嵌入式開發(fā)教程之基于S3C2410A的嵌入式系統(tǒng)的U-Boot移植

嵌入式開發(fā)教程之基于S3C2410A的嵌入式系統(tǒng)的U-Boot移植引言1嵌入式系統(tǒng)的軟件組成1．1系統(tǒng)的軟件組成1．2U-Boot分析2U-Boot的啟動分析3U-Boot的移植方法3．1修改cpu／arm920t／start．S3．2修改board／smdk2410目錄下文件3．3在include文件中設(shè)置NANDFLASH硬件參數(shù)3．4編譯與運行4結(jié)語1

arm嵌入式處理器已被廣泛應(yīng)用于消費電子產(chǎn)品、無線通信、網(wǎng)絡(luò)通信和工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中，arm9的芯片更是以其低價格、低功耗、高性能在手持設(shè)備中占據(jù)著重要市場。在嵌入式操作系統(tǒng)中，Linux，Vxworks，WinCE三足鼎立，其中Linux由于其開源性、穩(wěn)定性、安全性、可裁減性更是一支獨放。在嵌入式系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)在arm9平臺下Linux操作系統(tǒng)的引導(dǎo)工作是嵌入式技術(shù)開發(fā)的重要環(huán)節(jié)。引言21．1系統(tǒng)的軟件組成嵌入式的軟件系統(tǒng)主要由Bootloader、操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序等組成。其中，Bootloader是介于硬件和操作系統(tǒng)之間的一層，其作用就好像PC機中的BIOS。系統(tǒng)加電運行后，由系統(tǒng)自動加載。通過這段程序，可以初始化硬件設(shè)備，建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好環(huán)境。對于一個嵌入式系統(tǒng)，通常BootLoader是依賴于硬件而實現(xiàn)的。對于不同類型的嵌入式芯片、不同的操作系統(tǒng)和外圍接口都需要重新移植、修改和編譯Bootloader。1嵌入式系統(tǒng)的軟件組成3嵌入式Linux系統(tǒng)中常用的Bootloader引導(dǎo)程序有U-Boot，redboot，blob和vivi等，其中U-Boot遵循GPL條款的開放源碼項目，功能最為強大；U-Boot對PowerPC系列處理器支持最豐富，同時還支持MIPS，x86，arm，Nios，XScale等諸多常用系列的處理器；U-Boot引導(dǎo)程序分為Stage1和Stage2兩大部分，Stage1中主要包括設(shè)備初始化、中斷設(shè)置、時鐘設(shè)置和存儲器初始化等工作，并且采用匯編語言實現(xiàn)，而一些通用功能大多采用C語言實現(xiàn)，放在Stage2中。1．2嵌入式開發(fā)教程之U-Boot分析4

Stage1的代碼在CPU／arm920t／start．s中定義，它包括從系統(tǒng)上電后在0x00000000地址開始執(zhí)行的部分。這部分代碼系統(tǒng)啟動后，從NANDFLASH自動加載到SDRAM中，它包括對S3C2410A中寄存器的初始化和將U-Boot的Stage2代碼從FLASH拷貝到SDRAM。Stage2的起始地址是在Stage1代碼中指定的。被復(fù)制到SDRAM后，就從第一階段跳到這個入口地址，開始執(zhí)行剩余部分代碼。第二階段主要是對內(nèi)存的分配，對NANDFLASH以及對外圍設(shè)備的初始化，其代碼在lib-arm／board．C中。啟動的流程分析如圖1所示。2嵌入式開發(fā)教程之U-Boot的啟動分析5嵌入式開發(fā)教程6

(1)跳轉(zhuǎn)到C語言程序之后，首先定義初始化函數(shù)表，程序在lib-arm／board．e中，如下所示：嵌入式開發(fā)教程7

(2)初始化FLASH設(shè)備和顯示FLASH設(shè)備信息；

(3)初始化系統(tǒng)內(nèi)存分配函數(shù)；

(4)如果目標(biāo)系統(tǒng)擁有NAND設(shè)備，則初始化NAND設(shè)備；

(5)初始化顯示設(shè)備；

(6)初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，填寫IP地址、MAC地址等信息；

(7)開啟中斷處理；

(8)進入命令循環(huán)，接收用戶從串口的命令輸入。嵌入式開發(fā)教程8本文選用交叉編譯環(huán)境arm-linux-gcc-2．95．3，選用U-Boot-1．1．4版本作為移植平臺。為了使U-Boot支持新的開發(fā)板，一種簡便的做法是在U-Boot已經(jīng)支持的開發(fā)板中選擇一種與目標(biāo)板接近的，在其基礎(chǔ)上進行修改。這里選用的是smdk2410的配置。3嵌入式開發(fā)教程之U-Boot的移植方法9

Start．s是采用匯編語言編寫的U-Boot程序入口代碼，完成對底層硬件的初始化，其中有一個很重要的功能是從NANDFLASH中把Stage2階段的代碼復(fù)制到SDRAM中。在此階段，涉及到對NANDFLASH的讀操作，在U-Boot中，沒有對NANDFLASH讀操作的驅(qū)動，采用以下方法實現(xiàn)：3．1修改cpu／arm920t／start．S文件10嵌入式開發(fā)教程通過調(diào)用board／smdk2410／nand_read．C中的nand_read_11函數(shù)將Stage2階段的代碼復(fù)制到ram中。11

(1)增加對NANDFLASH的讀驅(qū)動nand_read．c3．2修改board／smdk2410目錄下文件12

(2)在smdk2410．C文件中添加對NANDFLASH初始化的程序在此主要是對主板的GPIO的一些設(shè)置，并加上對NANDFLASH初始化程序。嵌入式開發(fā)教程13嵌入式開發(fā)教程14(3)在該目錄下的Makefile文件中添加nand_read．C文件的編譯

OBJS：=smdk2410．oFLASH．onand_read．o嵌入式開發(fā)教程15在／linux／mtd／nand_ids．h中設(shè)置參數(shù)：3．3在include文件中設(shè)置NANDFLASH硬件參數(shù)16配置好以后，進入U-Boot主目錄，重新編譯U-Boot代碼，運行命令：

(1)查看交叉編譯器的版本號

arm-linux-gcc-v

(2)清除生成的連接

Makedistclean

(3)編譯makesmdk2410_config

(4)makeCROSS-COMPILE=arm-linux-編譯成功后，將生成三個文件：3．4嵌入式開發(fā)教程之編譯與運行17

u-boot：ELF格式的文件，可以被大多數(shù)Debug程序識別。

u-boot．bin：二進制bin文件，純碎的U-Boot二進制執(zhí)行代碼，不保存ELF格式和調(diào)試信息。這個文件用于燒到用戶的開發(fā)板中。

u-boot．srec：MotorolaS-Record格式，可以通過串口下載到開發(fā)板中。將得到的u-boot．bin文件借助于FLASH芯片燒寫工具，通過JTAG口下載到目標(biāo)板后，檢查U-Boot能否正常工作。如果能從串口輸出正確的啟動信息，就表明移植基本成功。嵌入式開發(fā)教程18目前筆者移植的U-Boot已經(jīng)