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文檔簡介
第1章工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的起源和發(fā)展 11.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)生背景 11.2網(wǎng)絡是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基礎 41.3工業(yè)網(wǎng)絡的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn) 6第2章先進工業(yè)網(wǎng)絡的演進方向 102.1總體特征和架構 102.2設備網(wǎng)聯(lián)化 122.3聯(lián)接IP化 142.4網(wǎng)絡智能化 15第3章先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術 163.1邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)技術 16 3.3時間敏感網(wǎng)絡技術 283.4確定性IP網(wǎng)絡技術 33 第4章華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案 474.1邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)構建智慧聯(lián)接 47 E 第5章華為先進工業(yè)網(wǎng)絡行業(yè)應用 655.1電網(wǎng)通過邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)智能配電 655.2制造業(yè)樂高式生產(chǎn)線支撐柔性制造 68通過AVG無損漫游實現(xiàn)零丟包 70第6章參考文獻 7311工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的起源和發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的起源和發(fā)展摘要工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是重要的新型通信基礎設施之一,是實現(xiàn)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,促進產(chǎn)業(yè)數(shù)字化和數(shù)字化產(chǎn)業(yè)長足發(fā)展的關鍵環(huán)節(jié)。本章首先介紹工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)生背景,然后分析了為什么發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的首要任務是構建先進工業(yè)網(wǎng)絡,最后分析了當前工業(yè)網(wǎng)絡的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)。階段人類社會自脫離農(nóng)業(yè)社會以來,工業(yè)即成為人類社會的立國之本、興國之器、強國之基,其產(chǎn)值貢獻和占比成為衡量一個國家經(jīng)濟發(fā)展水平的重要指標。自蒸汽機發(fā)明以后,工業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了如圖1-1所示的四個階段。22工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的起源和發(fā)展第一階段發(fā)生在18世紀60年代至19世紀中期,通過水力和蒸汽機實現(xiàn)的工第二階段發(fā)生在19世紀后半期至20世紀初,在勞動分工的基礎上采用電力驅(qū)2.0”時代。第三階段始于20世紀70年代并一直延續(xù)到現(xiàn)在,電子與信息技術的廣泛應用3.0”時代。業(yè)革命,可稱為“工業(yè)4.0”時代。工業(yè)4.0時代具有以下特點。1.信息物理融合系統(tǒng)(CPS):未來智能工廠,產(chǎn)品信息都將被輸入在制品,直接生產(chǎn)質(zhì)量監(jiān)控。33工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的起源和發(fā)展2.數(shù)字化設計&制造協(xié)同:生產(chǎn)過程中的每一步都將先在虛擬世界被設計、仿真以及優(yōu)化;智能生產(chǎn)裝備根據(jù)數(shù)字化圖紙直接生產(chǎn)個性化產(chǎn)品。3.精益生產(chǎn)與柔性制造:供應商、工廠內(nèi)各工序所提供的全部零部件都將在正確的的順序到達生產(chǎn)線,減少浪費。英國、德國、美國、日本等國家都抓住了這幾次工業(yè)革命的轉(zhuǎn)型機會迅速崛起,成為前三次工業(yè)革命的最大受益者。而今天,我們再一次站在了歷史的轉(zhuǎn)折點,一場新的革命即將到來。這場革命不同于以往的三次工業(yè)革命:蒸汽化、電氣化和信息化,這是一次以“智能化”為核心的全新產(chǎn)業(yè)革命。這次革命又會帶來什么呢?又將?同國家的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是制造業(yè)數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡化和智能化的重要體現(xiàn),通過將新型信息技術與傳統(tǒng)工業(yè)技術相融合,形成前言交叉方向,成為世界各國爭相競逐的中來制造業(yè)競爭的新格局中占據(jù)主動。工業(yè)4.02008年金融危機導致的經(jīng)濟危機使各國經(jīng)濟都受到了沉重的打擊,這種背景過金國際競爭力。在德國工程院、弗勞恩霍夫協(xié)會、西門子公司等德國學術界和產(chǎn)業(yè)界的建議美國總統(tǒng)科技顧問委員會于2011年、2012年先后提出《保障美國在先進制造業(yè)的領導地位》以及《獲取先進制造業(yè)國內(nèi)競爭優(yōu)勢》這兩份報告,里面提到了“先進制造伙伴(AMP,AdvancedManufacturingPartnership)計劃”。到了2014年 AMP2.0。AMP計劃呼吁政府、企業(yè)與學術界緊密合作,振興美國的先進制造業(yè)、鞏固美國制造業(yè)競爭優(yōu)勢并確保其在世界制造強國中的領先地位。通用電氣公司 (GE)于2013年正式提出了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)革命的概念,這也是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)第一次被正44工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的起源和發(fā)展式提出,通過推行工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),GE希望將人、數(shù)據(jù)和機器進行連接,幫助客戶提高效率并節(jié)省成本,并對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進行了多方部署和實踐。5絡基礎”的重大目標,旨在大力推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡體系基礎設施建設、改造和升級。2020年4月,隨著國家發(fā)展和改革委員會在新聞發(fā)布會上首次明確了“新基建”的范圍——包含以5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)為代表的通信網(wǎng)絡基礎設施,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡體系建設再次被推向頂峰。2020年12月,工信部發(fā)布了《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)外網(wǎng)、設備網(wǎng)聯(lián)等多個網(wǎng)絡領域的發(fā)展提出了明確的要求,SRv6、確定性網(wǎng)絡等新型網(wǎng)絡技術被重點提及。在工業(yè)網(wǎng)絡的各個關鍵環(huán)節(jié)中引入“IPv6+”及未來網(wǎng)絡基座的重要手段和產(chǎn)業(yè)共識。互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的11項重點行動和10大重點工程,而“網(wǎng)絡體系強基”被列為第一項重要任務。對比此前的相關政策,可以發(fā)現(xiàn)新《三年行動計劃》中最大的變化之一在于著重強調(diào)了網(wǎng)絡的作用和建設,也就是說“網(wǎng)絡體系強基”成為自上而下的全面共識。所謂“網(wǎng)絡體系強基”,就是要廣泛地聯(lián)接各種機器設備和工業(yè)系統(tǒng),由此而實現(xiàn)“狀態(tài)感知、實時分析、精準執(zhí)行、學習提升”的基本邏輯。如圖1-2所示,由聯(lián)助企業(yè)實現(xiàn)提質(zhì)、降本、增效的目的。55工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的起源和發(fā)展目前大多數(shù)互聯(lián)網(wǎng)沒有被充分利用的主要原因是網(wǎng)絡跟不上,導致制造設備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)送不上去,平臺側(cè)的智能下不來。在2017年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系受到廣泛關注個周期劃分成兩個階段:慮給單一工業(yè)場景帶來的變革。行業(yè)上下關注點更多集中在如何讓工業(yè)聯(lián)上網(wǎng),聯(lián)上網(wǎng)能帶來怎樣的價值,換言之關注重點在工業(yè)這邊,而網(wǎng)絡這邊的討論和規(guī)劃則比較籠統(tǒng)。特性。而早期的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),尤其是企業(yè)內(nèi)專網(wǎng),無論網(wǎng)絡協(xié)議、聯(lián)接方式、設備接口都缺乏統(tǒng)一的標準。各行其是導致網(wǎng)絡建設比較混亂,這也就難以達成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)預期中普遍促進新一代信息技術與工業(yè)體系結(jié)合的效果。66工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的起源和發(fā)展而數(shù)據(jù)不通的問題。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的新階段,構建更加先進的工業(yè)網(wǎng)絡是發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)最重要的基礎。海量設備入網(wǎng)難,網(wǎng)聯(lián)化水平低RSRS485、RJ45部發(fā)布的《智能制造發(fā)展指數(shù)報告(2020)》顯示,2020年工業(yè)設備聯(lián)網(wǎng)和設備運行數(shù)采集率約為23%,如圖1-3所示。相對于互聯(lián)網(wǎng)的普及率70%,工業(yè)設備的網(wǎng)聯(lián)化水平還有很大的差距。77工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的起源和發(fā)展絡規(guī)范七國八制、端側(cè)生態(tài)零碎工業(yè)生產(chǎn)線相關的各種工業(yè)以太、現(xiàn)場總線的協(xié)議標準超過30多種,協(xié)議標準困難。根據(jù)瑞典HMS工業(yè)網(wǎng)絡有限公司發(fā)布的2020工業(yè)網(wǎng)絡市場份額報告顯示,業(yè)總線份額為30%;但是實際上沒有任何一個協(xié)議標準的市場份額超過20%,如圖1-4所示。這就說明在工業(yè)網(wǎng)絡領域,當前存多確定性業(yè)務88工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的起源和發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對對確定性網(wǎng)絡服務質(zhì)量的要求。求可靠性及傳輸速率遠程控制-動控制1微妙率離散自動化10毫秒遠程控制50毫秒20毫秒率控50毫秒20毫秒從這個數(shù)據(jù)我們可以看出,工業(yè)制造領域?qū)W(wǎng)絡的時延、抖動以及可靠性方面要求是極端苛刻的。然而,傳統(tǒng)的網(wǎng)絡,無論是以太網(wǎng)還是IP網(wǎng)絡,都是依托“盡力數(shù)據(jù)服務質(zhì)量的新一代網(wǎng)絡。驗不佳需遷移到云端,云內(nèi)業(yè)務的部署是入云業(yè)務和云間業(yè)務的開通和運維的體驗不下降?這對網(wǎng)絡統(tǒng)一部署、網(wǎng)絡自動99工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的起源和發(fā)展造領域的業(yè)務類型繁多,例如傳s也不可能把物理層搞成花樣很多。因此,我們需要在同樣一個物理網(wǎng)絡上,通過邏輯上的不同的組合,為每一個業(yè)務提供專門的聯(lián)接服務。這種靈活性是基于人工管理模式的傳統(tǒng)網(wǎng)絡無法滿足的。邊界被打破了,基于邊界的安全防護體系無法有效應對新的安全挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)安全維管理還沒有完全擺脫依賴人工和經(jīng)驗的方式,響應業(yè)務需求的速度、排除故障的速度比較慢,缺乏專業(yè)的運維先進工業(yè)網(wǎng)絡的演進方向先進工業(yè)網(wǎng)絡的演進方向摘要工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡體系框架包括網(wǎng)絡互聯(lián)、數(shù)據(jù)互通和標識解析三個層的各種要素,包括人員(生產(chǎn)人員、設計人員、外部人員)、機器(裝備、辦公設備)、材料(原材料、制成品)、環(huán)境(儀表、監(jiān)測設備)等。工廠外網(wǎng)絡連接集團總部、分支機構、下游協(xié)作企業(yè)、工業(yè)云數(shù)據(jù)中心、智能產(chǎn)品用戶等。本章圍繞工業(yè)設備、工廠內(nèi)網(wǎng)、工廠外網(wǎng)三個層面介紹先進工業(yè)網(wǎng)絡的演進方向。業(yè)網(wǎng)絡的總體特征詳細如圖2-1所示。先進工業(yè)網(wǎng)絡的演進方向唯一指定,工業(yè)設備可以通過聯(lián)接IP化:要實現(xiàn)數(shù)據(jù)在工廠的快速流動,需要使用IP化的網(wǎng)絡。這里的IP必然要用到IPv6地址。工業(yè)設備的IP化要循序漸進,可以先將車間級網(wǎng)絡IPPIP務統(tǒng)一管理,提升管理效率、生產(chǎn)效率,通過“IPv6+”打造業(yè)務隔離、確定性的網(wǎng)業(yè)網(wǎng)絡的總體架構先進工業(yè)網(wǎng)絡的總體架構如圖2-2所示。在先進工業(yè)網(wǎng)絡中的終終端應是IP化先進工業(yè)網(wǎng)絡的演進方向PLCSCADAIP絡接入工廠園區(qū)辦公/IT和園區(qū)物聯(lián)網(wǎng),并通過大數(shù)據(jù)分析構建工程大腦。企業(yè)集團總部通過“IPv6+”/“智能云供云IPv業(yè)鏈全要素鏈接。先進工為吐不出數(shù)據(jù)的“啞設備”。根據(jù)工業(yè)與信息化部發(fā)布的《智能制造發(fā)展指數(shù)報告 (2020)》,中國制造業(yè)設備的聯(lián)網(wǎng)率約為23%,設備遠程監(jiān)控率約為24%,設備預測性維護率約為14%,設備的網(wǎng)聯(lián)化水平還有很大的提升空間。如圖2-3所示,設先進工業(yè)網(wǎng)絡的演進方向器人、AVG小車等,這種情況下在工廠中引入無線網(wǎng)絡是最合適的。例如智能工廠的機器人等生產(chǎn)裝備可以通過Wi-Fi6網(wǎng)絡變得更加靈活,生產(chǎn)線就像“樂高積木”一樣可以靈活地搭配和重組,快速適應柔性化制造的場景。通過華為的Wi-Fi6CPE,將設備聯(lián)接從有線變無線,讓設備跟著患者走,可以更好地為患者提供醫(yī)療服在成本和生態(tài)方面更具有競爭力。先進工業(yè)網(wǎng)絡的演進方向?qū)崿F(xiàn)廣泛互聯(lián),在工廠內(nèi)需要有一個IT和OT完全融合的網(wǎng)絡,所有的設備都能連當前工業(yè)終端協(xié)議“七國八制”,各種工業(yè)總線,工業(yè)以太協(xié)議有上千種之多,個各種OT網(wǎng)絡、行業(yè)平臺、業(yè)務專用系統(tǒng)之間的“網(wǎng)絡最大公約數(shù)”,最切合實際的方式,應該就是讓所有工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設備都納入IP網(wǎng)絡體系內(nèi),讓工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)像消費互聯(lián)網(wǎng)一樣走向標準化、通用化、集約化的發(fā)展之路。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全面IP化,就是讓現(xiàn)在說著各種方言、外語的企業(yè)內(nèi)網(wǎng)/外網(wǎng)、ITOT都講IP網(wǎng)絡的普通話。這里的IP化更多指的是IPv6化,IPv4資源已經(jīng)枯竭了,海量的設備終端接入的時候,必然要用到IPv6地IP先進工業(yè)網(wǎng)絡的演進方向握網(wǎng)絡資源狀態(tài),然后自動組織網(wǎng)絡切片、IP路由等網(wǎng)絡資源為客戶提供聯(lián)接服務。其次,引入SRv6等IPv6+創(chuàng)新技術,把上述網(wǎng)絡資源配置方案真正落實到物理網(wǎng)絡I圖2-5所示。云網(wǎng)一體:實現(xiàn)網(wǎng)隨云動,業(yè)務分鐘級開通,敏捷上云,為政府部門、企業(yè)單位、公民個人提供云網(wǎng)一體化服務。供差異化服務,并提供流量調(diào)優(yōu)能力,保障工業(yè)互聯(lián)、視頻會議等關鍵業(yè)務體驗。先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術摘要工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是一個跨領域、跨行業(yè)的新生態(tài),需要解決超大帶寬、超低時延、海量鏈接、網(wǎng)絡安全、網(wǎng)絡按需定制等多個方面的問題,這些問題需要在多項關鍵技術上有所突破。本章圍繞邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)、Wi-Fi6、時間IPv分關鍵技計算物聯(lián)網(wǎng)技術先進工業(yè)網(wǎng)絡的首要任務是解決人、機、物的全面互聯(lián)的問題,而物聯(lián)網(wǎng)技術則算力”走向“萬物智聯(lián)”的重要途徑。先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術網(wǎng)接入技術簡介到對末端執(zhí)行器的控制場景。而實現(xiàn)這些需求的基礎就是物聯(lián)網(wǎng)的接入技術。常見的。以上四類通信方式中,前面兩種是有線通信技術,后面兩種是無線通信技術。有無需額外部署專門的通信線路即可接入網(wǎng)絡,滿足了大量物聯(lián)網(wǎng)設備的通信需求。本書中簡要介紹一下電力線通信技術及其在電力、能源等行業(yè)的應用,其他物聯(lián)網(wǎng)接入技術不作介紹。電力線通信技術適用的場景包括電力配用電網(wǎng)絡、城市智慧路燈、交通路口信號燈、園區(qū)樓宇自動化等,在這些場景中,設備有固定位置,通信距離在200米到5公里之內(nèi)。迄今為止電力線載波通信已經(jīng)有大量的實踐運用,并且技術還在不斷優(yōu)化而是進入到完整的智能化領域。PLC-IoT技術與時俱進,在提供高速、實時、安全的什么是PLC-IoTPLC(PowerLineCommunication,電力線通信)是一種利用電力線傳輸數(shù)據(jù)先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術載波主要分布在3~500kHz頻帶,主要用于遠程抄表。中頻帶PLC技術發(fā)源于中TPowerLineCommunicationInternetofThingsHPLCIEEE 高,抗干擾能力強;通過將數(shù)字信號調(diào)制在高頻載波上,實現(xiàn)數(shù)據(jù)在電力線介質(zhì)的高PLCIoT信速率在100kbps到2Mbps,通過多級組網(wǎng)可將傳輸距離擴展至數(shù)公里,基于IPv6可承載豐富的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議,使能末端設備智能化,實現(xiàn)設備全聯(lián)接。低壓電力線的拓撲結(jié)構和物理特性都與傳統(tǒng)的通信傳輸介質(zhì),如雙絞線、同軸電有工作環(huán)境惡劣、噪聲干擾嚴重以及時變性大等特點。同時,信號很容易產(chǎn)生反射、駐波和諧振等現(xiàn)象,使信號的衰減特性極其復雜,造成電力線通信信道具有很強的頻率選性確定最佳信號傳輸頻率,同時通過大量的實測數(shù)據(jù),分析獲得電力線的信道特性,聲技的長距離通信。PLC-IoT技術架構基于IPv6的PLC-IoT技術架構,是包含物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、傳輸層以及應用層的5層協(xié)議棧架構。如表3-1所示:先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術應用層傳輸層鏈路層物理層其中PLC-IoT物理層和鏈路層遵從HPLC(Q/GDW11612.41/42-2016)或IEEE級中繼。止網(wǎng)絡攻擊。一種報文分片和壓縮技術,通過對IPv6報頭壓縮和解壓縮、IPv6報文分片和重組的v縫運行在低速網(wǎng)絡上。型設備。2020先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術協(xié)商鏈路層加密密鑰,實現(xiàn)鏈路層數(shù)據(jù)加密傳輸,為應用提供基礎的安全保障。么是邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)邊緣計算的概念是相對于云計算而言的,云計算的處理方式是將所有數(shù)據(jù)上傳至計算資源集中的云端數(shù)據(jù)中心或服務器處理,任何需要訪問該信息的請求都必須上送這對網(wǎng)絡的帶寬和云端的計算能力是一種極大的挑戰(zhàn)。其次,一些新興的業(yè)務如無人駕駛、自動化控制等,對時延有極高要求,數(shù)據(jù)被終端采集后要先傳輸至云計算中心,再返回結(jié)果,必然產(chǎn)生較大的時延,云計算的方式不能滿足要求。先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術oT邊緣計算能力的物聯(lián)網(wǎng)關就近(網(wǎng)絡邊緣節(jié)點)提供設備管理控制等服務,解決物聯(lián)網(wǎng)通信“最后一公里”的問題,最終實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設備的智慧連接和高效管理。3.2Wi-Fi6技術T更低、更節(jié)能。Wi-Fi6vsWi-Fi5體現(xiàn)在高密場景下的用戶性能提升。222先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術大帶寬在160MHz信道寬度下,理論最大速率已經(jīng)達到9.6Gbps,是802.11b的近9006相較于Wi-Fi5增加了子載波數(shù)量、空間流數(shù),以及Symbol傳輸時間(單次單終端)由Wi-Fi5的3.2μs提升到12.8μs。高并發(fā)低時延在低時延場景,例如VR/AR-互動操作模擬、全景直播、互動式游戲、沉浸式會WiFimsWiFi了同頻干擾,令時延降低至20ms。節(jié)能y終端的功耗降低30%。Wi-Fi6核心技術OFDMA頻分復用技術的數(shù)Wi-Fi6中引入了一種更高效的數(shù)據(jù)傳輸模式,叫OFDMA(因為Wi-Fi6支持并在OFDM系統(tǒng)中添加多址的方法來實現(xiàn)多用戶復用信道資源。迄今為止,它已被2323先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術許多無線技術采用,例如3GPPLTE。在該模式下,單個用戶不再是獨占完整的子載波,而是多用戶共享信道資源,實現(xiàn)頻譜利用率的提升。上/下行MU-MIMO技術于尺寸,一般來說只有1個或2個空間流(天線),比AP的空間流(天線)要少,因P輸數(shù)據(jù),大大提升了吞吐量。224先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術MU-MIMO混淆。OFDMA支持多用戶通過細分信道(子信道)來提高并發(fā)效率,MU-MIMO支持多用戶通過使用不同的空間流來提高吞吐量。OFDMA與MU-空分復用技術(SR)和BSSColoring225先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術分配一種顏色,該顏色標識一組不應干擾的基本服務集(BSS),接收端可以及早識別同頻傳輸干擾信號并停止接收,避免浪費收發(fā)機時間。如果顏色相同,則認為是同一BSS內(nèi)的干擾信號,發(fā)送將推遲;如果顏色不同,則認為兩者之間無干擾,兩個WiFi色的信。目標喚醒時間(TWT)目標喚醒時間TWT(TargetWakeTime)是802.11ax支持的另一個重要的資源調(diào)度功能,它借鑒于802.11ah標準。它允許設備協(xié)商什么時候被喚醒,然后發(fā)送喚醒后同時競爭無線介質(zhì)的設備數(shù)量。TWT還增加了設備睡眠時間,對采用電池供2626先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術更高階的調(diào)制技術(1024-QAM)Wi-Fi6標準的主要目標是增加系統(tǒng)容量,降低時延,提高多用戶高密場景下的據(jù)吞吐量又提高了25%。2727先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術支持2.4GHz頻段我們都知道2.4GHz頻寬窄,且僅有3個20MHz的互不干擾信道(1,6和WiFi4GHz仍然是一個iz覆蓋范圍提升WiFiLongOFDMSymbol數(shù)據(jù)發(fā)送持續(xù)2828先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術iveNetworting路層提供更可靠的、低延遲、低抖動的數(shù)據(jù)傳輸服務。TSN是IEEE802.1任務組開據(jù)在標準以太網(wǎng)內(nèi)的穩(wěn)定傳輸增加確定性和可靠性。程傳統(tǒng)的以太網(wǎng)是由梅特卡夫于1973年提出的,詳細的發(fā)展歷程如圖3-11所入商業(yè)市場且很快擊敗了與其同期的令牌環(huán)、FDDI和ARCNET等其他局域網(wǎng)技術被全球普遍采用。229先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術盡管以太網(wǎng)技術一直處于不斷發(fā)展的過程中,交換技術的采用也大大減少了網(wǎng)絡時性,無法滿足工業(yè)制造領域的要求。802.1成立了音頻視頻橋接(AVB)任務組,開始制定一套基于以太網(wǎng)架構,用于實時音視頻的傳輸協(xié)議集。它有效地解決了數(shù)據(jù)在以太網(wǎng)傳輸中的時序性、低延時和流又可以100%向后兼容傳統(tǒng)以太網(wǎng)。AVB任務組的成果引起了車聯(lián)任務組,在其章程中擴大了時間確定性以太網(wǎng)的應用需求和適用范圍。在AVB標準NTSN在OSI模型中的位置TSN協(xié)議族位于開放式系統(tǒng)互連(OSI)模型的第二層,即數(shù)據(jù)鏈路層,如圖3-12所示。它可以采用IEEE802.3的以太網(wǎng)或IEEE802.3cg《IEEE標準補篇5:單3030先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術Mbs相關電力輸送的物理層規(guī)范和管理參數(shù)》的標準網(wǎng)絡來實現(xiàn)物理層。TSN技術的技術架構TSN技術在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領域主要應用于實現(xiàn)工廠內(nèi)網(wǎng)控制網(wǎng)絡(OT)中各生產(chǎn)控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡(IT)之間的互聯(lián)互通,如圖3-13所示。先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術根據(jù)應用場景及網(wǎng)元在網(wǎng)絡中的位置,將TSN設備分為網(wǎng)關、橋設備和端設備角色。3232先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術網(wǎng)關設備主要部署于TSN網(wǎng)絡域的邊緣,支持在數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層及應用層TSNTSNTSN則指具體TSN網(wǎng) (IEEEstd802.10cc),包含控制管理單元(CNC、CUC),傳輸單元(網(wǎng)關、交換機),應用單元(工業(yè)端設備、基站等)三種功能單元,如圖3-14所示。管理單元中CUC負責用戶對網(wǎng)絡需求的翻譯及網(wǎng)絡信息和設備配置的域間協(xié)技調(diào)優(yōu),業(yè)務建模及調(diào)度模型下發(fā)等功能。相關狀態(tài)上送給管理單元,以便實現(xiàn)實時的全網(wǎng)監(jiān)控,根據(jù)網(wǎng)絡需求和狀態(tài),動態(tài)調(diào)整相關配置。333先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術應用單元則需要具備接入TSN網(wǎng)絡的能力,支持在線測量及運行維護相關協(xié)議,以實現(xiàn)全網(wǎng)拓撲發(fā)現(xiàn)、狀態(tài)監(jiān)測以及網(wǎng)絡業(yè)務調(diào)優(yōu)。傳統(tǒng)的IP網(wǎng)絡演化至今,存在一個嚴重問題,那就是無法保證報文端到端轉(zhuǎn)發(fā)時延的確定性,是一種“盡力而為”的轉(zhuǎn)發(fā)機制。但是在工業(yè)場景中有部分業(yè)務對時延、抖動和可靠性需求極高,需要網(wǎng)絡具有確定性承載能力,這就催生了DIP (IPv6+系列電子書)確定性IP網(wǎng)絡。傳統(tǒng)IP網(wǎng)絡“盡力而為”傳統(tǒng)IP網(wǎng)絡之所以無法保證報文端到端轉(zhuǎn)發(fā)時延的確定性,主要是因為面向無,匯聚后從同一個出接口發(fā)出,出接口報文輸出順序是根據(jù)報文到達出接口隊列的時間決定的,先到3434先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術統(tǒng)計時分復用,區(qū)別于同步時分復用。同步時分復用為每一個用戶劃分固定的時間片,每個用戶使用的帶寬是完全確定的。而統(tǒng)計時分復用,不做固定的時間片劃、變定范圍形成長尾效應??傊瑐鹘y(tǒng)的IP網(wǎng)絡依托的是“盡力而為”的共享網(wǎng)絡環(huán)境,這種技術在消費互聯(lián)網(wǎng)領域是可以的,但是到了互聯(lián)網(wǎng)的下半場,要滿足生產(chǎn)制造領域的苛刻要求,P335先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術確定性IP網(wǎng)絡“說到做到”確定性IP網(wǎng)絡是一種新穎的三層確定性網(wǎng)絡技術架構,它在傳統(tǒng)IP的基礎之上引入周期轉(zhuǎn)發(fā)的思想,通過控制每個數(shù)據(jù)包在每跳的轉(zhuǎn)發(fā)時機來減少微突發(fā),消除長IPTT范圍也是0~T。有界抖動是指時延為T且存在少量抖動,抖動小于等于上界Δt,即時延的范圍是(TΔt/2)~(T+Δt/2),抖動的范圍是0~Δt??梢钥吹贸鰜?,有界抖動的條件更嚴格。因為有界抖動的時延小于等于上界T+Δt/2,即滿足有界抖動的同時也滿足有界時延。3636先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術定性IP網(wǎng)絡的技術架構如圖3-18所示,確定性IP網(wǎng)絡的總體架構,由邊緣整形、周期映射、SRv6顯部分組成。邊緣整形和周期映射是轉(zhuǎn)發(fā)平面技術,SRv6顯式路徑規(guī)劃是控制平面技術。文。337先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術roviderPEP法識別流的問題。式路徑規(guī)劃控制報文的實際轉(zhuǎn)發(fā)路徑,并預留路徑上的轉(zhuǎn)發(fā)資源。固定的路徑才能有確定的時延,有轉(zhuǎn)發(fā)資源才能夠確保轉(zhuǎn)發(fā)時延的確定性。抖動。中間經(jīng)過多個P節(jié)點一跳一跳進行固定偏移的周期到周期映射,時延是確定PT周期的時延抖動。確定IP到端報文轉(zhuǎn)發(fā)的時延抖動總是控制在兩個T周期內(nèi),體現(xiàn)了其精確的抖動控制能力。338先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術定性IP網(wǎng)絡的研究進展 tions確定性IP網(wǎng)絡測試。如圖3-20所示,測試流量從南京紫金山實驗室,經(jīng)過合肥、武漢、鄭州、石家莊等網(wǎng)絡節(jié)點到達北京CENI實驗室,再經(jīng)過石家莊、鄭州、武漢、合肥返回到南京紫金山實驗室,全程2000公里。兩地通過測試儀打入雙向干擾流。IP大,而確定性IP網(wǎng)絡的端到端時延抖動很小。3939先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術IP著干擾流440先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術20年8月15日,紫金山實驗室在第四屆未來網(wǎng)絡發(fā)展大會上發(fā)布了全球首絡傳輸,實現(xiàn)了端到端的實驗抖動小于30微秒,這在全球?qū)儆谑状巍_@項技術為形消費領域更大的成功奠定了基礎。3.5IPv6+技術體系IPv6經(jīng)過20多年的發(fā)展并未得到廣泛的部署和應用,而SRv6(SegmentRoutingoverIPv6,基于IPv6的段路由)的出現(xiàn)卻使IPv6煥發(fā)出非比尋常的活力。上增加了對網(wǎng)絡聯(lián)接的智能識別和控制,大大增加了網(wǎng)絡的智能化和確定性。RIPENCC的郵件宣布全球43億個IPv4地址正式耗盡,人類互聯(lián)網(wǎng)跨入了IPv6時IPv6地址的無限充足意味著在人類世界,每件物品都能分到一個獨立的IP地與物、物與物之間的互聯(lián),讓萬物互聯(lián)成為可能。同時IPv6支持即插即用,無狀態(tài)。端有一個固定的IP地址,能夠全球漫游且可達,以確保服務器端能夠?qū)崟r跟蹤其位先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術SRv6為IPv6規(guī)模部署提供了新的機遇PGtingIPvworks自行選擇最短路由有本質(zhì)不同。倫敦的飛機需要在廣州和北京進行兩次中轉(zhuǎn),所以飛機票就會變?yōu)?段:???>廣如果每到一個換乘機場再去買票,在乘客較多且選擇趨同的情況下,可能會買不1張聯(lián)程機票,拿著這張機票,就可以從??谝徽疽徽局修D(zhuǎn)飛到倫敦。在???,我們京;到了北京再根據(jù)機票乘坐CA937飛往倫敦。最終我們憑借在海口買到的1張聯(lián)那么就更容易避免局部的突發(fā)競爭,雖然對某個人來說,行程不一定是最優(yōu)的,但是對于群體而言,卻是全局最優(yōu)。SRv6的這種分段路由的方案是基于IPv6的擴展報文頭創(chuàng)新實現(xiàn)的。按照RFCv4242先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術源節(jié)點添加一個或多個擴展報文頭。當使用多個擴展報文頭時,前面報文頭的NextHeader字段指明下一個擴展報文頭的類型,這樣就形成了鏈狀的報文頭列表。如圖3-23所示,IPv6基本報文頭中的NextHeader字段指明了第一個擴展報文頭的類型,而第一個擴展報文頭中的NextHeader字段指明了下一個擴展報文頭的類型(如果不存在,則指明上層協(xié)議的類型)。IPv6擴展報文頭如表3-2所示。路由設備根據(jù)基本報文頭中NextHeader值指定的協(xié)議號來決定是否要處理擴展報文頭,并不是所有的擴展報文頭都需要被查看和443先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術IPv6擴展報文頭名稱Header)0stinationOptionsHeader)eaderFHFragmentHeader)r (SegmentRoutingHeader,段路由擴展報文頭)SRH擴展頭的格式如圖3-24所4444先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術 (SRH)。SegmentList[n])是網(wǎng)絡路徑信息。SRH擴展報文頭指定了一個IPv6的顯式路徑,存儲的是IPv6的路徑約束信息 RHDOH現(xiàn)BIERv6;基于逐跳選項擴展報文頭HBH來實現(xiàn)網(wǎng)絡切片;4545先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術vIPv6+讓網(wǎng)絡從“互聯(lián)”變成“智聯(lián)”上加上對網(wǎng)絡聯(lián)接的智能識別和控制,基于IPv6實現(xiàn)了確定性的聯(lián)接,讓網(wǎng)絡從從446先進工業(yè)網(wǎng)絡的關鍵技術v實現(xiàn)網(wǎng)絡可編程。IPv6支持各種擴展頭。這些擴展頭讓IPv6流量在網(wǎng)絡中變的更加例如網(wǎng)絡設備看到網(wǎng)絡切片擴展頭,就能夠給這些業(yè)務分配對應的QoS資源;填寫數(shù)據(jù)包的時延、抖動以及丟包信息。識別網(wǎng)絡承載質(zhì)量,配合通過分片技術實現(xiàn)對業(yè)務的安全隔離,通過SRv6、BIER6等技術實現(xiàn)了對復雜的網(wǎng)絡聯(lián)接的簡化和“編程”,定義業(yè)務在網(wǎng)絡中的轉(zhuǎn)發(fā)行為,最終滿足業(yè)務的路徑、帶寬、資源、時延、抖動的確定性要求。術將在網(wǎng)絡中廣泛應用,構建出智能化、簡單化、自動化、SLA可承諾的下一代網(wǎng)447華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案摘要紹對應方案涉及的產(chǎn)品組件和應用。4.1邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)構建智慧聯(lián)接物聯(lián)網(wǎng)是一個龐大而復雜的系統(tǒng),不同行業(yè),不同應用場景都有所不同,據(jù)第三的數(shù)據(jù)需要在網(wǎng)絡邊緣側(cè)分析、處理與儲存,如何解決海量終端的聯(lián)接和管理,如何對海量的數(shù)據(jù)進行實時分析和處理,成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的現(xiàn)實難題。448華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案為了支撐物聯(lián)網(wǎng)領域“萬物互聯(lián)”甚至“萬物智聯(lián)”,華為推出邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)邊緣計算能力和云管理架構,滿足不同行業(yè)邊緣智能數(shù)據(jù)處理訴求,廣泛適用于電力、交通、工業(yè)制造等領域。有如下幾個方面的價值特性:縮技術,比傳統(tǒng)非IP化PLC通信傳輸效率提升6倍?;贗Pv6可通過4949華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案開放邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)關:內(nèi)置LiteOS操作系統(tǒng),支持容器技術,提供邊緣計算百萬級網(wǎng)關自動化&可視化管理:結(jié)合邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)關,提供即插即用框架和線流程復雜,安裝部署周期長等問題。邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)解決方案的產(chǎn)品組件由敏捷控制器、邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)關、邊緣計550華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案PLC-IoT通信模塊包括頭端和尾端兩種類型,頭端配合邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)關或者邊緣計算核心板使用,尾端集成在各種行業(yè)終端設備中,從而實現(xiàn)復用電力線進行數(shù)據(jù)線,實現(xiàn)智能配變終端與不同低壓設備之間的通信。與傳統(tǒng)載波模塊相比,IP化IPv類型末端設備共享PLC網(wǎng)絡,提升通信效率。華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案設備即插即用。同時與后端平臺聯(lián)動實現(xiàn)全網(wǎng)告警狀態(tài)、站點狀態(tài)、設備狀態(tài)展示,遠程可視化管理,實時監(jiān)控全網(wǎng)狀態(tài)。5252華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案4.2Wi-Fi6實現(xiàn)無線網(wǎng)絡連續(xù)組網(wǎng)在制造行業(yè)、倉儲行業(yè)、工廠及碼頭等場所,經(jīng)常部署Wi-Fi網(wǎng)絡來滿足移動叉Fi網(wǎng)絡的帶寬、時延、可靠性等方面有著更高的要求。例如在倉儲行業(yè)的AGV小車,在遮擋或者拐角處,往往會因為Wi-Fi信號的質(zhì)量問題導致AGV小車“趴窩”華為Wi-Fi6連續(xù)組網(wǎng)技術白皮書。553華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案Wi-Fi網(wǎng)絡就會產(chǎn)生覆蓋空洞,如果AP疊加過多又會增加干擾,導致網(wǎng)絡體驗不佳的問題,如圖4-5所示。意時好接入體驗,從而保障用戶各項業(yè)務的高品質(zhì)承載是新時代對WLAN網(wǎng)絡組網(wǎng)形態(tài)的新要求。5454華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案Fi類似了,只不過Wi-Fi覆蓋的范圍更小一些罷了。但是為什么蜂窩移動通信可以無縫號覆蓋的地方就放一個AP來進行覆蓋,不會太考慮各個AP之間是否會有覆蓋空WiFi蓋的設計。通信網(wǎng),為此蜂窩無線通信就連在最根本的網(wǎng)絡結(jié)構上都要考慮采用“蜂窩”這種最能以最經(jīng)濟的方式實現(xiàn)無縫覆蓋的結(jié)構方式。傳統(tǒng)Wi-Fi覆蓋方式與蜂窩無線覆蓋方式對比如圖4-6所示。Fi的單AP能力以及傳統(tǒng)Wi-Fi技術本身在連續(xù)組網(wǎng)能力方面的限制(覆蓋、資源調(diào)度、干擾抑制和漫游切換等能力等)而無法實現(xiàn)100Mbps連續(xù)組網(wǎng)。因此只有在華為把自己在5G領域的領先技術以及30多年的無線蜂窩連續(xù)組網(wǎng)經(jīng)驗和技術引入5555華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案WiFi由于在這4個維度技術本身的限制而妨礙了其連續(xù)組網(wǎng)能力的提供。華為Wi-Fi6把華為在5G領域的一些領先技術和幾十年豐富的無線組網(wǎng)經(jīng)驗引入了Wi-Fi領域,從而進一步改善了傳統(tǒng)Wi-Fi技術在連續(xù)組網(wǎng)556華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案新點覆蓋技術智能天線技術,通過天線陣列和天線選擇算法的設計,提升覆蓋范圍%。波束成形算法,同位置信號強度提升100%DPD30%。容量和資源調(diào)度技術干擾抑制技術e漫游切換技術智能漫游技術,解決粘性終端問題。游技術,漫游時延降低至10ms。華為Wi-Fi6產(chǎn)品組件介紹AirEngine系列Wi-Fi6產(chǎn)品,可滿足企業(yè)、教育、金融、醫(yī)療、政府、制造、商業(yè)、場館等各行業(yè)構建數(shù)字化、無線化、物聯(lián)化的辦公和生產(chǎn)作業(yè)空間。557華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案公、商業(yè)、零售等場景的Wi-Fi6AP。館、公共場所等高密應用場景。AirEngine6760R系列:華為高性能室外型Wi-Fi6AP,廣泛適用于廣場、公景。更多產(chǎn)品相關介紹請參見:AirEngineWi-Fi6產(chǎn)品,產(chǎn)品相關配置維護請參558華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案4.3Wi-Fi6CPE為工業(yè)設備剪辮子制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)境日益復雜,面臨著激烈的競爭、嚴苛的監(jiān)管及更全方位的安全隱、監(jiān)權安全的目的。智能生產(chǎn)轉(zhuǎn)型同時也帶來一個難題——如何將工廠中現(xiàn)有的舊設備在新一代的系統(tǒng)中運作起來?9所示。工廠內(nèi)原有的很多生產(chǎn)設備是通過有線接入網(wǎng)絡的,隨著工廠的無線化改在,這些舊的生產(chǎn)設備接入網(wǎng)絡產(chǎn)生了困難,同時由于成本等問題,換掉生產(chǎn)設備是5959華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案采用Wi-Fi6工業(yè)CPE可以保障產(chǎn)線智能化、全無線,使得工業(yè)生產(chǎn)裝備不再建智能化產(chǎn)業(yè)和設備。Wi-Fi6CPE的產(chǎn)品外觀如圖4-10所示。支持雙射頻2.4GHz(2x2)+5GHz(2x2)更多Wi-Fi6CPE的產(chǎn)品相關信息請參見華為Wi-Fi6工業(yè)CPE彩頁。6060華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案工廠無線化改造場景能,使得產(chǎn)線部署更便捷,其豐富的無線接入功能特性,滿足用戶的無線接入需求,助力企業(yè)靈活便捷構建智能化產(chǎn)業(yè)和設備。工廠自動光學檢測(AOI)場景高清工業(yè)光學檢測設備無線化,讓工作如此“便捷、順暢”。Wi-Fi6CPE支持802.11AX(2.4G和5G,2*2MU-MIMO)。滿足企業(yè)高清拍照檢測、高數(shù)據(jù)傳輸、低延時數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀叩燃壭枨?。華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案光學檢測(AOI)場景示意圖智能倉儲物流場景倉儲物流智能化,全無線化使設備自由運行“無線牽絆”。Wi-Fi6CPE支持802.11k/v/r(station模式)。結(jié)合“無損漫游”功能,保障AGV小車等無人智能移動設備的無線控制可靠性需求。6262華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案4.4IPv6+實現(xiàn)跨廠區(qū)智能工業(yè)云網(wǎng)伴隨著制造業(yè)務云化,大量業(yè)務從本地遷移到云端,形成了私有云、公有云、邊從而形成了多園區(qū)互聯(lián)的工廠外網(wǎng)結(jié)構。傳統(tǒng)的MPLS網(wǎng)絡,配置復雜,很難為關鍵業(yè)務提供確定性的時延保障,需要一種新的廣域互聯(lián)解決與消費互聯(lián)網(wǎng)領域,工業(yè)領域生產(chǎn)對工廠外網(wǎng)提出了更為嚴苛的要求,例如MES系統(tǒng)關系著企業(yè)生產(chǎn)的命脈,對時延與可靠性更為敏感;透明工廠業(yè)務需要高清視頻回傳,對帶寬的要求更高;未來PLC業(yè)務集中化云化,更需要工廠外網(wǎng)提供IPvSDNAI術實現(xiàn)的663華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案y過高NetEngine8000系列路由器,該系列路由器是華為推出的面向云時代的全業(yè)務智能路由器平臺,超寬的管道打造極簡的網(wǎng)絡,領先的SR/SRv6使能智能連接,新一代主要款型如圖4-15所示。6464華為先進工業(yè)網(wǎng)絡解決方案的NetEngineAR系列路由器。該系列路由器集SD-WAN、5G、路由、交換、6565華為先進工業(yè)網(wǎng)絡行業(yè)應用華為先進工業(yè)網(wǎng)絡行業(yè)應用摘要工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)目前已延伸至40個國民經(jīng)濟大類,涉及原材料、裝備、消費品、電子等制造業(yè)各大領域,以及采礦、電力、建筑等實體經(jīng)濟重點產(chǎn)業(yè),實現(xiàn)更大范圍、更高水平、更深程度發(fā)展,形成了千姿百態(tài)的融合應用實電力行業(yè)等在先進工業(yè)網(wǎng)絡領域的實踐和效果。5.1電網(wǎng)通過邊緣計算物聯(lián)網(wǎng)智能配電特時在電力行業(yè)的“發(fā)電、輸電、變電、配電、用電”整個環(huán)節(jié)中,配電是電網(wǎng)的末營水平和社會形象。配電房分布面廣、設備量大、運行環(huán)境復雜、運維管理困難;內(nèi)部業(yè)6666華為先進工業(yè)網(wǎng)絡行業(yè)應用能運針對上述情況,華為推出了基于邊緣計算的電力物聯(lián)網(wǎng)解決方案,通過“云、5-1所示。在“云”端,通過物聯(lián)網(wǎng)平臺,采用微服務架構解耦業(yè)務和數(shù)據(jù),消除數(shù)據(jù)孤島,實現(xiàn)設備統(tǒng)
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