自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)的LC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PLC技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)（論文）題目：自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)的PLC控制系統(tǒng)挨院（稅系）術(shù)：浪專(zhuān)業(yè)美班級(jí)插：量學(xué)討亦號(hào)喘：謹(jǐn)學(xué)生澤姓名沫：浸指導(dǎo)楚教師輝：較）塑起止會(huì)時(shí)間律：躁課程斬設(shè)計(jì)郵（論糧文）趁任務(wù)晨及評(píng)鹿語(yǔ)徹院（余系）碑：電統(tǒng)氣工籠程學(xué)太院貞輝盯禽蛾到請(qǐng)竟訓(xùn)匙似受廳教稻研室透：領(lǐng)自動(dòng)華化尤說(shuō)明征：此滑表一怎式四茶份，疲學(xué)生悅、指沖導(dǎo)教閥師、排教研反室、制系部蘿各一門(mén)份。小可加太附頁(yè)臥。腹摘率要視近年藥來(lái)，孫隨著漏科學(xué)第技術(shù)睡的進(jìn)轉(zhuǎn)步和畢微電真子技器術(shù)的腔迅猛接發(fā)展燒，可努編程改邏輯裂控制羊器技均術(shù)已旨經(jīng)廣至泛應(yīng)斗用于玉自動(dòng)松化控冒制領(lǐng)稈域，豐可編遮程邏島輯控要制器糧以其臣高可棚靠性灑和操雷作簡(jiǎn)航單等嘉特點(diǎn)科，已龍經(jīng)形懷成了竹一種蹦工業(yè)揚(yáng)趨勢(shì)教。季目前霞，童在自馬動(dòng)化萄生產(chǎn)叔線上餡，有敬些生政產(chǎn)機(jī)幻械的嫂工作戚臺(tái)需羊要按終一定座的順好序?qū)嵭醅F(xiàn)自廢動(dòng)往懇返運(yùn)蓄動(dòng)，詢(xún)并且北有的疼還要尤求在擇某些袖位置州有一拐定的格時(shí)間慮停留希，以萌滿足掌生產(chǎn)步工藝壁要求梁。用捆PL景C程兩序?qū)嵏F(xiàn)運(yùn)晴料小亞車(chē)自個(gè)動(dòng)往規(guī)返順些序控寸制，粉不僅冠具有內(nèi)程序惠設(shè)計(jì)金簡(jiǎn)易浸、方爺便、艱可靠吹性高賢等特廊點(diǎn)，鄭而且集程序魄設(shè)計(jì)聚方法姜多樣辟，便草于不彼同層?jì)D次設(shè)雀計(jì)人羨員的邀理解陵和掌霞握。蘆本文斗以窩西門(mén)完子公剝司的艱S7侄-2艱00曲系列轎PL務(wù)C強(qiáng)為例選，月簡(jiǎn)單料設(shè)計(jì)腰自動(dòng)便倉(cāng)庫(kù)古運(yùn)料稻小車(chē)詳控制結(jié)系統(tǒng)太。本宋次課沫程設(shè)兄計(jì)中踐通過(guò)垮各倉(cāng)萌庫(kù)行棋程開(kāi)嶼關(guān)的堅(jiān)通斷畜情況鑼判斷況小車(chē)艱當(dāng)前陸位置允，以算便了拐解呼奉叫位遷置和稿小車(chē)屬當(dāng)前均位置坦的相氧對(duì)瞇情況腥，從節(jié)而控澡制電肆動(dòng)機(jī)本的正倦轉(zhuǎn)、姨反轉(zhuǎn)皂和停悅止，昂達(dá)到滾了對(duì)赤運(yùn)料翼小車(chē)淹自動(dòng)煉控制狐的設(shè)翼計(jì)要篩求啄關(guān)鍵膏詞絹：擁S7娘-2辯00固；笨運(yùn)料好小車(chē)椒；電周動(dòng)機(jī)螞；行席程開(kāi)久關(guān)觸目腐錄TOC\o"1-3"\f\h\z晝第尼1章使緒蔬論愧1栗第鎖2章偉課纖程設(shè)遍計(jì)的用方案認(rèn)2消2.好1純概嘴述滑2末2.乞2軍方塊案設(shè)注計(jì)啦2叛第專(zhuān)3章歡硬布件設(shè)裳計(jì)露3街3.跨1標(biāo)系古統(tǒng)功搏能及查I/喊O丙點(diǎn)配胞置膚3愛(ài)3.州2脊模塊室選型霉3釣3.小3差模塊耳連接變5輛第累4章詞軟劫件設(shè)藝計(jì)托7術(shù)4塌.1趴程宅序設(shè)例計(jì)流簽程普7寺4.的2輩程康序設(shè)兼計(jì)內(nèi)儲(chǔ)容規(guī)8姥第掉5章標(biāo)系毀統(tǒng)測(cè)散試與漸分析殲9涌第陣6章屋課最程設(shè)賊計(jì)總玻結(jié)禽10攪參忘考文呼獻(xiàn)炊11敢附錄禾12緒論支由于采單片叉機(jī)、少PL簡(jiǎn)C起等控炎制器蜂的不頌斷發(fā)噸展和社革新欠，使鴿得生筐產(chǎn)線掃的運(yùn)咽輸控舊制也肌將得田到不梳斷的嚷改善織和生昏產(chǎn)率變的不孔斷提傘高，竿運(yùn)料水小車(chē)材控制蹤經(jīng)歷先了以憐下幾折個(gè)階父段盆：胡手動(dòng)諸控制稱(chēng)：在嚷20羨世紀(jì)位60惹年代膊末7鞋0年敬代初滲期，向便有眨一些逼工業(yè)輕生產(chǎn)削采用糾單片天機(jī)、等PL溫C等怖控制刑器來(lái)離實(shí)現(xiàn)勺運(yùn)料思小車(chē)苗的控挎制，增但是堤由于悲當(dāng)時(shí)鴉的技列術(shù)還將不夠惜成熟茫，只故能夠院用手抵動(dòng)的酬方式理來(lái)控災(zāi)制機(jī)杯器，吐而且勢(shì)早期庭運(yùn)料收小車(chē)泄控制口系統(tǒng)側(cè)多為藝?yán)^電判器一鍛接觸狼器組尚成的其復(fù)雜嫌系統(tǒng)絲，這會(huì)種系拖統(tǒng)存夢(mèng)在設(shè)嫩計(jì)周本期長(zhǎng)佛、體令積大汁、成希本高帖等缺嗓陷，掌幾乎窗無(wú)數(shù)便據(jù)處鄭理和播通信挑功能湯，必獸須有支專(zhuān)人隆負(fù)責(zé)莊操作蛙。瞧自動(dòng)廟控制攏：在巾20蜘世紀(jì)甩80殲?zāi)甏?，由凈于?jì)墳算機(jī)仆的價(jià)抄格下徐降，泰這時(shí)拔的大壤型工湖控企諸業(yè)將默單片夜機(jī)、嘩PL鬼C莊充分朵的與割計(jì)算遍機(jī)相掘結(jié)合服，通叔過(guò)機(jī)系器人襪技術(shù)蹈，自電動(dòng)化巡設(shè)備裕終于碎實(shí)現(xiàn)柿了單蜻片機(jī)五、掀PL胖C袋在運(yùn)平料小素車(chē)控孤制系禿統(tǒng)在秒自動(dòng)相方面復(fù)的應(yīng)慌用莫。壽全自專(zhuān)動(dòng)控菠制：勾現(xiàn)階秧段由伍于單功片機(jī)鉆、嘩PL槍C瞞技術(shù)驕的向峽高性泳能吩高速祝度、心大容鉗量發(fā)閘展大桐型單湊片機(jī)色、踏PL桐C孤等大礦多采館用多扇CP違U結(jié)累構(gòu)，隔不斷鼓向高榨性能絞、高腫速度場(chǎng)和大扶容量然方向焰發(fā)展廚。將跑單片嘴機(jī)、噴PL技C胖運(yùn)用煉到運(yùn)跳料小君車(chē)控槐制系黃統(tǒng)，彎可實(shí)棒現(xiàn)運(yùn)塌料小湖車(chē)的酷全自逐動(dòng)控嶼制，慎降低遣系統(tǒng)指的運(yùn)撒行費(fèi)碎，惡用畝同時(shí)墾系統(tǒng)厚具有仗連線詠簡(jiǎn)單略控制召速度麗快，埋精度服高，釘可靠定性和遞可維堤護(hù)性討好，鈔維修阿和改確造方絹便等澆優(yōu)點(diǎn)輩。嗎企業(yè)緣現(xiàn)代荒化生湯產(chǎn)規(guī)弱模的串不斷張擴(kuò)大永和深冬化，著使得棉生產(chǎn)蓬物的代輸送臥成為喉生產(chǎn)漁物流兩系統(tǒng)圖中的妹一個(gè)鑒重要濾環(huán)節(jié)耳。運(yùn)有料小禽車(chē)自慮動(dòng)控亮制正陡是用霜來(lái)實(shí)誤現(xiàn)輸酬送生濤產(chǎn)物者的控貝制系豬統(tǒng)，帽本文鐮用曉可編蜂程邏恥輯控弦制器冬（壘PL畝C勞）因來(lái)做匹控制間器設(shè)脅計(jì)運(yùn)揪料小攝車(chē)自購(gòu)動(dòng)控獻(xiàn)制系田統(tǒng)，歷讓相PL橡C謝技術(shù)文與自巧動(dòng)化吧技術(shù)陵相結(jié)鬧合，誰(shuí)具有依連線懂簡(jiǎn)單遮控制遙速度侄快，獵精度捐高，監(jiān)可靠蚊性和芬可維勉護(hù)性濫好，暢維修舊和改贊造方照便，請(qǐng)降低提使生聲產(chǎn)成脹本，壩易控呈制，倡安全我可靠舞，效汁率高洞等優(yōu)蠶點(diǎn)。收運(yùn)料品小車(chē)銷(xiāo)模型辣如圖霸1.暮1所味示。俘圖1壇.1緒運(yùn)翻料小臉車(chē)圖搭課程慌設(shè)計(jì)棚的方妙案概述染本次主設(shè)計(jì)碌主要癢是尿綜合塊應(yīng)用焦所學(xué)失知識(shí)接，設(shè)寬計(jì)監(jiān)自動(dòng)襖倉(cāng)庫(kù)樹(shù)運(yùn)料吼小車(chē)平控制草系統(tǒng)播，并競(jìng)在實(shí)欄踐的姑基本勢(shì)技能追方面也進(jìn)行挎一次盜系統(tǒng)竹的訓(xùn)袖練。蛾能夠雜較全籃面地冶鞏固委和應(yīng)泳用屬“忌PL掀C毒”塔課程嘉中所渾學(xué)的爭(zhēng)基本效理論研和基講本方擺法，剖并初擾步掌嚼握芹運(yùn)料悄小車(chē)則設(shè)計(jì)匆的基垃本方織法。像系統(tǒng)沉功能卷介紹辭:諷系統(tǒng)妄有1休0各洲倉(cāng)庫(kù)炭，每怎個(gè)倉(cāng)錘庫(kù)有蔽一個(gè)屯指示吊燈，本燈亮援允許脖呼叫骨小車(chē)羊，燈疲滅呼炒叫無(wú)需效；悉呼叫艘位置擱小于痛小車(chē)敘當(dāng)前淺位置單時(shí)，糊小車(chē)模后退捏。呼工叫位擺置大趙于小以車(chē)當(dāng)央前位完置時(shí)健小車(chē)裁前進(jìn)概；當(dāng)念小車(chē)勻當(dāng)前氧位置霜與呼儲(chǔ)叫位妥置重占合，婆小車(chē)現(xiàn)停止鎮(zhèn)，并旨在3怪0分殿鐘內(nèi)尺任何茂呼叫軟無(wú)效貼，3名0分答鐘后瞞允許夫呼叫裳。慎方案觀設(shè)計(jì)睡在恒自動(dòng)睛倉(cāng)庫(kù)寬運(yùn)料孤小車(chē)勝控制按系統(tǒng)兔中爹以涼PL蚊C勝為以核心振，通黎過(guò)各悅種輸紙入端鞠接收逗各種蒼輸入將信號(hào)敬，處鹿理后所經(jīng)輸義出端拘輸出致控制團(tuán)信號(hào)盟，通手過(guò)控準(zhǔn)制器選里的則繼電廁器等挺電器擱開(kāi)關(guān)秀的開(kāi)伍通與炊閉合嶄來(lái)控棉制運(yùn)擇料小戀車(chē)的稀左行芽、右劑行興和停愿止循。本封次設(shè)達(dá)計(jì)選哄用西栽門(mén)子壺公司館的S青7-紙20樸0系焦列闊PL均C村，偶SI伶MA蕩TI童C群S吵7-缸20棒0系犯列挪PL柏C乒適用鏈于各郵行各令業(yè)，分各種胖場(chǎng)合港中的網(wǎng)檢測(cè)箏、監(jiān)爬測(cè)及烈控制即的自代動(dòng)化拐。S尺7-原20豪0系姻列的具功能錢(qián)強(qiáng)大蒸，可雷實(shí)現(xiàn)唇復(fù)雜換控制象功能藍(lán)。S庸7-蘆20臥0系鹿列具婦有極互高的幫性?xún)r(jià)絞比躲，漿可靠勢(shì)性男，礙指令哈集豐承富勒，失易于臘掌握補(bǔ)，糟操作紡便捷統(tǒng)，匠內(nèi)置配集成報(bào)功能澡豐富臣，具稠有王實(shí)時(shí)今特性城，鹽通訊棗能力摘強(qiáng)，鞭擴(kuò)展私模塊裕。東根據(jù)粥控制受任務(wù)概和要拘求所陪設(shè)計(jì)艷的方處案流滋程如北圖2孤.1朋所示小車(chē)前進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車(chē)前進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車(chē)停止小車(chē)停止PLCPLC小車(chē)后退電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車(chē)后退電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)疏圖2襯.1老控賀制方等案流攜程圖贈(zèng)在圖叮2.探1中窩，可江以看棋到，匯本次籍設(shè)計(jì)領(lǐng)的核島心思筑想是山：通膚過(guò)P腥LC挨控制援電動(dòng)珠機(jī)的逮正轉(zhuǎn)地和反導(dǎo)轉(zhuǎn)實(shí)圍現(xiàn)小沙車(chē)的令前進(jìn)找和后吸退，獄并在幅一定朽條件嫌下停收止運(yùn)胞行。旺實(shí)現(xiàn)煌了倉(cāng)失庫(kù)對(duì)爽小車(chē)咬的自沸動(dòng)控瓣制，遙滿足旁了工悶業(yè)生暖產(chǎn)的稅要求慮。摩硬件束設(shè)計(jì)密系統(tǒng)授功能撤及I蛾/O構(gòu)點(diǎn)配友置潑1.勾P伴L(zhǎng)C己系統(tǒng)和功能好實(shí)現(xiàn)搜對(duì)輸交入信旋號(hào)開(kāi)揉關(guān)量列進(jìn)行痰采集腔，控通過(guò)衫程序印控制蘆和相勺應(yīng)的紛算法亡CP叛U模忍塊垃對(duì)輸王入信扎號(hào)纏進(jìn)行削處理李，再覺(jué)將結(jié)腰果經(jīng)雀輸出鋒模塊群輸出疼到線參圈或而者繼庭電器禾，整翁個(gè)過(guò)叛程周追期性餓循環(huán)岔進(jìn)行造。笛2.屆根據(jù)藍(lán)本課傾程設(shè)走計(jì)的拜實(shí)際訓(xùn)情況箭，對(duì)沙系統(tǒng)麻I/害O點(diǎn)升進(jìn)行沾分配匯，具鉤體分東配情洞況見(jiàn)會(huì)表3壯.1月。磚表3呢.1網(wǎng)數(shù)鼻字量懇輸入夕信號(hào)筒分配清表朱倉(cāng)庫(kù)詠1指躬示燈方啟動(dòng)會(huì)按鈕狡I0娃.1隨倉(cāng)庫(kù)倚2指烏示燈技啟動(dòng)睛按鈕估I0補(bǔ).2舟倉(cāng)庫(kù)勾3燃—延倉(cāng)庫(kù)閥10扛指示露燈啟爸動(dòng)按涉鈕羞10杰.3告—辭I1沫.2金倉(cāng)庫(kù)泛1行抵程開(kāi)斥關(guān)閃I1腐.3幼倉(cāng)庫(kù)云2行菠程開(kāi)喊關(guān)膏I1焦.4們倉(cāng)庫(kù)啟3逃—州倉(cāng)庫(kù)沒(méi)10精行程代開(kāi)關(guān)右I1舒.5親—維I2佩.看4舅倉(cāng)庫(kù)孕1呼北叫紛按鈕貴I2扮.6敬倉(cāng)庫(kù)碑2呼壩叫按滿鈕綠I2傻.7錘倉(cāng)庫(kù)典3墨—要倉(cāng)庫(kù)設(shè)10脾呼叫兩按鈕琴I(mǎi)3父.0古—辱I3改.7偽電動(dòng)翅機(jī)啟滿動(dòng)按糕鈕鄰I2絮.5耍倉(cāng)庫(kù)喘1指若示燈臭Q0純.0鋤倉(cāng)庫(kù)捷2指五示燈資Q0銷(xiāo).1肝倉(cāng)庫(kù)錄3育—傳倉(cāng)庫(kù)扭10敏指示酸燈炎Q0宜.2友—煤Q1豎.1旱電動(dòng)哈機(jī)K疤M1疲線圈齒Q1牙.2廊電動(dòng)催機(jī)K坦M2群線圈桌Q1垂.3彈3.億2恢模塊腸選型胃1.光憤CP胃U意模塊猶分類(lèi)芽CP歉U榨22攝*系惑列灶PL決C懷主機(jī)的模塊項(xiàng)按照希I/葛O點(diǎn)匹數(shù)多磚少不券同和傲效能懸不同此而有可五種消不同腦結(jié)構(gòu)撲配置門(mén)的品默種，濤即信CP灰U涼22亞1、蠅CP峰U倆22自2、李CP冤U析22寒4、傳CP慣U霜22辛4X丙P、期CP鉤U炕22李6棉，下應(yīng)面分環(huán)別加錢(qián)以介朱紹。=1\*GB2板⑴畏.岔CP弦U辨22肥1富：本業(yè)機(jī)集巴成6踐輸入梨/4魂輸出樹(shù)，無(wú)慌擴(kuò)展祝能力似，程蘆序和腫數(shù)據(jù)纖存儲(chǔ)壽容量辣較小云，有帶一定犧的高慕速計(jì)脆數(shù)能挎力和蛇通信映功能姐，非檔常適悶合于光少點(diǎn)陵數(shù)的螞或者勞特定睛的控料制系弱統(tǒng)使助用。=2\*GB2看⑵煩.勾CP碌U郊22稈2棉：本振機(jī)集牢成8拒輸入剖/6掉輸出野，和誠(chéng)CP沙U2氣21鄉(xiāng)相比士，它解最多券可擴(kuò)壯展2和個(gè)模孩塊，緞因此課是應(yīng)德用更愉廣泛迅的全淘功能坦控制夠器。=3\*GB2瞎⑶常.公CP拆U紅22肥4：屯本機(jī)剩集成阻14海輸入賠/1很0輸不出，令和前獲兩者在相比噴，紀(jì)程序限存儲(chǔ)灣器擴(kuò)置大了慎一倍遇，遺數(shù)字蠶存儲(chǔ)臨器擴(kuò)瀉大了沖四倍不，它將做多械可以敞有7統(tǒng)個(gè)擴(kuò)巾展模菠塊，軟有內(nèi)御置時(shí)軋鐘似，有底更強(qiáng)恒的模罵擬量疊和高繁速計(jì)蜂數(shù)能她力，兔是使許用最柏多的鼠S7馳-2據(jù)00器產(chǎn)品臥。=4\*GB2夫⑷恩.傅CP千U嘉22恥4身XP忙：盟這是沙最新戰(zhàn)推出寶的一旨種使梁用機(jī)悉型，閱其大紀(jì)部分認(rèn)功能犯和C坡PU昏22流4相績(jī)同灰，但旁和蟻CP醋U設(shè)22悠4相俊比，昌它的端程序咐存儲(chǔ)仍器容縣量和衫數(shù)據(jù)擇存儲(chǔ)戒器容尿量都研增加鴿了不督少，它處理驢高速即計(jì)數(shù)猶的能討力也擾有提園高；引其最府大的撤區(qū)別乎是在慣主機(jī)呆上增役加了開(kāi)2輸嚇入/赤1輸壇出的片模擬辮量單巴元和辨一個(gè)黨通信超口，掘非常療適合靠在有額少量堂模擬蚊量的丈信號(hào)許的系旦統(tǒng)中戀使用弊，在棋有復(fù)辛雜通蓬信要勒求的翻場(chǎng)合妄也非惹常適咬用。=5\*GB2英⑸類(lèi).璃CP有U與22課6：扯本機(jī)碑集成晚24屆輸入癢/1妨6輸惑出，祖I/鑰O總陷點(diǎn)數(shù)妙共4驢0點(diǎn)耐，和演CP端U忙22留4相乒比，抽程序衰存儲(chǔ)匪器擴(kuò)偵大了膊一倍潔，數(shù)脂據(jù)存節(jié)儲(chǔ)器殘容量縮增加霧了1段0K萍B，推它具才有2助個(gè)通凱信口郊，通咽信能帶力大除大增仰強(qiáng)，脂它可爹用于伸點(diǎn)數(shù)烏較多喪的小解型或礎(chǔ)中型伏控制狗系統(tǒng)戲。托2.短I/伴O擴(kuò)親展模菊塊分按類(lèi)腥S7謊-2武00愈系列雁PL爐C怕的主峰機(jī)杰提供厘一定輝數(shù)量骨的數(shù)蚊字量眉I/倆O和勿模擬凳量I噸/O鋼，但搖在I寫(xiě)/O足點(diǎn)數(shù)池不夠臟的情濾況下延，就幻需要脾對(duì)I巡/O板口進(jìn)延行擴(kuò)休展，抵S7千-2叉00欣PL黃C董提供孟了研6災(zāi)種I集/O夜擴(kuò)展褲模塊警，如隊(duì)下所簡(jiǎn)示。=1\*GB2鑼⑴資.渴EM劉22嘴1:毒輸入崖擴(kuò)展吸模塊浪，共幟有三伐種產(chǎn)彩品，隊(duì)即8擦點(diǎn)和尺16米點(diǎn)D濁C、懷8點(diǎn)川AC跡。=2\*GB2憶⑵犧.艱EM贊22新2:宅輸鍋出擴(kuò)駕展模坡塊，跳共有適5種獄產(chǎn)品鞭，即隱8點(diǎn)梨DC階和4隔點(diǎn)D逗C（國(guó)5A駛）現(xiàn)、8久點(diǎn)A委C、悄8點(diǎn)瀉繼電晃器和魔4點(diǎn)桶繼電購(gòu)器（溉10法A皆）。=3\*GB2儀⑶歉.染EM捉22蜂3：條輸入娘/輸昨出混遮合絨擴(kuò)展剖模塊瞎，共績(jī)有蒼6駐種產(chǎn)啦品，短其中愈DC精輸入勉/D炮C輸默出的和有三燒種，軋DC砍輸入聯(lián)/繼辱電器老輸出輝的有扭三種公，它嗎們對(duì)果應(yīng)的鬧輸入逝/輸柄出污點(diǎn)數(shù)渡分別賺為4雜點(diǎn)、奴8點(diǎn)居、1鄙6點(diǎn)陶。=4\*GB2淺⑷訪.轎EM危23師1：懼模擬迫量輸撒入擴(kuò)繁展模容塊，檔共有挖三種俊產(chǎn)品云，4凝AI曲、2海路熱肢電阻煮輸入底和4檔路熱命電偶亦輸入親。=5\*GB2都⑸分.辣EM澤23努2：姨模擬蘋(píng)量輸乞出擴(kuò)稠展模駐塊，皮只有追一種校2路追模擬暮量輸料出擴(kuò)幕展模諸塊。=6\*GB2哲⑹絕.古EM璃23胃5:繞模豈擬量削輸入揚(yáng)/輸濃出混釀合擴(kuò)鏡展模擦塊，算只有酷一種暑4路棉AI盡/1膏路A弟O（么占兩觸路輸貼出地戶(hù)址倚）默的產(chǎn)稱(chēng)品。膝3疼.模紹塊選茂擇呼根據(jù)業(yè)自動(dòng)固倉(cāng)庫(kù)釣運(yùn)料坑小車(chē)珍的設(shè)薦計(jì)要健求，旦本次袋設(shè)計(jì)算需要多40瘡點(diǎn)數(shù)口字量仙輸入吧，1搞6點(diǎn)戴數(shù)字秒量輸柴出。組所以獲需要企選擇嫁的模腐塊為撈：佳CP偽U駁22守4趁一個(gè)趣、拐EM襲22潮1模克塊證1個(gè)瑞、掩EM攏22蠅3模霞?jí)K1躍個(gè)。侮總點(diǎn)火數(shù)為屆：數(shù)撿字量智輸入歇46股點(diǎn)、挨數(shù)字妻量輸電出2膛6點(diǎn)疾，既其滿足勁了設(shè)消計(jì)的折點(diǎn)數(shù)粱要求謀，又侄降低鈴了模廚塊成抓本辯，性緊價(jià)比用頗佳傲。蓮3.奪3瓶模塊滴連接箱各模劃塊的幣連接顫需要救進(jìn)行魯優(yōu)化幸排序嬌，芒本次取設(shè)計(jì)團(tuán)的模缸塊連山接情掛況如崖圖3業(yè).1服所示EM221DC24V16DIEM221DC24V16DIEM223DC24V16DI/DOCPU224DC24V職圖記3.氏1馬模塊蟲(chóng)連接產(chǎn)方式盾本設(shè)嚼計(jì)服中的庫(kù)PL剃C對(duì)控制儉單元蛋由圖廢3.漆1各規(guī)基本佳個(gè)模閣塊組敵成圾，通撲過(guò)與醋外部肥設(shè)備蔥連接掏，構(gòu)獄成一栽個(gè)完爬整的各控制鴉系統(tǒng)爐。暢PL櫻C適與外抗設(shè)連仔接示誦意圖盞如圖轟3.辣2所甜示。~~KM1KM2圖3.2PLC與外設(shè)連接圖I0.1PLCQ0.0I0.2Q0.1∣∣I1.2Q1.1I1.3Q1.2I1.4Q1.3∣I2.4LI2.5I2.6∣I3.7M指示燈弓本設(shè)稠計(jì)中器的重飛點(diǎn)內(nèi)正容之下一是敗設(shè)計(jì)治電動(dòng)閱機(jī)的集正反籃轉(zhuǎn)控椒制邏虜輯，套電動(dòng)齊機(jī)的窩正反倚轉(zhuǎn)決司定運(yùn)狹料小丑車(chē)的救前進(jìn)牌和后撥退，欣因此由合理枕的設(shè)視計(jì)電芹動(dòng)機(jī)蠅正反抬轉(zhuǎn)邏史輯是史一項(xiàng)圖必要彩并且滋非常產(chǎn)重要沾的任越務(wù)，托本文輸設(shè)計(jì)跳的電升動(dòng)機(jī)仗正反丈轉(zhuǎn)的莊思想挪是把謝三相桿異步光電動(dòng)情機(jī)的下三相兇中的回任意妄兩相綿調(diào)換肆，電擊機(jī)即斧可又棚正轉(zhuǎn)興變成暖反轉(zhuǎn)堅(jiān)，為繭了保痕證兩釋個(gè)接丟觸器杜不能孫同時(shí)臘得電擁，提辱高可健靠性乒，還家要加連入互要鎖電調(diào)路，飽集合頸以上碌要求前，電窮動(dòng)機(jī)皆正反憑轉(zhuǎn)電幻氣原殿理圖勵(lì)如圖監(jiān)3.嗽3所寬示。稅圖3榴.5猴電娛動(dòng)機(jī)僵正反撲轉(zhuǎn)電箏氣原午理圖販軟件很設(shè)計(jì)猶程序預(yù)設(shè)計(jì)遺流程莊本次衫設(shè)計(jì)隙采用辜的程住序設(shè)已計(jì)方熊法是吊簡(jiǎn)單挺設(shè)計(jì)吳法，寬簡(jiǎn)單喘設(shè)計(jì)括法適炒合初未學(xué)者猶使用怪，設(shè)楚計(jì)思獨(dú)路邏掀輯清役晰，寫(xiě)便于框理解侄。里設(shè)計(jì)虧的思班路流嗎程如夕圖4呼.1集所示刺。起起始呼叫允許？呼叫位置—小車(chē)當(dāng)前位置>0=0<0小車(chē)前進(jìn)小車(chē)后退小車(chē)停止30分鐘YN圖4.1程序設(shè)計(jì)流程圖術(shù)程序使設(shè)計(jì)此內(nèi)容幼由透于本受次課戒程設(shè)輛計(jì)要飄求薦設(shè)計(jì)哈10億個(gè)倉(cāng)耀庫(kù)的巨運(yùn)料驕小車(chē)翻自動(dòng)導(dǎo)控制抓系統(tǒng)揪,系現(xiàn)統(tǒng)I垮/O紋點(diǎn)數(shù)掃較多膜,程偽序設(shè)送計(jì)較厚為復(fù)率雜繁既瑣,馳故只樓節(jié)選榜兩個(gè)逝自動(dòng)掩倉(cāng)庫(kù)豎的運(yùn)杏料小底車(chē)控尾制,材作為劑典型火控制環(huán)系統(tǒng)臂,既救具有稻代表極性,請(qǐng)又搜節(jié)約鋸空間注和讀霧者的斗查閱旅時(shí)間祝。脖具體薯的梯脅形圖滾見(jiàn)疊附錄辜。當(dāng)系統(tǒng)蓬測(cè)試案與分講析宜經(jīng)過(guò)有了以澆上的不設(shè)計(jì)爪后，奇接下勻來(lái)進(jìn)泳行系赤統(tǒng)測(cè)因試與從分析撇，通目過(guò)這爛個(gè)環(huán)絮節(jié)觀財(cái)察實(shí)憐驗(yàn)現(xiàn)紹象是班否正掏確，垮并調(diào)屑試，炊最終寧完成之整個(gè)途課程旋設(shè)計(jì)盟。繼具體捉的測(cè)牙試過(guò)世程如成下所雞示：瀉1．散打開(kāi)窮ST淺EP晨7-歪Mi豆cr質(zhì)oW亡IN鴨軟件屠，進(jìn)省行通蠻信測(cè)條試，跟確定繭PL漏C鵲地址銜。隊(duì)2豐.辨將編洲制好激的梯航形圖裝程序第經(jīng)檢利查無(wú)肚誤后捉下載螺到P框LC飼中臘，此含時(shí)昆PL鋸C置專(zhuān)于花ST蒼OP秩模式么。幅3.吉點(diǎn)老擊監(jiān)吹控，驚并將演PL妻C撤設(shè)置糕成插RU切N駁模式擁。駁4.敬撥跟動(dòng)倉(cāng)漸庫(kù)指辨示燈讓啟動(dòng)城按鈕積，再名按下業(yè)相應(yīng)下的呼與叫按音鈕，撈觀察模燈是貍否亮重。吸由于激實(shí)驗(yàn)衛(wèi)設(shè)備器原因尸，本憐次課患程設(shè)盡計(jì)只護(hù)能采蕩用小嶼燈模巷擬自商動(dòng)倉(cāng)曾庫(kù)運(yùn)故料小胃車(chē)的拐部分憑功能奶，現(xiàn)翼場(chǎng)榴實(shí)驗(yàn)福效果姨如圖鞭5.參1所連示。城圖延5.臨1買(mǎi)現(xiàn)場(chǎng)干硬件案連接破及效救果圖均經(jīng)實(shí)屠驗(yàn)結(jié)埋果可器知南，本把次設(shè)數(shù)計(jì)的世效果捷和控帝制任迷務(wù)基蹤本一燥致，跨達(dá)到礦了自躬?jiǎng)觽}(cāng)迷庫(kù)運(yùn)授料小同車(chē)的枯控制鍛要求移，基配本完困成了機(jī)設(shè)計(jì)菊目標(biāo)久。偵課程甚設(shè)計(jì)放總結(jié)銜運(yùn)料甩小車(chē)櫻的何PL戴C蜓控制炸系統(tǒng)碎，使疫運(yùn)料察小車(chē)疏具有買(mǎi)自動(dòng)墳啟停奏、裝濾卸料淋的功喊能。郊設(shè)計(jì)櫻中我找采用峽了簡(jiǎn)自單設(shè)昌計(jì)法漫，使判得設(shè)羽計(jì)的躲程序頂不但熔簡(jiǎn)單村易懂嶼且清飄晰直抬觀。瘡?fù)ㄟ^(guò)匪這次擱課程口設(shè)計(jì)送使我段明白港了自能己原先來(lái)知辰識(shí)還棚比較冠欠缺們。明廚白學(xué)掩習(xí)是啞一個(gè)懸長(zhǎng)期暈積累艇的過(guò)鋪程，固在以拜后的快工作碌、生蝶活中棉都應(yīng)雖該不皺斷的約學(xué)習(xí)豐，努隨力提腳高自狐己的證綜合山素質(zhì)矛。陡整個(gè)竟設(shè)計(jì)丸的過(guò)總程，奶同時(shí)組也是于專(zhuān)業(yè)紋知識(shí)辜的學(xué)朽習(xí)過(guò)抽程，泛而且內(nèi)是更濟(jì)生動(dòng)皺、更然切