外發(fā)makex機器人挑戰(zhàn)賽攻城小學組2017賽季比賽規(guī)則

- .-7------- ----- - MakeX機器人賽作為MakeX賽事品牌的活動，旨在鍛煉青等多學科知識應用在實際問題中，在探索中創(chuàng)造并。單場比賽時間：6分鐘。定得分高的獲得比賽勝利。將對方陣地的得分全部擊倒視為KO，自動控制階段：30手動控制階段：210（330）的手動控制強化改裝階段：雙方戰(zhàn)隊各有60秒（1分鐘）時間將機器人從場上取出，場地隔欄圖（總高25cm，鏤空高3x4m，中間隔開，隔欄底部可以讓攻城球通過。在紅藍雙方的場地尾部，兩側各放置20個得分（形狀似保齡球瓶），不同顏色的代表不同角色，按照指定方式進行擺放，組成方陣，有10個得分道直徑兩個狀態(tài)下機器人都符合要求（4態(tài)（如機器人是否符合規(guī)則、位置擺放是否規(guī)范）及場地狀態(tài)（擺放是否符合規(guī)范、場地有無損壞），異議，可裁判提出；賽場工作人員在比賽開始前可進行基本的，完成后需再次確認。114114250區(qū)16顆攻城球；動控制時間為210秒（3分30秒）。此階段共60秒（1分鐘）參賽選手需完成將機器人從啟動區(qū)移出，在場外第4部分的操作規(guī)則；改裝后的機器人尺寸（長寬高）70cmx70cmx50cm，長寬限制分別比開始時多出10cm；經(jīng)改裝后可以執(zhí)行將本方已經(jīng)被擊倒的球秒強化改裝階段最后10秒，裁判系統(tǒng)開始倒計時，經(jīng)改裝的機器人應在于場地之外，同規(guī)則中的“禁用”處罰，詳見第4部分的操作規(guī)則；比賽的最后60秒（1分鐘）時間為全力一搏階段，機器人回到本方陣地內(nèi)KO格賽的安排詳見第6部分中關于《賽事手冊》的說明）；戰(zhàn)隊編號需要在MakeX賽事后獲得： 操控團隊-每方操控團隊包括2名操作手和2名置球員（包含1名場上必須使用指定的控制器（MegaPiPro；數(shù)量不限個賽事指定（僅限1個不允許在比賽替使用多個機器人機器人最大尺寸限制：每個機器人開始比賽前的最大尺寸要求（長寬高60cmx60cmx50cm機器人數(shù)量和重量限制10kg（包含改裝細參數(shù)為：3S航模電池、輸出電壓11.1v、放電倍率30c）；參賽戰(zhàn)隊在準備賽事的過程中，請注意電池使用安全，將電池放置在潮濕，高溫等不安全環(huán)境中（3統(tǒng)啟動自動程序的必備代碼，代碼會更新于，請各參賽戰(zhàn)隊務必了必須使用大賽指定控制器（MegaPiPro），以確保比賽的公平性 參賽戰(zhàn)隊僅能使用器材包配備的智能舵機（MS-12A）或由市創(chuàng)客科技生產(chǎn)銷售的同一型號智能舵機，一臺機器人上可使用的舵機數(shù)量最多6個；參賽戰(zhàn)隊僅能使用器材包配備的電機或由市創(chuàng)客科技有限12（36電機、37直流電機在內(nèi)）；機器人可以使用完整的系統(tǒng)輪（全向輪或麥克納姆輪 機器人編程環(huán)境可以使用ArduinoIDE或者mBlock（ 號字度可能對人員造成的，則必須對其進行安全防護。；氣動設備及零件（包含空氣壓縮機在內(nèi)使用動物制成的材料（出于健康和安全考慮含有液體或膠狀物的材料（符合要求的膠水、潤滑油除外一經(jīng)釋放可能導致比賽延遲的材料（例如咖啡豆、黃豆、大米等設備、無線網(wǎng)絡等），違者給予違例判罰，重復判罰黃牌警告。比賽過程中隊員接觸機器人或比賽場地、-若隊員在比賽過程中接觸機、（括操圍置球手推動機器人位置等情況力一搏階段置球手接觸攻城球除外。若因為接觸而影響了得分或比賽的進行，不受此條規(guī)則的約束。身體不能場地影響對方得分-除強化改裝階段搬運機器人進出場地的動手在全力一搏階段明顯使用非置球相關動作影響對方進攻，觸碰了攻城球，則同樣違例處罰。對此規(guī)則的二次會觸發(fā)黃牌警告。素或機器人的狀態(tài)改變不會改變已經(jīng)記錄的分數(shù)。在一方戰(zhàn)隊即將完成KO起（4.5“狀態(tài)判定”）；但在經(jīng)強化改裝階段之后，機器人可以使用警告。2017MakeX機器人賽總決賽放開了扶起得分得時間，記為已經(jīng)被擊倒（詳見4.5“狀態(tài)判定”）；迫使對手–某個機器人的行為不應導致對方的機器人而被人導致零件遺留別住或限制對方機器人–機器人不能對方機器人的全方位移動或阻輪和底盤進入對方區(qū)域而導致對方機器人被別住或者限制連續(xù)超過5秒的，會被被判罰違例1次；教師應保證尊重其他戰(zhàn)隊、賽場整潔與秩序、展現(xiàn)MakeX賽事良好形正常狀態(tài)–得分正常直立狀態(tài)，屬于正常狀態(tài)，得分底面完全接觸隊引起，如電池電量不足、處理器休眠時間暫停、機器人機械/電子/自動控制階段就安全規(guī)則的機器人-針對自動控制階段動作就了安仲裁確認受理申訴后會，如仲裁有需要，將會要求申訴雙方到達指定地點情況。情況期間，雙方在場只能是隊裁無法正常的理解申訴實施，無法正常進行情況，仲裁委員進行重賽。若一方皆不接受“重賽”的結果，則仲裁按照另一方任何比賽的回放、因可能存在因拍攝角度導致的確問題，中，不會提供作為裁判判別的依據(jù)；的2名置球員只能停留在啟動區(qū)附近的場地邊界之外，不得隨意走動；602紅牌處罰:比賽中嚴重比賽規(guī)則，會被紅牌處罰，同一場比賽規(guī)則機器人的動作，與其結盟的戰(zhàn)隊可以繼續(xù)比賽，扣除該120分）；比賽中修改修改子系統(tǒng)一；在賽前修改√檢錄的強化改裝形態(tài)與實際上場故意的√√破壞場地元素和多次，可能√√√√攜帶電子通訊設二次可出示√√比賽過程中隊員接觸機器人或比賽場地、二次可出示√√還要扣除相應得√還要扣除相應得√身體不能場二次會觸發(fā)√√自動控制階段使√改裝階段不得干√全力一搏階段機器人回到啟動區(qū)二次判罰黃√√強化改裝之前扶起得分√機器人在場地上依照情節(jié)惡劣程度給予違例和針對二次給予√√將比賽元素從比告，后續(xù)每觸犯一次判罰違例一次。得分動作不√自動賽階段√賽后無法將比賽區(qū)元素從機器人反復影響賽程會取消其比賽√完全進入對方區(qū)該規(guī)則不判罰機器人投影面和部分車輪、底盤進入對方區(qū)域的機√別住或限制對方被別住或者限制會被被判罰違例1√過分的行為包括但不局限于：重復或公然的違練、比賽工作人員或參賽人員有不文明的行為；反復或公然做出為；多次將√√√√會被判罰取消比√√比賽過程的場外比賽過程中與場外人員有物品傳遞行為的將會被√場地–方陣區(qū)：雙方陣地后邊擺放得分的區(qū)域，面積為300cmxKO：將對方陣地的得分全部擊倒，視為KO，比賽提前結束MakeX賽事將隨著賽事進展對本規(guī)則進行修改及完善，新版本規(guī)則 術要求或嚴重違背體育精神和比賽公平性）取消任何選手的參賽資格。及質(zhì)量安全標準，并由具備相關專業(yè)資質(zhì)的人來負責制造及操作。選手在制造 任何單位、個人不得用于商業(yè)，包括但不限于任何網(wǎng)絡、電子。1（長寬高）：60cmx60cmx50cm；經(jīng)強化改裝的最大尺寸要求：70cmx70cmx50cm；任何機器人的部件（包括扎帶、2量每個機器人不可超過10kg（包括強化改345具6788易燃氣體、煙火相關設備、件、含水銀的開關、的材料、不安全的配9置外）；詳細參數(shù)為：3S航模電池、輸可使用自定制零件：板材、型材、3D打備除功率小于5mW的激光瞄準裝置（僅限除主板的蜂鳴器之外不允許其他的裝器只能使用器材提供商“市創(chuàng)客工機器人上可使用的舵機數(shù)量最多6個或同款電機，數(shù)量應該控制在12個及以內(nèi)（小學組僅限于180編碼電機、37直流電機；中學組僅限于2823無刷電機、白色、高于5cm的單個字體將編