PLC控制的鋼板開卷矯直剪切生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文-PAGEII--PAGEII-鋼板開卷矯直剪切生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本文旨在從工廠的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，以鋼板開卷、矯直、剪切系統(tǒng)（以下簡稱KJJ系統(tǒng)）為例，將其電氣的繼電接觸器系統(tǒng)改造成為可編程序控制系統(tǒng)，用OMRON公司的C40P-CDR-A型可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)針對(duì)原系統(tǒng)還普遍存在的操作和維護(hù)不方便、可靠性低、控制精度低、沒有“防跑板”保護(hù)措施等主要技術(shù)問題進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，并綜合利用了傳感技術(shù)、控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)測量剪切寬度和位移，確保了系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和效益。充分利用可編程序控制器的特性，體現(xiàn)了可編程序控制系統(tǒng)的優(yōu)越性。本文共分為五章，其中第二章主要介紹PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用設(shè)計(jì)，以及PLC的發(fā)展歷程。第三章主要介紹本文設(shè)計(jì)的內(nèi)容，所需各種元器件的結(jié)構(gòu)和工作原理。第四章詳細(xì)說明了系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)。第五章主要分析系統(tǒng)的維護(hù)與檢修工作。通過這次詳細(xì)而認(rèn)真地設(shè)計(jì)，為可編程控制系統(tǒng)在工業(yè)控制中的應(yīng)用提供了理論和實(shí)踐的依據(jù)，有一定的實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞可編程序控制器；梯形圖；繼電器Thesystemdesignofopenalignsheararmor-platedproductlinecontrolAbstractThispaperaimatsetoutactuallyfromproductionoffactory,open,align,shearthesystem(abbreviatedwithrollsofstencilplateasKJJsystem)fortheexample,Continueaelectriconeitselectriccontactorsystemtransformintoandcanprogramthecontrolsystem,ThancanwithOMRONC40P-CDR-AtypeofCompanythecontrollercomeandrealize.Thesystemmainlyaimatoldsystemtechnologyproblemaboutgeneraloperateinconvenience,lowreliabilityandaccuracy,no“”protectiontodesign.Wemakefulluseofsensortechnology,thecontroltechnologyandthecomputercontroltechnologytoslicethewidthanddisplacement,makesurethesystemtooperateinstableandsafestate,inordertoimprovethesystem’saccuracyandeffection.AndmakefulluseofthecharacterofPLCincarnatethesuperior.Thistextisdividedintofourchapter’saltogether,amongthemtwoisintroducesthestructureandcharacteristicofPLCmainly,andWiththedevelopmentcourseofitsPLC.Chapterthreeisintroducethecontentthatthistextisdesigned,necessarystructureofdifferentcomponentsandpartsandoperationprinciplemainly.Chapterfourthehardwarewithsystematicelaborationandsoftwaredesign.Chapterfiveanalysissystematicallymainlymaintainandoverhaulandwork.Throughdesigndetailedandconscientiouslythistime,controlforabletoprogramcontrolsystemapplicationoftheindustryofferbasisoftheoryandpracticeintheory.Herehascertainpracticalvalue.KeywordsPLC（programmablelogiccontr0ller)；ladderdiagram；relay不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印PAGEII---PAGEIV-目錄摘要…… =1\*ROMANIAbstract =2\*ROMANII第1章緒論 11.1鋼板開卷矯直剪切問題 11.2鋼板剪切系統(tǒng)的現(xiàn)狀 11.3論文研究的主要內(nèi)容 21.4論文各章的安排 2第2章可編程控制器（PLC）簡介 32.1PLC的產(chǎn)生和特點(diǎn)及其發(fā)展動(dòng)向 32.1.1PLC的產(chǎn)生和特點(diǎn) 32.1.2PLC的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)向 32.2PLC的一般結(jié)構(gòu)和基本工作原理 42.2.1PLC的一般結(jié)構(gòu) 42.2.2PLC的基本工作原理 52.3PLC的技術(shù)性能指標(biāo) 62.3.1常見的技術(shù)性能指標(biāo) 62.3.2關(guān)于PLC的內(nèi)存分配以及I/O點(diǎn)數(shù) 72.4PLC的分類及應(yīng)用場合 72.4.1PLC產(chǎn)品的分類 72.4.2PLC的應(yīng)用場合 72.5PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟 82.6本章小結(jié) 8第3章設(shè)計(jì)內(nèi)容 93.1基本結(jié)構(gòu) 103.2外部設(shè)備 103.3基本指標(biāo)與參數(shù) 103.4繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū) 113.5掃描時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間 123.6I/O地址分配 143.7電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng) 143.8繼電器的分類 173.9本章小結(jié) 19第4章硬件及軟件設(shè)計(jì) 204.1硬件設(shè)計(jì) 204.1.1系統(tǒng)簡述 204.1.2PLC控制系統(tǒng) 204.1.3C40p-PLC控制系統(tǒng)硬件連結(jié) 214.2軟件設(shè)計(jì) 214.2.1程序方框圖 224.2.2梯形圖 224.2.3程序表 244.3本章小結(jié) 25第5章系統(tǒng)的維護(hù)與檢修 265.1系統(tǒng)的維護(hù) 265.2系統(tǒng)的檢修 275.3本章小結(jié) 29結(jié)論 30致謝 31參考文獻(xiàn) 32附錄A 33附錄B 34附錄C 35附錄D 42-PAGE10--PAGE43-第1章緒論鋼板開卷矯直剪切問題近年來，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，使得以微處理機(jī)為核心組成的可編程序控制器得到了迅速的發(fā)展，并廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域中，以滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)中的高效、大量的自動(dòng)化要求。如電動(dòng)機(jī)起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)、溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammablecontroller）又簡稱為PC或PLC，日本電氣控制協(xié)會(huì)曾對(duì)可編程序控制器作了一個(gè)定義：“可編程序控制器是將邏輯運(yùn)算、順序控制、時(shí)序、計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序，用一串指令形式存放到存儲(chǔ)器中，然后根據(jù)存儲(chǔ)器的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬、數(shù)字等輸入輸出部件，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的裝置?？梢奝LC是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制理論而發(fā)展起來的，它既不同于普通的計(jì)算機(jī)，也不同于一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。作為一種特殊形式的計(jì)算機(jī)控制裝置，它在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件組成、軟件結(jié)構(gòu)以及I/O通道、用戶界面等諸多方面都有其特殊性。早期的PLC主要用于順序控制（例如代替以電器控制盤為主的各種順序控制裝置），今天PLC的應(yīng)用已經(jīng)不僅限于順序控制，它已開始用于閉環(huán)過程控制（如DDC控制），隨著其擴(kuò)展能力和通信能力的發(fā)展，它也越來越多的應(yīng)用于復(fù)雜的分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中。PLC自1969年問世以來，它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新器件，逐步形成一門較為獨(dú)立的新型技術(shù)和具有特色的各種系列產(chǎn)品。目前世界上各先進(jìn)工業(yè)國都競相開發(fā)、生產(chǎn)各類PLC產(chǎn)品，我國在引進(jìn)國外產(chǎn)品的同時(shí)，也開始引進(jìn)該項(xiàng)技術(shù)，組織PLC產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)，并初步形成自己的PLC產(chǎn)業(yè)。在應(yīng)用領(lǐng)域，PLC也已成為解決自動(dòng)控制問題的最便捷、最有效的工具。鋼板開卷矯直剪切生產(chǎn)線控制系統(tǒng)也是利用PLC進(jìn)行系統(tǒng)的控制和設(shè)計(jì)開發(fā)的，而且對(duì)使用PLC來說也是比較經(jīng)濟(jì)合理，這種技術(shù)也是現(xiàn)在國內(nèi)外比較普遍采用的技術(shù)。它帶來的經(jīng)濟(jì)效益顯著提高，而且鋼板的“防跑板”、定尺準(zhǔn)確、進(jìn)出運(yùn)輸費(fèi)用降低、生產(chǎn)效率提高、避免積壓浪費(fèi)等問題得到了很大的改善和提高。本文所要講述的KJJ系統(tǒng)，正是使用C40P作為核心芯片。要必須使用。鋼板剪切系統(tǒng)的現(xiàn)狀目前國內(nèi)矯直剪切設(shè)備普遍采用手動(dòng)方式，有著勞動(dòng)強(qiáng)度大、定位誤差大而帶來的鋼板材料的浪費(fèi)。而且原系統(tǒng)還普遍存在以下的主要技術(shù)問題：1、老設(shè)備利用率低，產(chǎn)品的質(zhì)量不過關(guān)，增加了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于操作和維護(hù)；3、適應(yīng)性差，可靠性低，性能價(jià)格比不好，不便于推廣；4、不能保證控制精度，降低了經(jīng)濟(jì)效益；5、沒有“防跑板”保護(hù)措施，容易放生設(shè)備事故。鋼板開卷矯直剪切系統(tǒng)的開發(fā)研制就是針對(duì)以上問題展開設(shè)計(jì)的，它綜合利用了傳感技術(shù)、控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)測量剪切寬度和位移，確保了系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和效益。論文研究的主要內(nèi)容論文的研究工作經(jīng)歷了近四個(gè)月的時(shí)間。在研究和消化鋼板剪切機(jī)等設(shè)備的基礎(chǔ)上，參閱了大量的資料，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)。其主要研究內(nèi)容包括如下幾個(gè)方面：1、了解和掌握PLC基本原理和設(shè)計(jì)過程中的技術(shù)指標(biāo)、設(shè)計(jì)步驟和注意事項(xiàng)等問題，為設(shè)計(jì)系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。2、采用了數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)鋼板自動(dòng)定尺剪切，可設(shè)定加工板數(shù)、計(jì)算重量、顯示故障和待料停機(jī)。3、在鋼板剪切斷機(jī)上采用了設(shè)計(jì)了新的檢測裝置，檢測鋼板定尺長度并轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)輸出給PLC，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)定尺切斷鋼板，達(dá)到了較高的定尺精度。4、在新型機(jī)組的實(shí)驗(yàn)中，積累了大量的有關(guān)數(shù)據(jù)和資料，為了下一步的研究工作打下了良好的基礎(chǔ)。論文各章的安排論文共有5章，各章的安排如下：第1章：緒論。概括了鋼板開卷矯直剪切控制系統(tǒng)現(xiàn)狀，介紹了本課題提出的技術(shù)背景及研究內(nèi)容。第2章：PLC的基礎(chǔ)理論。介紹了PLC的相關(guān)知識(shí)和技術(shù)，討論了PLC的發(fā)展現(xiàn)狀、基本工作原理和在各類場合中的應(yīng)用以及設(shè)計(jì)步驟。第3章：系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容。介紹和分析了系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意的問題和基本的設(shè)計(jì)思想。第4章：系統(tǒng)的具體的硬件和軟件的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)內(nèi)容并進(jìn)行編程。第5章：系統(tǒng)的維護(hù)與檢修，在什么情況下出現(xiàn)故障并如何解決問題，以及系統(tǒng)設(shè)備維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問題。結(jié)論：對(duì)論文工作的總結(jié)。可編程控制器（PLC）簡介PLC的產(chǎn)生和特點(diǎn)及其發(fā)展動(dòng)向PLC的產(chǎn)生和特點(diǎn)20世紀(jì)60年代末期，美國汽車制造工業(yè)競爭激烈，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，在1968年美國通用汽車公司（GM）首先公開招標(biāo)，而1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)其招標(biāo)內(nèi)容及要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)控制。但這一時(shí)期它主要應(yīng)用順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC（ProgrammablelogicController）。70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，而且做到了小型化和超小型化。故稱為可編程序控制器，簡稱PC（ProgrammableController）。屬于存儲(chǔ)程序控制的可編程控制器，其控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能作必要的修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)與這個(gè)“可”字有關(guān)，從軟件來講，它的程序可編、也不難編，從硬件上講，它的配置可變、也易變。其主要特點(diǎn)為：(1)PLC的軟件簡單易學(xué)。(2)使用和維護(hù)方便。(3)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。(4)設(shè)計(jì)施工周期短綜上所述，可編程控制器在性能上均優(yōu)越于繼電器邏輯控制，與微型計(jì)算機(jī)、單板機(jī)相比，它也是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的理想工具。PLC的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)向近幾年來，我國的PLC研制、生產(chǎn)、應(yīng)用也發(fā)展很快。特別是應(yīng)用方面，在引進(jìn)一些成套設(shè)備的同時(shí)，也配套引進(jìn)不少PLC。如上海寶鋼第一時(shí)期工程，就采用了250臺(tái)，第二時(shí)期也采用了108臺(tái)。又如天津化纖廠、秦山電站、北京吉普車生產(chǎn)線、西安的彩電和冰箱生產(chǎn)線等等都采用了PLC控制?？傊覈鳳LC的應(yīng)用已獲得令人矚目的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。國外PLC發(fā)展的明顯特征是產(chǎn)品的集成度越來越高，工作速度越來越快，功能越來越強(qiáng)，使用越來越方便，工作越來越可靠。PLC可進(jìn)行模擬量控制、位置控制。PLC現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程。國外一些著名的大公司每年即可推出一種新產(chǎn)品。如各種微型PLC，不僅體積小，功能大有提高，將原來大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模擬量處理、數(shù)據(jù)通信等，而且價(jià)格不斷下降真正成為繼電氣的替代物。大中型PLC更是向大容量，增加新的功能，提高運(yùn)算速度發(fā)展，以適應(yīng)不同控制系統(tǒng)的要求。并采用多功能的編程語言和先進(jìn)指令系統(tǒng)，如BASIC等高級(jí)語言，能實(shí)現(xiàn)PLC之間和PLC與管理計(jì)算機(jī)之間的通信網(wǎng)絡(luò)，形成多層分布控制系統(tǒng)，或整個(gè)工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。PLC的一般結(jié)構(gòu)和基本工作原理PLC的一般結(jié)構(gòu)用可編程序控制器實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)。至于物理實(shí)現(xiàn)，正是它與普通微機(jī)相區(qū)別之點(diǎn)，普通微機(jī)多指考慮信息本身，別的不多考慮，而PLC要考慮實(shí)際的控制需要。物理實(shí)現(xiàn)要求PLC的輸入，應(yīng)當(dāng)排除干擾信號(hào)適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場。輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的水平，能為實(shí)際控制系統(tǒng)方便使用。這就要求I/O電路專門設(shè)計(jì)。根據(jù)PLC實(shí)施控制的基本點(diǎn)的分析，PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成，如圖2-1所示。編程器中央處理單元編程器中央處理單元（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器電源源（一）、中央處理機(jī)中央處理機(jī)是PLC的大腦，它由中央處理器（CPU）和存儲(chǔ)器等組成。1、中央處理器（CPU）中央處理器（CPU）一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路一般都集成在一個(gè)芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出（I/O）接口電路相連接。CPU的主要功能為：從存儲(chǔ)器中讀取指令。執(zhí)行指令。準(zhǔn)備取下一條指令。處理中斷。2、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其它一些信息。系統(tǒng)程序是用來控制和完成PLC各種功能的程序，這些程序是由PLC制造成家用相應(yīng)CPU的指令系統(tǒng)編寫的，并固化到ROM中。用戶程序存儲(chǔ)器用來存放由編程器或磁帶輸入的用戶程序。用戶程序是指使用者來根據(jù)工程現(xiàn)場的生產(chǎn)過程和工藝要求編寫的控制程序，可通過編程器修改或增刪。（二）、電源部件電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成供PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等電子電路工作所需要的直流電源，使PLC能正常工作，PLC內(nèi)部電路使用的電源是整機(jī)的能源供給中心，它的好壞直接影響PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。（三）、輸入、輸出部分這是PLC與被控設(shè)備相連接的接口電路。用戶設(shè)備需輸入PLC的各種控制信號(hào)，如限制位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠接收和處理的信號(hào)。輸出接口電路將中央處理器送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電機(jī)等被控制設(shè)備的執(zhí)行元件。PLC的基本工作原理PLC雖具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大的不同。微機(jī)一般采用等待命令的方式。如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，有鍵按下或I/O動(dòng)作則轉(zhuǎn)入響應(yīng)的子程序，無鍵按下則繼續(xù)掃描。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶程序按先后順序存放。PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器是按“并行”方式工作的，也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以反復(fù)掃描的方式工作的，它是循環(huán)地連續(xù)逐條執(zhí)行程序，任意某時(shí)刻它只能執(zhí)行一條指令，這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的接觸點(diǎn)競爭和時(shí)序失配問題?？傊捎醚h(huán)掃描方式也是PLC區(qū)別于微機(jī)的最大特點(diǎn)。為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個(gè)開關(guān)量輸入端都采用了光電隔離等技術(shù)。為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式（掃描技術(shù)）。以上兩個(gè)主要原因，使得PLC的I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)慢得多，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)周期甚至更長。所謂I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需要的時(shí)間。其最短的I/O響應(yīng)時(shí)間與最長的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示：第(n-1)個(gè)第(n+1)個(gè)掃描周期第n個(gè)掃描周期掃描周期用戶程序執(zhí)行輸出刷新輸入采樣輸出刷新輸入采樣最短I/O響應(yīng)時(shí)間圖2-2最短的I/O響應(yīng)時(shí)間第n個(gè)掃描周期第n+1個(gè)掃描周期輸入采樣用戶程序執(zhí)行輸出刷新輸入采樣用戶程序執(zhí)行輸出刷新最長I/O響應(yīng)時(shí)間圖2-3最長的I/O響應(yīng)時(shí)間PLC的技術(shù)性能指標(biāo)各廠家的PLC產(chǎn)品技術(shù)性能各不相同，且各有特色，這里不可能一一介紹，只能介紹一些基本的、常見的技術(shù)性能。常見的技術(shù)性能指標(biāo)(1)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)（即I/O點(diǎn)數(shù)）。(2)掃描速度。(3)內(nèi)存容量。(4)指令條數(shù)。(5)內(nèi)部寄存器。(6)高功能模塊。PLC內(nèi)部除了主控模塊外還可以配接各種高功能模塊，目前已經(jīng)開發(fā)出來的有A/D模塊、D/A模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、速度控制模塊、位置控制模塊、高級(jí)語言編輯和各種物理量轉(zhuǎn)換模塊等等。這些高功能模塊使PLC不但能進(jìn)行開關(guān)量順序控制，而且能進(jìn)行模擬量控制，可進(jìn)行精確的定位和速度控制，可以和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，還可以直接用高級(jí)語言進(jìn)行編輯，給用戶提供了強(qiáng)有力的工具。關(guān)于PLC的內(nèi)存分配以及I/O點(diǎn)數(shù)前面介紹了PLC中的RAM除存放調(diào)試中的用戶程序外，還可以存放各種數(shù)據(jù)及邏輯變量等。PLC內(nèi)部寄存器分配如下：I/O區(qū)內(nèi)部輔助寄存器區(qū)特殊寄存器區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)每個(gè)區(qū)分配一定數(shù)量的寄存器單元，并按不同的區(qū)進(jìn)行編號(hào)。PLC的分類及應(yīng)用場合PLC產(chǎn)品的分類按照結(jié)構(gòu)形狀分類，PLC可分為整體式和機(jī)架模塊式兩種。而根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)和功能可分為大、中、小型三個(gè)等級(jí)。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上，用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)到8K字或8K字以上。具有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)視、記錄、打印等功能。可以進(jìn)行中斷控制、智能控制、遠(yuǎn)程控制。在用于大規(guī)模的過程控制中，可構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，或整個(gè)工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在120-512點(diǎn)之間，用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)2-8K字，具有邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)通信、模擬量輸入輸出等功能，可完成既有開關(guān)量又有模擬量較為復(fù)雜的控制。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在120點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)器容量為2K字以下，具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，它適合開關(guān)量的場合，可用它實(shí)現(xiàn)條件控制，定時(shí)、順序控制等。也有些小型PLC增加了模擬量處理、算術(shù)運(yùn)算功能，其應(yīng)用面更廣。PLC的應(yīng)用場合在PLC產(chǎn)品的分類中已經(jīng)分別介紹了大、中、小型PLC所具有的功能，根據(jù)它們能完成的控制功能現(xiàn)將其應(yīng)用場合說明如下：(1)用于開關(guān)邏輯控制。(2)用于機(jī)械加工的數(shù)字控制。(3)用于機(jī)器人控制。(4)用于閉環(huán)過程控制。(5)用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工程自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。目前PLC現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在鋼鐵、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車裝卸、造紙、紡織、環(huán)保以及娛樂等，為各行各業(yè)工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具、促進(jìn)了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)。PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟PLC控制系統(tǒng)是以程序形式來體現(xiàn)其控制功能的，大量的工作時(shí)間將用在軟件設(shè)計(jì)，也就是程序設(shè)計(jì)上。程序設(shè)計(jì)對(duì)于初學(xué)者通常采用繼電器系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法中的逐步探索法，以步為核心，一步一步設(shè)計(jì)下去，一步一步修改調(diào)試，直到完成整個(gè)程序的設(shè)計(jì)。由于PLC內(nèi)部繼電器數(shù)量大，其接點(diǎn)在內(nèi)存允許的情況下可重復(fù)使用，具有存儲(chǔ)數(shù)量大、執(zhí)行快等特點(diǎn)，對(duì)于初學(xué)者采用此法設(shè)計(jì)可縮短設(shè)計(jì)周期。PLC程序設(shè)計(jì)可遵循以下六步進(jìn)行：(1)確定被控制系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作以及完成這些動(dòng)作的順序。(2)分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是發(fā)送信號(hào)到PLC，哪些外圍設(shè)備是接收來自PLC信號(hào)的。并將PLC的輸入，輸出接口與之對(duì)應(yīng)進(jìn)行分配。(3)設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖。(4)實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)PLC的梯形圖直接編程。(5)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。(6)保存已完成的程序。雖然，在建立一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，必須首先把系統(tǒng)需要的輸入、輸出數(shù)量確定下來。然后按需要確定各種控制動(dòng)作的順序和各個(gè)控制裝置彼此之間的相互關(guān)系。確定控制上的相互關(guān)系。確定了相互關(guān)系之后，就可進(jìn)行編程的第二步分配輸入輸出設(shè)備，在分配了PLC的輸入輸出點(diǎn)，內(nèi)部輔助繼電器，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器之后，就可以設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖。在畫梯形圖時(shí)要注意每個(gè)從左邊母線開始的邏輯行必須終于一個(gè)繼電器線圈或定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，與實(shí)際的電路圖不一樣。梯形圖畫好后，使用NPSTGR軟件直接把梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并下裝到PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，直至符合控制要求。這便是程序設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。本章小結(jié)總結(jié)介紹PLC的相關(guān)知識(shí)和技術(shù)，討論了PLC的發(fā)展現(xiàn)狀、基本工作原理和在各類場合中的應(yīng)用以及設(shè)計(jì)步驟。為以下的設(shè)計(jì)內(nèi)容奠定基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)內(nèi)容黑龍江省金屬材料公司1979年投資70余萬元安裝一套鋼板開卷、矯直、剪切系統(tǒng)（簡稱KJJ系統(tǒng)）。由于存在一些技術(shù)問題，一直未能正常運(yùn)行。應(yīng)使用單位要求，我們對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了完善和改造，收到了比較理想的效果。改造后該系統(tǒng)主要設(shè)備有開卷機(jī)、矯直機(jī)、剪切機(jī)、集料臺(tái)車。其工藝是將鋼板經(jīng)開卷機(jī)開卷后送入矯直機(jī)，再由矯直機(jī)拖動(dòng)鋼板經(jīng)剪切機(jī)至集料臺(tái)車上定尺剪切（開卷機(jī)、矯直機(jī)、剪切機(jī)之間用斜臺(tái)和滾道連結(jié)）。本文主要對(duì)改造后KJJ系統(tǒng)的核心——控制鋼板運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)所需的OMRON-C40P-PLC、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)和控制電機(jī)等所需的控制元器件的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行討論。OMRON-C40P-PLC根據(jù)KJJ系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)，并考慮到電路的邏輯關(guān)系比較簡單，故選用OMRONC40P-CDR-A型PLC。OMRON公司生產(chǎn)的SYSMACC系列PLC產(chǎn)品擁有微型、小型、中型和大型四大類十幾種型號(hào)。C40P-CDR-A型PLC屬于微型機(jī)，其型號(hào)含義如下：C40P—CDR—A表示電源規(guī)格，A代表AC100-240V；表示輸出規(guī)格，R代表繼電器機(jī)電輸出；表示輸入規(guī)格，D代表DC24V輸入；表示單元種類，C代表CPU單元；表示此機(jī)型為袖珍型；表示輸入輸出點(diǎn)數(shù)，即I/O點(diǎn)數(shù)為40；表示C系列的PLC；微型PLC以C20P和C20H為代表，是整體結(jié)構(gòu)，I/O容量為幾十點(diǎn)，最多可以擴(kuò)至148點(diǎn)。小型PLC又分為C120P和C200H兩種，C120P最多可控制250點(diǎn)I/O,是緊湊型結(jié)構(gòu)。而C200H雖然也是小型PLC，但它是緊湊型模式結(jié)構(gòu)，最多可控制480點(diǎn)I/O，同時(shí)還可以配置智能I/O模塊，是一種小型PLC。中型PLC有C500和C1000H兩種，I/O容量分別為512點(diǎn)和1024點(diǎn)。此外C1000H采用多處理器結(jié)構(gòu)，功能齊全且處理速度快。大型PLC目前只有C2000H一種，I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)2048點(diǎn)，同時(shí)多處理器雙冗余結(jié)構(gòu)使得C2000H不僅功能全，容量大，而且速度快。下面介紹OMRONSYSMACC系列C40P的硬件資源?；窘Y(jié)構(gòu)C40P-PLC是箱體式結(jié)構(gòu)，有主箱體、擴(kuò)展箱體（選用）、特殊單元（選用）及外部設(shè)備組成。箱體式結(jié)構(gòu)非常緊湊，它將所有的電路都裝入一個(gè)箱體內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體，因而體積小、成本低、安裝方便。主箱體包含有PLC的中央處理單元、內(nèi)存、基本輸入輸出單元及支持它們工作的電源。有三塊印刷電路板構(gòu)成，即輸入板、輸出板和CPU板。取代或替換每塊獨(dú)立的電路都是比較容易的。僅用主箱體即可實(shí)現(xiàn)對(duì)外控制，故主箱體也稱主機(jī)。從外觀看，主箱體有面板和底座。底座有安裝孔，可用螺釘實(shí)現(xiàn)把PLC安裝在平板上；還有溝槽與卡子，用它可以把PLC卡裝在專用導(dǎo)軌上，面板上有接線端子、指示燈、接插座及設(shè)定開關(guān)。擴(kuò)展箱體與主箱體很相像，也有接線端子、顯示和連接電纜(與主箱體或別的擴(kuò)展箱相連)的插座。擴(kuò)展箱內(nèi)部組成比主箱體簡單，僅I/O電路。點(diǎn)數(shù)多的擴(kuò)展箱內(nèi)，如使用交流電作電源的，一般還有相應(yīng)的I/O電路工作電源，還可向用戶提供24V的直流電源，以供用戶使用。C系列P型機(jī)有20、28、40、60和特殊擴(kuò)展箱體4及16（可全為輸入，也可全為輸出）多種型號(hào)。擴(kuò)展箱體稱呼時(shí)，加一個(gè)E字。因本系統(tǒng)是單機(jī)控制系統(tǒng)，主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)也滿足要求，故無需擴(kuò)展箱體。特殊單元主要有上位及I/O鏈接單元、模擬單元、輸入輸出單元等。外部設(shè)備編程器、EPROM寫入器、打印機(jī)接口、外部設(shè)備接口、軟磁盤接口等。另外，還可以在編程器上接盒式錄音機(jī)，把所編程序存到磁盤上或從磁盤上讀入程序。基本指標(biāo)與參數(shù)(1)處理速度：基本指令實(shí)行時(shí)間10μs/條，其中RAM為10μs/條，ROM為13μs/條；(2)編程容量：1194地址；(3)指令系統(tǒng)：基本指令12條，應(yīng)用指令25條；(4)編程方式：采用梯形圖；(5)I/O點(diǎn)數(shù)：40～128點(diǎn)；(6)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器：48個(gè)，并提供高速計(jì)數(shù)器1個(gè)（2KHz);(7)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：64個(gè)字；(8)輸入類型：開關(guān)量，模擬量；(9)輸入類型：繼電器（附插座）;(10)聯(lián)網(wǎng)能力：10000VP-P，脈沖寬度：100納秒～1微秒，上升時(shí)間：l納秒；(11)特殊模塊：定時(shí)模塊，A/D模塊，D/A模塊。此外，還具有存儲(chǔ)功能，自診斷功能、程序檢查功能等性能指標(biāo)，詳細(xì)內(nèi)容見附錄A和附錄B。繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)KJJ系統(tǒng)的的實(shí)際應(yīng)用程序編制完成后，就可放入存儲(chǔ)器，C40P和新芯片就可從存儲(chǔ)器中讀取數(shù)據(jù)和指令開始運(yùn)行工作。數(shù)據(jù)區(qū)通道號(hào)分配見下表。表3-1C40P-PLC數(shù)據(jù)區(qū)通道號(hào)分配區(qū)域名稱通道號(hào)I/O繼電器區(qū)輸入點(diǎn)編號(hào)為0000—003輸出點(diǎn)編號(hào)為0500—0506專用輔助繼電器區(qū)1808—1907暫存輔助繼電器區(qū)TR0—7保持輔助繼電器區(qū)HR000—915內(nèi)部輔助繼電器區(qū)1000—1807定時(shí)/計(jì)數(shù)繼電器區(qū)TIM/CNT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)CH00—63C40P-PLC采用通道的概念來說明每一個(gè)I/O點(diǎn)。用四位十進(jìn)制數(shù)來標(biāo)識(shí)一個(gè)I/O點(diǎn)，前兩位表示通道號(hào)，后兩位表示通道內(nèi)的哪一點(diǎn)。每個(gè)通道有十六點(diǎn)。例如“0000”表示第一個(gè)通道內(nèi)的第一個(gè)點(diǎn)，而“01041.I/O繼電器區(qū)PLC監(jiān)測從按鈕、傳感器和限位開關(guān)等設(shè)備或元件傳來的輸入信號(hào)，根據(jù)存儲(chǔ)器中的用戶程序進(jìn)行邏輯解算，然后給外部負(fù)載（如繼電器、馬達(dá)控制器、指示燈和報(bào)警器等）輸出信號(hào)以達(dá)到控制目的。2．專用繼電器區(qū)（SpecialRelayArea)簡稱SR區(qū)。專用繼電器即是有某種特殊用途的內(nèi)部輔助繼電器。專用繼電器區(qū)SR用于監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行，產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖和發(fā)出出錯(cuò)信號(hào)。C40P的SR區(qū)范圍是1808—1907，其中1811—1814繼電器功能如下：1811、1812和1814繼電器常OFF,1813繼電器常ON。把這些繼電器連到PLC外面的指示器（如LED）上，就能用作監(jiān)視PLC的操作狀態(tài)。例如用1813可以監(jiān)視PLC是否正在運(yùn)行。3．暫存繼電器區(qū)（TemporaryRelayArea)簡稱TR區(qū)。暫存繼電器用于暫存程序分支點(diǎn)的狀態(tài)。在同一個(gè)程序段中，最多只能使用8個(gè)暫存繼電器，但不能重復(fù)使用；而在不同的程序段內(nèi)，同一個(gè)暫存繼電器可以多次重復(fù)使用，使用TR時(shí)，必須在編號(hào)前冠以TR。4．保持繼電器區(qū)（HoldingRelayArea)簡稱HR。保持繼電器區(qū)用于斷電有保存數(shù)據(jù)及程序狀態(tài)。這里需要注意，應(yīng)使用常開觸點(diǎn)作為繼電器的復(fù)位輸入端，如果使用常閉觸點(diǎn)，當(dāng)AC電源故障時(shí)，DC電源不一定就掉電，所以保持繼電器只是偶爾的被復(fù)位。5．輔助繼電器區(qū)（AuxiliaryRelayArea)簡稱AR。輔助繼電器區(qū)的功能是作中間繼電器使用，不能直接控制外部負(fù)載。I/O分配表中，可用的輸出點(diǎn)未使用時(shí)，但不能用作輸入點(diǎn)。當(dāng)程序中使用高速計(jì)數(shù)指令（FUN98）時(shí)，輔助繼電器的最后一個(gè)點(diǎn)1807為高速計(jì)數(shù)器的軟復(fù)位端。6．定時(shí)/計(jì)數(shù)器區(qū)（Timer/CounterArea)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器不能直接產(chǎn)生輸出，要輸出可通過聯(lián)接繼電器，這種聯(lián)接繼電器的觸點(diǎn)可重復(fù)使用。7．?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DataMemoryArea)實(shí)際上DM是16位字長的64個(gè)存儲(chǔ)單元，專用來存儲(chǔ)16位字長的數(shù)據(jù)。掃描時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間KJJ對(duì)時(shí)間的響應(yīng)延遲有一定的要求，在剪切每一塊鋼板的時(shí)候，長度的誤差要求在一定的范圍之內(nèi)，具體要求視實(shí)際應(yīng)用而定。在用PLC設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，一個(gè)重要的參數(shù)就是時(shí)間。PLC執(zhí)行程序中的所有指令要用多少時(shí)間？有了一個(gè)輸入信號(hào)經(jīng)過PLC，多長時(shí)間后才能有一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)？不明白這兩個(gè)問題，系統(tǒng)的部件之間就不能正確的和精確的相互配合，雖然OMRON的PLC能夠自動(dòng)的算出掃描時(shí)間并在編程器上顯示出來，但是清楚這個(gè)概念，無疑對(duì)涉及控制系統(tǒng)和對(duì)PLC編程都是有益的。當(dāng)PLC開始運(yùn)行之后，它串行的執(zhí)行存儲(chǔ)器中的程序?？煞譃樗膫€(gè)部分：（1）共同部分，例如清除時(shí)間監(jiān)視器和檢查程序存儲(chǔ)器；（2）數(shù)據(jù)輸入、輸出；（3）執(zhí)行用戶程序的指令；（4）執(zhí)行外設(shè)命令。時(shí)間監(jiān)視器是PLC內(nèi)部的，用來測量掃描時(shí)間的一個(gè)定時(shí)器。掃描時(shí)間是指PLC完成上述操作所需的全部時(shí)間，掃描時(shí)間的長短取決于系統(tǒng)配置、I/O點(diǎn)數(shù)、所用的編程指令以及是否接有外設(shè)。下面說明每一部分內(nèi)部操作所需要的時(shí)間。表3-2內(nèi)部操作時(shí)間表過程執(zhí)行時(shí)間與變量①復(fù)位監(jiān)視計(jì)數(shù)器，檢查程序內(nèi)存，檢查I/O總線1.26ms（固定不變）②執(zhí)行來自外設(shè)的如：編程控制器，圖形編程控制器等的輸入命令T=（①+③+④）*0.05當(dāng)T<=1時(shí)，執(zhí)行時(shí)間是1ms當(dāng)T>l時(shí)，在0.5ms單元內(nèi)循環(huán)0FF(1.65→1.5ms）。假如沒有外設(shè)與PLC連結(jié)，執(zhí)行時(shí)間是0ms.③程序指令的執(zhí)行執(zhí)行指令的總時(shí)間。執(zhí)行指令需要的時(shí)間取決于指令（參照指令執(zhí)行時(shí)間表）④從輸入端讀數(shù)據(jù)，對(duì)輸出端寫數(shù)據(jù)（指令執(zhí)行結(jié)果）0.29ms+0.07ms*NN=輸入通道號(hào)-1掃描時(shí)間是上表①、②、③和④項(xiàng)所用時(shí)間之和。下表給出部分指令執(zhí)行時(shí)間，在計(jì)算掃描時(shí)間要使用這些值。表3-3部分指令執(zhí)行時(shí)間表功能碼指令執(zhí)行時(shí)間（us）條件LD,LD-NOT12AND,AND-NOT11.5OR,OR-NOT11.5AND-LD、OR-LD4OUT17當(dāng)輸出邏輯“1”（ON）時(shí)17.5當(dāng)輸出邏輯“0”(OFF）時(shí)TIM95當(dāng)計(jì)數(shù)時(shí)95.5-186.5當(dāng)復(fù)位時(shí)01END參考掃描時(shí)間計(jì)算例子02IL2.503ILC3從PLC收到一個(gè)輸入信號(hào)到向輸出端輸出一個(gè)控制信號(hào)所需的時(shí)間，叫響應(yīng)時(shí)間，響應(yīng)時(shí)間是可變的。例如在一個(gè)掃描周期結(jié)束時(shí)，收到一個(gè)輸入信號(hào)，下一個(gè)掃描周期一開始這個(gè)輸入信號(hào)就起作用了，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最短，它是輸入延遲時(shí)間，一個(gè)掃描周期與輸出延遲時(shí)間三者之和.如果在一個(gè)掃描周期開始時(shí)收到一個(gè)輸入信號(hào)，在掃描周期內(nèi)該輸入不會(huì)起作用，要等到下一個(gè)掃描周期才能起作用，這時(shí)的響應(yīng)時(shí)間就長，它是輸入延遲時(shí)間；兩個(gè)掃描周期與輸出延遲之和.C40P的輸入延遲時(shí)間為2.5ms，掃描周期為15.59ms，輸出延遲時(shí)間為15ms,則本系統(tǒng)最小響應(yīng)時(shí)間=2.5+15.59+15=33.09ms；最大響應(yīng)時(shí)間=2.5+15.59*2+15=48.67ms。這樣就可根據(jù)響應(yīng)時(shí)間設(shè)定系統(tǒng)的延遲時(shí)間，以確保系統(tǒng)的工藝要求。I/O地址分配根據(jù)KJJ系統(tǒng)的工藝要求，需要控制開卷機(jī)、矯直機(jī)及剪切機(jī)和電源的阻斷，對(duì)這四個(gè)控制作為輸出端。而對(duì)系統(tǒng)的開始與結(jié)束以及在運(yùn)行過程當(dāng)中需要的控制量作為輸入端。根據(jù)C40PPLC芯片的特點(diǎn)，輸入輸出端的端口安排順序及地址的分配，各個(gè)地址所控制信號(hào)的名稱可通過下表羅列出來。表3-4I/O地址分配表板號(hào)端子號(hào)地址號(hào)信號(hào)名稱0輸入1I0000開始信號(hào)2I0001結(jié)束信號(hào)3I0002定尺信號(hào)5輸出10500電源接通20501電源阻斷30502開卷、矯直啟動(dòng)40503開卷、矯直停止50504剪切機(jī)啟動(dòng)60505剪切機(jī)停止電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)KJJ系統(tǒng)控制的對(duì)象是異步電機(jī)，而異步電機(jī)的調(diào)速的方式多種多樣。根據(jù)轉(zhuǎn)差率的定義：S=（N1-N）/N1=1-N/N1有N=N1（1-S）又有N1=60F1/P可得N=N1（1-S）=60F1/P（1-S），因此，異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法大致可分為變轉(zhuǎn)差率、變極對(duì)數(shù)及變頻三種，其中變轉(zhuǎn)差率的方法又可以通過調(diào)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)差電壓以及定、轉(zhuǎn)子供電頻率差等方法來實(shí)現(xiàn)。這樣，異步電動(dòng)機(jī)就有很多不同的調(diào)速方法，如下所示：變極調(diào)速——對(duì)鼠籠式調(diào)壓（定子電壓）調(diào)阻（轉(zhuǎn)子電阻）—對(duì)線繞式異步電動(dòng)機(jī)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速電磁離合器（轉(zhuǎn)差率）串極調(diào)速（轉(zhuǎn)差電壓）—對(duì)線繞式交-直-交變頻變頻調(diào)速交-交變頻在上述各種調(diào)速方法中，異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速、變頻調(diào)速以及串極調(diào)速正受到人們的重視，并且己在工業(yè)中獲得了應(yīng)用。異步電動(dòng)機(jī)——電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)，是以異步電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)（它本身不是調(diào)速）而通過改變電磁離合器的勵(lì)磁電流來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的，其優(yōu)點(diǎn)是裝置及控制線路簡單、價(jià)格便宜、加速度負(fù)反饋后調(diào)速精確，其穩(wěn)態(tài)誤差可以減小到1％以下。電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速最適合在KJJ控制系統(tǒng)中應(yīng)用，其原理分析如下。電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理滑輪電樞磁極電能機(jī)械能輸出控制可控硅直流負(fù)N異步整流器載電動(dòng)機(jī)S聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)電磁轉(zhuǎn)差離合器圖3-1電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)上圖為電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖。它主要包括可控硅整流電源、電磁轉(zhuǎn)差離合器和異步電動(dòng)機(jī)三大部分。可控硅整流電源通常采用單向全波和橋式電路，通過改變可控硅的控制角，可以方便的改變輸出直流電壓的大小。轉(zhuǎn)差離合器有電樞和磁極兩部分組成，這兩部分沒有機(jī)械聯(lián)系，都能自由旋轉(zhuǎn)。電樞與異步電動(dòng)機(jī)同軸連結(jié)或用聯(lián)軸節(jié)連結(jié)，有電動(dòng)機(jī)帶著它轉(zhuǎn)動(dòng)，成為主動(dòng)部分；磁極則是用聯(lián)軸節(jié)與工作機(jī)械（負(fù)載）相連結(jié)的，稱為從動(dòng)部分。電樞通常用整塊的鑄鋼加工而成，形狀很像一個(gè)杯子，上面沒有繞組。磁極則由鐵心和繞組兩部分組成。繞組由可控硅整流電源勵(lì)磁。當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)杯形電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞就會(huì)因切割磁力線而感應(yīng)出渦流來，渦流的方向可由右手定則確定，這渦流與刺激的磁場作用產(chǎn)生了磁力，根據(jù)左手定則可知，此電磁力所形成的轉(zhuǎn)矩將使磁極跟著電樞同方向旋轉(zhuǎn)，從而也帶動(dòng)了工作機(jī)械旋轉(zhuǎn)。由于異步電動(dòng)機(jī)的固定機(jī)械特性較硬，因而可以認(rèn)為電樞的轉(zhuǎn)速是近似不變的，而磁極的轉(zhuǎn)速則由磁極磁場的強(qiáng)弱而定，即由勵(lì)磁電流的大小而定，因此，只要改變勵(lì)磁電流的大小，就可以改變磁極的轉(zhuǎn)速，也就可改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速。此外，改變勵(lì)磁電流的方向，還可以使磁極磁場的方向改變，從而改變磁極及工作機(jī)械的旋轉(zhuǎn)方向。由以上可見，當(dāng)勵(lì)磁電流等于零時(shí)，磁極是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的，就是相當(dāng)于工作機(jī)械被“離開”；一旦加上勵(lì)磁電流，磁極即刻轉(zhuǎn)動(dòng)起來，這就相當(dāng)于工作機(jī)械被“合上”，因此取名為“離合器”。又因?yàn)樗腔陔姶鸥袘?yīng)原理來發(fā)生作用的，而且磁極與電樞之間一定要有轉(zhuǎn)差才能產(chǎn)生渦流和電磁轉(zhuǎn)矩，因此全名就稱為“電磁轉(zhuǎn)差離合器”。又因?yàn)樗淖饔迷砗彤惒诫妱?dòng)機(jī)相似，所以又常將它連同驅(qū)動(dòng)它的異步電動(dòng)機(jī)一起稱作“滑差電機(jī)”。電磁轉(zhuǎn)差離合器的結(jié)構(gòu)形式有好幾種。目前我國用得較多的是磁極為爪極的一種形式，其爪極有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的部分，互相交叉的安裝在從動(dòng)軸上，其間由非導(dǎo)磁材料連結(jié)。勵(lì)磁繞組是與轉(zhuǎn)軸同心的環(huán)形繞組，當(dāng)繞組中有勵(lì)磁電流時(shí)，磁通則由左端爪極經(jīng)過氣隙進(jìn)入電樞，再由電樞經(jīng)過氣隙回到右端爪極而形成回路。這樣，所有的左端爪極皆為N極，右端爪極皆為S極。由于爪極與電樞間的氣息距離遠(yuǎn)小于左、右兩段爪極之間的氣息，因此N極S極之間不會(huì)被短路。當(dāng)將電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)用于小功率快速系統(tǒng)中時(shí)可以采用環(huán)形電樞形式的離合器。電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性：在一般情況下，轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性就是離合器本身的機(jī)械特性。由于轉(zhuǎn)差率離合器在原理上與異步電動(dòng)機(jī)相似，因此，改變轉(zhuǎn)差離合器勵(lì)磁電流（即磁場）時(shí)的調(diào)速特性與異步電動(dòng)機(jī)調(diào)定子電壓調(diào)速的特性也有很多相似的地方。下圖（A）所示為轉(zhuǎn)差離合器在勵(lì)磁電流不同時(shí)的一組機(jī)械特性曲線，空載（理想）轉(zhuǎn)速不變，隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加，轉(zhuǎn)速下降得很快，故機(jī)械特性很軟。顯然，這樣的機(jī)械特性不能直接應(yīng)用于要求速度比較穩(wěn)定的工作機(jī)械上。為此，在這種系統(tǒng)中一般也都要接入速度負(fù)反饋。采用速度負(fù)反饋以后的機(jī)械特性如圖（B）所示。NNMF1MF2N1MFZN0N3I1N1N2I2I3I4I1I2I3I4I5NMINI50M0M（A）轉(zhuǎn)差離合器的機(jī)械特性（B）采用速度負(fù)反饋后的機(jī)械特性由于速度負(fù)反饋?zhàn)饔玫拇嬖?，使得電?dòng)機(jī)在負(fù)載增加時(shí)轉(zhuǎn)速的降低由增加勵(lì)磁來補(bǔ)償，從而使轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。如圖（A）中當(dāng)勵(lì)磁電流為I1．而負(fù)載由MF1，增至MF2時(shí)，如無自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，轉(zhuǎn)速將由N1降至N2，但是如有自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，離合器的勵(lì)磁電流將由I1增至I5，從而使轉(zhuǎn)速有上升至N1，達(dá)到了穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的目的。具有速度負(fù)反饋的電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)，其調(diào)速范圍大大提高，可達(dá)10:1或20:1左右。繼電器KJJ系統(tǒng)中對(duì)繼電器、接觸器和各種開關(guān)的應(yīng)用是必不可少的，這也是決定系統(tǒng)性能的重要因素。當(dāng)鋼板從矯直機(jī)中出來到達(dá)集料臺(tái)，而系統(tǒng)要對(duì)鋼板進(jìn)行定尺，就必須在集料臺(tái)上一定的位置安裝一個(gè)接觸器，只要鋼板一接觸到接觸器，接觸器就會(huì)給系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，系統(tǒng)就很快做出一系列響應(yīng)，這樣就能很好的對(duì)鋼板的定尺進(jìn)行控制。繼電器的定義及繼電特性繼電器：當(dāng)輸入量（或激勵(lì)量）滿足某些規(guī)定的條件并能在一個(gè)或多個(gè)電器輸出電路中產(chǎn)生躍變的一種器件。繼電器輸入量和輸出量之間在整個(gè)變化過程中的相互關(guān)系成為繼電器的繼電特征或控制特征。用x表示輸入回路量，y表示輸出回路的輸出量，如圖3-2所示．當(dāng)輸出量x連續(xù)變化到一定量Xa時(shí)，輸出量y發(fā)生躍變，由0增加到Y(jié)a值，且輸入量繼續(xù)增加，輸出保持不變．相反，當(dāng)減少到Xb時(shí)，Y又突然由Ya減少到0．Xa被稱為繼電器的動(dòng)作值，Xb被稱為繼電器的釋放值，Ya即是繼電器的負(fù)載。YYa0XaXbX圖3-2繼電器的繼電特性繼電器的分類A、按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類（1）電磁繼電器：利用輸入電路在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。磁保持繼電器：利用永久磁鐵或具有很高剩磁特性的鐵芯，是電磁繼電器的銜鐵在其線圈斷點(diǎn)后仍能保持在線圈通電時(shí)的位置上的繼電器。（2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機(jī)械運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。（3）溫度繼電器：當(dāng)外界溫度達(dá)到給定值時(shí)而動(dòng)作的繼電器。（4）舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動(dòng)作來開、閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。干簧繼電器：舌簧管內(nèi)的介質(zhì)為真空，空氣或某種惰性氣體，即具有干式觸點(diǎn)的舌簧繼電器。濕簧繼電器：舌簧片和觸電均密封在管內(nèi)，并通過管底水銀槽中水銀的毛細(xì)作用，而使水銀膜濕潤觸點(diǎn)的舌簧繼電器。?；衫^電器：由剩簧管或有舌簧關(guān)于一個(gè)或多個(gè)剩磁零件組成的自保持舌簧繼電器舌簧管：同理舌簧管有干簧管，濕簧管，?；晒苋N類型。（5）時(shí)間繼電器：當(dāng)加上或除去輸入信號(hào)時(shí)，輸出部分需延時(shí)或限時(shí)到規(guī)定的時(shí)間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。電磁時(shí)間繼電器：當(dāng)線圈加上信號(hào)后，通過減緩電磁鐵的磁場變化而延時(shí)的時(shí)間繼電器。電子時(shí)間繼電器：由分立元件組成的電子延時(shí)線路所構(gòu)成的時(shí)間繼電器，或由固體延時(shí)線路構(gòu)成的時(shí)間繼電器?；旌鲜綍r(shí)間繼電器：由電子或固體延時(shí)線路和電磁繼電器組合構(gòu)成的時(shí)間繼電器，（6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有最小損耗的繼電器。（7）其他類型的繼電器：如光繼電器，聲繼電器，熱繼電器，儀表式繼電器，霍爾效應(yīng)繼電器，差動(dòng)繼電器等。A、按繼電器的外形尺寸分類表3-5繼電器外形尺寸分類名稱定義微型繼電器最長邊尺寸不大于10mm的繼電器超小型微型繼電器最長邊尺寸大于10mm，但不大于25mm的繼電器小型微型繼電器最長邊尺寸大于25mm，但不大于50mm的繼電器注：對(duì)于密封或封閉式繼電器，外形尺寸為繼電器本體三個(gè)相互垂直方向的最大尺寸，不包括安裝件，引出端，壓筋，壓邊，翻邊和密封焊點(diǎn)的尺寸。B、按繼電器的負(fù)載分類表3-6繼電器觸點(diǎn)負(fù)載分類名稱定義微功率繼電器當(dāng)觸點(diǎn)開路電壓為直流28V時(shí)，觸點(diǎn)額定負(fù)載電流（阻性）0.1A;0.2A的繼電器弱功率繼電器當(dāng)觸點(diǎn)開路電壓為直流28V時(shí)，觸點(diǎn)額定負(fù)載電流（阻性）0.5A;1A的繼電器中功率繼電器當(dāng)觸點(diǎn)開路電壓為直流28V時(shí)，觸點(diǎn)額定負(fù)載電流（阻性）2A;5A的繼電器大功率繼電器當(dāng)觸點(diǎn)開路電壓為直流28V時(shí)，觸點(diǎn)額定負(fù)載電流（阻性）10A;15A；20A；25；40……的繼電器C、按繼電器的防護(hù)特征分類表3-7繼電器防護(hù)特征分類名稱定義密封繼電器采用焊接或其它方法，將觸點(diǎn)和線圈等密封在罩子內(nèi)，與周圍介質(zhì)相隔離，其泄漏率較低的繼電器封閉式繼電器用罩殼將觸點(diǎn)和線圈等密封（非密封）加以防護(hù)的繼電器敞開式繼電器不用防護(hù)罩來保護(hù)觸電和線圈等的繼電器本章小結(jié)本章介紹和總結(jié)了系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)思想。分析了系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意的問題和基本的設(shè)計(jì)思想，是該系統(tǒng)核心。硬件及軟件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)硬件直接影響到系統(tǒng)的性能好壞，硬件是保證系統(tǒng)得到正確運(yùn)行的基礎(chǔ)。整個(gè)KJJ系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)主要由C40P核心芯片、各種繼電器和各種開關(guān)組成。硬件的聯(lián)結(jié)和布局一定要合理得當(dāng)。系統(tǒng)簡述整個(gè)KJJ系統(tǒng)的工藝過程是根據(jù)工廠的具體需要，編制特定的PLC程序，送入PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器，這一套PLC系統(tǒng)既可按照程序的具體要求，有順序而穩(wěn)定的執(zhí)行直到具體的步驟都完成。利用PLC的工業(yè)控制技術(shù)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的完全控制作用，體現(xiàn)控制的工業(yè)自動(dòng)化。KJJ系統(tǒng)的主要硬件組成由開卷機(jī)將鋼板開卷，送往矯直機(jī)矯直，經(jīng)剪切機(jī)送到集料臺(tái)，集料臺(tái)上設(shè)有傳感器，只要鋼板接觸到傳感器，傳感器就會(huì)向PLC系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)以表示鋼板已經(jīng)達(dá)到定尺的尺寸，PLC系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)做出適當(dāng)?shù)膭?dòng)作，對(duì)開卷機(jī)和矯直機(jī)發(fā)出停機(jī)信號(hào)，之后對(duì)剪切機(jī)發(fā)出剪切信號(hào)，有一定的延遲之后，以確保剪切能夠順利完成后，判斷系統(tǒng)的要求，根據(jù)設(shè)定的PLC程序要求剪切鋼板的數(shù)目，也就是計(jì)數(shù)器里的數(shù)目，當(dāng)集料臺(tái)上發(fā)來的信號(hào)次數(shù)達(dá)到計(jì)數(shù)器里的數(shù)目，計(jì)數(shù)器就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，以結(jié)束程序的進(jìn)程，如果還未達(dá)到一定的數(shù)目，系統(tǒng)繼續(xù)重新開始新的一輪循環(huán)，直到剪切出一定的鋼板快數(shù)。系統(tǒng)的簡圖如下：開矯剪集卷直切定料機(jī)機(jī)機(jī)尺臺(tái)車圖4-1系統(tǒng)方框圖PLC控制系統(tǒng)從系統(tǒng)的簡易圖出發(fā)，加上PLC控制系統(tǒng)和電源控制就構(gòu)成了完整的KJJ控制系統(tǒng)簡圖了。開矯剪集電卷直切定料機(jī)機(jī)機(jī)尺臺(tái)源車PLC控制系統(tǒng)圖4-2KJJ控制系統(tǒng)簡圖簡圖再加詳細(xì)地連線設(shè)計(jì)就成了詳細(xì)硬件連接圖。C40p-PLC控制系統(tǒng)硬件連結(jié)根據(jù)簡圖，PLC的功能和輸入輸出的特點(diǎn)，可得出系統(tǒng)較詳細(xì)的硬件連接圖，有了系統(tǒng)的硬件連接圖，就可以更加方便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行軟件編制。I0001I00020500繼電器電源I00030501010502繼電器開卷C40P050302矯直機(jī)集料臺(tái)接觸器0504繼電器050503剪切機(jī)COXCOX24V24V圖4-3系統(tǒng)硬件連接圖在實(shí)際的應(yīng)用中再根據(jù)具體的硬件連接電路。KJJ的硬件不是很復(fù)雜，在實(shí)際應(yīng)用中是很容易實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于比較復(fù)雜的系統(tǒng)，應(yīng)更加注意對(duì)硬件的連接工作，這樣才能確保系統(tǒng)能夠順利運(yùn)行。軟件設(shè)計(jì)對(duì)軟件的編制是KJJ系統(tǒng)的關(guān)鍵，特別在工業(yè)控制的實(shí)際應(yīng)用中。對(duì)同一套系統(tǒng)在不同的時(shí)期或不同的客戶需求，可根據(jù)具體要求編制有針對(duì)性的軟件。這樣一套系統(tǒng)的利用率和適用性就非常好，也是現(xiàn)代工業(yè)控制中的需要。下面就詳細(xì)實(shí)現(xiàn)KJJ系統(tǒng)的軟件控制。程序方框圖根據(jù)KJJ系統(tǒng)的工藝要求，編制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)。有了適當(dāng)而正確的軟件結(jié)構(gòu)，整個(gè)系統(tǒng)才能夠真正按照工藝要求來工作。程序的方框圖如下所示：開始原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開卷機(jī)開卷矯直機(jī)矯直定尺開卷機(jī)停矯直機(jī)停剪切機(jī)剪切否結(jié)束是停機(jī)結(jié)束圖4-4程序的方框圖梯形圖PLC的顯著特點(diǎn)之一是其編程語言簡單易學(xué)，是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置。PLC的編程語言吸取了廣大電氣工程技術(shù)人員最為熟悉的繼電器線路圖的特點(diǎn)，形成了其特有的編程語言—梯形圖。自從PLC問世以來，使用最普遍的編程語言是梯形圖與語句表（梯形圖助記符）。盡管各廠家的PLC各不相同，使用的編程語言也不完全相同，但梯形圖的形勢與編程方法基本上大同小異。X0X1Y50Y50X2Y51圖4-5PLC的梯形圖PLC梯形圖使用內(nèi)部繼電器、定時(shí)/繼電器等，都是由軟件實(shí)現(xiàn)的，使用方便，修改靈活，是繼電器梯形圖的硬件接線所無法比擬的。采用梯形圖的編程語言要有一定的格式。每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)輸出元素可構(gòu)成梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)可由多個(gè)之路組成，通常每個(gè)支路可容納11個(gè)編程元素，最右邊的元素必須是輸出元素。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多允許16條支路。一般簡單的編程元素只用1條支路，有些編程元素要占用多條支路（例如矩陣功能）。編程是要一個(gè)梯級(jí)、一個(gè)梯級(jí)按從上到下的順序編制。梯形如兩側(cè)的豎線類似電器控制圖的電源線，稱作母線（BUSBAR)，每一行從左到右。左側(cè)總是安排輸入接點(diǎn)，并且把并聯(lián)結(jié)點(diǎn)多的支路靠近最左端。輸入接點(diǎn)不論是外部的按鈕、行程開關(guān)、還是繼電器觸點(diǎn)，在圖形符號(hào)上只用常開和常閉，而不計(jì)及其物理屬性。輸出線圈用圓形或橢圓形表示。在梯形圖中每個(gè)編程元素按一定的規(guī)則加標(biāo)字母數(shù)字串，不同的編程元素常用不同的字母符號(hào)和一定的數(shù)字串來表示。梯形圖格式中的繼電器不是物理繼電器，每個(gè)繼電器和輸入接點(diǎn)均為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)為“l(fā)”態(tài)時(shí)，表示繼電器線圈通電或常開接點(diǎn)閉合或常閉接點(diǎn)斷開。圖中流過的電流不是物理電流，而是“概念”電流。是用戶程序結(jié)算中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式?！案拍睢彪娏髦荒軓淖笙蛴伊鲃?dòng)。梯形圖中的繼電器接點(diǎn)可在編制程序時(shí)無限引用，即可常開又可常閉。圖中用戶邏輯結(jié)算結(jié)果，馬上可為后面用戶程序的解算所利用。圖中的輸入接點(diǎn)和輸出線圈不是物理接點(diǎn)和線圈。用戶程序的解算是根據(jù)PLC內(nèi)I/O影響區(qū)每位的狀態(tài)，而不是解算現(xiàn)場開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出影像區(qū)的相應(yīng)位，不能用該編程元素直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場機(jī)構(gòu)，該位的狀態(tài)必須通過I/O模板上對(duì)應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)以上要求及系統(tǒng)的工藝要求可畫出KJJ系統(tǒng)的梯形圖如下：DIFU1102DIFUDIFU1102DIFU#010KEEP050001KEEP050202KEEP050403KEEP0506#0100END0000DIFU1100I00010003DIFU1101I00020005110211030007000911001101050600130500110311020017110211030020110205000023圖4-6系統(tǒng)的梯形圖程序表當(dāng)用梯形圖編制用戶程序時(shí)，一般都需要采用帶CRT屏幕顯示的編程器，而這類顯示器價(jià)格貴且體積大，除了經(jīng)濟(jì)便捷等方面的原因，有些場合希望使用便捷式編程器編制用戶程序，但是便捷式編程器的鍵盤和現(xiàn)實(shí)部分都較簡單、直觀、易懂的特點(diǎn)，又能采用便捷式編程編制用戶程序，于是產(chǎn)生了梯形圖的派生語言—語句表（梯形圖助記符）。語言是用戶程序的基礎(chǔ)單元，每個(gè)控制功能有一個(gè)或多個(gè)語句組成的用戶程序來執(zhí)行。每條語句是規(guī)定CPU如何動(dòng)作的指令，它的作用和微機(jī)的指令一樣，而且PLC的語句也是由操作碼和操作數(shù)組成，故其表達(dá)式也是和微機(jī)指令類似。PLC的語句都包含兩個(gè)部分：操作碼和操作數(shù)。操作碼表示哪一種操作或者運(yùn)算，操作數(shù)內(nèi)包含為執(zhí)行該操作所必需的信息，告訴CPU用什么地方的東西來執(zhí)行此操作。地址指令數(shù)據(jù)00000LDI000000001ANDNOT0000100002DIFU110000003LDI000100004DIFU110100005LDI000200006DIFU110200007LD110200008TIM1103#01000009LD110000010LD110100011OR050600012KEEP（01）050000013LD05000014OR11030015LD11020016KEEP（02）05020017LD11020018LD11030019KEEP（03）05040020LD11020021LD05000022CNT0506#01000023END對(duì)于本KJJ系統(tǒng)的梯形圖，其語句表如下：本章小結(jié)本章主要介紹系統(tǒng)的具體的硬件和軟件的設(shè)計(jì)步驟，并通過設(shè)計(jì)內(nèi)容來進(jìn)行編程。系統(tǒng)的維護(hù)與檢修可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，用它所構(gòu)成的控制系統(tǒng)可以長期、穩(wěn)定、可靠的工作。但在PLC的運(yùn)行過程中，由于機(jī)械故障（如配線開路，壓接端子的松動(dòng)等）和各模板上的元器件的故障，可能導(dǎo)致系統(tǒng)的運(yùn)行異常，甚至危及系統(tǒng)的安全，因此定期對(duì)PLC進(jìn)行維護(hù)和檢查是很重要的也是必不可少的。系統(tǒng)的維護(hù)機(jī)器設(shè)備在一定環(huán)境下工作運(yùn)行，總是要發(fā)生磨損甚至損壞。盡管可編程控制器是由各種半導(dǎo)體集成電路組成的精密儀器電子設(shè)備。而且在可靠性方面采取了很多措施，但由于所應(yīng)用的各種環(huán)境的不同，將于PLC的工作情況產(chǎn)生較大的影