LGO基線解算詳細(xì)過程

/1、一共觀測(cè)6個(gè)時(shí)段.兩個(gè)已知WGS84點(diǎn).其余為新點(diǎn).基線長(zhǎng)度在4-25km.平均長(zhǎng)度11km。2、LGO基線解算設(shè)置全部默認(rèn).導(dǎo)入數(shù)據(jù)為由LGO生成的RINEX數(shù)據(jù).和直接導(dǎo)入DBX效果一樣.包含天線相位偏差。解出的基線全是固定解。環(huán)路報(bào)告為默認(rèn)設(shè)置。平差方案中約束兩已知WGS84點(diǎn).自定義先驗(yàn)方差。3、TGO基線解算設(shè)置除閥值由3.5改為2.5.其余全部默認(rèn).導(dǎo)入數(shù)據(jù)為L(zhǎng)GO生成的RINEX數(shù)據(jù)〔O文件的天線高手工+0.0644m.即加了一個(gè)L1的相位偏差.對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行了個(gè)別觀測(cè)段的刪除.解出的基線全是固定解。環(huán)路報(bào)告為默認(rèn)設(shè)置。平差方案中約束兩已知WGS84點(diǎn).加權(quán)方案自動(dòng)。4、對(duì)比結(jié)果：4.1基線LGO的解算速度明顯高于TGO.且使用LEICA的靜態(tài)數(shù)據(jù).LGO的基線結(jié)果和TGO的基線結(jié)果基本符合相應(yīng)等級(jí)的復(fù)測(cè)基線標(biāo)準(zhǔn).但是基本上TGO的基線長(zhǎng)度要長(zhǎng)過LGO的結(jié)果.精度上TGO比LGO差很多。4.2閉合環(huán)路LGO直接默認(rèn)輸出.僅生成6個(gè)最小獨(dú)立環(huán).相對(duì)閉合差在0-1ppm之間。TGO也默認(rèn)輸出.生成96個(gè)三邊環(huán).包換同步環(huán)和異步環(huán)。如果按照《規(guī)范》檢核.TGO有9個(gè)同步環(huán)閉合差超限〔超限很小.因?yàn)楸旧硗江h(huán)閉合限差就很小.極易超限.而LGO則無(wú)法進(jìn)行檢驗(yàn).但是我并沒有對(duì)TGO中環(huán)路閉合差超限的相關(guān)基線進(jìn)行刪除.而是依照規(guī)范的要求對(duì)"全部基線"進(jìn)行了平差。4.3無(wú)約束平差在WGS84系統(tǒng)下進(jìn)行.LGO平差結(jié)果和TGO平差結(jié)果對(duì)比如下：兩種軟件解算精度相當(dāng).中誤差差值在0-3mm.但是TGO還是略遜TGO.由于無(wú)約束平差中起算點(diǎn)的不同.兩套結(jié)果的絕對(duì)值無(wú)法進(jìn)行比較.但是如果起算點(diǎn)相同.平差結(jié)果的差值應(yīng)當(dāng)在1cm以內(nèi)。這里要提到的一點(diǎn)時(shí).無(wú)論使用哪種軟件.如果工區(qū)內(nèi)沒有WGS84起算點(diǎn).如果又是使用無(wú)約束平差的結(jié)果來(lái)求取轉(zhuǎn)換參數(shù)的話.那么整個(gè)網(wǎng).包括以后的RTK工序.都必須基于同一個(gè)WGS84起算點(diǎn).而如果一切默認(rèn).那么使用LGO和TGO求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)就會(huì)不同.且點(diǎn)位差值會(huì)有一系統(tǒng)偏差.以此為例.則緯度和緯度差值0.03秒也就是0.9m.大地高差值2.5m.這是比較可怕的局面。必須加以注意。而如果無(wú)約束平差的結(jié)果沒有用途.僅用來(lái)檢核粗差.那么就可以不用顧忌軟件自己選取那一個(gè)點(diǎn)作為其算.直接默認(rèn)即可.在約束平差的時(shí)候.加上必要的位置約束以后.相當(dāng)于一個(gè)系統(tǒng)的平移.不會(huì)影響最終的平差結(jié)果。4.4約束平差約束平差方案一致.都約束已知84點(diǎn)PCM016和PCM023.絕對(duì)約束.默認(rèn)中誤差為0。平差結(jié)果對(duì)比如下：為了便于對(duì)比.平差結(jié)果按照UTM49S投影顯示.可以看出：兩種軟件平差點(diǎn)位北東坐標(biāo)差值在0-4cm之間.高程差較小.1cm左右。但是這樣的結(jié)果是不具備對(duì)比性和統(tǒng)計(jì)性的。平面坐標(biāo)的較大差值.在前面的基線長(zhǎng)度較差已經(jīng)有所反應(yīng)。因?yàn)椴豢赡茏龅絃GO和TGO進(jìn)入平差階段的基線解完全一樣.所以就無(wú)法保證最終平差的極度吻合。但是.這樣的差值在物探測(cè)量控制網(wǎng)階段.是完全可以接受的。同時(shí)佐證了前面的萊卡天線在TGO中的改正方案的正確性。不單單是物探規(guī)范.幾乎所有的行業(yè)規(guī)范.對(duì)基線同步環(huán)閉合差的檢核都過于嚴(yán)格.而異步環(huán)卻又過于松懈.在這一點(diǎn)上.或許LGO是做的更加合理的：不嚴(yán)格區(qū)分同步環(huán)異步環(huán).只是統(tǒng)計(jì)最小獨(dú)立環(huán)的閉合差。我也堅(jiān)信.萊卡的經(jīng)驗(yàn)要優(yōu)于制定規(guī)范的專家們.所以：在監(jiān)理或者甲方對(duì)閉合環(huán)路要求不完全照搬規(guī)范的話.少量極小的同步環(huán)超限是完全可以接受的.且很多時(shí)候是必須的.但是異步環(huán)是絕對(duì)不能夠超限的。期待我們的GPS控制測(cè)量規(guī)范能做出更加合理的調(diào)整。經(jīng)過近期對(duì)TTC、Pinnacle、Waypoint三個(gè)軟件的摸索.感覺真的沒有再做進(jìn)一步研究的必要性。因?yàn)榻缑嫣?更新太慢.操作繁瑣。我喜歡簡(jiǎn)單嚴(yán)謹(jǐn)。還是返回頭重新拾起塵封的LGO。這次重新開始LGO.秉承的原則是：不急不躁.穩(wěn)扎穩(wěn)打.不淺嘗輒止.主要是深入幫助文件里面去.解決以前遇到的仍不明晰的細(xì)節(jié)問題。ok,let'sgo!1、練習(xí)內(nèi)容：GPS靜態(tài)后處理2、軟件版本：7.0中文特別版.全部模塊可用。3、樣本數(shù)據(jù)：LGO自帶的static數(shù)據(jù)。4、地方坐標(biāo)系統(tǒng)：UTM32N.白賽爾1841橢球。5、新建項(xiàng)目：learn-gpsstatic.坐標(biāo)系統(tǒng)WGS84。6、導(dǎo)入原始的DBX觀測(cè)數(shù)據(jù)。發(fā)現(xiàn)由于是樣本數(shù)據(jù).所以各點(diǎn)觀測(cè)比較隨意.最短時(shí)間有9min.最長(zhǎng)時(shí)間有60min.且各觀測(cè)段犬牙交錯(cuò).基線解算決定采用手工方法。因?yàn)槭蔷毩?xí).所以這次很詳細(xì)的閱讀了相關(guān)的幫助文件。LGO鄭重的兩個(gè)重要提醒。值得仔細(xì)揣摩：如果在外業(yè)作業(yè)中.在同一個(gè)作業(yè)〔JOB內(nèi).對(duì)同一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的不同測(cè)量時(shí)段的靜態(tài)數(shù)據(jù)采用同一點(diǎn)號(hào)作為點(diǎn)名進(jìn)行保存.則在使用LGO進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí).要特別注意正確選擇所需要的測(cè)量時(shí)段的數(shù)據(jù)。否則.可能會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)嚴(yán)重的數(shù)據(jù)處理誤差。如果在外業(yè)作業(yè)中.在同一臺(tái)接收機(jī)的同一個(gè)作業(yè)〔JOB內(nèi).對(duì)在不同測(cè)量點(diǎn)上所采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)采用同一點(diǎn)名進(jìn)行保存.則在使用LGO進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí).要特別注意首先使用"單點(diǎn)定位解〔SPP"功能區(qū)分出不同測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù).再正確選擇所需要的測(cè)量點(diǎn)及測(cè)量時(shí)段的數(shù)據(jù)。否則.可能會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)嚴(yán)重的數(shù)據(jù)處理誤差。也就是說.在實(shí)際的基線解算中.我們應(yīng)當(dāng)根據(jù)預(yù)先的計(jì)劃來(lái)合理的選取可能出現(xiàn)的基線.由于野外調(diào)度和實(shí)際情況的需要.往往會(huì)在我們不希望兩個(gè)測(cè)站形成同步觀測(cè)的時(shí)候出現(xiàn)了同步觀測(cè).這時(shí)候.就應(yīng)當(dāng)采用手工模式或者設(shè)置形成基線的最小時(shí)間間隔.來(lái)達(dá)到想要的結(jié)果。7、GPS處理參數(shù)的設(shè)置GPS處理由兩個(gè)主要的部分組成：選擇觀測(cè)時(shí)段和選擇處理參數(shù)、處理本身。用戶需要干預(yù)的是選擇時(shí)段和選擇處理參數(shù)。因?yàn)樘幚肀旧頍o(wú)需任何干涉A、LGO的基線處理模式分手工和自動(dòng)兩種。手工處理模式可以根據(jù)用戶結(jié)合實(shí)際情況及需要進(jìn)行設(shè)計(jì)如何計(jì)算數(shù)據(jù)。自動(dòng)處理模式是從選擇的時(shí)段中自動(dòng)處理根據(jù)一組約束條件組合而成的所有的合理的基線。它只能選擇流動(dòng)站.不能選擇參考站。LGO會(huì)自動(dòng)選擇合適的參考站。處理順序依賴于"自動(dòng)處理參數(shù)"中定義的參數(shù)。AAAA.自動(dòng)處理參數(shù)選項(xiàng)卡：a、只有當(dāng)處理模式設(shè)置成自動(dòng)時(shí).才可以使用自動(dòng)處理參數(shù)。自動(dòng)處理參數(shù)實(shí)際上是協(xié)助用戶在自動(dòng)處理的模式下進(jìn)行基線計(jì)算的選取。"公共時(shí)間數(shù)據(jù)的最短時(shí)間"：同步觀測(cè)時(shí)間的最短時(shí)間。同步時(shí)間短于300s.不予解算。這在剔除個(gè)別較短重疊時(shí)段時(shí)十分有用。"最大基線長(zhǎng)度"：解算基線的最大長(zhǎng)度。此選項(xiàng).我能想到的大概就是批量處理個(gè)別較長(zhǎng)基線時(shí)用到.如長(zhǎng)度超過200km的個(gè)別基線使用精密星歷。批處理比較有用。另外：此項(xiàng)可輸入的最大值是1000.我曾嘗試解算超過1000km的基線.結(jié)果宣告失敗.改成手工模式.可以沒有限制。。。"處理方式"：選擇"全部基線"的話.LGO按照基線最短時(shí)間和最大基線長(zhǎng)度為前提處理所有可能的相關(guān)基線。選擇"獨(dú)立設(shè)置"的話.LGO只處理一組獨(dú)立的基線集合。在N個(gè)點(diǎn)的網(wǎng)中中有N-1條獨(dú)立基線。但是線性相關(guān)的基線也可以視為獨(dú)立基線〔例如三角形的三個(gè)邊.前提是：三條邊沒有同時(shí)觀測(cè)。

"坐標(biāo)選擇策略"：選擇"距離".第一個(gè)參考點(diǎn)的最短的基線首先被計(jì)算.然后計(jì)算次短基線。選擇"時(shí)間".具有最長(zhǎng)公共時(shí)間的基線首先被計(jì)算.然后計(jì)算次長(zhǎng)基線。如果"按時(shí)段"勾選.則在滿足處理模式和選擇策略的兩個(gè)條件下.選最長(zhǎng)時(shí)段的點(diǎn)做為第一個(gè)參考站。這個(gè)選項(xiàng)似乎意義不大.但是如果有一點(diǎn)的一個(gè)觀測(cè)時(shí)段巨長(zhǎng).可以考慮勾選.如長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng)距離連測(cè)的點(diǎn)。"使用浮點(diǎn)解基準(zhǔn)".如果一個(gè)項(xiàng)目?jī)H僅只有浮點(diǎn)解存在.則允許使用該點(diǎn)作為參考站做進(jìn)一步處理。這個(gè)是極端情況。遇到的可能性不大。"重算已處理基線".如果勾選.則原來(lái)已經(jīng)計(jì)算了并且存儲(chǔ)過的基線將再次被計(jì)算。這個(gè)選項(xiàng)比較任性.特別對(duì)于基線比較多需要多次設(shè)置才能完成最終所有基線的解算.一次只能出來(lái)幾條合格的基線.不勾選此項(xiàng).可以保證已經(jīng)成功處理的基線不丟失解算。那什么時(shí)候才勾選呢？一般不勾選.但是應(yīng)該也有勾選的時(shí)候.那就是閉合環(huán)路出了很大問題.不過那個(gè)時(shí)候似乎可以直接刪除結(jié)果了.更直接。呵呵。"計(jì)算控制點(diǎn)間的基線".此項(xiàng)似乎一般不使用。似乎。。但是似乎第二第三時(shí)段復(fù)測(cè)基線的時(shí)候?yàn)榱撕偷谝粫r(shí)段統(tǒng)一基準(zhǔn)的時(shí)候。。。。。。。。BBBB、"策略"選項(xiàng)卡確實(shí)應(yīng)該把策略先進(jìn)行闡述.LGO似乎設(shè)置的不合理。-——-。。。"頻率"：默認(rèn)設(shè)置是"自動(dòng)".LGO會(huì)自動(dòng)為最終的解算選擇最好的頻率或者頻率組合。軟件自動(dòng)處理的理論背景如下：由于L1和L2頻率不同.在電離層中產(chǎn)生的信號(hào)延遲也不同.利用這兩種頻率的線形組合可以計(jì)算消除電離層影響。然而.L3的解算也同樣破壞了整周模糊度。當(dāng)模糊度還未固定時(shí).采用浮點(diǎn)解計(jì)算。對(duì)于長(zhǎng)基線來(lái)說〔例如.長(zhǎng)度大于80M.使用浮點(diǎn)解是不可靠的〔除非模糊度值固定。如果觀測(cè)時(shí)間足夠長(zhǎng).則根據(jù)系統(tǒng)說明.L3浮點(diǎn)解是足夠準(zhǔn)確的。

如果可以事先解算L1和L2的模糊度.在無(wú)電離層影響的線形組合中采用L1和L2的整周模糊度進(jìn)行第二次處理。在使用固定模糊度時(shí)可以消除電離層擾動(dòng)。在可以解算模糊度但無(wú)法消除電離層影響時(shí)〔如.大于15M的基線通常更優(yōu)先采用這種策略。

對(duì)于短基線來(lái)說.使用無(wú)電離層影響的線形組合會(huì)增加噪聲.反而不好。最好采用標(biāo)準(zhǔn)的L1+L2解算。

在自動(dòng)頻率下.雙頻數(shù)據(jù)基線長(zhǎng)度超過15KM.使用L3〔消除電離層解算.根據(jù)情況可以有L3浮點(diǎn)解和L3固定解。如果基線長(zhǎng)度小于15KM.將處理L1+L2。LGO的這一點(diǎn)和規(guī)范是一致的.或許是規(guī)范參考這個(gè)而制定的。就是基線長(zhǎng)度小于15KM無(wú)條件必須是固定解.不然必須補(bǔ)測(cè)。選擇L1或者L2將強(qiáng)制使用特定的一種頻率計(jì)算一個(gè)解。選擇L1+L2將強(qiáng)制使用L1和L2進(jìn)行計(jì)算.而不再限制基線的長(zhǎng)度。似乎在長(zhǎng)于15KM的基線.可以用L1+L2弄出模糊度.但是又沒有辦法消除電離層影響的時(shí)候.這樣設(shè)置是不合理的。而應(yīng)當(dāng)使用L3。選擇L3使系統(tǒng)不限制基線長(zhǎng)度使用L3解。"模糊度固定到："：這個(gè)數(shù)值規(guī)定了解算模糊度的最長(zhǎng)的基線距離.默認(rèn)80KM.可以設(shè)置更高。在這里.LEICA技術(shù)人員似乎轉(zhuǎn)圈子了.如果頻率是自動(dòng).那么距離小于15KM沒有問題.必須是固定解。長(zhǎng)度超過15KM的基線將使用L3解.距離再長(zhǎng)的.會(huì)出現(xiàn)L3浮點(diǎn)解.他們又說長(zhǎng)度較長(zhǎng)的基線的模糊度固定是沒有意義的.對(duì)于長(zhǎng)基線.如果保證了觀測(cè)時(shí)間夠長(zhǎng).L3浮點(diǎn)解是沒有問題的。L3浮點(diǎn)解足以滿足系統(tǒng)的標(biāo)稱精度。那為何他們還要設(shè)置成80KM呢？或許是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值吧。或許浮點(diǎn)更好.在環(huán)路的檢驗(yàn)中可以看出來(lái)。"采樣率"：可以有1234

56101215203060秒.直接設(shè)置成全部使用就可以了。"對(duì)流層模型"：對(duì)流層是高度約30KM的大氣部分.它可能導(dǎo)致電磁波的傳播延遲。為了計(jì)算該延遲必須知道對(duì)流層的折射因子影響。LGO提供如下的模型：Hopfied模型、SimplifiedHopfield模型、Essen&Froome模型、無(wú)對(duì)流層模型、計(jì)算模型。使用不同的模型所得到的結(jié)果相差很小〔幾個(gè)mm。建議在特定的區(qū)域采用本地所使用的模型.如果不熟悉可以使用系統(tǒng)的缺省設(shè)置Hopfied模型。無(wú)對(duì)流層模型不應(yīng)用任何改正.在實(shí)際的使用中一般不使用。在長(zhǎng)基線或者是基線高差較大的情況.可以選擇計(jì)算的模型。"電離層模型"：電離層是圍繞地區(qū)周圍海拔100-1000KM之間的一層稀薄的帶電荷氣體〔等離子體.它能導(dǎo)致信號(hào)延遲.有時(shí)可達(dá)幾十米。如果需要刻意的求出模糊度.選擇合適的電離層模型十分重要。可用的模型：自動(dòng)、計(jì)算的模型、Klobuchar模型、標(biāo)準(zhǔn)模型、無(wú)模型、全球區(qū)域模型。LGO默認(rèn)是自動(dòng).使用默認(rèn)設(shè)置軟件根據(jù)持續(xù)的時(shí)間自動(dòng)指定模型無(wú)需用戶干涉。如果參考站觀測(cè)時(shí)間超過了45min.電離層模型就可以計(jì)算出來(lái).因而自動(dòng)選擇計(jì)算的模型。對(duì)于較短的觀測(cè)時(shí)段首選的是Klobuchar模型。如果沒有星歷文件.觀測(cè)時(shí)間少于45min時(shí)將采用無(wú)模型。Klobuchae模型比較特殊.只有來(lái)自萊卡接收機(jī)文件的觀測(cè)數(shù)據(jù)被用來(lái)處理時(shí)才能選擇.因?yàn)檫@種數(shù)據(jù)包含了必要的星歷文件。如果觀測(cè)數(shù)據(jù)是通過rinex文件輸入的并且選擇了klobuchar模型.處理參數(shù)將會(huì)自動(dòng)切換到無(wú)模型.因?yàn)閬G失了星歷文件。如果選擇是計(jì)算的模型.并且觀測(cè)了至少45min.則軟件會(huì)計(jì)算電離層模型.這將很有用。兒如果沒有采集45min.則處理參數(shù)自動(dòng)切換為無(wú)模型。"標(biāo)準(zhǔn)模型"是單層模型.它基于電磁總量及其分布均在該層的假設(shè)基礎(chǔ)上的。值得提到的是：IGS網(wǎng)絡(luò).提供免費(fèi)的電離層模型。用戶可以可以手工下載。以本次練習(xí)的靜態(tài)數(shù)據(jù)為例子.數(shù)據(jù)采集時(shí)間為2004-1-30.對(duì)應(yīng)的GPS周和GPS日分別為1255和5.那么就可以下載COD12555.ION.Z文件。

將下載下來(lái)的電離層模型解壓到相應(yīng)的工程文件夾下面.處理策略改為全球/區(qū)域模型.經(jīng)過解算以后.通過查看基線報(bào)告.可以看到：

"使用隨機(jī)建模"：如果想通過在每一個(gè)歷元計(jì)算電離層的影響.從而模擬另外的電離層.則可以勾選此項(xiàng)。如果你懷疑電離層比較活躍.那么隨機(jī)建模會(huì)幫助你獲得中長(zhǎng)邊的模糊度.對(duì)于短邊則沒有必要.因?yàn)殡婋x層對(duì)短邊影響很小.不需要使用隨機(jī)建模.系統(tǒng)默認(rèn)最小距離8KM.電離層活動(dòng)選擇為"自動(dòng)"。OK.至此.關(guān)于LGO基線解算的詳細(xì)設(shè)置基本闡述完畢了。通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí).發(fā)現(xiàn).原來(lái)想當(dāng)然的一些設(shè)置起始并不是想象的那樣.很多設(shè)置是環(huán)環(huán)相扣的.希望起到拋磚引玉的效果。下一篇文章將重點(diǎn)進(jìn)行基線解算的實(shí)際操作。你們的支持.是我寫作的最大動(dòng)力。強(qiáng)烈鄙視只轉(zhuǎn)載不留言的！我就這點(diǎn)追求了.你們還不支持一下??！接著上次的LGO-1。這次的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是樣本數(shù)據(jù).質(zhì)量是比較高的.并且全是短基線.所以在解算設(shè)置全部設(shè)置為默認(rèn)即可滿足要求。對(duì)各觀測(cè)時(shí)段按照開始時(shí)間進(jìn)行排序.選取402為參考站.315和401.309為流動(dòng)站。同樣的.以309為參考站.311.315為流動(dòng)站。以315為參考站.以311和401為流動(dòng)站。以401為參考站.以309為流動(dòng)站分別解算相應(yīng)的基線。為了保證多次解算以后的結(jié)果不互相替代.可在結(jié)果配置中將保存次數(shù)改為10次?！材J(rèn)為3次.滿足不了要求。為了顯示詳細(xì)的基線總結(jié)信息.可在"工具"-"報(bào)告模板管理"里面根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。點(diǎn)擊結(jié)果的報(bào)告.將基線解算報(bào)告保存為網(wǎng)頁(yè)格式.以備粘貼使用。也可以將基線解算結(jié)果另存為文本格式.方便編輯：基線解算完畢以后.進(jìn)行閉合差檢驗(yàn)。可以使用LGO的計(jì)算閉合環(huán)功能實(shí)現(xiàn).值得注意的是LGO僅計(jì)算網(wǎng)中的所有的獨(dú)立環(huán).而非全部基線組成的所有環(huán)路。本項(xiàng)目中有5個(gè)點(diǎn).則最小路徑是四條邊。因?yàn)樗械钠渌魏苇h(huán)路都是由這些環(huán)組成的。要查看閉合環(huán)報(bào)告可以通過"平差"菜單的"結(jié)果-閉合環(huán)"實(shí)現(xiàn)。在生成環(huán)路報(bào)告之前有必要對(duì)閉合差進(jìn)行設(shè)置：對(duì)報(bào)告模板進(jìn)行設(shè)置：但是.由于LGO不區(qū)分同步異步環(huán).所以根據(jù)規(guī)范的要求進(jìn)行必要的檢核無(wú)法完全做到。但是聊勝于無(wú).依然應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的檢核."一般參數(shù)"里面的GPS基線.本項(xiàng)目邊長(zhǎng)較短.應(yīng)為物探3級(jí)網(wǎng).10+10。在生成的獨(dú)立環(huán)報(bào)告里面.應(yīng)導(dǎo)入EXCEL.篩選出各環(huán)XYZ三向和全長(zhǎng)閉合差.根據(jù)規(guī)范進(jìn)行限差的檢核.但是到底是執(zhí)行同步標(biāo)準(zhǔn)還是異步標(biāo)準(zhǔn)呢？同步太嚴(yán).異步太松。確實(shí)沒有比較好的方法。。。悲劇。。萊卡公司上海服務(wù)中心的那個(gè)插件.我安裝了.但是無(wú)法成功。不知道為什么。繼續(xù)嘗試吧。還是那句話.摸索永遠(yuǎn)都是費(fèi)勁和費(fèi)時(shí)間的。仍然需要大家的支持。鄙視只轉(zhuǎn)載不說話的。好幾天沒更新了.哥嗓子腫了.上火了。不過哥也沒咋閑著.用LGO又走了一圈。1、數(shù)據(jù)是天寶5700的.天線兩種：TRM39105和TRM41249.就是我們常說的小盤和大盤。由于LGO不認(rèn)TRM天線.于是用CONVERTTORINEX將DAT文件轉(zhuǎn)成RINEX2.0.天線高度直接轉(zhuǎn)換到APC.〔frommarktoPHASECENTER。羅嗦幾句.不同接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)換RINEX時(shí).僅以LGO為例.最合適的方法是：非萊卡的儀器.定義天線文件：可以定義L1L2相位中心偏差.也可以僅定義L1相位中心偏差.改正一項(xiàng)選擇"無(wú)"。但是這樣定義好了以后的天線.在解算的時(shí)候是用來(lái)確定BPC到APC的距離改正的.那么量高點(diǎn)到BPC的距離改正呢？所以我覺得：最快捷的方法還是直接在RINEX里面直接搞成MARK到APC的高度。天寶的CONVERTTORINEX可以直接轉(zhuǎn)換成到相位中心的。如果是別的儀器不能直接轉(zhuǎn)出到APC的呢？就可以使用勾股定理求出MARK到APC的距離.然后修改點(diǎn)O文件就可以了。因?yàn)锳PC手工只能一個(gè).那么一般地就可以選擇VE1.但是似乎選擇VE1和VE2的平均值更加合理。2、基線解算設(shè)置全部選擇默認(rèn).這是因?yàn)榇司W(wǎng)各基線長(zhǎng)度都在5-50KM之間.使用默認(rèn)設(shè)置就可以滿足解算要求。無(wú)需微調(diào)?；€長(zhǎng)度在15KM以上的解算頻率都是無(wú)電離層影響的L3.因?yàn)槟J(rèn)的就是這樣的。永遠(yuǎn)不要懷疑LGO的默認(rèn)設(shè)置.它永遠(yuǎn)是最合理的。除非你有特殊需要。像15KM以上用L3.80KM以上不固定.不解算超過1000KM的基線.8公里以上的基線才考慮電離層建模等等。都是很經(jīng)典的設(shè)置。3、由于LGO環(huán)路閉合差的局限性.再次不做闡述。4、網(wǎng)平差部分。A、WGS84系統(tǒng)下無(wú)約束平差在"一般參數(shù)"設(shè)置里面.控制點(diǎn)頁(yè)默認(rèn)〔迭代3.限差0.0001.標(biāo)準(zhǔn)差默認(rèn)〔所有觀測(cè)值使用獨(dú)立設(shè)置.對(duì)中量高使用改動(dòng)過的缺省設(shè)置：3-5mm.結(jié)合實(shí)際情況的確如此。已知測(cè)站默認(rèn).坐標(biāo)系統(tǒng)默認(rèn)〔WGS84.檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)〔ALPHABETA可以自己結(jié)合實(shí)際調(diào)整.先驗(yàn)方差比較重要.需要個(gè)人慢慢調(diào)整。我的經(jīng)驗(yàn)是：在基線解算完畢以后.復(fù)制該項(xiàng)目到另一目錄下：相當(dāng)于在平差之前備份了一份經(jīng)過解算后的文件.在其中一份中進(jìn)行嘗試平差.當(dāng)滿意后.記錄下需要的參數(shù)指標(biāo).返回到備份的項(xiàng)目中一步到位就可以了〔以為在經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試以后.LGO報(bào)告中的一些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并不是如我們想要的那樣子了。B、地方系統(tǒng)下的約束平差盡管萊卡的技術(shù)人員一再要求我們使用點(diǎn)校正實(shí)現(xiàn)此功能.但是我們還是習(xí)慣地方系統(tǒng)的約束平差.除非規(guī)范變了。如TGO一樣.一次性輸入所有點(diǎn)的已知坐標(biāo).點(diǎn)類別為控制點(diǎn).坐標(biāo)類型為地方格網(wǎng)坐標(biāo).高程模式正高。平差設(shè)置里面的坐標(biāo)系統(tǒng)一定要改成"地方大地坐標(biāo)".一定！而不是地方格網(wǎng)。四個(gè)參數(shù)選擇是。平差過程和無(wú)約束類似.首先備份.然后嘗試.最后確定到備份的項(xiàng)目中去.一步到位。關(guān)于在地方坐標(biāo)系統(tǒng)中平差的時(shí)候.地方系統(tǒng)是否需要掛接轉(zhuǎn)換參數(shù)的問題.實(shí)際上掛于不掛.對(duì)結(jié)果影響很小.如果控制網(wǎng)區(qū)域有較準(zhǔn)確的84向地方坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù).可以在建立坐標(biāo)系統(tǒng)的時(shí)候予以掛接.這樣在平差結(jié)果的精度統(tǒng)計(jì)上要優(yōu)于不掛接轉(zhuǎn)換參數(shù)的裸體坐標(biāo)系統(tǒng).但是.對(duì)平差結(jié)果幾乎沒有影響.所以：如果有.掛接為好.如果無(wú).也無(wú)可厚非。5、網(wǎng)平差報(bào)告方面.很多是個(gè)人片面的理解.不好意思.拿不出手。等理解透徹了再說吧。UCSD的GPS精密星歷、IGS站數(shù)據(jù)等下載

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多數(shù)可以匿名登錄.用戶名：anonymous.密碼：Email地址。

我等進(jìn)去很多次.有幾次登不進(jìn)去.那幾次不讓匿名。

要下精密星歷進(jìn)PRODUCTS

各文件夾的數(shù)據(jù)介紹：

SOPAC/CSRCPublicFTPArchiveStructure

GSAC

SOPAC'sGPSSeamlessArchive

combinations

SOPAC'sweeklyGLOBKsolutions

docs

GPSSitelogsandSOPACreports

gamit

GAMITsetup,tables,etc

gipsy

GIPSYsolutions,setup,etc

gfiles

orbitsintheGAMITg-fileformat

hfiles

GlobalandregionalGAMITh-filesolutions

highrate

HighrateGPSdata<30secondsamplerate

met

GPSRINEXMeteorologicalfiles

misc

Miscellaneousdataandproducts

nav

GPSRINEXNavigationfiles

nrtdata

HourlyGPSRINEXdatafiles

products

VarietyofIGSproducts<sp3,erp,sum,etc>

qc

QualityControl

raw

RawGPSdatafiles<SCIGN>

rinex

GPSRINEXObservationfiles

software

Publicly-availablesoftware

solutions

GPSanalysissolutionsusingGAMITsoftware

timeseries

Timeseriesfiles<xyz,neu,filtered>

troposphere

IGScombinationsoftroposphericestimates

Formoreinformationcontact:sopac@IGSProductAvailabilityThreetypesofGPSephemeris,clockandearthorientationsolutionsarecomputed.FinalThefinalcombinationsareavailableat12dayslatency.RapidTheRapidproductisavailablewithapproximately17hourslatency.UltraRapidTheUltraRapidcombinationsarereleasedfourtimeseachday<at0300,0900,1500,and2100UT>andcontain48hoursworthoforbits;thefirsthalfcomputedfromobservationsandthesecondhalfpredictedorbit.Th