*d/16=0.0001736m3.max=T/Wt=988/0.000082793=11.9MPa<[],所以滿足強(qiáng)度要求。3.6帶輪與軸的配合方式：3.6.1鍵的選用步驟：（1）根據(jù)軸徑d查鍵的標(biāo)準(zhǔn)，得到鍵的截面尺寸b*h(鍵寬*鍵高）；（2）根據(jù)輪轂寬度B，查鍵的標(biāo)準(zhǔn)，在鍵長度系列中選擇適當(dāng)?shù)逆I長L。一般取L〈B，為了減少或避免沿鍵長方向載荷分別不均勻，通常取最大鍵長Lmax<（1.6-1.8）d驗(yàn)算其強(qiáng)度，若發(fā)現(xiàn)強(qiáng)度不足，可增大鍵的工作長度或改用雙鍵的方法，直到滿足所要的強(qiáng)度要求。3.6.2平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算：軸直徑為96mm,b=28,h=160,擠壓強(qiáng)度條件4T/dhl<[p],T=988,d=96mm,h=160mm,：耐磨性條件（動(dòng)聯(lián)接）4T/dhl<[p]將數(shù)據(jù)代入計(jì)算符合強(qiáng)度要求。3.7軸承的選擇：尾輪部分的軸承在斗式提升機(jī)運(yùn)行過程中主要承受徑向載荷，軸承套圈之間只產(chǎn)生純徑向載荷。由于帶輪上安裝若干畚斗以及畚斗上裝有物料，這些載荷大部分都靠滾動(dòng)軸承來支撐，因此選擇合適的滾動(dòng)軸承是至關(guān)重要的，選擇軸承主要考慮：1）軸承的負(fù)荷；2）軸承的轉(zhuǎn)速本設(shè)計(jì)選擇的軸承型號(hào)為1500系列雙列向心球面軸承此類型軸承外圈滾道呈球面，具有調(diào)心性能，可自動(dòng)調(diào)整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正。主要用于承受徑向載荷，同時(shí)，也可承受少量的軸向載荷，但一般不能承受純軸向載荷，多用于在負(fù)荷作用下易發(fā)生彎曲的雙支承軸上。由于本設(shè)計(jì)中帶輪軸徑為75mm，故采用1515帶座的外球面軸承，帶座的外球面軸承是將滾動(dòng)軸承與軸承座結(jié)合在一起的一種軸承單元.機(jī)座的固定斗式提升機(jī)的機(jī)筒、機(jī)頭都安裝在機(jī)座上面，因此機(jī)應(yīng)固定好后才能安裝機(jī)筒和機(jī)頭，故機(jī)座的固定是至關(guān)重要的。1、安裝條件（1）設(shè)備機(jī)座的基礎(chǔ)應(yīng)用混凝土澆注，其厚度不小于300毫米，要求平整、堅(jiān)實(shí)，足以承受設(shè)備的重量及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)載荷的要求；（2）機(jī)座基礎(chǔ)應(yīng)預(yù)堆地足螺栓，其位置及尺寸如圖七，表七：也可以在基礎(chǔ)上預(yù)埋一塊其尺寸大于機(jī)座底部的帶腳鋼板：表七項(xiàng)目型號(hào)26/1126/1326/1836/1336/1836/2348/1848/2348/2850/24A5006007601200B220245295231281331300350400600第四部分安裝、操作與保養(yǎng)安裝條件；（1）設(shè)備機(jī)座的基礎(chǔ)應(yīng)用混凝土澆注，其厚度不小于300毫米，要求平整、堅(jiān)實(shí)，足以承受設(shè)備的重量及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)載荷的要求；（2）機(jī)座基礎(chǔ)應(yīng)預(yù)堆地足螺栓，也可以在基礎(chǔ)上預(yù)埋一塊其尺寸大于機(jī)座底部的帶腳鋼板：（3）當(dāng)設(shè)備的機(jī)筒需穿過樓板時(shí)，樓板應(yīng)予留洞孔，更便于安裝調(diào)整：（4）設(shè)備的機(jī)頭蓋頂部離建筑物（或構(gòu)件物）應(yīng)留有足夠的空間，其尺寸不少于500毫米；（5）觀驗(yàn)檢修機(jī)筒的窗口（中線）應(yīng)安排在離樓面或地面1400毫米左右的位置，以便于檢修；（6）安裝傳動(dòng)裝置的工作臺(tái)架應(yīng)盡量安裝在樓面（或構(gòu)件物的平臺(tái)）上，并用地腳螺栓固牢；2、安裝程序及要求（1）將機(jī)座在已澆注好的基礎(chǔ)上就位，以機(jī)座上法蘭面為基準(zhǔn)校正水平，并緊固地腳螺栓；（2）根據(jù)工藝設(shè)計(jì)要求，將機(jī)筒自上而下逐節(jié)安裝，最后安裝機(jī)頭，逐節(jié)用鉛垂線校正，要求機(jī)筒法蘭邊與鉛垂線的偏移不得大于3毫米，法蘭邊的聯(lián)接處不得有明顯的錯(cuò)位和縫隙；（3）法蘭邊的聯(lián)接處應(yīng)用橡膠板條（或石棉帶）鋪墊，并緊固聯(lián)接螺栓；（4）機(jī)頭安裝后應(yīng)校正機(jī)頭軸至水平，機(jī)頭的位置安排應(yīng)根據(jù)工藝流程的要求，其出料口位置和機(jī)座進(jìn)料口位置可以安排在同一邊，（進(jìn)料方式為順方向進(jìn)料），也可以安排在相對(duì)邊（進(jìn)料方式為逆向進(jìn)料），逆向進(jìn)料的料斗裝滿系數(shù)高于順向進(jìn)料，建議采用逆向進(jìn)料方式。（5）安裝畚斗帶及畚斗：先按技術(shù)參數(shù)在畚斗帶上用皮帶沖打好螺栓孔，畚斗帶應(yīng)盡量作預(yù)拉伸，將畚斗裝在畚斗帶上，機(jī)座底輪調(diào)整到最高位置，把裝好的畚斗的畚斗帶從機(jī)頭處放入，一端繞過底輪，從觀驗(yàn)機(jī)筒的檢修窗口拉出，與另一端聯(lián)結(jié)；（6）打開機(jī)頭圓行檢修口，用手旋轉(zhuǎn)頭輪，調(diào)節(jié)回流擋板，使畚斗和擋板的間隙在5—10毫米之間，然后固定回流擋板；（見圖八）（7）安裝傳動(dòng)裝置，先安裝工作臺(tái)架（或電機(jī)架）將減速電機(jī)在工作臺(tái)架上，再安裝傳動(dòng)零件（皮帶輪、聯(lián)軸器或鏈輪）注意傳動(dòng)電機(jī)軸（或減速器軸）和機(jī)頭軸的平行度及同軸度要求并用手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整后再緊固螺栓將其固定。3、調(diào)整及試車（1）打開機(jī)座的活動(dòng)門，清出機(jī)內(nèi)雜物；（2）打開檢修窗門，用手旋轉(zhuǎn)頭輪，檢查畚斗螺栓是否擰緊，有否異常響聲，機(jī)內(nèi)有否雜物，發(fā)現(xiàn)情況，及時(shí)排除；（3）調(diào)節(jié)張緊螺栓，張緊畚斗帶，無負(fù)荷試車二小時(shí)，同時(shí)調(diào)整張緊螺栓，消除畚斗跑偏和擦邊現(xiàn)象，使畚斗帶運(yùn)轉(zhuǎn)自如靈活。二、操作和故障處理1、開車前應(yīng)作常規(guī)檢查，即檢查緊固件，安全防護(hù)及設(shè)備潤滑情況等；2、開車后，物料流量應(yīng)控制在額定的范圍內(nèi)；3、在設(shè)備運(yùn)行中注意以下問題：（1）不定期調(diào)整機(jī)座張緊螺桿、張緊畚斗帶、消除畚斗帶跑偏，擦邊現(xiàn)象；（2）是否有異常響聲，發(fā)現(xiàn)后及時(shí)停車排除；（3）檢查軸承溫度，如超過40度，應(yīng)停車檢查排除；4、聽車時(shí)，先停止進(jìn)料，再繼續(xù)運(yùn)行1—3分鐘，將設(shè)備內(nèi)的存料排除干凈，再可關(guān)機(jī)。5、常見設(shè)備故障及其原因和排除方法（見表九）常見故障原因排除故障物料回流1后續(xù)設(shè)備發(fā)生故障2進(jìn)料量突然增加3調(diào)節(jié)擋板未調(diào)節(jié)到位和畚斗間隙過大1停機(jī)、排除后續(xù)設(shè)備故障2調(diào)整進(jìn)料口閘門、控制物料的進(jìn)料量3打開機(jī)頭的檢修門，調(diào)整擋板位置設(shè)備內(nèi)有異常響聲1有異物進(jìn)入機(jī)內(nèi)2畚斗螺栓松動(dòng)，畚斗脫落，損壞3畚斗和擋板間隙過小發(fā)生撞擊4畚斗帶過松或跑偏，畚斗撞擊機(jī)筒1停機(jī)，清除機(jī)內(nèi)雜物2打開觀驗(yàn)機(jī)筒檢修門，緊固畚斗螺栓，更換脫落和損壞的畚斗3打開機(jī)頭檢修口，調(diào)整擋板位置4調(diào)節(jié)張緊螺栓，使畚斗帶張緊并消除跑偏物料堵塞1出料口或溜料管被異物堵塞2物料進(jìn)量過大，超過設(shè)備技術(shù)性能3傳動(dòng)裝置或電器控制發(fā)生故障造成突然停車1清除出口或滿料管內(nèi)的異物2控制物料流量3排除傳動(dòng)裝置或電器控制部分的故障參考文獻(xiàn)[1]楊明忠朱家誠主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》武漢理工大學(xué)出版社[2]中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究室《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社[3]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》聯(lián)合編寫組《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》化學(xué)工業(yè)出版社[5]嚴(yán)霖元主編.《機(jī)械制造基礎(chǔ)》.中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社[6]于永泗主編.《機(jī)械工程材料.》大連理工大學(xué)出版社[7]劉鴻文主編.《材料力學(xué).》高等教育出版社[11]沈鴻主編.《機(jī)械工程手冊》.[M]機(jī)械工程出版社致謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，讓我復(fù)習(xí)了以前學(xué)過很多知識(shí)，比如說機(jī)械設(shè)計(jì)，讓我重新熟悉了AUTOCAD和WORD以及OFFICE軟件的應(yīng)用。這些都將會(huì)是在我以后的工作中起積極地作用。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，還沒有達(dá)到很理想的地步，有些地方還是有些缺陷，比如說計(jì)算方面，今后將在我的工作中注重加強(qiáng)。在此，我要向我的導(dǎo)師文建萍致以崇高的敬意!文老師深厚淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度和平易近人的性格使我受益匪淺!從本文的選題到課題的深入，導(dǎo)師都給以精心的指導(dǎo)。在此我再次向文建萍老師表達(dá)最衷心的感謝!感謝她在論文遇到難題后抽空指點(diǎn)我。她豐富的知識(shí)和敏捷的思維和樂于助人的精神是我學(xué)習(xí)的榜樣。感謝我的搭檔崔永勛同學(xué)，我們一起在文老師的指點(diǎn)下共同克服困難，解決難題。感謝班里同學(xué)在電腦制圖上給我的幫助。謝謝所有教過我們機(jī)制班的老師，沒有你們的悉心教導(dǎo)，我們就不可能學(xué)有所成；感謝工學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的關(guān)心和幫助.謝謝你們??！超聲加工方法是近40年來逐步發(fā)展的一種新型加工方法，它不僅能加工硬質(zhì)合金、淬火鋼等脆性金屬材料，而且適合于半導(dǎo)體和不導(dǎo)電的非金屬硬脆材料（如半導(dǎo)體硅片、玻璃、陶瓷以及金屬基碳化硅復(fù)合材料等）的精密加工和成形加工[1,7,8]。在難加工材料和精密加工中，超聲波加工方法具有普通加工無法比擬的工藝效果，具有廣泛的應(yīng)用范圍[1,15]。1.傳統(tǒng)超聲加工的原理傳統(tǒng)超聲加工是利用工件做超聲振動(dòng)，并沿工具頭振動(dòng)方向施加一定壓力，通過液體磨料來加工材料。如圖1-1所示，其原理為：加工時(shí)，超聲波發(fā)生器通過換能器產(chǎn)生超聲頻振動(dòng)，該振動(dòng)振幅（約有5μm）一般比較小，不能滿足需求，需用變幅桿將換能器的振動(dòng)振幅放大后（振幅為20~30μm），再傳給工具。磨料工件磨料工件工件工具磨料噴嘴加壓變幅桿換能器超聲波發(fā)生器超聲振動(dòng)圖1-1超聲加工示意圖由于工具與工件間充滿了液體（水或煤油）與磨料（如氧化鋁或碳化硅等）混合的懸浮液，且工具以很小的壓力壓在工件上。工作液中懸浮的磨粒在工具的超聲振動(dòng)下以高速不斷沖擊工件加工表面，使該表面受到很大的壓強(qiáng)而產(chǎn)生材料的變形，當(dāng)應(yīng)力超過其強(qiáng)度極限時(shí)，材料將發(fā)生破壞而成粉末狀去除。同時(shí)由于懸浮工作液的擾動(dòng)，促使磨料以高速拋磨工件的加工表面。此外，懸浮工作液受工具端部的超聲振動(dòng)而產(chǎn)生的“空化”現(xiàn)象在工件表面形成液體空腔，促使液體滲入被加工材料的縫隙處，而空腔的瞬時(shí)閉合又引起強(qiáng)烈的液壓沖擊，加快了工件材料的機(jī)械破除作用，并有利于加工區(qū)域磨料懸浮液的均勻攪拌和磨蝕產(chǎn)物的排除。磨料懸浮液的循環(huán)流動(dòng)使磨料不斷更新，并帶走被粉碎下來的材料微粒，工具逐漸滲入到材料中，工具形狀便復(fù)現(xiàn)在工件上。因此，超聲加工是磨粒在超聲振動(dòng)下的機(jī)械沖擊和拋磨作用與超聲空化作用的綜合結(jié)果，其中磨料的連續(xù)沖擊和拋磨起著主要作用。2.傳統(tǒng)超聲加工的特點(diǎn)由超聲加工的原理和過程可以看出，超聲加工具有如下特點(diǎn)：1)由于超聲加工是靠磨料及液體分子的不斷沖擊和空化作用來進(jìn)行加工的，因此適合加工各種硬脆材料，如玻璃、陶瓷、寶石、半導(dǎo)體等，尤其是電加工難以加工的導(dǎo)電性能差的材料。2)由于去除工件材料主要依靠磨粒瞬時(shí)局部的沖擊作用，故工件表面的宏觀切削力很小，切削應(yīng)力、切削熱更小，不會(huì)產(chǎn)生變形及燒傷。加工精度高，尺寸精度可達(dá)0.01~0.02mm，表面粗糙度也較低，可以達(dá)到Ra0.63~0.08um，很適于加工薄壁、窄縫、低剛度零件。3)工具可用較軟的材料、做成較復(fù)雜的形狀，且不需要工具和工件作比較復(fù)雜的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，便可加工各種復(fù)雜的型腔和型面。一般超聲加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)比較簡單，操作、維修也比較方便。4)雖然超聲加工的面積不大，且工具頭磨損較大，加工效率相對(duì)較低。但可以與其它多種加工方法結(jié)合應(yīng)用，如超聲電火花加工和超聲電解加工等。3.傳統(tǒng)超聲加工的應(yīng)用超聲加工與其它加工方法相結(jié)合，逐漸發(fā)展成了多種多樣的超聲加工方法和方式，在生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用。其主要應(yīng)用范圍如下表1-1。隨著超聲加工研究的不斷深入，其應(yīng)用范圍還將繼續(xù)擴(kuò)大。表1-1超聲加工的應(yīng)用范圍超聲材料去除加工超聲切削加工超聲車削、超聲鉆削、超聲鏜削、超聲插齒、超聲滾齒、超聲攻絲、超聲刨削、超聲振動(dòng)鉸孔超聲磨削加工超聲修整砂輪、超聲磨削、超聲磨齒磨料沖擊加工超聲打孔、超聲切割、超聲套料、超聲雕刻超聲表面光整加工超聲拋光、超聲珩磨、超聲砂帶拋光、超聲壓光、超聲珩齒超聲焊接和其它應(yīng)用超聲焊接、超聲電鍍、超聲清洗、超聲處理超聲塑性加工超聲拉絲、超聲拉管、超聲沖裁、超聲軋制、超聲彎管、超聲擠壓、超聲鉚墩超聲復(fù)合加工超聲電火花復(fù)合加工、超聲電解復(fù)合加工

2旋轉(zhuǎn)超聲磨削及其加工機(jī)理分析2.1旋轉(zhuǎn)超聲磨削的原理旋轉(zhuǎn)超聲磨削的加工原理如圖2-1所示，其中，壓電陶瓷換能器用于將從外部接入的高頻電振蕩信號(hào)（由220V或380V的交流電經(jīng)超聲波發(fā)生器轉(zhuǎn)換而成）轉(zhuǎn)換為超聲頻機(jī)械振動(dòng)；由于壓電陶瓷換能器產(chǎn)生的振幅較?。ù蠹s有5μm），一般不能滿足需求，需用變幅桿將換能器的振動(dòng)振幅放大后（振幅為20～30μm）再傳至磨削工具，磨削工具在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)

參考文獻(xiàn)[1]于就泗，齊發(fā)主編.機(jī)械工程材料.大連:大連理工大學(xué),2003[2]張翰書,李棱.焊接石油油井管的研制.焊管通訊,1984,(1):40～46[3]朱秉晨.微電子技術(shù)與21世紀(jì)經(jīng)濟(jì).微處理機(jī),1999,(4):1-6[4]呂玉山,蔡光起,華雷.單晶硅片的區(qū)域載荷法平坦化拋光.沈陽工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2003,22(3):1-4

致謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以圓滿地（未完待續(xù)）基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)HYPERLINK"/detail.ht