畢業(yè)論文XXJD-1301槽型冷彎機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)-鏈傳動(dòng)模塊設(shè)計(jì)

新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）摘要冷彎成型是通過順序配置的多道次成型軋輥，把卷材、帶材等金屬板帶不斷地進(jìn)行橫向彎曲，以制成特定斷面型材的塑性加工工藝。本文是關(guān)于冷彎成型機(jī)械傳動(dòng)部分鏈輪鏈條的設(shè)計(jì)。首先研究并收集了冷彎成型機(jī)的一些基本資料；接著針對(duì)冷彎成型機(jī)在工作過程中電機(jī)的功率小、電機(jī)與傳動(dòng)軸之間的距離較遠(yuǎn)等要求提出了兩種方案，一種是鏈傳動(dòng)；另一種是帶傳動(dòng)，通過對(duì)兩種方案的比較，選擇了鏈傳動(dòng)；最后是對(duì)鏈傳動(dòng)的計(jì)算設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)之后，利用solidworks軟件進(jìn)行三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真過程。直觀的演示了其運(yùn)動(dòng)過程。關(guān)鍵詞：冷彎成型機(jī)；鏈傳動(dòng)；三維建模；運(yùn)動(dòng)仿真 ABSTRACTColdrollformingisthroughmulti-passformingrollsequenceconfiguration,thesheet,stripandothermetalplateswithconstantlysubjectedtotransversebending,plasticprocessingtechnologyintoaspecialsection.Thispaperisaboutthedesignofcoldrollformingmachinetransmissionpartofchainandsprocket.Firstlyintroducessomebasicsituationofcoldrollformingmachine;thenthecoldrollformingmachinerequirementsputforwardtwokindsofschemes,comparingtwoschemes,choosethechaintransmission;finally,accordingtothedesignrequirementofthechaindriveAfterthedesign,3DmodelingandmotionsimulationprocessusingSolidWorkssoftware.Visualdemonstrationoftheprocessofitsmotion.Keywords：Coldrollforming；chaintransmission；Three-dimensionalmodeling；Motionsimulation

第1章緒論1.1冷彎成型定義及發(fā)展冷彎成型是通過順序配置的多道次成型軋輥，把卷材、帶材等金屬板帶不斷地進(jìn)行橫向彎曲，以制成特定斷面型材的塑性加工工藝。目前我國對(duì)coldrollforming這一工藝有多種叫法，一種是從俄文翻譯過來的，稱為冷彎成型，冷彎型鋼（冶金行業(yè)多用此說法），一種是從英文等外文翻譯過來的，有滾軋成型，輥軋成型，輥彎成型，滾壓成型：還有一種是我國臺(tái)灣的，有滾輪成型，冷軋成型等，英文名稱比較確定，有Rollforming,Roll-forming,RollForming等。國外冷彎成型技術(shù)工藝己具有100多年歷史了，大致分為三個(gè)階段。第一階段(1838一1909)是探索和試制階段，這階段輥彎成型理論和冷彎型鋼的研究工作進(jìn)展緩慢。隨著工業(yè)運(yùn)輸業(yè)的迅速發(fā)展，輥彎成型工藝生產(chǎn)的冷彎型鋼己經(jīng)不能滿足用戶要求。第二階段(1910一1959)是創(chuàng)立和逐步推廣輥式冷彎成型工藝的階段。第三階段(1960年到現(xiàn)在)是輥彎成型生產(chǎn)迅速發(fā)展的階段。國外冷彎型鋼生產(chǎn)的發(fā)展動(dòng)向，歸納起來，有以幾方面:產(chǎn)量不斷增加研究工作正在深入新工藝不斷出現(xiàn)產(chǎn)品品種不斷增加，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷更新在我國，從50年代末開始建設(shè)冷彎機(jī)組以來，經(jīng)歷了發(fā)展、調(diào)整的曲折過程，70年代末僅有6家，80年代我國的冷彎型鋼迅速發(fā)展，到1982年產(chǎn)量僅1.6萬噸，到1989年，全國20多個(gè)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)量發(fā)展到30余萬噸，設(shè)計(jì)能力達(dá)到60余萬噸，其中冶金系統(tǒng)14個(gè)重點(diǎn)廠，機(jī)組45套，冷彎型鋼品種規(guī)格也在不斷增多，現(xiàn)已經(jīng)達(dá)800余種。1.2冷彎成型新技術(shù)(1)冷彎實(shí)驗(yàn)研究新進(jìn)展實(shí)驗(yàn)研究是冷彎成型研究十分重要的組成部分,其主要有兩種形式,一是真實(shí)成型實(shí)驗(yàn);二是模擬實(shí)驗(yàn),前者優(yōu)點(diǎn)在于材料變形能真實(shí)反應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)情況,直觀可靠,針對(duì)性強(qiáng);缺點(diǎn)是實(shí)驗(yàn)設(shè)備規(guī)模大,投資大,費(fèi)用較高;后者優(yōu)點(diǎn)在于投資小,方便靈活,不受較多客觀條件限制,研究具有普遍性;缺點(diǎn)是不能全面地反映冷彎變形的真實(shí)情況,只能側(cè)重研究某一方面。目前,國內(nèi)外主要集中在真實(shí)成型實(shí)驗(yàn)研究上,而且一般是對(duì)槽鋼、焊管的成型過程進(jìn)行研究,目的是提高冷彎產(chǎn)品形狀、尺寸精度,防止缺陷,探索冷彎變形特征、規(guī)律以及合理的變形分配模型。研究的對(duì)象一般有型鋼變形過程的曲面形狀、縱橫向變形、彎曲回彈、成型力等等。冷彎模擬實(shí)驗(yàn)尚處于起步階段,沒有成熟的、規(guī)范化的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)手段,現(xiàn)有的模擬實(shí)驗(yàn)研究對(duì)象各不相同,研究方式也有區(qū)別。如Byahumanyun針對(duì)鍍鋅板冷彎成型中鍍層破裂現(xiàn)象,采用單拉和張力彎曲實(shí)驗(yàn),集中研究了冷彎成型對(duì)鍍鋅板鍍層破裂的影響。另外,槽鋼經(jīng)冷彎變形切成定尺后,端部常因殘余應(yīng)力作用而產(chǎn)生扭曲現(xiàn)象。為了研究如何消除這一現(xiàn)象,日本學(xué)者小奈弘和神馬敬設(shè)計(jì)了兩種模擬實(shí)驗(yàn)裝置,發(fā)現(xiàn)若給槽鋼的腿部足夠的壓縮變形,使之產(chǎn)生新的塑性變形,可消除上述缺陷。加拿大Terry.r.Walk-er等人特意設(shè)計(jì)了模擬實(shí)驗(yàn)裝置來研究電焊管成型過程的軸向應(yīng)變分布。(2）冷彎成型研究應(yīng)用有限元技術(shù)的進(jìn)展有限元法是解決工程技術(shù)問題的可靠工具。目前冷彎成型分析應(yīng)用有限元法有兩大趨勢(shì),一是致力于獨(dú)力開發(fā)冷彎成形有限元軟件。日本學(xué)者小野田等人長期研究電焊管成型的有限元模擬問題,使用剛塑性有限元法分別對(duì)電焊管坯在開口孔型和閉口孔型中的變形進(jìn)行研究。解決了W彎曲法中管坯邊部的減薄或增厚現(xiàn)象,計(jì)算分析結(jié)果與實(shí)際很相符。二是使用商用大型有限元軟件包對(duì)冷彎成型進(jìn)行分析,并用于冷彎工具設(shè)計(jì)。如Harstain利用商用有限元軟件著重分析了鋼管定徑成型時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變分布、管壁的厚度變化、回彈控制;Walker等人使用非線性有限元軟件ABAQUS,對(duì)直縫焊管成型過程的應(yīng)變、應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算,建立了預(yù)報(bào)焊管成型過程的邊緣失穩(wěn)模型,并得到了調(diào)整軋機(jī)參數(shù)的依據(jù)。雖然,目前對(duì)冷彎成型的數(shù)值模擬研究并不完整,主要集中于簡單斷面型材,但已顯示了其無比的優(yōu)越性和強(qiáng)大的生命力。使用數(shù)值模擬手段,可以準(zhǔn)確地計(jì)算分析成型過程、檢驗(yàn)工具設(shè)計(jì)模型、設(shè)計(jì)結(jié)果,從而使工具設(shè)計(jì)成本和風(fēng)險(xiǎn)性大大降低。因此,與有限元分析法相結(jié)合是冷彎CARD（計(jì)算機(jī)輔助軋輥設(shè)計(jì)）發(fā)展的趨勢(shì)。1.3冷彎成型機(jī)的組成及工作過程冷彎成型機(jī)簡單的來說就是應(yīng)用了冷彎成型技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)加工的這類機(jī)械的總稱。按生產(chǎn)加工過程，冷彎成型機(jī)的主要組成機(jī)構(gòu)有：物料傳送機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、校直機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)和液壓切斷機(jī)構(gòu)。物料傳送機(jī)構(gòu):用于存放卷材、帶材等加工原材料的機(jī)構(gòu)。可以自行轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的傳送。動(dòng)力機(jī)構(gòu)：由三相異步電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，通過電氣控制機(jī)構(gòu)和減速器的調(diào)節(jié)，使輸出的轉(zhuǎn)矩滿足加工的要求。進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：由一對(duì)光滑圓輥?zhàn)咏M成。對(duì)卷材進(jìn)行初步的平整和糾正。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由電機(jī)、軸、齒輪等組成。校直機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)是由若干對(duì)相同形狀的輥?zhàn)咏M成。形狀根據(jù)產(chǎn)品要求而定。電氣控制機(jī)構(gòu)：應(yīng)用PLC技術(shù)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和液壓剪斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。液壓剪斷機(jī)構(gòu)：由液壓裝置和刀具對(duì)最后定型的卷材進(jìn)行剪斷，而達(dá)到規(guī)格要求。冷彎成型機(jī)的工作過程如下：卷材（帶材）固定在物料存放架上，隨著物料存放架的轉(zhuǎn)動(dòng)，卷材在進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下進(jìn)入冷彎成型機(jī)關(guān)鍵的成型部分——由若干成對(duì)的具有漸變形狀的輥?zhàn)咏M成。輥?zhàn)釉趥鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下不斷轉(zhuǎn)動(dòng)。卷材進(jìn)入成對(duì)輥?zhàn)又g的間隙中，按照輥?zhàn)犹囟ǖ男螤钸M(jìn)行塑性變形，最終達(dá)到產(chǎn)品所要求的規(guī)格尺寸。由于在塑性變形過程中，卷材會(huì)發(fā)生邊部波浪、袋形波、縱向彎曲、角部皺褶、裂紋及扭曲等變形缺陷。其中的彎曲、扭曲變形可通過校直機(jī)構(gòu)進(jìn)行校直。通過校直機(jī)構(gòu)后，卷材到達(dá)液壓剪斷機(jī)構(gòu)部位，進(jìn)行剪斷。其中電氣控制機(jī)構(gòu)用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和液壓剪斷機(jī)構(gòu)的剪斷動(dòng)作。第2章傳動(dòng)部分的選擇2.1傳動(dòng)部分的組成及工作過程傳動(dòng)部分由電動(dòng)機(jī)、減速器、鏈輪鏈條、齒輪和軸等組成。電動(dòng)機(jī)在經(jīng)過變頻以及減速機(jī)后由鏈條連接主傳動(dòng)軸和鏈輪，再通過固定在軸上的兩個(gè)錐齒輪帶動(dòng)軋輥。兩個(gè)軋輥在用聯(lián)軸器連接，使其完成要求的加工過程。2.2電動(dòng)機(jī)的選擇2.2.1電動(dòng)機(jī)種類的選擇由于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維修方便和價(jià)格便宜等特點(diǎn)，并且它采用的動(dòng)力電源是很普遍的三相交流電源。因此廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)和日常生活的各個(gè)領(lǐng)域，是生產(chǎn)量最大、應(yīng)用面最廣的電動(dòng)機(jī)。但它的啟動(dòng)和調(diào)速性能差，功因數(shù)低。對(duì)調(diào)速，啟動(dòng)性能要求不高的一般生產(chǎn)機(jī)械中，如機(jī)床、水泵、通風(fēng)機(jī)、家用電器等，應(yīng)優(yōu)先采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。故本設(shè)計(jì)采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。2.2.2選擇電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式電動(dòng)機(jī)的安裝型式有臥式和立式兩種。一般情況下用臥式，特殊情況用立式。電動(dòng)機(jī)的安裝型式有臥式和立式兩種。一般情況下用臥式，特殊情況用立式。電動(dòng)機(jī)的外殼防護(hù)形式有開啟式、防護(hù)式、封閉式及防爆式幾種。開啟式電動(dòng)機(jī)，在定子兩側(cè)與端蓋上都有很大的通風(fēng)口，這種電動(dòng)機(jī)價(jià)格便宜、散熱條件好，但容易進(jìn)灰塵、水滴、鐵屑等，只能在清潔、干燥的環(huán)境中使用。防護(hù)式電動(dòng)機(jī)在機(jī)座下面有通風(fēng)口，散熱好，能防止水滴、鐵屑等從上方落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)，但不能防止灰塵和潮氣侵入，所以，一般在比較干燥、灰塵不多、較清潔的環(huán)境中使用。封閉式電動(dòng)機(jī)有自扇冷式、他扇冷式和密閉式三種；前兩種型式的電動(dòng)機(jī)是機(jī)座及端蓋上均無通風(fēng)孔，外部空氣不能進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。可用在潮濕、有腐蝕性氣體、灰塵多、易受風(fēng)雨侵蝕等較惡劣的環(huán)境中。密閉式電動(dòng)機(jī)，外部的氣體、液體都不能進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。一般用于在液體中工作的機(jī)械，如潛水泵電動(dòng)機(jī)等。防爆式電動(dòng)機(jī)適用于有易燃、易爆氣體的場所，如油庫、煤氣站、加油站及礦井等場所。本設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)工作場所較為良好，故采用臥式防護(hù)式籠型異步電動(dòng)機(jī)。2.2.3電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算根據(jù)本人設(shè)計(jì)的小型冷彎機(jī)的使用要求，軋輥速度是0.02米每秒，聯(lián)軸器的效率為99%，鏈輪的效率為96%，軸承的效率為93%，大小齒輪的傳遞效率為97%。主體部分的預(yù)計(jì)為5KW。因?yàn)橐勒照w傳動(dòng)方案可計(jì)算出KW，所以，KW7KW（2-1）2.2.4確定電動(dòng)機(jī)具體型號(hào)所以根據(jù)計(jì)算出的結(jié)果和查閱了設(shè)計(jì)手冊(cè)后最終確定出了電動(dòng)機(jī)的具體型號(hào)：本機(jī)選用Y系列小型三相異步電動(dòng)機(jī)Y160M-6，其主要技術(shù)參數(shù)如下所示：功率KW：7.5電流A：6.58A轉(zhuǎn)速r/min：970效率（%）：82%頻率：50HZ電壓：380V2.2.5確定各部件的功率與線速度（2-2）2.2.6確定各軸的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩（2-3）（2-4）2.3減速器的選擇及軸的設(shè)計(jì)校核2.3.1減速器的選擇減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以滿足各種工作機(jī)械的需要。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間用來提高轉(zhuǎn)速的獨(dú)立閉式傳動(dòng)裝置成為增速器。減速器的種類很多，按照傳動(dòng)形式不同可分為齒輪減速器，蝸桿減速器和星星減速器；按照傳動(dòng)級(jí)減速器；按照傳動(dòng)的不知形式又分為展開式，分流式。常見減速器的特點(diǎn)：（1）齒輪減速器的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長，維護(hù)簡便，因而應(yīng)用廣泛。（2）蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下，可以獲得大的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率較低。其中應(yīng)用最廣的式單級(jí)蝸桿減速器，兩級(jí)蝸桿減速器應(yīng)用較少。（3）行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但制造精度要求較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且價(jià)格略貴。綜合冷彎機(jī)的設(shè)計(jì)使用要求，在確保設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的前提下最終選擇單級(jí)圓柱齒輪減速器。經(jīng)過計(jì)算可確定減速器的傳動(dòng)比i=4，該減速器的基本結(jié)構(gòu)由齒輪、軸及軸承組合、箱體等大部分組成。2.3.2中間軸的設(shè)計(jì)及校核1軸的材料選擇及最小直徑估算根據(jù)工作條件，小齒輪的直徑較?。ǎ捎谬X輪軸結(jié)構(gòu)，選用45鋼，正火，硬度HB=170～217HBS。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法進(jìn)行最小直徑估算，即初算軸徑，若最小直徑軸段開有鍵槽，還要考慮鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度影響。值由表2.1可知：A0=112表2.1軸材料及力學(xué)性能軸的材料Q235,20354540Cr,35SiMn,38SiMnMo[τ]（MPa）12～2020～3030～4040～52C160～135135～118118～106106～98，因中間軸最小直徑處安裝滾動(dòng)軸承，取為標(biāo)準(zhǔn)值。2中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖2.1中間軸1）各軸段的直徑的確定：最小直徑，滾動(dòng)軸承處軸段，，滾動(dòng)軸承選30206：低速級(jí)小齒輪軸段：軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求：高速級(jí)大齒輪軸段：滾動(dòng)軸承處軸段2）各軸段長度的確定：由滾動(dòng)軸承、裝配關(guān)系確定：由低速級(jí)小齒輪的轂孔寬度確定：軸環(huán)寬度：由高速級(jí)大齒輪的轂孔寬度確定：由滾動(dòng)軸承、擋油盤及裝配關(guān)系等確定3中間軸的校核1）軸上力的作用點(diǎn)位置和支點(diǎn)跨距的確定軸上安裝30206軸承，它的負(fù)荷作用中心到軸承外端面距離為a=13.8mm≈14mm，跨距l(xiāng)=l21+l22+l23+l24+l25-2a=156.5mm，高速級(jí)大齒輪的力作用點(diǎn)C到支點(diǎn)A的距離l1=l24/2+l25-a=38.25mm，低速級(jí)小齒輪的力作用點(diǎn)D到右支點(diǎn)B的距離l3=l22+l21-a=53.25mm。兩齒輪力作用點(diǎn)之間距離l2=l-l1-l3=65mm。軸的受力簡圖為：圖2.2軸受力簡圖2）計(jì)算軸上作用力齒輪2：;齒輪3：；（2-5）（2-6）3）計(jì)算支反力垂直面支反力圖2.3垂直面支撐反力由，得（2-7）由，得由軸上合力校核：，計(jì)算無誤（2-8）水平面支反力圖2.4水平面支撐反力由，得由，得（2-9）由軸上合力校核：（2-10），計(jì)算無誤總支反力為（2-11）繪制轉(zhuǎn)矩、彎矩圖a、垂直面內(nèi)彎矩圖C處彎矩（2-12）D處彎矩（2-13）圖2.5垂直面彎矩圖b、水平面內(nèi)彎矩圖C處彎矩 （2-14）D處彎矩（2-15）圖2.6水平面彎矩圖c、合成彎矩圖（2-16）圖2.7合成彎矩圖d、轉(zhuǎn)矩圖

圖2.8轉(zhuǎn)矩圖彎扭合成校核進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面（即截面D）的強(qiáng)度。去折算系數(shù)為（2-17）已選定軸的材料為45鋼正火處理，，因此。第3章設(shè)計(jì)方案的提出與確定3.1方案的提出針對(duì)冷彎成型機(jī)傳動(dòng)部分中減速器后面的傳動(dòng)，給出以下兩個(gè)方案可供選擇：方案一：選擇帶傳動(dòng)，如下圖3.1所示帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)簡單,適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)場合；②傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲,能緩沖、吸振；③過載時(shí)帶將會(huì)在帶輪上打滑,可防止薄弱零部件損壞,起到安全保護(hù)作用。圖3.1帶傳動(dòng)方案二：選擇鏈傳動(dòng)，如圖3.2所示圖3.2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：(1)能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作；(2)和帶傳動(dòng)比較,它能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳遞功率較大，且作用在軸和軸承上的力較??；(3)傳遞效率較高,一般可達(dá)0.95～0.97；(4)鏈條的鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象；(5)安裝和維修要求較高，鏈輪材料一般是結(jié)構(gòu)鋼等；(6)可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。3.2方案的確定針對(duì)上述兩種方案的比較，考慮到冷彎成型機(jī)在低速環(huán)境下工作，且要求有比較準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，兩軸中心相距又較遠(yuǎn)。方案二比方案一更適合，因此選擇鏈傳動(dòng)。

第4章鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.1鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用圖4.1鏈傳動(dòng)示意圖鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和繞在兩輪上的一條閉合鏈條所組成，靠鏈條與鏈輪之間的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)是由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的傳動(dòng)。它是一種具有中間撓性件（鏈條）的嚙合傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比值，也等于兩鏈輪齒數(shù)的反比。鏈條的主要參數(shù)：基本節(jié)距鏈傳動(dòng)的常用類型分類：傳動(dòng)鏈輸送鏈曳引鏈傳動(dòng)鏈：（1）滾子鏈（套筒滾子鏈）（2）齒形鏈鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)與帶傳動(dòng)相比能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。傳遞功率大，且張緊力小，作用在軸和軸承上的力小。傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)0.95～0.98。能在低速、重載和高溫條件下，以及塵土飛揚(yáng)、淋水、淋油等不良環(huán)境中工作。能用一根鏈條同時(shí)帶動(dòng)幾根彼此平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于鏈節(jié)的多邊形運(yùn)動(dòng)，所以瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，瞬時(shí)鏈速不是常數(shù)，傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生動(dòng)載荷和沖擊，因此不宜用于要求精密傳動(dòng)的機(jī)械上。安裝和維護(hù)的要求高。鏈條的鉸鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，傳動(dòng)中鏈條容易脫落。無過載保護(hù)作用。4.3鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)選擇（1）初定鏈輪齒數(shù)為減小鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷，提高鏈傳動(dòng)的平穩(wěn)性，小鏈輪不宜過少，小鏈輪齒數(shù)Z不少于15，而大鏈輪齒數(shù)也不宜過多通常打鏈輪最大齒數(shù)不超過114。由于鏈節(jié)數(shù)常為偶數(shù)，考慮到鏈條和鏈輪的均勻磨損，鏈輪齒數(shù)一般應(yīng)取于鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù)，優(yōu)先選用的鏈輪齒數(shù)系列為：17,19,21,23,25,38,57,76,95,114。（2）傳動(dòng)比i傳動(dòng)比過大，鏈條在小鏈輪上的包角就會(huì)過小，參與的嚙合齒數(shù)減小，每個(gè)齒輪承受的載荷過大，從而加劇齒輪的磨損，易出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象。推薦傳動(dòng)比i=10:6,10:5,10:4,10:3.5。取傳動(dòng)比為2:1。（3）中心距a中心距的大小對(duì)鏈傳動(dòng)的工作性能也有較大的影響。中心距過小，鏈在小鏈輪上的包角減小，且鏈的循環(huán)頻率增加而影響傳動(dòng)壽命；中心距過大，傳動(dòng)外廓尺寸以造成松邊垂度太大而產(chǎn)生抖動(dòng)。一般初選中心距a0=(30～50)p,最大可為amax=80p.（4）鏈的節(jié)距和排數(shù)滿足一定的承載能力下，為使結(jié)構(gòu)緊湊和延長壽命，應(yīng)盡量選用較小節(jié)距的單排鏈。4.4鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算：（1）小鏈輪齒數(shù)z1，根據(jù)表4.1取z1=25表4.1小鏈輪齒數(shù)i1~22~33~44~55~66z131~2727~2525~2323~2121~1717~15優(yōu)先選用齒數(shù)：17，19，21，23，25，38，57，76，95，114z1、z2取奇數(shù)，則鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻。（2）大鏈輪齒數(shù)z2z2=z1×n=25×2=50（4-1）（3）實(shí)際傳動(dòng)比（4-2）（4）設(shè)計(jì)功率（4-3）工況系數(shù)，查表4.2可知kA，Pd=kAp=7.425KW。表4.2工作情況系數(shù)kA載荷種類電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)內(nèi)燃機(jī)載荷平穩(wěn)1.01.2中等沖擊1.31.4較大沖擊1.51.7單排鏈條傳遞功率，查表4.3和表4.4，齒數(shù)系數(shù)KZ=1.34，排數(shù)系數(shù)=1。表4.3小鏈輪齒數(shù)系數(shù)kzZ121232527Kz41.46Kz11.161.331.511.69表4.4多排鏈系數(shù)km排數(shù)1234Km1.0=5.62kw（4-4）（6）鏈節(jié)距p根據(jù)p0=3.46km，n1=60.6r/min，曲線和n1確定的點(diǎn)，應(yīng)在所選型號(hào)鏈的功率曲線下方附近（不超過直線）。結(jié)果為16A，節(jié)距p=25.4mm。（7）驗(yàn)算小鏈輪軸直徑鏈輪中心孔最大許用直徑（8）初定中心距為優(yōu)，無張緊輪時(shí)取表4.5i和a的組合方式i<4≥40.2z1（i+1）p0.33z1(i-1)p（4-5）（9）確定鏈條節(jié)數(shù)（4-6）=78.29?。▊€(gè)）（10）鏈條長度（4-7）(11)鏈速（4-8）(12)有效圓周力（4-9）(13)作用在軸上的力F水平或傾斜的傳動(dòng)（4-10）接近垂直的傳動(dòng)工況系數(shù)，F(xiàn)=1.2×1×2283.1=2739.7N(14)潤滑方式：定期人工潤滑(15)鏈條標(biāo)記：16A-1-80GB1243-19971表示排數(shù)，80表示節(jié)數(shù)(16)鏈輪的幾何尺寸滾子直徑d1=15.88mmp=25.4mm分度圓直徑（4-11）小鏈輪大鏈輪齒頂圓，對(duì)于三圓弧-直線齒形（4-12）小鏈輪齒頂圓=214.78mm，取整215mm大鏈輪齒頂圓=417.44mm，取整418mm齒根圓直徑df=d-d1（4-13）小鏈輪齒根圓直徑df=d-d1=202.66-15.88=186.78mm，取188mm大鏈輪齒根圓直徑df=d-d1=404.52-15.88=388.64mm，取388mm節(jié)距多變形以上的齒高h(yuǎn)a=0.27p=0.27×15.88=4.286mm（對(duì)于三圓弧-直線齒形）最大齒根距LX奇數(shù)齒（4-14）偶數(shù)齒（4-15）小鏈輪=202.26mm大鏈輪=404.32mm軸凸緣直徑（4-16）鏈輪=110.032mm輪轂厚度h，——孔的直徑（4-17）表4.6輪轂厚度系數(shù)kd<5050～100100～150>150K9.5小鏈輪=18.1mm，取整20mm大鏈輪=21.05mm，取整25mm輪轂長度ll=3.3hlmin=2.6h（4-18）小鏈輪l=3.3×20=66mm大鏈輪l=3.3×25=82.5mm，取整82mm輪轂直徑dh=dk+2h，dhmax﹤dg（4-19）小鏈輪dh=40+2×20=80mm小鏈輪dh=60+2×25=95mm齒寬單排（4-20）單排=0.95×15.75=15mm齒側(cè)半徑倒角寬（4-21），取2.1mm倒角深h=0.5p=0.5×15.875=7.9375mm（4-22）齒側(cè)凸緣圓角半徑ra≈0.04p=1.01mm（4-23）(17)鏈輪公差1)齒根圓直徑和量柱測(cè)量距極限偏差表4.7主要尺寸的偏差項(xiàng)目極限偏差孔徑H8齒頂圓h11齒根圓直徑極限偏差h11齒寬h14量柱測(cè)量距極限偏差h11表4.8奇偶齒的計(jì)算公式項(xiàng)目符號(hào)計(jì)算公式量柱測(cè)量距偶數(shù)齒奇數(shù)齒小鏈輪齒根圓直徑=186.78mm，小鏈輪齒頂圓=93.50mm=孔徑=2)徑向圓跳動(dòng)小鏈輪徑向圓跳動(dòng)=min{0.0008df+0.008}=0.0008×76.24+0.008=0.068992端面跳動(dòng)=min{0.0009df+0.008}=0.0009×76.24+0.008=0.076616（18）鏈輪的主要尺寸：表4.9鏈輪主要尺寸名稱符號(hào)小鏈輪大鏈輪分度圓直徑d202.66mm404.52mm齒頂圓直徑da214.78mm417.44mm齒根圓直徑df186.78mm388.64mm齒高h(yuǎn)a6.858mm確定的最大軸凸緣直徑dg110．02mm350.286mm表4.10鏈輪齒形的尺寸名稱計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果齒溝圓弧半徑r1(mm)r1=0.5025dr+0.058.03齒溝半角（°）a/2a/2=55°-60°/z52.6工作段圓弧中心O2的坐標(biāo)MT(mm)M=0.5drsina/26.31T=0.8drcosa/27.72工作段圓弧半徑r2(mm)r2=1.3025dr+0.0520.73工作段圓弧中心角β（°）β=18°-56°/z14.71齒頂圓弧中心O3的坐標(biāo)WV(mm)W=1.3drcos180°/z20.48V=1.3drsin180°/z2.59齒形半角r/2r/2=17°-64°/z14.44齒頂圓弧半徑r3(mm)r3=dr(1.3cosr/2+0.8cosβ-1.3025)-0.0511.55工作段直線部分長度dc(mm)dc=dr(1.3sinr/2-0.8sinβ)1.92e點(diǎn)至齒溝圓弧中心連線的距離H(mm)H=[r32-(1.3dr-p0/2)2]1/2,P0=P(1+(2r1-dr)/d)9.25注：齒溝圓弧半徑r1允許比表中公式計(jì)算的大0.0015dr+0.06mm。第5章鏈傳動(dòng)的建模與仿真過程5.1鏈輪鏈條的建模過程5.1.1鏈輪的建模:(1)打開solidworks軟件，點(diǎn)擊新建圖標(biāo)，然后選擇零件，確定即可以進(jìn)入三維建模環(huán)境。（2）進(jìn)入草圖環(huán)境，草繪如下圖5.1所示圖5.1草繪截面（3）點(diǎn)擊,然后按下圖5.2所示填寫，選擇步驟（2）所畫的草繪圖，點(diǎn)擊對(duì)勾即可。圖5.2命令框（4）點(diǎn)擊，在草繪環(huán)境畫出下圖5.3所示，然后在方向1中選擇完全貫通，點(diǎn)擊對(duì)勾即可。圖5.3齒形截面(5)圓形陣列步驟4（6）在中心拉伸一個(gè)中心孔直徑為30mm（7）對(duì)鏈輪齒進(jìn)行倒圓角，半徑為3mm（8）草繪一個(gè)齒頂圓。繪制完成，如下圖5.4所示：圖5.4鏈輪效果圖5.1.2鏈條的建模（1）打開solidworks軟件，點(diǎn)擊新建圖標(biāo)，然后選擇零件，確定即可以進(jìn)入三維建模環(huán)境。（2）點(diǎn)擊，草繪如下圖5.5所示，厚度為6mm，選擇兩側(cè)對(duì)稱。圖5.5草繪鏈條截面（3）點(diǎn)擊，在草繪環(huán)境草繪如下圖5.6所示，厚度為1mm。圖5.6草繪鏈條外表面（4）鏡像步驟3（5）草繪點(diǎn)，點(diǎn)的位置在步驟1所畫圖的中心（6）點(diǎn)擊，在草繪環(huán)境草繪如下圖5.7所示圖5.7草繪鏈孔（7）繪制完成，如下圖5.8所示圖5.8鏈條1的三維圖鏈條2的繪制和1相似，繪制結(jié)果如下圖5.9圖5.9鏈條2的三維圖5.2鏈輪鏈條的裝配過程打開solidworks軟件，點(diǎn)擊新建按鈕，選擇裝配體，即可進(jìn)入裝配環(huán)境。點(diǎn)擊按鈕，選擇要裝配的鏈輪和支板零件圖插入點(diǎn)擊按鈕，選擇標(biāo)準(zhǔn)配合里的同軸心，使兩鏈輪與支板同軸心。在選擇高級(jí)配合里的寬度，使兩個(gè)鏈輪與支板兩面的距離相等。如下圖5.10所示圖5.10裝配鏈輪在鏈輪兩個(gè)面之間新建一個(gè)基準(zhǔn)面，點(diǎn)擊皮帶輪按鈕，選擇兩個(gè)鏈輪的齒頂圓作為作為基準(zhǔn)，生成皮帶輪。打開皮帶輪零件圖，點(diǎn)擊選擇3D草繪，再點(diǎn)擊選擇套合曲線，點(diǎn)擊帶輪曲線形成套合曲線，完成保存。插入鏈條1，選擇高級(jí)配合里的寬度選項(xiàng)，選擇鏈輪的兩個(gè)外表面和鏈條的兩個(gè)外表面，使鏈條中心始終在步驟4中建的基準(zhǔn)面重合。(7)點(diǎn)擊高級(jí)配合按鈕里的路徑配合，選擇鏈條的一個(gè)草繪中心點(diǎn)和步驟5畫的套合曲線，點(diǎn)擊完成。同理，選擇另一個(gè)中心點(diǎn)和套合曲線，完成一個(gè)鏈條的裝配，如下圖5.11所示圖5.11裝配鏈條1（8）插入鏈條2，選擇高級(jí)配合力的寬度配合，將鏈條2與鏈條1的中心面重合，再選擇標(biāo)注配合的同心軸，使兩個(gè)鏈條中心重合。裝配后如下圖5.12所示。圖5.12裝配鏈條2（9）同理，將所有鏈條都裝上。裝配后如下圖5.13所示。圖5.13鏈輪鏈條裝配圖5.3鏈輪鏈條的仿真過程在評(píng)估菜單點(diǎn)擊按鈕，點(diǎn)擊計(jì)算看是否有干涉。點(diǎn)擊下面的運(yùn)動(dòng)算例，點(diǎn)擊引力按鈕，選擇Y軸方向?yàn)橐Ψ较?，方向垂直向下即可。點(diǎn)擊馬達(dá)按鈕，速度設(shè)定為6RPM。點(diǎn)擊接觸按鈕，選擇所有的鏈輪和鏈條，確認(rèn)即可。將運(yùn)動(dòng)的時(shí)間設(shè)置為10秒，點(diǎn)擊計(jì)算按鈕，大約十分鐘后即可計(jì)算完畢。點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)按鈕，完成仿真過程。導(dǎo)出仿真文件。如圖5.14為整體裝配圖。圖5.14冷彎成型機(jī)裝配簡圖第6章結(jié)論畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次對(duì)冷彎成型機(jī)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際機(jī)械工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。

雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種零部件的適用條件和選用標(biāo)準(zhǔn)，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。

在設(shè)計(jì)過程中畫圖讓我很頭痛，原因是由于自己的畫圖能力不是很強(qiáng)，應(yīng)用軟件方面也不是太熟，從而，不得不求助老師和同學(xué)，在老師和同學(xué)的幫助下使我的計(jì)算機(jī)畫圖能力有了很大的提高。這也是我感到比較欣慰的。

提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。

從不知道畢業(yè)論文怎么寫，到順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，這給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，這些我在畢業(yè)論文結(jié)束語中都提起過。事實(shí)上，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中也有許多不足的地方?？蛇@些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對(duì)問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為祖國的四化服務(wù)。參考文獻(xiàn)[1]濮良貴,紀(jì)名剛,陳國定等.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社，2011：165～185.[2]黃曉榮,馬雪潔.機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].鄭州:大象出版社，2007：285～296.[3]小奈弘（日）,劉繼英.冷彎成型技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2008：12～65.[4]李麗.現(xiàn)代工程制圖[M].北京:高等教育出版社，2008：186～201.[5]王春新,劉繼英.冷彎成型過程仿真技術(shù)的發(fā)展[N].北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2004.[6]徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第4卷)[S]，機(jī)械工業(yè)出版社,1998.[7]黃愛華.滾子鏈輪三維參數(shù)化實(shí)體建模及數(shù)控加工[D].南昌大學(xué)工程碩士,2007:11～15.[8]郭忠,龔曉燕,陳賀.刮板輸送機(jī)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析[J].西安科技大學(xué).2010.[9]王吉民.齒形鏈和漸開線齒形鏈輪的嚙合設(shè)計(jì)[J].杭州盾牌鏈傳動(dòng)集團(tuán)公司.1996.[10]楊松林,徐金鑫,張鋼.常用鏈輪鏈條三維參數(shù)化造型技術(shù)研究及其系統(tǒng)開發(fā)[J].河北科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院.2011.[11]楊正中，張玉芳.埋刮板輸送機(jī)刮板鏈條和鏈輪的設(shè)計(jì)與制造[N].陜西省糧油科學(xué)研究設(shè)計(jì)院.2009.[12]徐格寧，徐克晉等.機(jī)械金屬機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2008:285～325.[13]高志，劉瑩.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2009:95～108.[14]劉傳紹，蘇建修等.機(jī)械制造工藝學(xué)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2011:88～113.[15]陳錫渠，彭曉南等.金屬切削原理與刀具[M].北京：中國林業(yè)出版社，2009:171～191.致謝在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師吳中老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我撰寫論文的過程中，吳老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了吳老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。

在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，同時(shí)還到許多在工作過程中許多同事的支持和幫助，在此一并致以誠摯的謝意。

感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友。

最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見的各位評(píng)委老師表示衷心地感謝！基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究HYPERLINK"