西門子300與mcgs通信

本驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用于MCGS軟件通過MPI適配器器讀寫西門子S7-300/400系列PLC設(shè)備的各種寄存器的數(shù)據(jù)類型訊協(xié)議通訊方式串口子設(shè)備，須掛接在“通用串口父設(shè)備”下才能工作MPI協(xié)MPI協(xié)議MCGS軟件與設(shè)備通訊之前,必須保證通訊連接及適配器的設(shè)置正確。本構(gòu)件與S7-300PLC通訊時(shí),要使用專用的標(biāo)準(zhǔn)西門子MPI適配器(PC-Adapter)與上位機(jī)RS232口通訊，適配器設(shè)置及通訊電纜連接線請參見附錄1?！巴ㄓ么诟冈O(shè)備”通訊參數(shù)設(shè)置如下：參數(shù)參數(shù)項(xiàng)81設(shè)置項(xiàng)通訊波特率數(shù)據(jù)位位數(shù)停止位位數(shù)奇偶校驗(yàn)位其中父設(shè)備通訊參數(shù)設(shè)置應(yīng)與設(shè)備的通訊參數(shù)相同，否則無法正常通訊。設(shè)備通訊參數(shù)的具體設(shè)置方法參見附錄2門子S7-300/400MPI”子設(shè)備參數(shù)設(shè)置如下：LC2－126，默認(rèn)值為2。通訊響應(yīng)時(shí)間：通訊初始化MPI適配器的等待延時(shí)，默認(rèn)設(shè)置為800ms,當(dāng)無法正常通訊時(shí)可適當(dāng)增大。數(shù)據(jù)幀格式：通訊所用數(shù)據(jù)幀格式,默認(rèn)為0-格式A,與西門子ProDave格式兼容(支持7E格式);1-格式B與TopServer格式兼容;2-格式C與MCGS舊嵌入版驅(qū)動(dòng)兼容;3-格式D與西門子舊版ProDave5.1格式兼容(不支持7E格式)。建議使用默認(rèn)0-格式A,其兼容性最強(qiáng)。本站地址：上位機(jī)的地址,默認(rèn)為0,建議設(shè)置為0或1?！焙汀弊罡哒镜刂贰眱身?xiàng)的設(shè)置一定要PLC的MPI通訊設(shè)置及SetPG/PC適配器屬性中設(shè)置相同，并要Step7可以正常通1.“網(wǎng)絡(luò)傳輸率先187.5K和31。另外，“網(wǎng)絡(luò)傳輸率”是指PLC確保相應(yīng)設(shè)置中網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率，與”通用串口父設(shè)備”的串口通訊波特率有所區(qū)別，其具體查看及設(shè)置方法請參見附設(shè)置的MPI2.“數(shù)據(jù)幀格式”一般情況下使用默認(rèn)的0-格式A即可，其兼容性最強(qiáng)。當(dāng)使用非原廠的兼容MPI電纜在A格式無法通訊時(shí)，可嘗試使用其他格式，此時(shí)應(yīng)注意：當(dāng)選擇1-格式B和2-格式C時(shí),只能在MPI網(wǎng)絡(luò)傳輸率為187.5Kbps的情況下才能正常通訊。這是由兼容MPI電纜決定的，而原廠電纜則不存在此問題。3.此驅(qū)動(dòng)與原有老驅(qū)動(dòng)兼容，并默認(rèn)識(shí)別為與舊驅(qū)動(dòng)兼容的C格式。但如果用戶使用老驅(qū)動(dòng)，因更換為非原廠電纜等原因，導(dǎo)致無法使用格式C通訊時(shí)，請重新添加驅(qū)動(dòng)，并以其他格式嘗試，此時(shí)通道及變量均需重新連接。SPLCMPI2，槽號(hào)為2；對(duì)于S7-400PLC，其電源可能占用槽號(hào)位為1~3，所以CPU的槽號(hào)位置不再是固定值2。通訊通訊狀態(tài)值代表意義表示當(dāng)前通訊正常0初始化失敗或未收到SC確認(rèn)幀1表示采集無數(shù)據(jù)返回錯(cuò)誤2表示采集數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤3表示設(shè)備命令讀寫操作失敗錯(cuò)誤4表示設(shè)備命令格式或參數(shù)錯(cuò)誤5表示設(shè)備命令數(shù)據(jù)變量取值或賦值錯(cuò)誤67表示收到數(shù)據(jù)幀(但其中部分?jǐn)?shù)據(jù)存在錯(cuò)誤)89表示收到錯(cuò)誤幀(可以查看日志記錄)數(shù)數(shù)據(jù)類型I輸入寄存器操作方式WUBWUB、WB、WDQ輸出寄存器WUB、WB、WDM位寄存器WUB、WB、WDDB數(shù)據(jù)塊寄存器WUB、WB、WDT時(shí)間寄存器DC計(jì)數(shù)寄存器WUB、WB、WD數(shù)據(jù)類型參見附錄3地址范圍參見附錄4例如：添加DB01.WUB002通道時(shí)，則“數(shù)據(jù)類型”選擇“16位無符號(hào)二進(jìn)制”，并在“寄存器地址”處填寫“1.2”。如填寫不符合要求，則認(rèn)為所填寫值為DB塊號(hào)，而數(shù)據(jù)地址默認(rèn)為從0開始。例如只填寫“2”，則識(shí)別為“2.0”，即DB2.0。本設(shè)備構(gòu)件提供設(shè)備命令，用于對(duì)西門子S7-300PLC進(jìn)行相應(yīng)的讀寫操作，設(shè)備命令的格式如下：設(shè)設(shè)備命令取命令讀取M10和M11寄存器的值，放入MCGS變量Data01,Data02中。例1.2:!SetDevice(設(shè)備0,6,"Read(DB.1.20.WUB=Data01;DB.1.40.DF=Data02)")讀取DB1寄存器中地址20的16無符號(hào)值,DB1寄存器中地址40的浮點(diǎn)數(shù)值，放入MCGS變量Data01,Data02中。命令格式器地址.數(shù)據(jù)類型=返回值)例1.1:!SetDevice(設(shè)備0,6,"Read(M.0.10.BT00=Data01;M.0.11.BT00=Data02)")命令舉例te32位讀命令32位寫命令Write批量讀取A:批量讀取B:批量讀取C:批量寫入A:riteP器地址.數(shù)據(jù)類型=寫入值)存器地址.數(shù)據(jù)類型=字符返回值)存器地址.數(shù)據(jù)類型=字符寫入值)ReadP(寄存器名稱.塊號(hào).起始地址.數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)n,n狀態(tài)])始地址.數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)n,數(shù)據(jù)1[,返回狀態(tài)])號(hào).起始地址.[數(shù)據(jù)類型1][數(shù)據(jù)類型…],讀取數(shù)量n,字符數(shù)據(jù)[,狀態(tài)])始地址.數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)n,例1.3:!SetDevice(設(shè)備0,6,"Write(M.0.10.BT00=Data01;M.0.11.BT00=Data02)")將Data01,Data02值分別寫入寄存器M10,M11中。例2.1:!SetDevice(設(shè)備0,6,"Read32(DB.1.30.DUB=strData)")讀取DB1寄存器中地址30的32位無符號(hào)值(DB1.DUB),放入變量strData例2.2:!SetDevice(設(shè)備0,6,"Write32(DB.1.30.DUB=strData)")將字符變量strData的值,以32位無符號(hào)格式寫入寄存器DB1.DUB30中。例3.1:!SetDevice(設(shè)備0,6,"ReadP(DB.1.10.WUB,2,Data01,Data02,nReturn)")表示讀取DB1寄存器從地址10開始的兩個(gè)16位無符號(hào)數(shù)值,放入MCGS變量Data01,Data02中,執(zhí)行結(jié)果存入變量nReturn中。例3.2:!SetDevice(設(shè)備0,6,"ReadPV(DB.1.10.WUB,5,Data01,nReturn)")表示讀取DB1寄存器從地址10開始的5個(gè)16位無符號(hào)數(shù)值,放入MCGS變量Data01為起始,連續(xù)5個(gè)變量(即:Data01,Data02,Data03,Data04,Data05)中,結(jié)果存入變量nReturn中。N符變量取個(gè)數(shù)=讀取數(shù)量n*(數(shù)據(jù)讀取時(shí)以回車換行結(jié)尾。 (DB.1.10.[WUB][DF],3,strData,nReturn)")表示讀取DB1寄存器從地址10開始,按WBU,DF格式連續(xù)讀取3組數(shù)據(jù)(即:數(shù)據(jù)格式為WUB,DF,WUB,DF,WUB,DF),并以相應(yīng)格式解析并以逗號(hào)間隔的CSV格式存入字符變量StrData中。例4.1:!SetDevice(設(shè)備WritePDBWUBDataDatanReturn")表示將MCGS變量Data01,Data02的值,以16位無符號(hào)形式寫入DB1寄批批量寫入B:itePV批量寫入C:ock[,返回狀態(tài)])WriteP地址.數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)n,數(shù)據(jù)1[,返回狀態(tài)])WriteBlock(寄存器名稱.塊號(hào).起始地址.[數(shù)據(jù)類型1][數(shù)據(jù)類型…],讀取數(shù)量n,字符數(shù)據(jù)[,返回狀態(tài)])存器從地址10起始的兩個(gè)寄存器中,執(zhí)行結(jié)果存入變量nReturn中。例4.2:!SetDevice(設(shè)備0,6,"WritePV(DB.1.10.WUB,5,Data01,nReturn)")表示將以MCGS變量Data01為起始,連續(xù)5個(gè)變量的值(即:Data01,Data02,Data03,Data04,Data05),以16位無符號(hào)形式寫入DB1寄存器從地址10起始的兩個(gè)寄存器中,執(zhí)行結(jié)果存入變量nReturn中。xx4.3:!SetDevice(設(shè)備0,6,"WriteBlock(DB.1.10.[WUB][DF],3,strData,nReturn)")表示將strData字符變量中的CSV格式的數(shù)據(jù)，按指定格式，寫入DB1寄存器從地址連續(xù)地址中。訊日志屬性獲取SetHiddenPro(1,屬性值)GetHiddenPro(1,屬性值)開啟通訊日志:!SetDevice(設(shè)備0,6,"SetHiddenPro(1,1)")開啟錯(cuò)誤日志:!SetDevice(設(shè)備0,6,"SetHiddenPro(1,2)")關(guān)閉通訊日志:!SetDevice(設(shè)備0,6,"SetHiddenPro(1,0)")a時(shí)，表示日志開啟；為0時(shí)，表示日志關(guān)閉。的響應(yīng)延遲時(shí)間，存入變量Data01中。小數(shù)據(jù)(1字長數(shù)據(jù))所用耗時(shí)，存入變量Data01中。寄存器名稱：字符型變量,表示當(dāng)前操作的寄存器,值等于I,Q,M,DB,T,C。塊號(hào)：數(shù)值型變量,表示當(dāng)前操作的DB寄存器的DB塊號(hào)。當(dāng)寄存器為I,Q,M,T,C，此值無意義，為0即可。寄存器地址：數(shù)值型變量,表示當(dāng)前操作的寄存器地址,查閱相關(guān)手冊確定。數(shù)據(jù)：數(shù)值型變量、開關(guān)量,它是用來存儲(chǔ)設(shè)備命令數(shù)據(jù)的MCGS變量。返回狀態(tài)：返回批量讀寫設(shè)備命令的執(zhí)行狀態(tài)(當(dāng)設(shè)備命令格式錯(cuò)誤時(shí)無效),具體返回值意義請參見通訊狀態(tài)說明,返回狀態(tài)為可選參數(shù)(以[]標(biāo)記),用戶也可通過通訊狀態(tài)通道判斷返回結(jié)果。批量讀寫說明：對(duì)應(yīng)寄存器地址的連續(xù)性。會(huì)影響正常采集效果。3.批量讀寫ReadPV和WritePV為對(duì)連續(xù)變量的操作，使用時(shí)要注意保證變量命名的索引累加的連續(xù)性。具體可參看相應(yīng)“命令舉例”部分。4.批量讀寫ReadBlock和WriteBlock為對(duì)連續(xù)地址的讀寫操作，其字符變量格式為特定的CSV格式，在寫入及讀取解析時(shí)一定要注意符合格式要求。設(shè)備命令中提供的通訊日志功能是為了方便用戶現(xiàn)場調(diào)試，默認(rèn)為不開啟狀態(tài)。正常時(shí)無需開啟，否則影響速度。當(dāng)現(xiàn)場有疑難無法正常通訊時(shí)，可開啟日志功能，記錄日志信息，將通訊過程記錄以供技術(shù)人員分析。對(duì)于通訊跳變等不穩(wěn)定狀態(tài)，可以開啟錯(cuò)誤日志記錄(即:當(dāng)通訊不正常時(shí)，記錄通訊錯(cuò)誤的日志，而正常通訊時(shí)不記錄日志)。通訊日志默認(rèn)保存為C:\HostLink.log(TPC下為\HardDisk\HostLink.log)。當(dāng)文件大于6M時(shí)自動(dòng)清空。0發(fā)送或接收內(nèi)容0482800C0314B0012E100391AllCollectTime[151ms]Address:2操作時(shí)間操作時(shí)間操作時(shí)間操作內(nèi)容PLCPLCPLC響應(yīng)并開始返回?cái)?shù)據(jù)幀所最小采集耗時(shí)：為采集最少數(shù)據(jù)(1字長數(shù)據(jù))所耗費(fèi)的時(shí)間，最小采集耗時(shí)=發(fā)指令幀耗時(shí)+PLC延時(shí)+接收數(shù)據(jù)幀耗如數(shù)據(jù)值過大，說明PLC可能因程序過大而導(dǎo)致響應(yīng)時(shí)間過長，影響采集速度。解決方法為優(yōu)化PLC程序，提高PLC響應(yīng)時(shí)間。注釋：由于MPI驅(qū)動(dòng)為多幀通訊機(jī)制，屬性中獲取的PLC延時(shí)和最小采集耗時(shí)并不完全代表實(shí)際采集的時(shí)間。通訊狀態(tài)為采集初始化錯(cuò)誤或采集無數(shù)據(jù)返回 (通訊硬件連接、參數(shù)設(shè)置問題)2、檢查串口是否被其他程序占用3、檢查通訊電纜是否正確連接，或使用原廠標(biāo)準(zhǔn)電纜4、檢測設(shè)備，并使用廠家測試程序確保通訊正常。并確認(rèn)設(shè)備設(shè)置項(xiàng)與幫助中要求相同。通訊狀態(tài)為3通訊狀態(tài)為7通訊狀態(tài)為8采集數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 (包括應(yīng)答數(shù)據(jù)不完整或校驗(yàn)錯(cuò)誤兩種情況)PLC數(shù)據(jù)未準(zhǔn)備好部分通道配置問題5、檢查“設(shè)備地址”與PLC設(shè)置是否一致6、適當(dāng)延長“通訊等待時(shí)間”7、讀取數(shù)據(jù)地址超范圍、檢查父設(shè)備串口校驗(yàn)位設(shè)置是否正確2、適當(dāng)延長“通訊等待時(shí)間”6、通訊信號(hào)變?nèi)酰褂糜性碦S232/485模塊適當(dāng)增加“通訊等待時(shí)間” (多為寄存器地址超出范圍)錯(cuò)誤值及意義如下：-1－硬件錯(cuò)誤-3－非法寄存器訪問-5－錯(cuò)誤的寄存器地址通訊狀態(tài)9,10通訊狀態(tài)在0與返回錯(cuò)誤幀通訊不穩(wěn)定或讀取-6－不支持的數(shù)據(jù)類型-10－寄存器不存在或長度錯(cuò)誤此時(shí)請檢查所和開發(fā)人員聯(lián)系，確認(rèn)錯(cuò)誤原因通訊次數(shù)過多通訊次數(shù)過多5、將數(shù)據(jù)放到連續(xù)的地址塊中，提高塊讀效率6、將不同寄存器的數(shù)據(jù)放到同一寄存器連續(xù)的地址塊中，減少采集塊數(shù)，提高采集效率22、讀取數(shù)據(jù)地址超范圍 (典型情況為，添加某通道后，導(dǎo)致通訊狀態(tài)變非2、檢測通道是否連接變量3、檢測工程是否對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理1、將“采集優(yōu)化”屬性設(shè)置為“1-優(yōu)化”2、減小父設(shè)備及子設(shè)備的最小采集周期 (最小可設(shè)置為20ms)3、使用設(shè)備命令，減少實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)PLCPLC響應(yīng)時(shí)間過長而超范圍組態(tài)工程錯(cuò)誤通訊數(shù)據(jù)量過大或采集周期設(shè)置過長數(shù)據(jù)不正確通訊速度太慢r置一致。特率。注意：部分國內(nèi)兼容的MPI適配器只能支持部分網(wǎng)絡(luò)傳輸率及串口通訊的波特率，請使用時(shí)注意。建議先使用西門子編程軟件Step7測試確I錄2PLC，運(yùn)行Step7編程軟件。3)點(diǎn)擊上圖的Properties按鈕，彈出通訊接口參數(shù)配置框如下圖所示，可以設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，并在左下方有對(duì)應(yīng)的參數(shù)顯示，組態(tài)中驅(qū)動(dòng)設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)傳輸率及最高站地址要與其一一對(duì)應(yīng)。4)點(diǎn)擊上圖中“LocalConnection頁”,或切換到本機(jī)通訊設(shè)置，如下圖所示。為本機(jī)串口通訊參數(shù)的設(shè)置，需要與MPI適配器的DIP撥碼開關(guān)設(shè)置對(duì)應(yīng)。組態(tài)時(shí)