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三相異步電動機(jī)及簡單控制第一頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六第12章三相異步電動機(jī)及簡單控制12.1鼠籠電動機(jī)直接啟動的控制電路12.2異地控制與順序控制12.3正反轉(zhuǎn)控制電路12.4行程控制與時間控制下一頁第二頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點:小電流控制大電流。上一頁下一頁首頁第三頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六注意:接觸器線圈電壓380V時,采用此種接線方式。12.1異步機(jī)的直接起動連續(xù)運(yùn)行M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR起動按鈕停止按鈕自鎖觸頭發(fā)熱元件主電路控制電路上一頁下一頁熱繼電器觸頭觸頭(KM)閉合按下按鈕(SB2)
線圈(KM)通電電機(jī)轉(zhuǎn)動;觸頭(KM)打開按下按鈕(SB1)
線圈(KM)斷電電動機(jī)停轉(zhuǎn)。動作過程:首頁第四頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六12.1異步機(jī)的直接起動連續(xù)運(yùn)行停止按鈕發(fā)熱元件上一頁下一頁KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制電路部分可以這樣簡化:自鎖觸頭起動按鈕熱繼電器觸頭首頁第五頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六12.1異步機(jī)的直接起動連續(xù)運(yùn)行停止按鈕發(fā)熱元件上一頁下一頁M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR該電動機(jī)具有三種保護(hù)功能:自鎖觸頭起動按鈕熱繼電器觸頭失壓保護(hù):采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù):加熔斷器過載保護(hù):加熱繼電器首頁第六頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六12.1異步機(jī)的直接起動點動運(yùn)行停止按鈕發(fā)熱元件上一頁下一頁M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR要想實現(xiàn)點動控制,只需將自鎖觸頭去掉自鎖觸頭起動按鈕熱繼電器觸頭動作過程:按住按鈕(SB2)
線圈通電電動機(jī)轉(zhuǎn)動;松開按鈕(SB2)
線圈失電電動機(jī)停轉(zhuǎn);首頁第七頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六QSFRM3~ABCKMFU方法一:用復(fù)合按鈕。點動+連續(xù)運(yùn)行SB3:點動SB2:連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點:動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路上一頁下一頁12.1異步機(jī)的直接起動首頁第八頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二:加中間繼電器(KA)控制關(guān)系SB:點動SB2:連續(xù)運(yùn)行FR上一頁下一頁12.1異步機(jī)的直接起動點動+連續(xù)運(yùn)行首頁第九頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六KMSB1甲SB2甲SB3乙SB4乙乙地甲地KM上一頁下一頁例如:甲、乙兩地同時控制一臺電機(jī)。方法:兩起動按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串聯(lián)。多地點控制12.2異步機(jī)的直接起動FR首頁第十頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運(yùn)行思考不能點動!KMSB1KMSB2FRSB上一頁下一頁首頁第十一頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六互鎖作用:正轉(zhuǎn)時,SBR不起作用;反轉(zhuǎn)時,SBF不起作用。從而避免兩接觸器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖上一頁下一頁12-3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制首頁第十二頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSFR電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險機(jī)械互鎖(復(fù)合按鈕)電器互鎖(互鎖觸頭)上一頁下一頁SBR12-3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制首頁第十三頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六12-4行程控制行程控制實質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAKMRM3~UVWKMFFUQSFR第十四頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六10-5行程控制電路(1)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA
動作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車(反向運(yùn)行同樣分析)控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)首頁第十五頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六12-4
行程控制(2)--自動往復(fù)運(yùn)動正程逆程電機(jī)工作要求:1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動返回電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)上一頁下一頁電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)首頁第十六頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六電機(jī)STaSTb自動往復(fù)運(yùn)動控制電路限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時,自動起動反向運(yùn)行;反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb首頁第十七頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六#1電機(jī)M1控制要求:1.M1起動后,M2才能起動2.M2可單獨(dú)停#2電機(jī)M212-4順序控制上一頁下一頁首頁第十八頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六KMFUQSFR電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主電路定時控制例一:
電機(jī)的Y-起動KM-Y閉合,電機(jī)接成Y形;KM-閉合,電機(jī)接成形。首頁第十九頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六KMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-主電路接通電源延時KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY-起動控制電路FR第二十頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六順序控制電路(1):兩電機(jī)只保證起動的先后順序,沒有延時要求。
FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1上一頁下一頁首頁第二十一頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六順序控制電路(2):M1起動后,M2延時起動。FRSB2KM1KT
KM2
延時
KM2
M1起動KTM2起動主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路上一頁下一頁首頁第二十二頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六例一:運(yùn)料小車的控制設(shè)計一個運(yùn)料小車控制電路,同時滿足以下要求:1.小車啟動后,前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動:
到A地后停2分鐘等待裝料,然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料,然后自動走向A。2.有過載和短路保護(hù)。3.小車可停在任意位置。
正程逆程電機(jī)BA§12.4控制電路綜合舉例上一頁下一頁首頁第二十三頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六運(yùn)料小車控制電路STa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)
KTa、KTb為兩個時間繼電器
M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRSBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。該電路的問題:小車在兩極端位置時,不能停車。首頁第二十四頁,共二十五頁,編輯于2023年,星期六繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計中應(yīng)注意的問題:小結(jié)1、首先了解工藝過程及控制要求;2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系;3、主
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