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裝載機(jī)液壓系統(tǒng)當(dāng)前第1頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)一、液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)2當(dāng)前第2頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)帕斯卡原理——液體不可壓縮處于密閉容器內(nèi)的液體對(duì)施加于它表面的壓力向各個(gè)方向等值傳遞。速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。液體的壓力由外載荷建立。認(rèn)為泵一出油就有壓力是錯(cuò)誤的。能量守恒。重物充滿油面積小面積大力=壓力×面積速度=流量÷面積功率=速度×力3當(dāng)前第3頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)粗實(shí)線:主管路和主油道。虛線:控制管路和控制油道。雙點(diǎn)劃線:部件組成,它一般是封閉的。油路接通與否:有3種方式表達(dá)。⑴圓點(diǎn)與交叉;⑵交叉與小圓?。虎菆A點(diǎn)與小圓弧符號(hào):P——泵壓力油A、B——油缸或馬達(dá)的工作油口O、T、Dr——油箱4當(dāng)前第4頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)液壓系統(tǒng)的基本組成液壓泵:將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。執(zhí)行元件:將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。例如油缸、油馬達(dá)等??刂普{(diào)節(jié)裝置:各種閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助裝置:油箱、過(guò)濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。5當(dāng)前第5頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)元件符號(hào):
泵與馬達(dá):
溢流閥與減壓閥:6當(dāng)前第6頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)壓力P(單位Mpa,兆帕)泵的輸出壓力由負(fù)載決定。負(fù)載↑壓力↑,負(fù)載↓壓力↓。安全閥限制最高壓力。排量q(單位ml/r,毫升/轉(zhuǎn))泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵;排量可變的泵叫變量泵。流量Q(單位L/min,升/分鐘)單位時(shí)間內(nèi)輸出液壓油的體積。Q=q×n(不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù),下同)其中n是泵的轉(zhuǎn)速,單位rpm,轉(zhuǎn)/分鐘泵的功率N(單位Kw,千瓦)N=P×Q液壓泵的基本性能參數(shù)兩個(gè)主參數(shù):P與Q壓力與負(fù)載的關(guān)系:負(fù)載決定壓力
流量與速度的關(guān)系:流量決定速度V=Q/S
7當(dāng)前第7頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)液壓泵——齒輪泵吸油:封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)排油:封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)液壓泵與液壓馬達(dá)原理上是可逆的,但結(jié)構(gòu)略有不同。8當(dāng)前第8頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)液壓控制閥液壓控制閥包括:壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。壓力控制閥有安全閥、溢流閥、減壓閥、順序閥。流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥。方向控制閥有單向閥、換向閥、截止閥。
9當(dāng)前第9頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)節(jié)流閥主要控制流過(guò)管路的流量,通過(guò)對(duì)流量的控制還可以對(duì)回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會(huì)產(chǎn)生損失。節(jié)流閥(阻尼孔)使液壓油通過(guò)小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降△P(阻尼)。注意流動(dòng)的液壓油才具有上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài),則根據(jù)連通器原理,前后的壓力是相等的。流量控制閥10當(dāng)前第10頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)壓力控制閥安全閥——限制系統(tǒng)最高壓力,保護(hù)系統(tǒng)元件不被高壓損壞。直動(dòng)式:中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式:高壓系統(tǒng)過(guò)載閥:限制封閉管路最高壓力。減壓閥——一個(gè)泵同時(shí)供給兩個(gè)以上壓力不同的回路。直動(dòng)式:中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式:高壓系統(tǒng)先導(dǎo)式安全閥直動(dòng)式減壓閥11當(dāng)前第11頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)方向控制閥主要控制方向,還可以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。單向閥:只允許液壓油單方向通過(guò)。選擇閥:根據(jù)回路中壓力的高低自動(dòng)選擇液壓油通過(guò)的方向。截止閥:一個(gè)位置封閉,另一個(gè)位置通過(guò)。液壓控制換向(液壓先導(dǎo)控制)電磁閥控制換向二通插裝閥12當(dāng)前第12頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)方向控制閥——單向閥13當(dāng)前第13頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)方向控制閥——選擇閥(梭閥)A1A214當(dāng)前第14頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)方向控制閥——截止閥PATPAT15當(dāng)前第15頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)方向控制閥——液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵回油回位彈簧16當(dāng)前第16頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)電磁閥17當(dāng)前第17頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)方向控制閥——電磁閥控制換向閥18當(dāng)前第18頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)二通插裝閥方向控制回路19當(dāng)前第19頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)液壓蓄能器膜片充滿氮?dú)庠恚簹怏w被壓縮后儲(chǔ)存能量。作用:吸收液壓振動(dòng)和沖擊并且可以作為應(yīng)急能源使用。20當(dāng)前第20頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)液壓回路的串聯(lián)串聯(lián):多路換向閥中上一個(gè)閥的回油為下一個(gè)閥的進(jìn)油。液壓泵的工作壓力是同時(shí)工作的執(zhí)行元件的總和,這種油路可以做復(fù)合動(dòng)作,但是克服外載荷的能力比較差。21當(dāng)前第21頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)液壓回路的并聯(lián)并聯(lián):多路換向閥中各換向閥的進(jìn)油口都與泵的出油路相連,各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強(qiáng),但是幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作時(shí)負(fù)載小的先動(dòng),負(fù)載大的后動(dòng),復(fù)合動(dòng)作不協(xié)調(diào)。22當(dāng)前第22頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)液壓回路的合流合流:一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩個(gè)回路中相應(yīng)的換向閥同時(shí)動(dòng)作,讓兩個(gè)泵同時(shí)向一個(gè)執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。主控閥桿合流閥桿泵1泵223當(dāng)前第23頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)二、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于控制整機(jī)行車時(shí)轉(zhuǎn)向的。主要分為兩部分:轉(zhuǎn)向控制油路和主工作油路。主工作油路的動(dòng)作是由轉(zhuǎn)向控制油路進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。整個(gè)工作液壓系統(tǒng)的元件組成主要有:液壓油箱(帶回油過(guò)濾器)、轉(zhuǎn)向+先導(dǎo)泵、轉(zhuǎn)向器、流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸、組合閥。
當(dāng)前第24頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)ZL系列裝載機(jī)全液壓轉(zhuǎn)向原理圖右轉(zhuǎn)25當(dāng)前第25頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖(CLG856中低配)
1.轉(zhuǎn)向泵+先導(dǎo)雙聯(lián)齒輪泵2.全液壓轉(zhuǎn)向器3.組合閥4.流量放大閥5.轉(zhuǎn)向缸6.散熱器7.液壓油箱
26當(dāng)前第26頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)27當(dāng)前第27頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓原理圖(CLG856高配)
28當(dāng)前第28頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)29當(dāng)前第29頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓原理圖(CLG888、842)
系統(tǒng)油路采用優(yōu)先轉(zhuǎn)向、雙泵合流技術(shù)
30當(dāng)前第30頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向優(yōu)先指的是轉(zhuǎn)向泵來(lái)油優(yōu)先供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng),多余的油供給工作液壓系統(tǒng),它是通過(guò)內(nèi)部集成有優(yōu)先閥的流量放大閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的,優(yōu)先閥實(shí)際上是流量放大閥內(nèi)的一根浮動(dòng)的閥芯,它通過(guò)感應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的負(fù)載壓力調(diào)整對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油的流量,供入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油的流量與轉(zhuǎn)向負(fù)載及速度相適應(yīng),繼承了普通流量放大閥的負(fù)荷感應(yīng)功能;優(yōu)先閥更重要的功能是使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了雙泵合流。系統(tǒng)合流主要有三個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn):1)降低了工作液壓系統(tǒng)非作業(yè)工況時(shí)的功率損失;2)解決了裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)同時(shí)工作時(shí)柴油機(jī)容易熄火的故障;3)降低成本和提高了可靠性。31當(dāng)前第31頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉(zhuǎn)向器
常用的轉(zhuǎn)向器有:BZZ3-125:閉心無(wú)反應(yīng)型,流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)BZZ1-315:開心無(wú)反應(yīng)型,普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ZL15機(jī)型)BZZ1-500:開心無(wú)反應(yīng)型,普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ZL30機(jī)型)BZZ1-800:開心無(wú)反應(yīng)型,普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(CLG835機(jī)型)型號(hào):BZZ3-125,閉心無(wú)反應(yīng)型
——主要技術(shù)參數(shù)排量:………….……….………....125ml/minA、B工作口壓力:…2.5MPa進(jìn)油口壓力:………...4.0MPa32當(dāng)前第32頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉(zhuǎn)向器1.連接塊2.前蓋3.閥體4.彈簧片5.撥銷6.閥套7.閥芯8.聯(lián)動(dòng)軸9.轉(zhuǎn)子10.后蓋11.隔板12.鋼球13.定子
轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu):主要由隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥和計(jì)量馬達(dá)兩部分組成。隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥:包括閥芯7,閥套6,閥體3,控制油流方向。計(jì)量馬達(dá):由定子13,轉(zhuǎn)子9實(shí)現(xiàn)計(jì)量馬達(dá)的功能,以保證出口油量與方向盤的轉(zhuǎn)速成正比33當(dāng)前第33頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉(zhuǎn)向器工作原理:
轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,當(dāng)有油通過(guò)計(jì)量機(jī)構(gòu)時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)子9,聯(lián)動(dòng)軸8,拔銷5,帶動(dòng)閥套6與閥芯7同向轉(zhuǎn)動(dòng),將油送到流量放大閥的先導(dǎo)油進(jìn)出口,控制流量放大閥的主閥芯動(dòng)作,油量得到放大,控制整機(jī)轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向器為閉芯無(wú)反應(yīng)型,隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥處于中間位置(既方向盤不動(dòng))時(shí),進(jìn)油口與工作油口封閉,互不相連,直接與回油口相通。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,從組合閥來(lái)油經(jīng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥到計(jì)量機(jī)構(gòu),推動(dòng)轉(zhuǎn)子隨方向盤同步轉(zhuǎn)動(dòng),將先導(dǎo)油送到流量放大閥閥桿一端,使其閥桿動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,閥桿另一端的油經(jīng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥回油箱,當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)得較快時(shí),通過(guò)計(jì)量馬達(dá)到流量放大閥閥桿一端的先導(dǎo)油多,閥桿位移量增大,轉(zhuǎn)向快。方向盤與閥芯連接在一起,當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),閥芯轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)小角度,直到彈簧片被壓,閥套才跟著旋轉(zhuǎn),這時(shí)閥芯與閥套分開一個(gè)角度,將油路接通。與此同時(shí),與閥套相聯(lián)的聯(lián)動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)定子內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn),把與方向盤轉(zhuǎn)角成一定比例的先導(dǎo)油由工作口送至流量放大閥閥桿的一端,同時(shí)流量放大閥閥桿另一端的先導(dǎo)油通過(guò)轉(zhuǎn)向器另一工作口回油箱。方向盤停止轉(zhuǎn)動(dòng),彈簧片使得閥套、閥芯回到中間位置,將油路關(guān)閉。
34當(dāng)前第34頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器外形及油口連接裝配要點(diǎn):將撥銷1的方向?qū)?zhǔn)轉(zhuǎn)子2的凹槽。撥銷的方向在聯(lián)動(dòng)軸底部花鍵上做有標(biāo)記,因此只要將標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子的凹槽即可。
35當(dāng)前第35頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)1、拆出螺栓⑴、泵蓋⑵及泵蓋上的O形密封圈;
2、拆出內(nèi)外嚙合齒輪⑶及O形密封圈、拿掉擋圈⑷;
3、拆出傳動(dòng)花鍵軸⑸及導(dǎo)流盤⑹;
4、拿掉O形密封圈⑺;
5、拿掉柱塞套⑻
6、從柱塞套⑻上拆出銷釘⑾、柱塞⑼,拿掉銷軸⑼上的六個(gè)卡簧片⑽;7、從泵體拆出軸承⒀及軸承座⑿;8、翻轉(zhuǎn)泵體,從泵體拆出襯圈⒂及鎖緊圈⒁;
9、從襯圈⒂拆出防塵圈⒃;
10、從泵體拆出螺堵(17)、柱塞(19)、鋼珠(21)、座子(22)、并從柱塞(19)上拿掉O形密封圈(18)、(20);
轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉(zhuǎn)向器36當(dāng)前第36頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——流量放大閥
流量放大閥
主要技術(shù)參數(shù)主油路工作壓力(即安全閥調(diào)定壓力)16MPa理論流量:125L/min
CLG888主要技術(shù)參數(shù)主油路工作壓力(即安全閥調(diào)定壓力)19.6MPa理論流量:255L/min
37當(dāng)前第37頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——流量放大閥流量放大閥(中位)1.計(jì)量節(jié)流孔2.通道3.通道4.出口(至左轉(zhuǎn)向缸)5.出口(至油箱)6.出口(至右轉(zhuǎn)向缸)7.計(jì)量節(jié)流孔8.復(fù)位彈簧9.先導(dǎo)進(jìn)出油口10.先導(dǎo)進(jìn)出油口11.節(jié)流孔12.閥桿13.回油通道14.通道15.進(jìn)口(至轉(zhuǎn)向泵)16.梭閥17.通道18.流量控制閥19.安全閥38當(dāng)前第38頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——流量放大閥中間位置方向盤不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),閥桿12在復(fù)位彈簧8的作用下保持在中間位置。當(dāng)不轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向完成時(shí),轉(zhuǎn)向器停止向流量放大閥提供先導(dǎo)控制油。此時(shí),沒(méi)有先導(dǎo)油作用于閥桿12的兩端,閥桿12的兩端的油通過(guò)通道2和通道3相連,閥桿12在復(fù)位彈簧8的作用下保持在中間位置。當(dāng)閥桿12在中間位置時(shí),從轉(zhuǎn)向泵的來(lái)油被閥桿12封住,使得進(jìn)口腔15中的壓力增加,推動(dòng)流量控制閥18右移直至油能通過(guò)出口5回油箱。在中位時(shí),與轉(zhuǎn)向缸相連的閥體出口4、6處于封閉狀態(tài),以保持方向盤停止轉(zhuǎn)向時(shí)裝載機(jī)的位置。封閉腔內(nèi)4、6的油壓通過(guò)梭閥16作用于先導(dǎo)安全閥19,如果外力使得內(nèi)部壓力超過(guò)先導(dǎo)安全閥的調(diào)定壓力,將打開安全閥19,以保證系統(tǒng)壓力不超過(guò)調(diào)定壓力。
39當(dāng)前第39頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——流量放大閥流量放大閥(右轉(zhuǎn)向)
1.計(jì)量節(jié)流孔2.通道3.通道4.出口(至左轉(zhuǎn)向缸)5.出口(至油箱)6.出口(至右轉(zhuǎn)向缸)7.計(jì)量節(jié)流孔8.復(fù)位彈簧9.先導(dǎo)進(jìn)出油口10.先導(dǎo)進(jìn)出油口11.節(jié)流孔12.閥桿13.回油通道14.通道15.進(jìn)口(至轉(zhuǎn)向泵)16.梭閥17.通道18.流量控制閥19.安全閥40當(dāng)前第40頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——流量放大閥(CLG888)1.進(jìn)油口P2.優(yōu)先閥桿3.換向閥桿4.回油口T5.溢流閥6.過(guò)載補(bǔ)油閥7.出油口B8.出油口A
轉(zhuǎn)向油口合流油口41當(dāng)前第41頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——減壓閥1.進(jìn)油口P12.出油口P23.主閥芯4.閥體5.主彈簧6.先導(dǎo)閥芯7.調(diào)壓彈簧8.鎖緊螺母9.壓力調(diào)整手輪CLG888轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接從轉(zhuǎn)向泵取油作為先導(dǎo)油路,為了使轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油路壓力不高于2.5MPa,在轉(zhuǎn)向泵和轉(zhuǎn)向器進(jìn)口之間設(shè)置了減壓閥。該閥為先導(dǎo)式減壓閥。工作時(shí),高壓油從進(jìn)油口P1進(jìn)入,經(jīng)過(guò)減壓口使壓力降低,低壓油從出油口P2流出,到轉(zhuǎn)向器進(jìn)油口。減壓閥是依靠自動(dòng)調(diào)節(jié)減壓口的大小來(lái)保持出口壓力P2與調(diào)定壓力平衡的。如壓力不符,松開鎖緊螺母,緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)壓力調(diào)整手輪,順時(shí)針?lè)较驂毫ι撸鏁r(shí)針?lè)较驂毫档?,調(diào)定后,擰緊鎖緊螺母。
42當(dāng)前第42頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——轉(zhuǎn)向油缸
轉(zhuǎn)向油缸1.防塵圈2.Y形圈3.缸蓋4.支承環(huán)5.O形圈6.斯特封7.活塞桿8.缸體9.活塞10.O形圈11.格來(lái)圈12.支承環(huán)13.尼龍鎖緊螺母14.螺栓15.墊圈16.擋塊17.關(guān)節(jié)軸承43當(dāng)前第43頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓原理圖(ZL30E)
1、轉(zhuǎn)向油缸2、全液壓轉(zhuǎn)向器BZZ1-5003、分流閥1WFL-F251-384、齒輪泵CBGj20635、油箱6、單向閥DIF-L10H144當(dāng)前第44頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——BZZ1-500轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu):主要由轉(zhuǎn)閥部分和計(jì)量馬達(dá)部分。由轉(zhuǎn)閥套2,轉(zhuǎn)閥芯6,計(jì)量馬達(dá)的轉(zhuǎn)子3和定子5,連接軸7和銷子8,定位彈簧9,轉(zhuǎn)向軸10等主要零件組成
45當(dāng)前第45頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)1WFL-F25L-38分流閥
它主要由單支穩(wěn)流閥、安全閥和單向閥三部分組成。單支穩(wěn)流閥由調(diào)節(jié)螺柱4,調(diào)節(jié)桿6,彈簧7,導(dǎo)座8,閥桿9等主要零件組成。導(dǎo)座8上開有固定節(jié)流孔f,調(diào)節(jié)桿6開有節(jié)流口g。安全閥2是對(duì)B口油路起安全作用,當(dāng)該油路額定壓力(15MPa)變化時(shí),可通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿3進(jìn)行調(diào)節(jié)。其結(jié)構(gòu)和原理參見分配閥之主安全閥。單向閥5可防止方向盤“打手”現(xiàn)象。46當(dāng)前第46頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)分流閥的工作原理
當(dāng)B口負(fù)載大于A口負(fù)載,即PA-PB<0時(shí),它可以看著由一個(gè)定差減壓閥和固定節(jié)流口f組成。高壓油從P口進(jìn)入后分兩路:一路經(jīng)d口進(jìn)入e腔,通過(guò)固定節(jié)流孔f后從B口排出穩(wěn)定的流量QB(38L/min),穩(wěn)定流量QB與A口、B口負(fù)載無(wú)關(guān)。另一路則從A口排出不穩(wěn)定的流量。當(dāng)B口負(fù)載小于A口負(fù)載,即PA-PB>0時(shí),壓力油推動(dòng)閥桿9右移,B口流量自動(dòng)減少,直至調(diào)節(jié)桿6全部堵塞節(jié)流孔f,油液只能從調(diào)節(jié)桿6上固定節(jié)流孔g流出最少的穩(wěn)定流量(20L/min)。這樣既能保證工作裝置作業(yè)同時(shí)轉(zhuǎn)向的工況,又能使A口有更多的流量,具有節(jié)能的作用。
47當(dāng)前第47頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)CBGj2063齒輪泵
技術(shù)參數(shù):排量63cm3/r,額定轉(zhuǎn)速2000r/min,額定工作壓力16MPa組成結(jié)構(gòu):主動(dòng)齒輪1、骨架油封2、前泵蓋3、密封環(huán)4、滾動(dòng)軸承5、O形密封圈6、擋圈7、O形密封圈8、泵體9、圓柱銷10、側(cè)板11、后泵蓋12、從動(dòng)齒輪13、調(diào)整墊片14
48當(dāng)前第48頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)齒輪泵裝配要點(diǎn)和注意事項(xiàng)
1.密封環(huán)裝在前,后泵蓋的安裝主動(dòng)齒輪的軸承孔中,密封環(huán)的大端面向軸承。2.骨架油封裝在前泵蓋內(nèi),必須使內(nèi)骨架油封唇口向內(nèi),外骨架油封唇口向外。3.
將軸承裝入前,后軸承孔內(nèi),其軸承端面低于泵蓋,中間體端面0.1~0.2mm。4.
將O形圈放入泵軸外邊環(huán)形槽內(nèi),再將擋圈放在密封圈上面,壓平后自然彈出平面高0.3mm左右為宜,再裝后泵蓋時(shí)注意不要讓其落在槽的外面。5.
裝主動(dòng)齒輪時(shí)必須仔細(xì)。以免碰傷密封環(huán)內(nèi)孔及擦傷骨架油封唇口。6.
檢查側(cè)板,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重刮傷(燒傷),過(guò)份磨損或燒結(jié)青銅剝落,應(yīng)予以更換。
7.
檢查各齒輪泵主動(dòng)齒輪兩端裝軸承頸的磨損,軸頸的正常尺寸均為Φ41.973~41.99mm,磨損后允許使用的極限尺寸為Φ41.95mm,當(dāng)間隙超過(guò)0.05mm時(shí)應(yīng)予以更換。
8.
軸頸密封面損傷,密封環(huán)內(nèi)徑被劃傷或密封環(huán)的環(huán)形面碎裂,也應(yīng)更換。
9.
油泵的軸向間隙為0.10~0.14mm,測(cè)量泵體和齒輪寬度,如齒輪端面磨損以至齒輪寬度比泵體小0.07mm以上,則需更換齒輪或取掉安裝在泵體和側(cè)板之間的調(diào)整墊。
10.分別檢查相嚙合的二只齒輪的齒厚,厚度差正常值應(yīng)不大于0.005mm,超過(guò)0.015mm需修復(fù)或換新的齒輪。49當(dāng)前第49頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝要求與調(diào)整
1.轉(zhuǎn)向器安裝時(shí),應(yīng)保證與轉(zhuǎn)向柱同心,并且軸向應(yīng)有間隙,以免閥芯被頂死。安裝后檢查方向盤是否回位靈活。管路安裝按轉(zhuǎn)向接頭處所標(biāo)的“進(jìn)”---與分流閥來(lái)油管相連,“回”---與散熱器相連,“左”和“右”分別與轉(zhuǎn)向油缸的相應(yīng)腔相連。2.使用中若發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重或失靈時(shí),應(yīng)仔細(xì)找原因,不可用力硬扳方向盤,更不要輕易拆開,以防止轉(zhuǎn)向器零件損壞。
50當(dāng)前第50頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)柳工CLG835在低速轉(zhuǎn)向時(shí)方向機(jī)重是不是故障?
柳工CLG835采用的是大流量的800液壓轉(zhuǎn)向器(比ZL30E的500轉(zhuǎn)向器大300)直接控制轉(zhuǎn)向液壓缸的系統(tǒng),當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低(700rpm)不加油門時(shí),由于轉(zhuǎn)向液壓泵出的液壓流量較小,所以驅(qū)動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的流量和力量也偏小,所以會(huì)有瞬時(shí)方向機(jī)重的感覺(jué),這跟發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后轉(zhuǎn)向力大是同樣的道理,不是故障,也不會(huì)對(duì)操作造成影響。由于轉(zhuǎn)向器流量的增大,使得CLG835的轉(zhuǎn)向比ZL30E就快多了。51當(dāng)前第51頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整
警告:在測(cè)試和調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí),必須把機(jī)子放在平整的水平地面上并遠(yuǎn)離正在作業(yè)的人群和機(jī)械。在操作機(jī)子時(shí),只能是一個(gè)人單獨(dú)操作,其他人員跟機(jī)子保持一定的距離以防意外事故發(fā)生。注意:在進(jìn)行軟管及接頭的拆卸時(shí),應(yīng)先確認(rèn)里面的殘余壓力已經(jīng)完全消除,方可進(jìn)行操作。52當(dāng)前第52頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)拆檢及注意事項(xiàng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各總成(元件),在出廠時(shí)均由廠里調(diào)整合適,用戶不應(yīng)隨意拆卸.但若發(fā)生故障,必須拆檢時(shí),要遵守操作規(guī)程,順序拆裝.在拆裝時(shí),必須認(rèn)真細(xì)致,不能碰傷,劃傷零件的工作表面,以免影響元件的工作性能。液壓元件在拆裝時(shí),如對(duì)轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向泵及流量放大閥等進(jìn)行拆裝,須注意保護(hù)密封件,如”O(jiān)”形橡膠密封圈、矩形橡膠密封環(huán)、防塵圈、活塞環(huán)等,特別是橡膠密封圈,在拆裝時(shí)不允許劃傷或擠傷橡膠表面,如果發(fā)現(xiàn)有劃傷、擠傷或變形,則須更換新件。管路及閥、泵、缸等液壓元件拆裝時(shí),必須用堵塞隨時(shí)將各油孔堵住,以免泥砂、鐵屑等落入造成元件損壞。在各元件裝配時(shí),應(yīng)絕對(duì)注意清潔,不允許金屬屑、泥沙、紗頭等混入配合件內(nèi)部,裝配前一定要仔細(xì)的用煤油清洗,用壓縮空氣吹凈,并涂上工作油液進(jìn)行裝配。53當(dāng)前第53頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整在液壓系統(tǒng)的檢查和操作過(guò)程當(dāng)中,必須了解該液壓系統(tǒng)正確的流量及壓力值。泵的輸出流量與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高,泵的輸出流量也就越大,反之亦然。液壓系統(tǒng)壓力值的大小與液壓系統(tǒng)的所受負(fù)載有關(guān)。各子系統(tǒng)的最高壓力由各個(gè)溢流閥調(diào)定。過(guò)低的調(diào)定壓力可以導(dǎo)致轉(zhuǎn)向的無(wú)力,過(guò)高的調(diào)定壓力可導(dǎo)致元件或密封的損壞。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的泄露與油缸活塞的密封、各個(gè)閥內(nèi)的間隙及密封、單向閥等錐閥與閥座的配合有關(guān)。轉(zhuǎn)向時(shí)間與系統(tǒng)泄露量、泵的磨損、泵的轉(zhuǎn)速有關(guān)54當(dāng)前第54頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整觀察與檢查出現(xiàn)故障后,對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其元件進(jìn)行觀察是故障檢修的第一步。在觀察之前應(yīng)先將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火,并把動(dòng)臂及鏟斗降至地面。1.檢查液壓油箱的油位是否正常。2.觀察液壓油箱中的油的氣泡情況:在機(jī)子剛剛停止時(shí),用一個(gè)干凈的瓶子或容器從油箱中取一個(gè)油樣,觀察油樣中的氣泡情況。3.拆除濾油器,觀察油液的沉淀物情況。用磁鐵可以把鐵質(zhì)顆粒和非鐵質(zhì)顆粒分開。4.檢查所有的管路及接頭,看看是否有滲漏和損壞。55當(dāng)前第55頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——轉(zhuǎn)向時(shí)間調(diào)整將機(jī)子放在一般水泥路面上,高速原地空載轉(zhuǎn)向,如果左右轉(zhuǎn)向時(shí)間差超過(guò)0.3S,按以下步驟進(jìn)行調(diào)整:從流量放大閥上將端蓋拆下(見右圖)增加調(diào)整墊片1可使右轉(zhuǎn)向時(shí)間減少以及左轉(zhuǎn)向時(shí)間增加,減少調(diào)整墊片1其結(jié)果相反。調(diào)整墊片的厚度有0.25mm,0.12mm二種,增加或減少二個(gè)0.25mm調(diào)整墊片,可使轉(zhuǎn)向時(shí)間變化0.1S。調(diào)整完畢后將端蓋安裝好。56當(dāng)前第56頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整安全閥壓力調(diào)整安全閥壓力調(diào)整步驟如下:將保險(xiǎn)杠安裝好,使前后車架不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。將流量放大閥上螺塞5擰開裝上壓力表,(量程為25MPa)。57當(dāng)前第57頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整安全閥壓力調(diào)整步驟如下:將機(jī)子發(fā)動(dòng),并使其高速空轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,直至安全閥打開,此時(shí)壓力表指示應(yīng)為16±0.3MPa。如果壓力不正確,可將流量放大閥螺塞2擰下,增加或減少調(diào)整墊片3,墊片厚度為0.25mm,增加一片可使安全閥壓力增加3.4bar。擰上螺塞2,拆去壓力表、保險(xiǎn)桿。58當(dāng)前第58頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問(wèn)題
轉(zhuǎn)向沉重??赡茉颍河蜏靥?。先導(dǎo)油路堵塞。先導(dǎo)油路連接不對(duì)。轉(zhuǎn)向泵壓力低。全液壓轉(zhuǎn)向器計(jì)量馬達(dá)部分螺栓擰得太緊。轉(zhuǎn)向器單向閥鋼球丟失。轉(zhuǎn)向泵內(nèi)泄嚴(yán)重。轉(zhuǎn)向器安裝不對(duì)(如下圖所示,拔銷1正對(duì)轉(zhuǎn)子2的凹槽)。59當(dāng)前第59頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問(wèn)題
踩剎車時(shí)方向沉重甚至無(wú)方向,怠速時(shí)特別明顯,大油門時(shí)可能消失。原因:先導(dǎo)泵磨損嚴(yán)重,制動(dòng)閥因壓力不足無(wú)法切換,致使轉(zhuǎn)向器供油不足。單邊轉(zhuǎn)向無(wú)力(通常為右邊),另一邊正常。原因:流量放大閥中梭閥的O形密封圈損壞。轉(zhuǎn)向無(wú)力。原因較多,但應(yīng)重點(diǎn)注意轉(zhuǎn)向缸活塞桿鎖緊螺母是否脫落。60當(dāng)前第60頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問(wèn)題
二、車子轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)可能原因:流量控制閥動(dòng)作不靈敏61當(dāng)前第61頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問(wèn)題
三、車子左右轉(zhuǎn)向都慢可能原因:1.轉(zhuǎn)向泵流量不足。2.流量放大閥閥桿移動(dòng)不到頭。3.流量放大閥主閥桿的復(fù)位彈簧沒(méi)調(diào)好。62當(dāng)前第62頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問(wèn)題
四、車子一邊轉(zhuǎn)向快一邊轉(zhuǎn)向慢可能原因:流量放大閥兩端調(diào)整墊片個(gè)數(shù)不對(duì)63當(dāng)前第63頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問(wèn)題
五、轉(zhuǎn)向阻力小時(shí)轉(zhuǎn)向正常,阻力大時(shí)兩邊轉(zhuǎn)向都慢可能原因:1.流量放大閥內(nèi)主油路溢流閥閥座滲漏大。2.流量放大閥內(nèi)調(diào)壓閥滲漏大。3.流量放大閥內(nèi)梭閥滲漏大。64當(dāng)前第64頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問(wèn)題
六、轉(zhuǎn)向阻力小時(shí)轉(zhuǎn)向正常,阻力大時(shí)一邊轉(zhuǎn)向慢可能原因:流量放大閥內(nèi)梭閥滲漏大。65當(dāng)前第65頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問(wèn)題
七、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤車子不轉(zhuǎn)向可能原因:1.轉(zhuǎn)向器有故障。2.先導(dǎo)油路溢流閥(組合閥ZHF)故障。3.主油路溢流閥有問(wèn)題。4.先導(dǎo)油路泄漏。66當(dāng)前第66頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問(wèn)題
八、司機(jī)不操作車子自轉(zhuǎn)可能原因:1.流量放大閥閥桿回不到中位。2.流量放大閥固定螺栓太緊。3.流量放大閥端蓋螺栓太緊。4.流量放大閥閥桿和閥孔配合不當(dāng)。67當(dāng)前第67頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問(wèn)題
九、車子高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)向太快可能原因:1.流量控制閥調(diào)整不對(duì)。2.流量放大閥閥桿動(dòng)作不靈。3.流量放大閥閥桿兩端計(jì)量孔被堵或孔位置不對(duì)。68當(dāng)前第68頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問(wèn)題
十、轉(zhuǎn)向泵噪音大,轉(zhuǎn)向缸動(dòng)作緩慢可能原因:1.轉(zhuǎn)向油路內(nèi)有空氣(檢查方法:打開油箱看油中是否有氣泡)。
2.轉(zhuǎn)向泵磨損,流量不足。3.油的粘度不夠。4.液壓油不夠。5.控制油路溢流閥(減壓閥)的調(diào)定壓力不對(duì)6.轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)漏。69當(dāng)前第69頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障問(wèn)題
十一、司機(jī)不操作方向盤自轉(zhuǎn)可能原因:1.全液壓轉(zhuǎn)向器閥套卡死。2.全液壓轉(zhuǎn)向器彈簧片斷。70當(dāng)前第70頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)三、工作液壓系統(tǒng)工作液壓系統(tǒng)是用于控制裝載機(jī)工作裝置中動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗以及其他附加工作裝置動(dòng)作。主要分為兩部分:先導(dǎo)控制油路和主工作油路,主工作油路的動(dòng)作是由先導(dǎo)控制油路進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。整個(gè)工作液壓系統(tǒng)的元件組成主要有:液壓油箱(帶回油過(guò)濾器)、工作泵、轉(zhuǎn)向+先導(dǎo)泵、減壓閥、切斷閥、先導(dǎo)操縱閥、分配閥、流量放大閥、動(dòng)臂油缸及轉(zhuǎn)斗油缸。
當(dāng)前第71頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)工作液壓系統(tǒng)原理圖(ZL50C)當(dāng)分配閥中的動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗換向閥均處于中位時(shí),工作泵輸出的流量經(jīng)分配閥返回油箱,動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗的前后腔均封閉,動(dòng)臂和鏟斗保持在原位置。操縱動(dòng)臂換向閥可使動(dòng)臂提升、下降或浮動(dòng),操縱轉(zhuǎn)斗換向閥則可使鏟斗前傾或后傾。轉(zhuǎn)斗換向閥上還裝有鏟斗自動(dòng)放平裝置。
與轉(zhuǎn)斗油缸大、小腔的油道相通的油路中裝有大、小腔雙作用安全閥,對(duì)轉(zhuǎn)斗油缸的大腔和小腔起過(guò)載保護(hù)和補(bǔ)油作用,從而解決了工作裝置干涉的問(wèn)題,起到穩(wěn)定系統(tǒng)工作,保護(hù)系統(tǒng)有關(guān)元件的作用。72當(dāng)前第72頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)73當(dāng)前第73頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)ZL系列裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)74當(dāng)前第74頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)工作系統(tǒng)元件介紹——分配閥
分配閥的作用是通過(guò)改變油液的流動(dòng)方向,控制轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸的運(yùn)動(dòng)方向和動(dòng)臂、鏟斗的動(dòng)作以滿足裝載機(jī)的不同工況的作業(yè)要求。結(jié)構(gòu)形式:整體雙聯(lián)滑閥式油路形式:串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗主要組成:轉(zhuǎn)斗換向閥、動(dòng)臂換向閥、安全閥三部份組成轉(zhuǎn)斗換向閥是三位置閥,它可控制鏟斗前傾、后傾和保持三個(gè)動(dòng)作。動(dòng)臂換向閥是四位置閥,它可控制動(dòng)臂上升、保持、下降、浮動(dòng)四個(gè)動(dòng)作。安全閥是控制系統(tǒng)壓力的,當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí),油液溢流回油箱,保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。
75當(dāng)前第75頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)76當(dāng)前第76頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)斗后傾
轉(zhuǎn)斗前傾
77當(dāng)前第77頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)78當(dāng)前第78頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)安全閥
主安全閥為先導(dǎo)型插裝閥,其壓力設(shè)定值即為整車主工作液壓系統(tǒng)的最高系統(tǒng)壓力。通過(guò)增加或減小先導(dǎo)閥芯上的初始的彈簧壓量,可以增大或降低主溢流閥的調(diào)定壓力。
79當(dāng)前第79頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)轉(zhuǎn)斗油缸大小腔雙作用安全閥
大、小腔雙作用安全閥通過(guò)螺栓安裝附于分配閥上,兩閥的A口與分配閥內(nèi)接轉(zhuǎn)斗油缸大、小腔的油道相通,B口與回油道相通。對(duì)轉(zhuǎn)斗油缸的大腔和小腔起過(guò)載保護(hù)和補(bǔ)油作用。大、小腔雙作用安全閥的另一個(gè)作用是鏟斗前傾到最大角度提升動(dòng)臂時(shí),由于工作裝置桿系運(yùn)動(dòng)的不協(xié)調(diào),會(huì)迫使轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿外拉,使油缸小腔的壓力升高,這時(shí)小腔雙作用安全閥過(guò)載溢流;同時(shí)大腔雙作用安全閥向油缸真空補(bǔ)油。相反,當(dāng)鏟斗后傾到最大角度下降動(dòng)臂時(shí),轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿內(nèi)壓,油缸大腔油壓升高,小腔產(chǎn)生真空,此時(shí),大腔雙作用安全閥過(guò)載溢流,小腔雙作用安全閥真空補(bǔ)油。從而解決了工作裝置干涉的問(wèn)題,起到穩(wěn)定系統(tǒng)工作,保護(hù)系統(tǒng)有關(guān)元件的作用。
80當(dāng)前第80頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)工作液壓系統(tǒng)原理圖(CLG856)81當(dāng)前第81頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)工作液壓系統(tǒng)
工作液壓系統(tǒng)油路主要分為兩部分:先導(dǎo)控制油路和主工作油路,主工作油路的動(dòng)作是由先導(dǎo)控制油路進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。組成:工作泵、先導(dǎo)閥、分配閥(先導(dǎo)式)、組合閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、油箱(濾油器)特點(diǎn):先導(dǎo)式、串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗、動(dòng)臂滑閥為三位六通浮動(dòng)位的實(shí)現(xiàn):先導(dǎo)閥操縱到浮動(dòng)位置時(shí),由于壓力升高,先導(dǎo)閥內(nèi)的浮動(dòng)油路接通(回油),致使分配閥內(nèi)的液控單向閥打開,動(dòng)臂缸小腔與回油接通,從而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)工況。82當(dāng)前第82頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)83當(dāng)前第83頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)84當(dāng)前第84頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)工作系統(tǒng)元件介紹——組合閥
1.進(jìn)油口2.油道3.節(jié)流孔4.錐閥閥芯5.調(diào)壓彈簧6.油道7.油口8.復(fù)位彈簧9.溢流閥滑閥10.油道11.單向閥12.油腔13.滑閥閥芯14.調(diào)壓彈簧15.閥體在先導(dǎo)液壓系統(tǒng)中,組合閥主要用于向先導(dǎo)操縱閥供油,其組成主要包括了溢流閥、減壓閥及單向閥。溢流閥為先導(dǎo)型滑閥,其作用是調(diào)定先導(dǎo)液壓系統(tǒng)中的工作壓力。當(dāng)油壓升高并超過(guò)溢流閥調(diào)定壓力時(shí),油壓克服調(diào)壓彈簧5的作用力,推動(dòng)錐閥閥芯向右移動(dòng),整個(gè)溢流閥滑閥9克服復(fù)位彈簧8的作用力向左移動(dòng)。先導(dǎo)泵壓力油溢流回油箱。減壓閥為直動(dòng)式滑閥,作用在于將先導(dǎo)泵的來(lái)油或是動(dòng)臂油缸大腔的來(lái)油經(jīng)減低壓力后供往先導(dǎo)閥。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火,動(dòng)臂處于舉升狀態(tài)時(shí),可利用動(dòng)臂油缸大腔的壓力油向先導(dǎo)油路提供油源。
85當(dāng)前第85頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)215341.組合閥2.接先導(dǎo)操縱閥的進(jìn)油3.先導(dǎo)泵到組合閥的進(jìn)油4.組合閥的回油(并通轉(zhuǎn)向器的回油)5.接動(dòng)臂大腔單向閥額定流量:…………..20l/min溢流閥調(diào)定壓力:………………..4.0MPa通先導(dǎo)閥進(jìn)油口壓力:…………….3.5MPa進(jìn)油油口連接尺寸:M20×1.5………….mm回油油口連接尺寸:M14×1.5………….mm通先導(dǎo)閥進(jìn)油口連接尺寸:M14×1.5….mm通動(dòng)臂大腔油口連接尺寸:M14×1.5….mm86當(dāng)前第86頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)先導(dǎo)操縱閥動(dòng)臂聯(lián)(中位)1.壓條2.壓銷3.電磁線圈組4.壓板5.閥桿6.彈簧7.螺母8.閥組9.彈簧10.彈簧座11.計(jì)量彈簧12.彈簧座13.彈簧14.閥孔15.油道16.計(jì)量閥芯17.計(jì)量閥組18.油口(動(dòng)臂提升腔)19.進(jìn)油油道20.回油口21.進(jìn)油口22.回油油道23.閥孔24.油道25.計(jì)量閥芯26.閥組27.油口(動(dòng)臂下降腔)28.油道29.順序閥組30.順序閥芯31.油道32.油道33.彈簧34.彈簧座35.彈簧腔36.彈簧37.彈簧38.彈簧座39.彈簧40.計(jì)量閥組41.螺母42.彈簧43.閥桿44.壓板45.電磁線圈46.壓銷工作系統(tǒng)元件介紹——先導(dǎo)操縱閥87當(dāng)前第87頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)當(dāng)動(dòng)臂操縱手柄越過(guò)下降位置,并繼續(xù)向前推動(dòng)時(shí),動(dòng)臂操縱手柄既可達(dá)到浮動(dòng)位置。此時(shí)彈簧6推動(dòng)壓板4向上運(yùn)動(dòng)并接觸到電磁線圈3,電磁線圈3的磁性吸力將壓板4吸住,動(dòng)臂操縱手柄既保持在浮動(dòng)位置。而另一側(cè)的彈簧42由于被更進(jìn)一步的壓縮,計(jì)量閥芯25位置較下降位置時(shí)的開口更大,更高的先導(dǎo)壓力油既可進(jìn)入油道28,在克服彈簧36的作用力后,推動(dòng)順序滑閥閥芯30上移,打開通道31和32回到回油油道22。即此時(shí)的順序滑閥組打開,將分配閥中的動(dòng)臂滑閥小腔一側(cè)中的單向閥彈簧腔的油通回到油箱,單向閥打開卸荷,動(dòng)臂的油缸大小腔都接通油箱。在工作裝置的自重作用下,動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)下降。88當(dāng)前第88頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)1234561.先導(dǎo)操縱閥
2.接分配閥
3.閥回油口4.閥進(jìn)油口
5.接分配閥6.接分配閥的浮動(dòng)用單向閥
動(dòng)臂操縱手柄轉(zhuǎn)斗操縱手柄89當(dāng)前第89頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)工作系統(tǒng)元件介紹——分配閥分配閥(動(dòng)臂滑閥桿中位,轉(zhuǎn)斗滑閥桿處收斗位置)1.轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿收斗腔2.彈簧3.彈簧4.接轉(zhuǎn)斗油缸小腔的單向閥5.油道(通轉(zhuǎn)斗油缸小腔)6.油道(通轉(zhuǎn)斗油缸大腔)7.油道8.彈簧9.轉(zhuǎn)斗聯(lián)進(jìn)油單向閥10.工作泵進(jìn)油通道11.轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿12.轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿卸料腔13.油道14.油道15.分配閥回油通道16.動(dòng)臂滑閥閥桿90當(dāng)前第90頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)分配閥(動(dòng)臂滑閥桿提升位置,轉(zhuǎn)斗滑閥桿中位)
91當(dāng)前第91頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)分配閥(動(dòng)臂滑閥桿下降及浮動(dòng)位置,轉(zhuǎn)斗滑閥桿中位)92當(dāng)前第92頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)動(dòng)臂滑閥聯(lián)浮動(dòng)位當(dāng)操縱動(dòng)臂操縱手柄從下降位置繼續(xù)向前動(dòng)作時(shí),先導(dǎo)操縱閥動(dòng)臂操縱聯(lián)中的順序閥組打開。動(dòng)臂滑閥聯(lián)中的接動(dòng)臂小腔的單向閥彈簧腔的油通過(guò)先導(dǎo)操縱閥通回到油箱。動(dòng)臂滑閥閥桿的位置與下降時(shí)是相同的。既此時(shí)動(dòng)臂油缸大小腔都接通油箱。在工作裝置自重作用下,動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)下降。進(jìn)油單向閥進(jìn)油單向閥用于防止動(dòng)臂或轉(zhuǎn)斗油缸內(nèi)油液的回流,以避免油缸的點(diǎn)頭。如果工作泵的輸出油壓與轉(zhuǎn)斗油缸進(jìn)油腔相比低,單向閥在單向閥彈簧8的作用下關(guān)閉,保持轉(zhuǎn)斗油缸大腔的封閉。以防止轉(zhuǎn)斗油缸的縮回,避免轉(zhuǎn)斗的傾翻。補(bǔ)油單向閥在轉(zhuǎn)斗滑閥聯(lián)接轉(zhuǎn)斗油缸小腔和動(dòng)臂滑閥聯(lián)接動(dòng)臂油缸小腔分別有一補(bǔ)油單向閥。例如當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿縮回的速度大于工作泵輸出流量所能提供的速度時(shí),此時(shí)單向閥向上移動(dòng)并打開。從油箱中的來(lái)油經(jīng)油道13向轉(zhuǎn)斗油缸小腔補(bǔ)充油液,以確保轉(zhuǎn)斗油缸中油液的充足,避免在油缸中產(chǎn)生氣穴。
即使當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸不工作時(shí),如果轉(zhuǎn)斗油缸遭受外力的沖擊,油缸小腔的補(bǔ)油也可以實(shí)現(xiàn)。
在動(dòng)臂下降過(guò)程中,補(bǔ)油單向閥19與補(bǔ)油單向閥4的作用一樣。過(guò)載閥分配閥轉(zhuǎn)斗滑閥聯(lián)中,在接轉(zhuǎn)斗油缸大腔和小腔各安裝有一組直動(dòng)型插裝式過(guò)載閥。其結(jié)構(gòu)雖說(shuō)與主溢流閥不同,但其作用卻是近似的。壓力油直接作用在滑閥閥芯上,當(dāng)油壓升高并足夠克服調(diào)壓彈簧的作用力時(shí),滑閥閥芯移動(dòng),壓力油連通回油。當(dāng)分配閥轉(zhuǎn)斗滑閥聯(lián)處于中位時(shí),轉(zhuǎn)斗油缸大小腔所接通的過(guò)載閥用于限制了轉(zhuǎn)斗油缸內(nèi)的最高壓力。避免過(guò)高的油壓損害系統(tǒng)的元件。
93當(dāng)前第93頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)94當(dāng)前第94頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)工作系統(tǒng)元件介紹——切斷閥切斷閥切斷閥主要作用是在非工作狀態(tài)下可切斷先導(dǎo)油源,此時(shí)先導(dǎo)閥的操作將不起任何作用。在非工作狀態(tài)下(如維修或測(cè)量),必須將切斷閥置于切斷位置,以防誤操作發(fā)生意外。
95當(dāng)前第95頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)工作裝置自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)
動(dòng)臂限位和鏟斗放平控制裝置安裝在車架前部。其中動(dòng)臂磁鐵和動(dòng)臂行進(jìn)開關(guān)分別安裝在動(dòng)臂與前車架鉸接附近及前車架動(dòng)臂翼箱內(nèi)。而轉(zhuǎn)斗磁鐵和轉(zhuǎn)斗行進(jìn)開關(guān)則分別安裝在轉(zhuǎn)斗與搖臂的鉸接處及轉(zhuǎn)斗油缸上。工作裝置自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)包括動(dòng)臂限位和鏟斗放平控制兩部分。動(dòng)臂限位裝置主要由動(dòng)臂磁鐵和動(dòng)臂行進(jìn)開關(guān)組成。轉(zhuǎn)斗放平控制裝置主要由轉(zhuǎn)斗磁鐵和轉(zhuǎn)斗行進(jìn)開關(guān)組成。
96當(dāng)前第96頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)行進(jìn)開關(guān)與電磁鐵之間的間隙A應(yīng)調(diào)整為4~6mm。
97當(dāng)前第97頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)動(dòng)臂提升限位原理l
動(dòng)臂提升限位功能由安裝在動(dòng)臂上的磁鐵及相關(guān)位置的接近開關(guān)與先導(dǎo)操縱閥上的動(dòng)臂提升限位電磁線圈實(shí)現(xiàn)。在接近開關(guān)上有一紅一綠兩個(gè)指示燈;綠燈指示電源狀態(tài),開電鎖后,綠燈一直點(diǎn)亮。如果司機(jī)將動(dòng)臂操縱桿扳至最后,磁路即閉合,電磁線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)力將動(dòng)臂操縱桿吸?。ù藭r(shí),司機(jī)可松手,動(dòng)臂操縱桿不會(huì)彈回中位),動(dòng)臂將一直上升,直至磁鐵與接近開關(guān)對(duì)齊,在對(duì)齊的一瞬間,接近開關(guān)斷開,紅燈熄滅,電磁線圈失電,磁力消失,動(dòng)臂操縱桿在彈簧力的作用下自動(dòng)彈回中位,動(dòng)臂不再提升,之后,接近開關(guān)又將閉合,紅燈點(diǎn)亮,電磁線圈得電。但由于磁路不閉合,線圈中只通過(guò)很小的電流并且全部以熱量的形式散發(fā)。特征:在磁鐵與接近開關(guān)對(duì)齊的瞬間,接近開關(guān)的紅燈迅速由亮—滅—亮,其余時(shí)間,紅燈一直處于點(diǎn)亮狀態(tài)。
l
動(dòng)臂浮動(dòng)功能由先導(dǎo)閥中的動(dòng)臂浮動(dòng)線圈實(shí)現(xiàn),當(dāng)司機(jī)將動(dòng)臂操縱桿推至最前時(shí),磁路即閉合,電磁線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)力將動(dòng)臂操縱桿吸?。ù藭r(shí),司機(jī)可松手,動(dòng)臂操縱桿不會(huì)彈回中位),先導(dǎo)閥通過(guò)控制分配閥使得動(dòng)臂油缸大、小油腔的油路都與油箱接通,大、小油腔的壓力都為零,壓差也為零。如果司機(jī)將動(dòng)臂操縱桿推至浮動(dòng)位置以操縱動(dòng)臂下降,則動(dòng)臂將在自重的作用下以最快速度下降,從而提高工作效率。
98當(dāng)前第98頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)l
鏟斗收平限位功能由安裝在轉(zhuǎn)斗油缸上的磁鐵及相關(guān)位置的接近開關(guān)與先導(dǎo)操縱閥上的鏟斗收平限位電磁線圈組成。在接近開關(guān)上有一紅一綠兩個(gè)指示燈;綠燈指示電源狀態(tài),開電鎖后,綠燈一直點(diǎn)亮。如果司機(jī)在鏟斗處于卸料角度時(shí)將鏟斗操縱桿扳至最后,磁路即閉合,電磁線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)力將鏟斗操縱桿吸?。ù藭r(shí),司機(jī)可松手,鏟斗操縱桿不會(huì)彈回中位),鏟斗將一直回收,直至磁鐵與接近開關(guān)對(duì)齊,對(duì)齊后,接近開關(guān)斷開,紅燈熄滅,電磁線圈失電,磁力消失,鏟斗操縱桿在彈簧力的作用下自動(dòng)彈回中位,鏟斗停在水平位置不再回收,當(dāng)司機(jī)再次將鏟斗操縱桿朝后扳,磁鐵與接近開關(guān)錯(cuò)位,但接近開關(guān)的紅燈仍然保持熄滅,且操縱桿不能保持在極后位置,至最大收斗角時(shí)由于機(jī)械限位停止,此時(shí)司機(jī)松手后,鏟斗操縱桿自動(dòng)彈回中位。在鏟斗從最大收斗角外傾至卸料角的過(guò)程中,需要司機(jī)一直朝前推住鏟斗操縱桿(因?yàn)橄葘?dǎo)閥中沒(méi)有鏟斗前傾的電磁線圈),鏟斗通過(guò)水平位置時(shí)接近開關(guān)的紅燈點(diǎn)亮。特征:鏟斗由鏟斗處于卸料角度至水平位置之間時(shí),接近開關(guān)的紅燈為點(diǎn)亮狀態(tài);鏟斗處于水平位置與極后位置之間時(shí),接近開關(guān)的紅燈為熄滅狀態(tài)。鏟斗收平限位原理99當(dāng)前第99頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)工作液壓系統(tǒng)(CLG888)CLG888工作液壓系統(tǒng)油路采用優(yōu)先轉(zhuǎn)向、雙泵合流技術(shù)。當(dāng)方向盤處于中位時(shí),轉(zhuǎn)向泵通過(guò)流量放大閥中的優(yōu)先閥與工作液壓系統(tǒng)合流,使這一部份的能源得到有效利用。當(dāng)前第100頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)101當(dāng)前第101頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)ZL80G工作液壓系統(tǒng)采用的分配閥為先導(dǎo)控制整體雙聯(lián)式滑閥,主要由轉(zhuǎn)斗滑閥、動(dòng)臂滑閥、過(guò)載補(bǔ)油閥、安全閥等組成。轉(zhuǎn)斗及動(dòng)臂滑閥:轉(zhuǎn)斗及動(dòng)臂滑閥均為液控閥,由先導(dǎo)閥控制。其中轉(zhuǎn)斗滑閥為三位六通滑閥,有中位、前傾和后傾三個(gè)位置。動(dòng)臂滑閥為四位六通滑閥,有中位、提升、下降和浮動(dòng)四個(gè)位置。
主要技術(shù)參數(shù):安全閥調(diào)定壓力:20.7MPa最大流量:600L/min轉(zhuǎn)斗缸小腔安全閥:23.5MPa轉(zhuǎn)斗缸大腔安全閥:23.5MPa102當(dāng)前第102頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)1.彈簧2.工作油口3.計(jì)量滑閥(轉(zhuǎn)斗前傾)4.計(jì)量滑閥(轉(zhuǎn)斗后傾)5.工作油口6.進(jìn)油口7.回油口8.電磁鐵(轉(zhuǎn)斗后傾限位)(2)先導(dǎo)閥TH40PS20651.主要技術(shù)參數(shù)工作壓力:
3.5MPa最大流量:
20L/min先導(dǎo)閥主要由兩片閥體及三個(gè)電磁鐵構(gòu)成,內(nèi)有轉(zhuǎn)斗操縱閥塊和動(dòng)臂操縱閥塊,轉(zhuǎn)斗操縱閥塊有前傾、中位、和后傾三個(gè)位置,動(dòng)臂操縱閥塊有提升、中位、下降和浮動(dòng)四個(gè)位置。
1.切斷閥操縱手柄
2.先導(dǎo)操縱閥3.轉(zhuǎn)斗操縱手柄
4.動(dòng)臂操縱手柄103當(dāng)前第103頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)1.先導(dǎo)閥進(jìn)油口壓力測(cè)壓接頭2.接先導(dǎo)閥的進(jìn)油口
3.減壓閥
4.先導(dǎo)泵到減壓閥的進(jìn)油口
減壓閥
本系統(tǒng)從先導(dǎo)制動(dòng)泵,經(jīng)制動(dòng)系統(tǒng)中的充液閥A口取油作為先導(dǎo)油路,為了使先導(dǎo)油路壓力不高于3.5MPa,在充液閥和先導(dǎo)閥進(jìn)口之間設(shè)置了減壓閥。
該閥為直動(dòng)式減壓閥,工作時(shí),油壓作用在閥芯上,所產(chǎn)生的力與彈簧力相平衡,當(dāng)油壓低于3.5MPa,閥芯上開口不變,出口壓力與進(jìn)口壓力基本相等;當(dāng)油壓高于3.5MPa,油壓力推動(dòng)閥芯左移,減小閥芯上開口,產(chǎn)生較大的節(jié)流壓降以保證出口壓力基本不變。從進(jìn)口處泄漏到彈簧腔的油經(jīng)泄油口回油箱。如壓力不符,可更換墊片的個(gè)數(shù)。
主要技術(shù)參數(shù)先導(dǎo)壓力:3.5MPa最大流量:20L/min1.調(diào)整墊片2調(diào)壓彈簧3閥體4閥芯104當(dāng)前第104頁(yè)\共有115頁(yè)\編于星期五\2點(diǎn)切斷閥主要作用是在非工作
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