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課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第PAGEII頁(yè)基于LabVIEW的虛擬儀器設(shè)計(jì)——FFT快速傅立葉變換函數(shù)的應(yīng)用摘要FFT(FastFourierTransformation),即為快速傅氏變換,是離散傅氏變換的快速算法,它是根據(jù)離散傅氏變換的奇、偶、虛、實(shí)等特性,對(duì)離散傅立葉變換的算法進(jìn)行改進(jìn)獲得的。DFT對(duì)于X(K)的每個(gè)K值,需要進(jìn)行4N次實(shí)數(shù)相乘和(4N-2)次相加,對(duì)于有N個(gè)K值的情況,共需N*N乘和N(4N-2)次實(shí)數(shù)相加。改進(jìn)DFT算法,減小它的運(yùn)算量,利用DFT中的周期性和對(duì)稱性,使整個(gè)DFT的計(jì)算變成一系列迭代運(yùn)算,可大幅度提高運(yùn)算過(guò)程和運(yùn)算量,這就是FFT的基本思想。雖然它對(duì)傅氏變換的理論并沒(méi)有新的發(fā)現(xiàn),但是對(duì)于在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者說(shuō)數(shù)字系統(tǒng)中應(yīng)用離散傅立葉變換,可以說(shuō)是進(jìn)了一大步。雖然FFT大幅度地降低了常規(guī)傅立葉變換的運(yùn)算量,但對(duì)于一般的單片機(jī)而言,處理FFT運(yùn)算還是力不從心。主要原因是FFT計(jì)算過(guò)程中的蝶形運(yùn)算是復(fù)數(shù)運(yùn)算,要分開(kāi)實(shí)部和虛部分別計(jì)算。在這是利用LabVIEW來(lái)實(shí)現(xiàn)快速傅立葉變化。LabVIEW是一種程序開(kāi)發(fā)環(huán)境,類似于BASIC開(kāi)發(fā)環(huán)境;但LabVIEW與其它計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比,有一個(gè)特別重要的不同點(diǎn):其它計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都是采用基于文本的語(yǔ)言產(chǎn)生代碼行;而LabVIEW使用圖形化編程語(yǔ)言G編寫(xiě)程序,產(chǎn)生.的程序是框圖的形式。像C或BASIC一樣,LabVIEW也是通用的編程系統(tǒng),有一個(gè)可完成任何編程任務(wù)的龐大的函數(shù)庫(kù)。LabVIEW的函數(shù)庫(kù)共包括數(shù)據(jù)采集、GPIB、串口控制、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。LabVIEW也有傳統(tǒng)的程序調(diào)試工具,如設(shè)置斷點(diǎn)、以動(dòng)畫(huà)方式顯示數(shù)據(jù)及其通過(guò)程序(子V1)的結(jié)果、單步執(zhí)行等,便于程序的調(diào)試。關(guān)鍵詞:虛擬儀器,LabVIEW,FFT
目錄TOC\o"1-3"\u1緒論 11.1課題描述 11.2方案論證 12FFT的實(shí)現(xiàn) 22.1Labview平臺(tái) 22.2正弦信號(hào)的產(chǎn)生 32.3均勻噪聲的加入 42.4低通濾波 52.5快速傅里葉變換 63性能的測(cè)試 73.1單一頻率正弦信號(hào)的FFT 73.2疊加了高頻噪聲的正弦信號(hào)的FFT 7總結(jié) 10致謝 11參考文獻(xiàn) 12課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第15頁(yè)1緒論課題描述由于電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高度發(fā)展及其在電子測(cè)量技術(shù)與儀器上的應(yīng)用,新的測(cè)試?yán)碚?、新的測(cè)試方法、新的測(cè)試領(lǐng)域及新的儀器結(jié)構(gòu)不斷出現(xiàn),許多方面已經(jīng)突破傳統(tǒng)的儀器概念,電子測(cè)量?jī)x器的功能和結(jié)構(gòu)己經(jīng)發(fā)生了質(zhì)的變化。在這種背景下,八十年代末美國(guó)率先研制了虛擬儀器(Virtual
Instruments)。虛擬儀器就是利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)加上特殊設(shè)計(jì)的儀器硬件和專用軟件,形成既有普通儀器的基本功能,又有一般儀器沒(méi)有的特殊功能的高檔、低價(jià)的新型儀器。
虛擬儀器利用個(gè)人計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形環(huán)境和在線幫助功能,建立虛擬儀器面板,完成對(duì)儀器的控制、數(shù)據(jù)分析與顯示。代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器,改變了傳統(tǒng)儀器的使用方式,提高儀器的功能和使用效率,同時(shí)大大降低了儀器的價(jià)格,使用戶可以根據(jù)自己的需要定義儀器的功能。用于虛擬儀器的開(kāi)發(fā)環(huán)境目前有兩大類:一是文本式的編程語(yǔ)言,另一類是圖形化編程語(yǔ)言,具有代表性的有LabVIEW。其中影響最大的要數(shù)LabVIEW(Laboratory
Virtual
Instrument
Engineering
Workbench,實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器工程平臺(tái))語(yǔ)言,被稱為“儀器儀表界面”,是專為數(shù)據(jù)采集與儀器控制、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)表達(dá)而設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)軟件 。方案論證1、單一頻率正弦信號(hào)的FFT采用Labview的信號(hào)產(chǎn)生模板提供的常用的信號(hào)發(fā)生器,從中找到正弦信號(hào)發(fā)生器,使其產(chǎn)生一個(gè)正弦信號(hào)。將此正弦信號(hào)輸入到實(shí)數(shù)FFT.vi中的X端進(jìn)行快速傅里葉變換處理,使時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)。然后經(jīng)過(guò)復(fù)數(shù)至極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后將其顯示出來(lái)。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。正弦信號(hào)正弦信號(hào)FFT變換復(fù)數(shù)至極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換顯示圖1單一頻率正弦信號(hào)的FFT結(jié)構(gòu)圖2、疊加了高頻噪聲的正弦信號(hào)的FFT在Labview的信號(hào)產(chǎn)生模板提供的常用的信號(hào)發(fā)生器中找到均勻白噪聲發(fā)生器,使其產(chǎn)生一個(gè)均勻白噪聲,再將均勻白噪聲輸入到一個(gè)巴特沃斯高通濾波器,使其產(chǎn)生一個(gè)高頻噪聲,將此高頻噪聲與一正弦信號(hào)合并從而產(chǎn)生一個(gè)混合信號(hào)。再將混合信號(hào)輸入到一個(gè)低通濾波器進(jìn)行低通濾波,濾掉高頻噪聲。將濾波后的信號(hào)輸入到實(shí)數(shù)FFT.vi中的X端進(jìn)行快速傅里葉變換處理,使時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)。然后經(jīng)過(guò)復(fù)數(shù)至極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后將其顯示出來(lái)。其結(jié)構(gòu)如圖2所示。正弦信號(hào)正弦信號(hào)高頻噪聲低通濾波FFT變換復(fù)數(shù)至極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換顯示圖2混合信號(hào)的FFT結(jié)構(gòu)圖FFT的實(shí)現(xiàn)2.1Labview平臺(tái)LabVIEW(LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench)是一種用圖標(biāo)代替文本行創(chuàng)建應(yīng)用程序的圖形化編程語(yǔ)言。Labview程序又稱為虛擬儀器(VirtualInstrument,簡(jiǎn)稱VI)。LabVIEW是一種程序開(kāi)發(fā)環(huán)境,類似于C和BASIC開(kāi)發(fā)環(huán)境,但LabVIEW與其它計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的顯著區(qū)別是:其它計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都是采用基于文本的語(yǔ)言產(chǎn)生代碼行,而LabVIEW使用圖形化編程語(yǔ)言G語(yǔ)言編寫(xiě)程序,產(chǎn)生的程序是框圖的形式。像C或BASIC一樣,LabVIEW也是通用的編程系統(tǒng),有一個(gè)可完成任何編程任務(wù)的龐大的函數(shù)庫(kù)。LabVIEW的函數(shù)庫(kù)包括數(shù)據(jù)采集、GPIB、串口控制、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等等。LabVIEW也有傳統(tǒng)的程序調(diào)試工具,如設(shè)置斷點(diǎn)、以動(dòng)畫(huà)形式顯示數(shù)據(jù)及其通過(guò)程序(子VI)的結(jié)果、單步執(zhí)行等等,便于程序的調(diào)試。虛擬儀器,簡(jiǎn)稱VI,包括三部分:前面板、框圖程序和圖標(biāo)/連接器。程序前面板,用于設(shè)置輸入量和觀察輸出量。它模擬真實(shí)儀器的前面板。其中,輸入量被稱為Controls(控件),用戶可以通過(guò)控件向VI中設(shè)置輸入?yún)?shù)等;輸出量被稱為Indicators(指示器),VI通過(guò)指示器向用戶提示狀態(tài)或輸出數(shù)據(jù)等。用戶還可以使用各種圖標(biāo),如旋鈕、開(kāi)關(guān)、按鈕、圖表及圖形等,使前面板易看易懂。每一個(gè)程序前面板都有相應(yīng)的框圖程序與之對(duì)應(yīng)??驁D程序,用圖形編程語(yǔ)言編寫(xiě),可以把它理解成傳統(tǒng)程序的源代碼??驁D中的部件可以看成程序節(jié)點(diǎn),如循環(huán)控制、事件控制和算術(shù)功能等。這些部件都用連線連接,以定義框圖內(nèi)的數(shù)據(jù)流動(dòng)方向。圖標(biāo)/接口器件可以讓用戶把VI程序變成一個(gè)對(duì)象(VI子程序),然后在其他程序中像子程序一樣地調(diào)用它。圖標(biāo)表示在其他程序中被調(diào)用的子程序,而接線端口則表示圖標(biāo)的輸入/輸出口,就像子程序的參數(shù)端口對(duì)應(yīng)著VI程序前面板控件和指示器的數(shù)值。虛擬儀器和傳統(tǒng)儀器的差異很大,具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。獨(dú)立的傳統(tǒng)儀器,例如示波器和波形發(fā)生器,性能強(qiáng)大,但是價(jià)格昂貴,且被廠家限定了功能,只能完成一件或幾件具體的工作,因此,用戶通常都不能夠?qū)ζ浼右詳U(kuò)展或自定義其功能。儀器的旋鈕和開(kāi)關(guān)、內(nèi)置電路及用戶所能使用的功能對(duì)這臺(tái)儀器來(lái)說(shuō)都是固定的。另外,開(kāi)發(fā)這些儀器還必須要用專門(mén)的技術(shù)和高成本的元部件,從而使它們身價(jià)頗高且很不容易更新?;赑C機(jī)的虛擬儀器系統(tǒng),誕生以來(lái)就充分利用了現(xiàn)成即用的PC機(jī)所帶來(lái)的最新科技。這些科技和性能上的優(yōu)勢(shì)迅速縮短了獨(dú)立的傳統(tǒng)儀器和PC機(jī)之間的距離,包括功能強(qiáng)大的處理器(如Pentium4)、操作系統(tǒng)及微軟WindowsXP、NET技術(shù)和AppleMacOSx。除了融合諸多功能強(qiáng)大的特性,這些平臺(tái)還為用戶提供了簡(jiǎn)單的聯(lián)網(wǎng)工具。此外,傳統(tǒng)儀器往往不便隨身攜帶,而虛擬儀器可以在筆記本電腦上運(yùn)行,充分體現(xiàn)了其便攜特性。需要經(jīng)常變換應(yīng)用項(xiàng)目和系統(tǒng)要求的工程師和科學(xué)家們需要有非常靈活的開(kāi)發(fā)平臺(tái)以便創(chuàng)建適合自己的解決方案。可以使用虛擬儀器以滿足特定的需要,因?yàn)橛邪惭b在PC機(jī)上的應(yīng)用軟件和一系列可選的插入式硬件,無(wú)需更換整套設(shè)備,即能完成新系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。2.2正弦信號(hào)的產(chǎn)生在模擬電路范圍,信號(hào)頻率以Hz或周期(Cycle)來(lái)測(cè)量,但在數(shù)字系統(tǒng)中使用數(shù)字頻率,它是模擬頻率與采樣頻率之比,即數(shù)字頻率=模擬頻率/采樣頻率,其單位為周期數(shù)/采樣數(shù)。要產(chǎn)生一個(gè)正弦信號(hào)需要一個(gè)SubVI:SinePattern.vi(在信號(hào)處理->信號(hào)生成子模板)。SinePattern.vi有4個(gè)輸入我們只用采樣和周期輸入,如圖3示。SinePattern.vi生成的是正弦信號(hào)的數(shù)組。數(shù)組的長(zhǎng)度(1個(gè)完整周期)只與采樣參數(shù)有關(guān),是固定長(zhǎng)度的。換句話說(shuō),我們可以任意確定正弦信號(hào)的一個(gè)完整周期內(nèi)取多少個(gè)采樣點(diǎn)。對(duì)于上面的默認(rèn)參數(shù)是是一個(gè)完整正弦信號(hào)周期內(nèi)取128點(diǎn)(也就是數(shù)組的長(zhǎng)度)。圖3正弦信號(hào)2.3均勻噪聲的加入在實(shí)際的環(huán)境中,一定會(huì)有噪聲的影響因此我們加入高頻噪聲。首先我們要建立一個(gè)均勻白噪聲.vi(在信號(hào)處理->信號(hào)生成子模板)。將白噪聲通過(guò)一個(gè)巴特沃斯高通濾波器與原正弦信號(hào)合并,使其產(chǎn)生一個(gè)疊加了高頻噪聲的正弦波。其結(jié)構(gòu)如圖4示。圖4疊加了高頻噪聲的正弦波框圖其中均勻白噪聲如圖5所示,我們可以控制白噪聲的采樣頻率和幅值。而巴特沃斯高通濾波器如圖6所示,高截止頻率:fh是高截止頻率。默認(rèn)值為0.45。如濾波器類型為0(lowpass)或1(highpass),VI將忽略該參數(shù)。濾波器類型為2(Bandpass)或3(Bandstop)時(shí),fh必須大于低截止頻率,fl并且滿足奈奎斯特準(zhǔn)則。奈奎斯特準(zhǔn)則(Nyquistcriterion):f1<0.5fs,其中f1為截止頻率,fs為采樣頻率。低截止頻率:fl是低截止頻率并且必須滿足Nyquist準(zhǔn)則。默認(rèn)值為0.125。fl小于0或大于采樣頻率的一半,VI將把濾波后X設(shè)置為空數(shù)組并返回錯(cuò)誤。濾波器類型為2(Bandpass)或3(Bandstop)時(shí),fl必須小于高截止頻率(fh)。介數(shù):階數(shù)指定的濾波器的階數(shù)并且必須大于0。默認(rèn)值為2。例如階數(shù)小于等于0,VI將把濾波后X設(shè)置為空數(shù)組并返回錯(cuò)誤。采樣頻率:fs是采樣頻率并且必須大于0。默認(rèn)值為1.0。如采樣頻率:fs小于等于0,VI將把濾波后X設(shè)置為空數(shù)組并返回錯(cuò)誤。圖5均勻白噪聲發(fā)生器圖6巴特沃斯濾波器2.4低通濾波將疊加了高頻噪聲的正弦波通過(guò)一個(gè)低通濾波器,使用低通濾波器對(duì)原始信號(hào)濾波,濾掉高頻噪聲。其結(jié)構(gòu)如圖7示。圖7低通濾波2.5快速傅里葉變換時(shí)域信號(hào)有一定缺陷,需要將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào),將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)的方法有很多,例如,F(xiàn)ourier變換,快速Fourier變換FFT,小波變換等。下面使用Labview的FFT將上述的時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào),F(xiàn)FT的框圖如圖8所示,其中左端的X是FFt接受時(shí)域輸入序列的輸出;右端的FFT{X}是FFT的頻域輸出。將濾波后的正弦波輸入到X端(實(shí)數(shù)FFT.vi的輸入為實(shí)數(shù)數(shù)組)連接后結(jié)構(gòu)如圖9所示。輸出FFT{X}表示的是一個(gè)復(fù)數(shù),是FFT變換的結(jié)果[X],用ComplextoPolar函數(shù)可以將r和θ分開(kāi)。r越大,表示[X]序列在此處對(duì)應(yīng)的頻率成分越高。[X]序列之間的頻率間隔df=fs/N,其中fs表示信號(hào)的采樣率,N表示采樣點(diǎn)數(shù)。因此由r序列的最大值對(duì)應(yīng)的Index和df就可以確定該信號(hào)中哪個(gè)頻率下的諧波成分最高,該頻率f=df*r序列中最大值對(duì)應(yīng)的Index。圖8FFT的框圖圖9快速傅里葉變換處理結(jié)構(gòu)圖3性能的測(cè)試3.1單一頻率正弦信號(hào)的FFT首先使正弦信號(hào)輸出的采樣頻率為500,周期為5的正弦波。波形如圖10所示。圖10正弦波然后將正弦波輸入到FFT變換中再經(jīng)過(guò)ComplextoPolar函數(shù)(復(fù)數(shù)至極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換)所得結(jié)果如圖11所示。圖11單一頻率正弦信號(hào)的FFT3.2疊加了高頻噪聲的正弦信號(hào)的FFT使均勻白噪聲的采樣頻率為500。將白噪聲通過(guò)一個(gè)巴特沃斯高通濾波器,此濾波器的采樣頻率為1000,低通截止頻率為300。再將白噪聲與原正弦信號(hào)合并,其輸出波形如圖12所示。圖12疊加了高頻噪聲的正弦波將疊加了高頻噪聲的正弦波輸入到采樣頻率為1000,低通截止頻率為10的巴特沃斯低通濾波器將高頻噪聲濾掉。低通濾波后的波形如圖13所示。圖13低通濾波后的波形將低通濾波后的波形輸入到FFT變換中去所得結(jié)果如圖14所示。圖14FFT變換總結(jié)由以上結(jié)果可以看出在頻率5Hz和495Hz處各有一條亮線,表明信號(hào)擁有一個(gè)5Hz和495Hz的頻率分量。由此表明單一頻率正弦信號(hào)的FFT和疊加了高頻噪聲的正弦信號(hào)的FFT變換得以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)顯示結(jié)果可以看出在波形圖的圖表中存在兩個(gè)峰值分別在5Hz和495Hz處,在10Hz出出現(xiàn)峰值是因?yàn)樵陬l率控件中輸入的是10.又因?yàn)樵诖耸褂玫氖请p邊FFT,而雙邊FFT則顯示正負(fù)頻率,這里的495Hz實(shí)際上是-10Hz。如果只需要顯示正頻率,則將雙邊FFT改為單邊FFT。此次課設(shè)所使用的是Labview,Labview又稱虛擬儀器,由虛擬儀器這個(gè)名字我們就可以知道使用這個(gè)軟件可以省去購(gòu)買(mǎi)硬件所化去的費(fèi)用。使用這個(gè)軟件可以完成很多硬件所能完成的測(cè)試。虛擬儀器通過(guò)軟件將計(jì)算機(jī)硬件資源與儀器硬件有機(jī)的融合為一體,從而把計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算處理能力和儀器硬件的測(cè)量,控制能力結(jié)合在一起,大大縮小了儀器硬件的成本和體積,并通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的顯示、存儲(chǔ)以及分析處理。虛擬儀器具有傳統(tǒng)獨(dú)立儀器無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),但它并不否定傳統(tǒng)儀器的作用,它們相互交叉又相互補(bǔ)充,相得益彰。在高速度、高帶寬和專業(yè)測(cè)試領(lǐng)域,獨(dú)立儀器具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。在中低檔測(cè)試領(lǐng)域,虛擬儀器可取代一部分獨(dú)立儀器的工作,但完成復(fù)雜環(huán)境下的自動(dòng)化測(cè)試是虛擬儀器的拿手好戲,是傳統(tǒng)的獨(dú)立儀器難以勝任的,甚至不可思議的工作。使用labview實(shí)現(xiàn)快速傅里葉變換,結(jié)合FFT的節(jié)省運(yùn)算量的優(yōu)勢(shì),在傅里葉變換中我們可以大大提高工作效率。
致謝通過(guò)這次快速傅里葉變換的設(shè)計(jì),我對(duì)虛擬儀器的應(yīng)用及Labview的掌握程度又上升了一個(gè)臺(tái)階。這次課程設(shè)計(jì),不僅鍛煉了自己動(dòng)手實(shí)踐操作的能力,而且學(xué)會(huì)了很多書(shū)本上學(xué)不到的東西,使實(shí)踐與實(shí)際結(jié)合起來(lái),達(dá)到能力的綜合提高。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我們學(xué)會(huì)了在復(fù)雜問(wèn)題前面怎樣去分析,找到問(wèn)題的關(guān)鍵所在,而且,認(rèn)識(shí)到這種能力的重要性。在此過(guò)程中,如果一個(gè)人做會(huì)遇到很多困難,很難完成什么,也讓我明白了團(tuán)隊(duì)的精神的重要性,只有大家相互幫助,才能做出理想的成果。這次設(shè)計(jì)也暴露出了我們的許多不足之處,理論聯(lián)系實(shí)際的能力不夠,我們還是缺乏工程實(shí)踐的能力,這需要我們?cè)谝院蟮膶W(xué)習(xí)工作中多留心,積累經(jīng)驗(yàn)。參考文獻(xiàn)[1]韓志強(qiáng),姚國(guó)興.風(fēng)光互補(bǔ)充電控制器的研究[J].電力電子技術(shù),2011.4:25-26.[2]施鈺川.太陽(yáng)能原理與技術(shù)[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,2009.8[3]阮奇楨編著.我和Labview.[M]北京航空航天大學(xué)出版社.2009年[4]楊樂(lè)平、李海濤、楊磊編著.Labview程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用.[M]電子工業(yè)出版社.2005年[5]吳杰編著.數(shù)字信號(hào)處理.[M]西安電子科技大學(xué)出版社.2009年[6]陳錫輝,張銀鴻.LabVIEW8.20程序設(shè)計(jì)從入門(mén)到精通[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.7.[7]劉勝,張?zhí)m勇,章佳容劉剛.LabVIEW2009程序設(shè)計(jì)[M].電子工業(yè)出版社.2011,10[8]陳錫輝,張銀鴻.LabVIEW8.20程序設(shè)計(jì)從入門(mén)到精通[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.7.[9]百度百科:http://www.eefocus.corn/article/11-03/基于LabVIEW的語(yǔ)言的信號(hào)采集與處理[10]劉倩,王玉柱等.基于LabVIEW的虛擬相位差計(jì)的研制[J].微計(jì)算機(jī)信息.2005.4.基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)\t
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