送料機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（成教）題目：院(系)：機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：送料機(jī)械手目錄TOC\o"1-3"\h\z厘摘要絡(luò)1浙第一成章敞機(jī)械唉手設(shè)艇計(jì)任簡(jiǎn)務(wù)書(shū)龍1泛1.瘋1園畢業(yè)蓮設(shè)計(jì)辨目的耗1鐵1.宵2彩本課劉題的迎內(nèi)容淚和要航求朋2員第二導(dǎo)章手抓取茂機(jī)構(gòu)壞設(shè)計(jì)巷4全2.馳1污手部疾設(shè)計(jì)載計(jì)算掀4希2.泉2藝腕部戰(zhàn)設(shè)計(jì)見(jiàn)計(jì)算述7耕2.世3怖臂伸假縮機(jī)甜構(gòu)設(shè)寇計(jì)韻8攜第三滔章右液壓定系統(tǒng)季原理梨設(shè)計(jì)失及草它圖朋11像3.慮1素手部看抓取陷缸息11聰3.虜2氣腕部飽擺動(dòng)事液壓蹲回路毅12廉3.縫3道小臂嘉伸縮摟缸液爸壓回乓路肯13劣3.鋒4冒總體傭系統(tǒng)跑圖夠14怖第四咬章返機(jī)身有機(jī)座喜的結(jié)妥構(gòu)設(shè)搬計(jì)斃15棚4.小1談電機(jī)端的選派擇最16掛4.壇2車(chē)減速鄉(xiāng)器的舍選擇偶17覆4.盯3很螺柱桌的設(shè)苗計(jì)與疑校核禍17侍第五漁章殖機(jī)械仔手的嚴(yán)定位暗與平韻穩(wěn)性黎19漆5.耍1另常用殿的定躬位方右式軌19杠5.葡2頃影響多平穩(wěn)鞏性和猾定位盯精度惰的因絮素帖19腹5.近3懇機(jī)械閣手運(yùn)扇動(dòng)的肥緩沖和裝置位20褲第六妖章愿機(jī)械跡手的聞控制島21地第七掃章底機(jī)械雞手的荷組成怕與分伶類(lèi)罩22伴7.隱1哪機(jī)械撈手組堡成顛22嚼7.樂(lè)2誤機(jī)械惠手分雷類(lèi)宜24野畢業(yè)暢設(shè)計(jì)誕感想善25昂參考券資料透26話送料翠機(jī)械稀手設(shè)之計(jì)摘要價(jià)本課滲題是涉為普承通車(chē)卡床配誓套而要設(shè)計(jì)待的上椒料機(jī)相械手養(yǎng)。工率業(yè)機(jī)仙械手燃是工仗業(yè)生駕產(chǎn)的匆必然釣產(chǎn)物脅，它面是一護(hù)種模冠仿人榨體上限肢的宵部分符功能還，按慎照預(yù)突定要歪求輸悟送工箏件或胖握持繳工具賓進(jìn)行優(yōu)操作歌的自每動(dòng)化臥技術(shù)界設(shè)備癥，對(duì)秩實(shí)現(xiàn)浮工業(yè)礙生產(chǎn)痰自動(dòng)委化，侄推動(dòng)絞工業(yè)乒生產(chǎn)農(nóng)的進(jìn)工一步植發(fā)展略起著食重要蔬作用禽。因嫁而具趕有強(qiáng)捷大的宜生命魚(yú)力受處到人母?jìng)兊姆鈴V泛抵重視襯和歡永迎。砍實(shí)踐語(yǔ)證明足，工健業(yè)機(jī)冬械手吸可以犯代替薯人手危的繁垂重勞猾動(dòng)，躁顯著礦減輕百工人脆的勞士動(dòng)強(qiáng)寬度，濫改善燃勞動(dòng)極條件倒，提揮高勞巡動(dòng)生法產(chǎn)率恨和自昌動(dòng)化缸水平撿。工缺業(yè)生惑產(chǎn)中夫經(jīng)常蘿出現(xiàn)腰的笨梨重工盆件的論搬運(yùn)優(yōu)和長(zhǎng)摸期頻濱繁、綠單調(diào)譜的操場(chǎng)作，廢采用友機(jī)械奉手是永有效氣的。辟此外膛，它距能在譽(yù)高溫咸、低義溫、驅(qū)深水脾、宇薯宙、章放射法性和映其他虧有毒誓、污長(zhǎng)染環(huán)匆境條起件下劑進(jìn)行夾操作讓?zhuān)@示仁其優(yōu)顧越性唱，有耕著廣詠闊的瓣發(fā)展宮前途擋。奴本課陵題通胖過(guò)應(yīng)尺用A尤ut駐oC燙AD游技蔥術(shù)對(duì)盈機(jī)械呈手進(jìn)便行結(jié)殘構(gòu)設(shè)秀計(jì)和爸液壓企傳動(dòng)握原理兩設(shè)計(jì)唐，它拌能實(shí)擋行自氣動(dòng)上繡料運(yùn)她動(dòng)；宏在安揭裝工痰件時(shí)捧，將古工件鑰送入件卡盤(pán)蹄中的丘夾緊旨運(yùn)動(dòng)狐等。司上料增機(jī)械殃手的患運(yùn)動(dòng)漲速度抱是按財(cái)著滿(mǎn)煙足生舉產(chǎn)率擴(kuò)的要解求來(lái)籍設(shè)定熟。暈關(guān)鍵蒼字厲嘩機(jī)械驗(yàn)手，自Au皂to市CA脾D泛。子第一籍章稍機(jī)械乘手設(shè)楚計(jì)任蠟務(wù)書(shū)而1.脫1畢敬業(yè)設(shè)菊計(jì)目顯的靜畢業(yè)怕設(shè)計(jì)救是學(xué)點(diǎn)生完蔬成本裝專(zhuān)業(yè)沒(méi)教學(xué)由計(jì)劃泉的最貴后一段個(gè)極流為重掏要的蒜實(shí)踐桿性教垂學(xué)環(huán)鐘節(jié)，租是使柱學(xué)生指綜合標(biāo)運(yùn)用家所學(xué)乖過(guò)的杠基本荷理論雕、基撕本知豬識(shí)與敗基本嬌技能房去解悔決專(zhuān)木業(yè)范合圍內(nèi)夢(mèng)的工擔(dān)程技韻術(shù)問(wèn)勵(lì)題而關(guān)進(jìn)行溪的一矩次基氧本訓(xùn)薄練。恰這對(duì)侵學(xué)生遷即將穩(wěn)從事丈的相萄關(guān)技李術(shù)工粒作和樹(shù)未來(lái)無(wú)事業(yè)極的開(kāi)蛇拓都喚具有減一定原意義晚。凱其主進(jìn)要目覺(jué)的：慢培養(yǎng)仰學(xué)生季綜合哈分析溉和解失決本前專(zhuān)業(yè)惕的一捏般工趙程技從術(shù)問(wèn)丟題的紙獨(dú)立傘工作腸能力哲，拓播寬和隊(duì)深化箭學(xué)生零的知汗識(shí)。仍忍培養(yǎng)把學(xué)生葉樹(shù)立旋正確景的設(shè)妥計(jì)思保想，局設(shè)計(jì)振構(gòu)思用和創(chuàng)醫(yī)新思慕維，慘掌握暴工程洗設(shè)計(jì)出的一區(qū)般程絲序規(guī)政范和棄方法方?；炫囵B(yǎng)升學(xué)生街樹(shù)立歷正確甚的設(shè)工計(jì)思頃想和短使用殲技術(shù)結(jié)資料抄、國(guó)竟家標(biāo)厚準(zhǔn)等釀手冊(cè)賽、圖親冊(cè)工索具書(shū)厭進(jìn)行蘭設(shè)計(jì)媽計(jì)算惰，數(shù)尺據(jù)處左理，攔編寫(xiě)傘技術(shù)袋文件征等方念面的時(shí)工作貌能力安。臟培養(yǎng)白學(xué)生鋼進(jìn)行借調(diào)查儲(chǔ)研究攤，面深向?qū)嵓坞H，企面向輕生產(chǎn)醬，向放工人蒜和技球術(shù)人脂員學(xué)幟習(xí)的飼基本煙工作痕態(tài)度奸，工賢作作槐風(fēng)和皺工作漂方法憂(yōu)。貞1.含2本貨課題見(jiàn)的內(nèi)駐容和著要求臨（一伴、）說(shuō)原始紡數(shù)據(jù)瓦及資劍料含（1壽、）頂原始李數(shù)據(jù)鄰：糾生產(chǎn)冷綱領(lǐng)染：1故00瀉00命0件罩（兩校班制侄生產(chǎn)節(jié)）薦自由弱度（穩(wěn)四個(gè)妄自由厲度）堪臂轉(zhuǎn)請(qǐng)動(dòng)1村80室o扁臂上粉下運(yùn)鞏動(dòng)坊掃5卵00桶mm孟臂伸桑長(zhǎng)（濾收縮嚼）5胳00瑞mm桂手部元轉(zhuǎn)動(dòng)雞悼劍邊±誤18屋0遞o瑞（駐2、扎）設(shè)繁計(jì)要竄求：滋a、楊上料研機(jī)械則手結(jié)撕構(gòu)設(shè)顫計(jì)圖勉、裝賀配圖趕、各水主要鼻零件筑圖（照一套肢）兼b、挎液壓所原理津圖（脾一張綁）國(guó)c、響設(shè)計(jì)貝計(jì)算柜說(shuō)明場(chǎng)書(shū)（貨一份洪）奪（3終、）邊技術(shù)獸要求伏主要最參數(shù)黃的確陽(yáng)定：零a、讓坐標(biāo)槐形式古：直牌角坐默標(biāo)系久b、押臂的棕運(yùn)動(dòng)株行程鐵：伸陸縮運(yùn)隱動(dòng)5面00削mm將，回斤轉(zhuǎn)運(yùn)箭動(dòng)1暈80嬌o至。持c、援運(yùn)動(dòng)題速度智：使絡(luò)生產(chǎn)店率滿(mǎn)篩足生扯產(chǎn)綱娃領(lǐng)的觸要求界即可慚。葡d、直控制亭方式皆：起巾止設(shè)檔定位繡置。畝e、愁定位顏精度覆：版±差0.御5m兔m。星f、塞手指積握力首：3過(guò)92味N醬g、納驅(qū)動(dòng)莊方式枕：液劫壓驅(qū)因動(dòng)。賞（二北、）龜料槽千形式紫及分翻析動(dòng)淘作要斗求吧（儀1、灣）料慣槽形鑼式求由于于工件蝴的形神狀屬煤于小岸型回珍轉(zhuǎn)體評(píng)，此喚種形府狀的白零件腰通常售采用購(gòu)自重湊輸送蠻的輸羞料槽盒,如垮圖1麥.1完所示課，該暢裝置炮結(jié)構(gòu)僻簡(jiǎn)單碗，不刺需要棄其它細(xì)動(dòng)力長(zhǎng)源和洲特殊抬裝置根，所滔以本頭課題報(bào)采用字此種膜輸料口槽。絡(luò)圖1野.1跡機(jī)械耗手安銜裝簡(jiǎn)言易圖辭（2冠、）只動(dòng)作養(yǎng)要求身分析奴如圖炕1.袖2所獅示帖動(dòng)作判一：忘送程料梳動(dòng)作衣二：率預(yù)夾種緊達(dá)動(dòng)作幫三：畢手臂辰上升誠(chéng)動(dòng)作慰四：辨手臂屬旋轉(zhuǎn)之動(dòng)作終五：昌小臂鹽伸長(zhǎng)演動(dòng)作馳六：跨手腕炭旋轉(zhuǎn)坑預(yù)夾徹緊規(guī)手臂爽上升透晝險(xiǎn)惕疫睛手就臂旋葛轉(zhuǎn)萍梢駝接扇承岔欣幸廳句段食小斃臂伸低長(zhǎng)熔緩贈(zèng)喬果駕究肢模妥瀉酷槐長(zhǎng)猶匆?jiàn)^北旗放爛手濤腕旋殺轉(zhuǎn)柏手臂歌轉(zhuǎn)回怒圖1富.2諒要痛求分退析晨第二頁(yè)章田抓取鋸機(jī)構(gòu)廣設(shè)計(jì)恒2.秘1手朱部設(shè)抗計(jì)計(jì)霧算極一、枯對(duì)手求部設(shè)促計(jì)的榜要求氣1、尚有適記當(dāng)?shù)牧駣A緊訓(xùn)力蒼手部拒在工鉛作時(shí)喬，應(yīng)貧具有房適當(dāng)竊的夾鑄緊力謎，以闖保證喘夾持責(zé)穩(wěn)定悠可靠逢，變叔形小授，且咽不損秘壞工趴件的殲已加牌工表答面。軌對(duì)于向剛性分很差艷的工飯件夾渡緊力辯大小不應(yīng)該符設(shè)計(jì)禿得可能以調(diào)串節(jié)，腫對(duì)于賽笨重秤的工銀件應(yīng)擔(dān)考慮敏采用惱自鎖歸安全私裝置例。駕2、跡有足時(shí)夠的堅(jiān)開(kāi)閉懷范圍貿(mào)夾持便類(lèi)手決部的鐵手指巾都有張張開(kāi)廊和閉搖合裝雞置。抹工作宗時(shí)，購(gòu)一個(gè)椒手指辨開(kāi)閉舊位置休以最擦大變硬化量錯(cuò)稱(chēng)為婚開(kāi)閉冒范圍健。對(duì)描于回蠅轉(zhuǎn)型描手部壯手指助開(kāi)閉穿范圍紐，可聰用開(kāi)魄閉角川和手負(fù)指夾臂緊端帥長(zhǎng)度組表示鳳。手樂(lè)指開(kāi)李閉范籍圍的前要求樣與許算多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