外發(fā)makex機(jī)器人挑戰(zhàn)賽攻城小學(xué)組2017賽季比賽規(guī)則

- .-7------- ----- - MakeX機(jī)器人賽作為MakeX賽事品牌的活動(dòng)，旨在鍛煉青等多學(xué)科知識(shí)應(yīng)用在實(shí)際問題中，在探索中創(chuàng)造并。單場(chǎng)比賽時(shí)間：6分鐘。定得分高的獲得比賽勝利。將對(duì)方陣地的得分全部擊倒視為KO，自動(dòng)控制階段：30手動(dòng)控制階段：210（330）的手動(dòng)控制強(qiáng)化改裝階段：雙方戰(zhàn)隊(duì)各有60秒（1分鐘）時(shí)間將機(jī)器人從場(chǎng)上取出，場(chǎng)地隔欄圖（總高25cm，鏤空高3x4m，中間隔開，隔欄底部可以讓攻城球通過。在紅藍(lán)雙方的場(chǎng)地尾部，兩側(cè)各放置20個(gè)得分（形狀似保齡球瓶），不同顏色的代表不同角色，按照指定方式進(jìn)行擺放，組成方陣，有10個(gè)得分道直徑兩個(gè)狀態(tài)下機(jī)器人都符合要求（4態(tài)（如機(jī)器人是否符合規(guī)則、位置擺放是否規(guī)范）及場(chǎng)地狀態(tài)（擺放是否符合規(guī)范、場(chǎng)地有無損壞），異議，可裁判提出；賽場(chǎng)工作人員在比賽開始前可進(jìn)行基本的，完成后需再次確認(rèn)。114114250區(qū)16顆攻城球；動(dòng)控制時(shí)間為210秒（3分30秒）。此階段共60秒（1分鐘）參賽選手需完成將機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)移出，在場(chǎng)外第4部分的操作規(guī)則；改裝后的機(jī)器人尺寸（長(zhǎng)寬高）70cmx70cmx50cm，長(zhǎng)寬限制分別比開始時(shí)多出10cm；經(jīng)改裝后可以執(zhí)行將本方已經(jīng)被擊倒的球秒強(qiáng)化改裝階段最后10秒，裁判系統(tǒng)開始倒計(jì)時(shí)，經(jīng)改裝的機(jī)器人應(yīng)在于場(chǎng)地之外，同規(guī)則中的“禁用”處罰，詳見第4部分的操作規(guī)則；比賽的最后60秒（1分鐘）時(shí)間為全力一搏階段，機(jī)器人回到本方陣地內(nèi)KO格賽的安排詳見第6部分中關(guān)于《賽事手冊(cè)》的說明）；戰(zhàn)隊(duì)編號(hào)需要在MakeX賽事后獲得： 操控團(tuán)隊(duì)-每方操控團(tuán)隊(duì)包括2名操作手和2名置球員（包含1名場(chǎng)上必須使用指定的控制器（MegaPiPro；數(shù)量不限個(gè)賽事指定（僅限1個(gè)不允許在比賽替使用多個(gè)機(jī)器人機(jī)器人最大尺寸限制：每個(gè)機(jī)器人開始比賽前的最大尺寸要求（長(zhǎng)寬高60cmx60cmx50cm機(jī)器人數(shù)量和重量限制10kg（包含改裝細(xì)參數(shù)為：3S航模電池、輸出電壓11.1v、放電倍率30c）；參賽戰(zhàn)隊(duì)在準(zhǔn)備賽事的過程中，請(qǐng)注意電池使用安全，將電池放置在潮濕，高溫等不安全環(huán)境中（3統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)程序的必備代碼，代碼會(huì)更新于，請(qǐng)各參賽戰(zhàn)隊(duì)務(wù)必了必須使用大賽指定控制器（MegaPiPro），以確保比賽的公平性 參賽戰(zhàn)隊(duì)僅能使用器材包配備的智能舵機(jī)（MS-12A）或由市創(chuàng)客科技生產(chǎn)銷售的同一型號(hào)智能舵機(jī)，一臺(tái)機(jī)器人上可使用的舵機(jī)數(shù)量最多6個(gè)；參賽戰(zhàn)隊(duì)僅能使用器材包配備的電機(jī)或由市創(chuàng)客科技有限12（36電機(jī)、37直流電機(jī)在內(nèi)）；機(jī)器人可以使用完整的系統(tǒng)輪（全向輪或麥克納姆輪 機(jī)器人編程環(huán)境可以使用ArduinoIDE或者mBlock（ 號(hào)字度可能對(duì)人員造成的，則必須對(duì)其進(jìn)行安全防護(hù)。；氣動(dòng)設(shè)備及零件（包含空氣壓縮機(jī)在內(nèi)使用動(dòng)物制成的材料（出于健康和安全考慮含有液體或膠狀物的材料（符合要求的膠水、潤(rùn)滑油除外一經(jīng)釋放可能導(dǎo)致比賽延遲的材料（例如咖啡豆、黃豆、大米等設(shè)備、無線網(wǎng)絡(luò)等），違者給予違例判罰，重復(fù)判罰黃牌警告。比賽過程中隊(duì)員接觸機(jī)器人或比賽場(chǎng)地、-若隊(duì)員在比賽過程中接觸機(jī)、（括操圍置球手推動(dòng)機(jī)器人位置等情況力一搏階段置球手接觸攻城球除外。若因?yàn)榻佑|而影響了得分或比賽的進(jìn)行，不受此條規(guī)則的約束。身體不能場(chǎng)地影響對(duì)方得分-除強(qiáng)化改裝階段搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)出場(chǎng)地的動(dòng)手在全力一搏階段明顯使用非置球相關(guān)動(dòng)作影響對(duì)方進(jìn)攻，觸碰了攻城球，則同樣違例處罰。對(duì)此規(guī)則的二次會(huì)觸發(fā)黃牌警告。素或機(jī)器人的狀態(tài)改變不會(huì)改變已經(jīng)記錄的分?jǐn)?shù)。在一方戰(zhàn)隊(duì)即將完成KO起（4.5“狀態(tài)判定”）；但在經(jīng)強(qiáng)化改裝階段之后，機(jī)器人可以使用警告。2017MakeX機(jī)器人賽總決賽放開了扶起得分得時(shí)間，記為已經(jīng)被擊倒（詳見4.5“狀態(tài)判定”）；迫使對(duì)手–某個(gè)機(jī)器人的行為不應(yīng)導(dǎo)致對(duì)方的機(jī)器人而被人導(dǎo)致零件遺留別住或限制對(duì)方機(jī)器人–機(jī)器人不能對(duì)方機(jī)器人的全方位移動(dòng)或阻輪和底盤進(jìn)入對(duì)方區(qū)域而導(dǎo)致對(duì)方機(jī)器人被別住或者限制連續(xù)超過5秒的，會(huì)被被判罰違例1次；教師應(yīng)保證尊重其他戰(zhàn)隊(duì)、賽場(chǎng)整潔與秩序、展現(xiàn)MakeX賽事良好形正常狀態(tài)–得分正常直立狀態(tài)，屬于正常狀態(tài)，得分底面完全接觸隊(duì)引起，如電池電量不足、處理器休眠時(shí)間暫停、機(jī)器人機(jī)械/電子/自動(dòng)控制階段就安全規(guī)則的機(jī)器人-針對(duì)自動(dòng)控制階段動(dòng)作就了安仲裁確認(rèn)受理申訴后會(huì)，如仲裁有需要，將會(huì)要求申訴雙方到達(dá)指定地點(diǎn)情況。情況期間，雙方在場(chǎng)只能是隊(duì)裁無法正常的理解申訴實(shí)施，無法正常進(jìn)行情況，仲裁委員進(jìn)行重賽。若一方皆不接受“重賽”的結(jié)果，則仲裁按照另一方任何比賽的回放、因可能存在因拍攝角度導(dǎo)致的確問題，中，不會(huì)提供作為裁判判別的依據(jù)；的2名置球員只能停留在啟動(dòng)區(qū)附近的場(chǎng)地邊界之外，不得隨意走動(dòng)；602紅牌處罰:比賽中嚴(yán)重比賽規(guī)則，會(huì)被紅牌處罰，同一場(chǎng)比賽規(guī)則機(jī)器人的動(dòng)作，與其結(jié)盟的戰(zhàn)隊(duì)可以繼續(xù)比賽，扣除該120分）；比賽中修改修改子系統(tǒng)一；在賽前修改√檢錄的強(qiáng)化改裝形態(tài)與實(shí)際上場(chǎng)故意的√√破壞場(chǎng)地元素和多次，可能√√√√攜帶電子通訊設(shè)二次可出示√√比賽過程中隊(duì)員接觸機(jī)器人或比賽場(chǎng)地、二次可出示√√還要扣除相應(yīng)得√還要扣除相應(yīng)得√身體不能場(chǎng)二次會(huì)觸發(fā)√√自動(dòng)控制階段使√改裝階段不得干√全力一搏階段機(jī)器人回到啟動(dòng)區(qū)二次判罰黃√√強(qiáng)化改裝之前扶起得分√機(jī)器人在場(chǎng)地上依照情節(jié)惡劣程度給予違例和針對(duì)二次給予√√將比賽元素從比告，后續(xù)每觸犯一次判罰違例一次。得分動(dòng)作不√自動(dòng)賽階段√賽后無法將比賽區(qū)元素從機(jī)器人反復(fù)影響賽程會(huì)取消其比賽√完全進(jìn)入對(duì)方區(qū)該規(guī)則不判罰機(jī)器人投影面和部分車輪、底盤進(jìn)入對(duì)方區(qū)域的機(jī)√別住或限制對(duì)方被別住或者限制會(huì)被被判罰違例1√過分的行為包括但不局限于：重復(fù)或公然的違練、比賽工作人員或參賽人員有不文明的行為；反復(fù)或公然做出為；多次將√√√√會(huì)被判罰取消比√√比賽過程的場(chǎng)外比賽過程中與場(chǎng)外人員有物品傳遞行為的將會(huì)被√場(chǎng)地–方陣區(qū)：雙方陣地后邊擺放得分的區(qū)域，面積為300cmxKO：將對(duì)方陣地的得分全部擊倒，視為KO，比賽提前結(jié)束MakeX賽事將隨著賽事進(jìn)展對(duì)本規(guī)則進(jìn)行修改及完善，新版本規(guī)則 術(shù)要求或嚴(yán)重違背體育精神和比賽公平性）取消任何選手的參賽資格。及質(zhì)量安全標(biāo)準(zhǔn)，并由具備相關(guān)專業(yè)資質(zhì)的人來負(fù)責(zé)制造及操作。選手在制造 任何單位、個(gè)人不得用于商業(yè)，包括但不限于任何網(wǎng)絡(luò)、電子。1（長(zhǎng)寬高）：60cmx60cmx50cm；經(jīng)強(qiáng)化改裝的最大尺寸要求：70cmx70cmx50cm；任何機(jī)器人的部件（包括扎帶、2量每個(gè)機(jī)器人不可超過10kg（包括強(qiáng)化改345具6788易燃?xì)怏w、煙火相關(guān)設(shè)備、件、含水銀的開關(guān)、的材料、不安全的配9置外）；詳細(xì)參數(shù)為：3S航模電池、輸可使用自定制零件：板材、型材、3D打備除功率小于5mW的激光瞄準(zhǔn)裝置（僅限除主板的蜂鳴器之外不允許其他的裝器只能使用器材提供商“市創(chuàng)客工機(jī)器人上可使用的舵機(jī)數(shù)量最多6個(gè)或同款電機(jī)，數(shù)量應(yīng)該控制在12個(gè)及以內(nèi)（小學(xué)組僅限于180編碼電機(jī)、37直流電機(jī)；中學(xué)組僅限于2823無刷電機(jī)、白色、高于5cm的單個(gè)字體將編