測(cè)控電路第3章信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路

調(diào)制解調(diào)的功用與類(lèi)型(1)什么是信號(hào)調(diào)制？調(diào)制(Modulation)就是用一個(gè)信號(hào)（稱(chēng)為調(diào)制信號(hào),modulatingsignal

）去控制另一個(gè)做為載體的信號(hào)（稱(chēng)為載波信號(hào)carrying

signal

），讓后者的某一特征參數(shù)按前者變化。

(2)什么是解調(diào)？從已經(jīng)調(diào)制的信號(hào)（稱(chēng)為已調(diào)信號(hào)，modulatedsignal）中提取反映被測(cè)量值的測(cè)量信號(hào)，稱(chēng)為解調(diào)(Demodulation)

。

3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第1頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分調(diào)制解調(diào)的功用與類(lèi)型(3)在測(cè)控系統(tǒng)中為什么要采用信號(hào)調(diào)制？

在測(cè)控系統(tǒng)中，進(jìn)入測(cè)控電路的除了傳感器輸出的測(cè)量信號(hào)外，還往往有各種噪聲。而傳感器的輸出信號(hào)一般又很微弱，將測(cè)量信號(hào)從含有噪聲的信號(hào)中分離出來(lái)是測(cè)控電路的一項(xiàng)重要任務(wù)。為了便于區(qū)別信號(hào)與噪聲，往往給測(cè)量信號(hào)賦予一定特征，這就是調(diào)制的主要功用。調(diào)制還有利于減小漂移的影響，是提高測(cè)控系統(tǒng)精度的重要手段。

3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第2頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分調(diào)制解調(diào)的功用與類(lèi)型(4)

在測(cè)控系統(tǒng)中常用的調(diào)制方法有哪幾種？

在信號(hào)調(diào)制中常以一個(gè)高頻正弦信號(hào)作為載波信號(hào)。一個(gè)正弦信號(hào)有幅值、頻率、相位三個(gè)參數(shù)，可以對(duì)這三個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)制，分別稱(chēng)為調(diào)幅(Amplitudemodulation)、調(diào)頻(Frequencymodulation)和調(diào)相(Phasemodulation)

。也可以用脈沖信號(hào)作載波信號(hào)。可以對(duì)脈沖信號(hào)的不同特征參數(shù)作調(diào)制，最常用的是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，稱(chēng)為脈沖調(diào)寬(Pulsewidthmodulation)

。3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第3頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路一、調(diào)幅信號(hào)的一般表達(dá)式(1)什么是調(diào)幅？寫(xiě)出調(diào)幅信號(hào)的數(shù)學(xué)表達(dá)式，畫(huà)出其波形。

調(diào)幅就是用調(diào)制信號(hào)x去控制高頻載波信號(hào)的幅值。常用的是線性調(diào)幅，即讓調(diào)幅信號(hào)的幅值按調(diào)制信號(hào)x的線性函數(shù)變化。調(diào)幅信號(hào)的一般表達(dá)式可寫(xiě)為：Us=(Um+mx)cosωct

3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路

調(diào)幅原理與方法2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第4頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路a)調(diào)制信號(hào)b)載波信號(hào)d)雙邊帶調(diào)幅信號(hào)c)調(diào)幅信號(hào)

調(diào)幅原理與方法tttxOOucOusustO2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第5頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(2)何謂雙邊帶調(diào)幅？寫(xiě)出其數(shù)學(xué)表達(dá)式，畫(huà)出波形

假設(shè)調(diào)制信號(hào)x是角頻率為Ω的余弦信號(hào)x=XmcosΩt，由式us=(Um+mx)cosωct調(diào)幅信號(hào)可寫(xiě)為：

us=Umcosωct+[mXmcos(ωc+Ω)t+mXmcos(ωc-Ω)t]/2

它包含三個(gè)不同頻率的信號(hào):角頻率為ωc的載波信號(hào)和角頻率分別為

ωc±Ω的上下邊頻信號(hào)。載波信號(hào)中不含調(diào)制信號(hào)x的信息，因此可以取Um=0，只保留兩個(gè)邊頻信號(hào)。這種調(diào)制稱(chēng)為雙邊帶調(diào)制。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為：3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路

調(diào)幅原理與方法2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第6頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(3)在測(cè)控系統(tǒng)中被測(cè)信號(hào)的變化頻率為0~100Hz，應(yīng)怎樣選取載波信號(hào)的頻率？應(yīng)怎樣選取調(diào)幅信號(hào)放大器的通頻帶？信號(hào)解調(diào)后，怎樣選取濾波器的通頻帶？

為了正確進(jìn)行信號(hào)調(diào)制必須要求ωc>>Ω，通常至少要求ωc>10Ω。這樣，解調(diào)時(shí)濾波器能較好地將調(diào)制信號(hào)與載波信號(hào)分開(kāi)，檢出調(diào)制信號(hào)。若被測(cè)信號(hào)的變化頻率為0~100Hz，則載波信號(hào)的頻率ωc>1000Hz。調(diào)幅信號(hào)放大器的通頻帶應(yīng)為900~1100Hz。3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路

調(diào)幅原理與方法2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第7頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分a)檢出最大值b)誤差最大情況2112πnAB3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第8頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(3)在測(cè)控系統(tǒng)中被測(cè)信號(hào)的變化頻率為0~100Hz，應(yīng)怎樣選取載波信號(hào)的頻率？應(yīng)怎樣選取調(diào)幅信號(hào)放大器的通頻帶？信號(hào)解調(diào)后，怎樣選取濾波器的通頻帶？信號(hào)解調(diào)后，濾波器的通頻帶應(yīng)>100Hz，即讓0~100Hz的信號(hào)順利通過(guò)，而將900Hz以上的信號(hào)抑制，可選通頻帶為200Hz。

調(diào)幅原理與方法本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第9頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路二、傳感器調(diào)制(1)為什么在測(cè)控系統(tǒng)中常常在傳感器中進(jìn)行信號(hào)調(diào)制？為了提高測(cè)量信號(hào)抗干擾能力，常要求從信號(hào)一形成就已經(jīng)是已調(diào)信號(hào)，因此常常在傳感器中進(jìn)行調(diào)制。

調(diào)幅原理與方法3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第10頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(2)通過(guò)交流供電實(shí)現(xiàn)調(diào)制如，電阻式傳感器、電感式傳感器和電容式傳感器。3usucx12143.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路

調(diào)幅原理與方法txOtOucOtusustO2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第11頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(2)通過(guò)交流供電實(shí)現(xiàn)調(diào)制R1FR4R2

R3R1R2UoUR3R4應(yīng)變式傳感器輸出信號(hào)的調(diào)制

調(diào)幅原理與方法3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第12頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分(3)用機(jī)械或光學(xué)的方法實(shí)現(xiàn)調(diào)制

調(diào)幅原理與方法3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路123456本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第13頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路三、電路調(diào)制(1)乘法器調(diào)制a)原理圖ucuxusxyKxy3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路

調(diào)幅原理與方法b)實(shí)用電路

-8V47kΩ0.1μF1kΩ0.1μF51Ω750Ω14

10161kΩ38MC14961kΩ3.3kΩ3.3kΩ750Ω1kΩ680kΩ20μF20μFuc1kΩ0.1μF21254usux+12V2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第14頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(2)開(kāi)關(guān)電路調(diào)制3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路

調(diào)幅原理與方法uxuo=usUcV2V1Uc

uotO

Uc

OttO

uxuo=us2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第15頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(3)信號(hào)相加調(diào)制相加只是形式，實(shí)際上由uc控制，工作在開(kāi)關(guān)模式。T1+

ux_

+ux

_+uc-VD1i1VD2i2載波信號(hào)T3T2RLi3+uo_RP調(diào)制信號(hào)3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路

調(diào)幅原理與方法2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第16頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.2包絡(luò)檢波電路什么是包絡(luò)檢波？從已調(diào)信號(hào)中檢出調(diào)制信號(hào)的過(guò)程稱(chēng)為解調(diào)或檢波。幅值調(diào)制就是讓已調(diào)信號(hào)的幅值隨調(diào)制信號(hào)的值變化，因此調(diào)幅信號(hào)的包絡(luò)線形狀與調(diào)制信號(hào)一致。只要能檢出調(diào)幅信號(hào)的包絡(luò)線即能實(shí)現(xiàn)解調(diào)。這種方法稱(chēng)為包絡(luò)檢波。3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第17頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路包絡(luò)檢波的基本工作原理是什么？由圖可見(jiàn)，只要從圖a所示的調(diào)幅信號(hào)中，截去它的下半部，即可獲得圖b所示半波檢波后的信號(hào)(經(jīng)全波檢波或截去它的上半部也可)，再經(jīng)低通濾波，濾除高頻信號(hào)，即可獲得所需調(diào)制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)解調(diào)。包絡(luò)檢波就是建立在整流的原理基礎(chǔ)上的。3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.2包絡(luò)檢波電路usOOtta)b)uo'2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第18頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路（一）二極管與三極管包絡(luò)檢波

(1)基本電路a)二極管檢波電路VDRLC2Ti+us_+uo_非線性器件低通濾波器C1VRLC2Tic+us_+_非線性器件低通濾波器uoEcb)晶體管檢波電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.2包絡(luò)檢波電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第19頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路（二）精密檢波電路為什么要采用精密檢波電路？二極管VD和晶體管V都有一定死區(qū)電壓，即二極管的正向壓降、晶體管的發(fā)射結(jié)電壓超過(guò)一定值時(shí)才導(dǎo)通，它們的特性也是一根曲線。二極管VD和晶體管V的特性偏離理想特性會(huì)給檢波帶來(lái)誤差。為了提高檢波精度，常需采用精密檢波電路，它又稱(chēng)為線性檢波電路。3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.2包絡(luò)檢波電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第20頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.2包絡(luò)檢波電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路(1)半波精密檢波電路+–i1CR4uoR1+us–

R2R3VD1VD2半波整流器低通濾波器uA+u–i∞-++N1∞-++N2+––+A2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第21頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(2)全波精密檢波電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.2包絡(luò)檢波電路OtuAOtuoOtusOtus/2+us–

半波整流器低通濾波器+–i1CR4uoR1R2R3VD1VD2+u–i∞-++N1∞-++N2+–uA+–A3R￠2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第22頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路線性全波檢波電路之二3.1.2包絡(luò)檢波電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路Otu2OtuoOtu1OtusuoR4VD1VD2R2R5VD3VD4R3usR1∞-++N1∞-++N2u1u22023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第23頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路線性全波檢波電路之三高輸入阻抗線性全波整流電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.2包絡(luò)檢波電路a)電路圖usuAVD2VD1R1R3R4∞-++N1R2∞-++N2uob）正輸入等效電路R2uo=usus>0usR1R3R4∞-++N1∞-++N2N2的同相輸入端與反相輸入端輸入相同信號(hào)，得到uo=us

N1跟隨器2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第24頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.2包絡(luò)檢波電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路線性全波檢波電路之三:高輸入阻抗線性全波整流電路取R1=R2=R3=R4/2，N1的輸出為

N2的輸出為

線性全波檢波電路常用作絕對(duì)值運(yùn)算電路c）負(fù)輸入等效電路a)電路圖usuAVD2VD1R1R3R4∞-++N1R2∞-++N2uoR2uo=-usus<0uAR1R3R4∞-++N1∞-++N2本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第25頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(1)為什么要采用相敏檢波？包絡(luò)檢波有兩個(gè)問(wèn)題：一是解調(diào)是對(duì)調(diào)幅信號(hào)進(jìn)行半波或全波整流，無(wú)法鑒別調(diào)制信號(hào)的相位。3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路（一）相敏檢波的功用和原理txOtOucOtusustO3usucx1214本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第26頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1.3相敏檢波電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(1)為什么要采用相敏檢波？第二，包絡(luò)檢波電路本身不具有區(qū)分不同載波頻率的信號(hào)的能力。對(duì)于不同載波頻率的信號(hào)它都以同樣方式對(duì)它們整流。為了使檢波電路具有判別信號(hào)相位和頻率的能力，提高抗干擾能力，需采用相敏檢波電路。usOOtta)b)uo'（一）相敏檢波的功用和原理本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第27頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.3相敏檢波電路（一）相敏檢波的功用和原理

(2)

什么是相敏檢波電路？相敏檢波電路是具有鑒別調(diào)制信號(hào)相位和選頻能力的幅值檢波（檢幅）電路。

3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第28頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路相敏檢波電路與包絡(luò)檢波電路在功能與電路構(gòu)成上最主要的區(qū)別是什么？在功能上的主要區(qū)別是相敏檢波電路能夠鑒別調(diào)制信號(hào)相位，從而判別被測(cè)量變化的方向，同時(shí)相敏檢波電路還具有選頻的能力，從而提高測(cè)控系統(tǒng)的抗干擾能力。從電路結(jié)構(gòu)上看，相敏檢波電路的主要特點(diǎn)是，除了所需解調(diào)的調(diào)幅信號(hào)外，還要輸入一個(gè)參考信號(hào)。有了參考信號(hào)就可以用它來(lái)鑒別輸入信號(hào)的相位和頻率。3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第29頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.3相敏檢波電路(3)

相敏檢波的基本原理將輸入的調(diào)制信號(hào)乘以幅值為1的載波信號(hào)就可以得到雙邊帶調(diào)幅信號(hào)

若將再乘以，就得到

本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第30頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路(3)

相敏檢波的基本原理利用低通濾波器濾除頻率為和的高頻信號(hào)后就得到調(diào)制信號(hào)，只是乘上了系數(shù)1/2。這就是說(shuō)，將調(diào)制信號(hào)ux乘以幅值為1的載波信號(hào)就可以得到雙邊帶調(diào)幅信號(hào)us，將雙邊帶調(diào)幅信號(hào)us再乘以載波信號(hào)，經(jīng)低通濾波后就可以得到調(diào)制信號(hào)ux。因此，相敏檢波可以用與調(diào)制電路相似的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第31頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路（二）常用相敏檢波電路

(1)

乘法器式相敏檢波電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路ucusuoxyKxya)原理圖b)實(shí)用電路us0.1μF47kΩ0.1μF1kΩ0.1μF51Ω910Ω

-8V14

10161kΩ38MC14961kΩ3.3kΩ3.3kΩ910Ω1kΩ6.8kΩ0.1μFuc1kΩ0.01μF

+12V21254uo∞-++N20kΩ20kΩ10kΩ10kΩ200kΩRCRC0.01μF200kΩF0072023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第32頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.3相敏檢波電路相敏檢波電路與調(diào)幅電路在結(jié)構(gòu)上有哪些相似之處？它們又有哪些區(qū)別？

將調(diào)制信號(hào)ux乘以幅值為1的載波信號(hào)就可以得到雙邊帶調(diào)幅信號(hào)us，將雙邊帶調(diào)幅信號(hào)us再乘以載波信號(hào)，經(jīng)低通濾波后就可以得到調(diào)制信號(hào)ux。這就是相敏檢波電路在結(jié)構(gòu)上與調(diào)制電路相似的原因。二者主要區(qū)別是調(diào)幅電路實(shí)現(xiàn)低頻調(diào)制信號(hào)與高頻載波信號(hào)相乘，輸出為高頻調(diào)幅信號(hào)；而相敏檢波器實(shí)現(xiàn)高頻調(diào)幅信號(hào)與高頻載波信號(hào)相乘，經(jīng)濾波后輸出低頻解調(diào)信號(hào)。這使它們的輸入、輸出耦合回路與濾波器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不同。本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第33頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(2)開(kāi)關(guān)式相敏檢波電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路V1usuoUcV2Uc半波檢波如果us反相，uo反向tuoOusOtuxOtucOt2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第34頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分(2)開(kāi)關(guān)式相敏檢波電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路uousUcRVRR∞-++NUcOtusOtuoOtUcOtuoOtusOtus與Uc同相us與Uc反相在Uc=1的半周期，同相輸入端被接地，us只從反相輸入端輸入，放大倍數(shù)為-1；在Uc=0的半周期，V截止，us同時(shí)從同相輸入端和反相輸入端輸入，放大器的放大倍數(shù)為+1

全波檢波檢波：兩個(gè)半周期輸出相同相敏：輸出的極性取決于

us與Uc相位關(guān)系本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第35頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路usR2R3R1R6R4R5V1UcV2∞-++NUc3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路us與Uc同相us與Uc反相R1=R2=R3=R4=R5=R6/2,Uc=1半周期，V1導(dǎo)通、V2截止，增益Uc=0半周期，V1截止、V2導(dǎo)通，增益(2)開(kāi)關(guān)式相敏檢波電路uo全波檢波UcOtusOtuoOtUcOtuoOtusOt2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第36頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(3)相加式相敏檢波電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路相加式調(diào)幅電路相加式半波相敏檢波電路uscaT1C1VD1VD2C2R1R2RPuoT2us1+–edbus2+c+––ucu′高頻參考信號(hào)低頻解調(diào)信號(hào)RL+uo_高頻已調(diào)信號(hào)T1+ux_+ux

_+uc-VD1i1VD2i2載波信號(hào)T3T2i3RP調(diào)制信號(hào)低頻調(diào)制信號(hào)2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第37頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分相加只是形式，實(shí)際上由uc控制，工作在開(kāi)關(guān)模式。3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.3相敏檢波電路(3)相加式相敏檢波電路調(diào)整電位器RP使

半波檢波caT1C1VD1VD2C2R1R2RPuoT2us1+–edbus2+c+––ucu′高頻參考信號(hào)本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第38頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路b)正半周等效電路c)負(fù)半周等效電路a)電原理圖

ucuc2uc1C0usC1R4R1VD3VD2VD1R3R2R5RPVD4TP3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路(3)相加式相敏檢波電路只需一路調(diào)幅信號(hào)us輸入，并且采用電容C0耦合。有利于電路的簡(jiǎn)化。2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第39頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.3相敏檢波電路(3)相加式相敏檢波電路ucuc2uc1C0usC1R4R1VD3VD2VD1R3R2R5RPVD4TP+－本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第40頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.3相敏檢波電路C0很大，先不考慮C1=usR1VD1+–+–VD2+_i1i2uc1uc2C1R2R5P–C0+ucTr1r2rAi1-i2i1-i2(3)相加式相敏檢波電路ucuc2uc1C0usC1R1VD2VD1R2R5TP+－AA本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第41頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.3相敏檢波電路選配電阻

R1與R2

，使us=0時(shí)，時(shí)，流經(jīng)電表P的電流R5上輸出電壓

(3)相加式相敏檢波電路問(wèn)題：i1-i2總是從同一方向通過(guò)電容C0，使它按圖示極性充電，很快使VD1阻塞

usR1VD1+–+–VD2+_i1i2uc1uc2C1R2R5P–C0+ucTr1r2rAi1-i2i1-i2A本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第42頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分ucuc2uc1C0usC1R4R1VD3VD2VD1R3R2R5RPVD4TP+－3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.3相敏檢波電路(3)相加式相敏檢波電路本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第43頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分另半周期等效電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.3相敏檢波電路(3)相加式相敏檢波電路i4i3R4VD4+–+–VD3+_uc1uc2usR3–C0+ucTRPr4r3RP1RP2調(diào)節(jié)電位器RP使i4-i3=i1-i2。實(shí)際調(diào)整中，通過(guò)調(diào)整RP，使us=0時(shí)流經(jīng)電表P的電流為零來(lái)達(dá)到這一要求。電容C1用于濾除載波頻率的信號(hào)半波檢波本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第44頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路VD1T2R1++–VD2_i1i2uc1uc2+uoCR2P–us1+usT1i2-i1R5_uc3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路(3)相加式相敏檢波電路正半周期＝全波檢波uc2uc1CR5PR4R1VD3VD2VD1R3R2VD4usTuous1us2+–+++––T2uc–AAB2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第45頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.3相敏檢波電路(3)相加式相敏檢波電路ucVD4T1R4+–+VD3_i4i3uc1uc2+uoCR3T2P–us2+R5_i4-i3us負(fù)半周期＝相敏：輸出與uc和us之間的相位關(guān)系有關(guān)檢波：輸出的極性在兩個(gè)半周期不變?nèi)z波uc2uc1CR5PR4R1VD3VD2VD1R3R2VD4usTuous1us2+–+++––T2uc–BAB本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第46頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(4)精密整流型相敏檢波電路在精密整流型包絡(luò)檢波電路中開(kāi)關(guān)器件是二極管，它的通斷由N1的輸出極性決定，與Uc和us之間的相位關(guān)系無(wú)關(guān)。在精密整流型相敏檢波電路中開(kāi)關(guān)器件是場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管，它的通斷由Uc的極性決定，輸出的極性與Uc和us之間的相位關(guān)系相關(guān)。3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路CR4uoR1R2R3∞-++N1∞-++N2V1V2uA32R′R′UcUc-+us2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第47頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分OtuAOtuoOtusOtus/2OtuAOtuoOtusOtus/2Uc與us同相Uc與us反相3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第48頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路（三）相敏檢波電路的選頻與鑒相特性

(1)

相敏檢波電路的選頻特性什么是相敏檢波電路的選頻特性？相敏檢波電路的選頻特性是指它對(duì)不同頻率的輸入信號(hào)有不同的傳遞特性。以參考信號(hào)為基波，所有偶次諧波在載波信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)平均輸出為零，即它有抑制偶次諧波的功能。對(duì)于n=1,3,5等各奇次諧波，輸出信號(hào)被抑制或幅值相應(yīng)衰減為基波的1/n，即信號(hào)的傳遞系數(shù)隨諧波次數(shù)增高而衰減，對(duì)高次諧波有一定抑制作用。

3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第49頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.3相敏檢波電路（三）相敏檢波電路的選頻與鑒相特性

(1)

相敏檢波電路的選頻特性相敏檢波的工作機(jī)理是將輸入信號(hào)與頻率為的單位參考信號(hào)相乘，再通過(guò)濾波將高頻載波信號(hào)濾除。濾波可以用在載波信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)取平均值表示對(duì)于n次諧波分量只要。本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第50頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分在實(shí)用的相敏檢波電路中，常采用方波信號(hào)作參考信號(hào)。這時(shí)輸入信號(hào)與歸一化的方波載波信號(hào)相乘。輸出電壓3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.1.3相敏檢波電路（三）相敏檢波電路的選頻與鑒相特性

(1)

相敏檢波電路的選頻特性它有抑制偶次諧波的功能。對(duì)于n=1、3、5等各次諧波，輸出信號(hào)的幅值相應(yīng)為、、等。、、本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第51頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路(1)相敏檢波電路的選頻特性b)n=2a)n=1c)n=3usustOuotO++––++––UctOuotO–+++tO+–tUcO+–ustOuotO+++–––++++––tO+–Uc2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第52頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路(2)相敏檢波電路的鑒相特性如果輸入信號(hào)us為與參考信號(hào)uc(或Uc)同頻信號(hào)，但有一定相位差，這時(shí)輸出電壓即輸出信號(hào)隨相位差的余弦而變化。由于在輸入信號(hào)與參考信號(hào)同頻但有一定相位差時(shí)，輸出信號(hào)的大小與相位差有確定的函數(shù)關(guān)系，可以根據(jù)輸出信號(hào)的大小確定相位差的值，相敏檢波電路的這一特性稱(chēng)為鑒相特性。

3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第53頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路a)b)c)d)UctO+–ustO–+uotO++UctO+–UctO+–UctO+–ustO–+ustO–+ustO–++OtO++OuouotO–++–––uotO––3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路(2)相敏檢波電路的鑒相特性

2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第54頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路（四）相敏檢波電路的應(yīng)用振蕩器+15V傳感器uoVCT1234576相敏檢波電路

RP4-15VRt放大器R1R2R3R4量程切換電路RP1RP3RP2∞-++N++15VRP5P3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路相敏檢波電路還有利于減小零點(diǎn)殘余電壓影響RP2：電橋調(diào)零RP1：調(diào)零殘電壓RP3：電橋靈敏度RP4：檢波調(diào)零RP5：輸出靈敏度2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第55頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.1調(diào)幅式測(cè)量電路a)b)c)3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.1.3相敏檢波電路（四）相敏檢波電路的應(yīng)用x213txtOtOtxΦ,uOOΦ,u2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第56頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.2調(diào)頻式測(cè)量電路3.2.1調(diào)頻原理與方法（一）調(diào)頻信號(hào)的一般表達(dá)式調(diào)頻就是用調(diào)制信號(hào)x去控制高頻載波信號(hào)的頻率。常用的是線性調(diào)頻，即讓調(diào)頻信號(hào)的頻率按調(diào)制信號(hào)x的線性函數(shù)變化。調(diào)頻信號(hào)us的一般表達(dá)式可寫(xiě)為：3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第57頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.2調(diào)頻式測(cè)量電路xtOOtusa)調(diào)制信號(hào)b)調(diào)頻信號(hào)調(diào)頻信號(hào)的波形3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.2.1調(diào)頻原理與方法2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第58頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.2調(diào)頻式測(cè)量電路（二）傳感器調(diào)制213測(cè)力或壓力的振弦式傳感器3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.2.1調(diào)頻原理與方法4TNS2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第59頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分

多普勒測(cè)速3.2.1調(diào)頻原理與方法3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.2調(diào)頻式測(cè)量電路（二）傳感器調(diào)制VvPWV>>v

時(shí)本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第60頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.2調(diào)頻式測(cè)量電路（三）電路調(diào)制(1)

電容三點(diǎn)式LC振蕩器調(diào)頻電路LCTC1C2+Ec3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.2.1調(diào)頻原理與方法2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第61頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.2調(diào)頻式測(cè)量電路uo∞-++NCR310k5k10kR1RRPR4VS15k30k10kR2+FUr-FUruuouc+Ur-UrOtT2T1T0a)b)3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路（三）電路調(diào)制(2)多諧振蕩器調(diào)頻電路3.2.1調(diào)頻原理與方法2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第62頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.2調(diào)頻式測(cè)量電路3.2.2鑒頻電路對(duì)調(diào)頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)解調(diào)，從調(diào)頻信號(hào)中檢出反映被測(cè)量變化的調(diào)制信號(hào)稱(chēng)為頻率解調(diào)或鑒頻。（一）微分鑒頻將調(diào)頻信號(hào)

對(duì)t求導(dǎo)數(shù)得到

這一調(diào)頻調(diào)幅信號(hào)。利用包絡(luò)檢波檢出其幅值變化，即可得到含有調(diào)制信號(hào)的信息

。3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第63頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.2調(diào)頻式測(cè)量電路微分鑒頻電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路

鑒頻電路微分網(wǎng)絡(luò)包絡(luò)檢波器C1r+-+-+-udusC1uousVDVRLC2+Ec-ieic2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第64頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.2調(diào)頻式測(cè)量電路窄脈沖鑒頻電路3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路

鑒頻電路uoOc)ustttOOτb)a)Usˊuo放大與電平鑒別器單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器低通濾波器usUsUsˊ2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第65頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.2調(diào)頻式測(cè)量電路（二）斜率鑒頻3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路

鑒頻電路usus1us2fo1fo2RLRLuo1uo2VD2VD1TC1C2uoc)d)e)f)usUsmus1us2uoOOOOttttuo1-uo2uo回路2回路1fo2fo1fofofcof=fc+fmsinΩtfcfm調(diào)頻波瞬時(shí)頻率變化Ωtff2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第66頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.2調(diào)頻式測(cè)量電路（三）數(shù)字式頻率計(jì)3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路

鑒頻電路基于頻率測(cè)量法難以測(cè)量瞬時(shí)頻率，采用測(cè)量周期法CPusUU′計(jì)數(shù)器鎖存器清零DG&SRQDZDS前沿后沿后沿2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第67頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分(1)非線性；(2)要求CP頻率很高。先用拍頻電路求它們的差拍，然后用頻率計(jì)測(cè)量差拍信號(hào)的頻率。

3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.2調(diào)頻式測(cè)量電路

鑒頻電路（三）數(shù)字式頻率計(jì)拍頻電路調(diào)頻信號(hào)基準(zhǔn)信號(hào)差拍信號(hào)頻率計(jì)輸出本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第68頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.3調(diào)相式測(cè)量電路3.3.1調(diào)相原理與方法（一）調(diào)相信號(hào)的一般表達(dá)式

調(diào)相就是用調(diào)制信號(hào)x去控制高頻載波信號(hào)的相位。常用的是線性調(diào)相，即讓調(diào)相信號(hào)的相位按調(diào)制信號(hào)x的線性函數(shù)變化。調(diào)相信號(hào)us的一般表達(dá)式可寫(xiě)為：3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第69頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.3調(diào)相式測(cè)量電路a)b)c)txOttucusOO3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3.1調(diào)相原理與方法

（一）調(diào)相信號(hào)的一般表達(dá)式2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第70頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分調(diào)相與調(diào)頻的關(guān)系調(diào)相信號(hào)的頻率也在變化，調(diào)相信號(hào)的瞬時(shí)頻率多普勒測(cè)速系統(tǒng)中，對(duì)于速度是調(diào)頻信號(hào)對(duì)于位移是調(diào)相信號(hào)3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3調(diào)相式測(cè)量電路3.3.1調(diào)相原理與方法

VvPW本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第71頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3調(diào)相式測(cè)量電路3.3.1調(diào)相原理與方法

（二）傳感器調(diào)制

45132M本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第72頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分152436783.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3調(diào)相式測(cè)量電路3.3.1調(diào)相原理與方法

（二）傳感器調(diào)制

OIstφ本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第73頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.3調(diào)相式測(cè)量電路莫爾條紋信號(hào)的調(diào)制3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3.1調(diào)相原理與方法

（二）傳感器調(diào)制

a)

莫爾條紋形成原理aabWB12YOb)光通量波形c)光電元件的排列d)調(diào)相信號(hào)的形成XY21VP1VPnS1S2SnVP1VP2VP3VPnN2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第74頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.3調(diào)相式測(cè)量電路（三）電路調(diào)制

(1)調(diào)相電橋3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3.1調(diào)相原理與方法

∞-++N2∞-++N1RR1R1CUsU2U2U2-OURUCUsUUCURUTRCUs2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第75頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.3調(diào)相式測(cè)量電路(2)脈沖采樣式調(diào)相電路U0門(mén)限檢測(cè)電路脈沖發(fā)生器載波頻率鋸齒波發(fā)生器輸出調(diào)相脈沖ujux+a)UcususOttOujtOuj=kΨux+ujtOuxb)d)c)e)UcU03.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3.1調(diào)相原理與方法

（三）電路調(diào)制

2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第76頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.3調(diào)相式測(cè)量電路3.3.2鑒相電路鑒相就是從調(diào)相信號(hào)中將反映被測(cè)量變化的調(diào)制信號(hào)檢出來(lái)，實(shí)現(xiàn)調(diào)相信號(hào)的解調(diào)，又稱(chēng)為相位檢波。（一）用相敏檢波器或乘法器鑒相(1)

乘法器鑒相ucusuoxyKxyN3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路在附近，有較高的靈敏度與較好的線性。輸出信號(hào)同時(shí)受調(diào)相信號(hào)與參考信號(hào)幅值的影響。2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第77頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3調(diào)相式測(cè)量電路3.3.2鑒相電路(2)用開(kāi)關(guān)式相敏檢波電路鑒相usUcRVRR∞-++NuotustUcOtOOtt輸出信號(hào)與cos成正比輸出信號(hào)同時(shí)受調(diào)相信號(hào)幅值的影響。本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第78頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3調(diào)相式測(cè)量電路3.3.2鑒相電路(3)用相加式相敏檢波電路檢相作用在兩個(gè)二極管VD1和VD2的電壓分別為uocausT1C1VD1VD2C2R1R2RPT2us1+–edbus2+u′+––ucc

Us-UsU1UcU2Ψ1Ψ2φ本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第79頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.3調(diào)相式測(cè)量電路(3)用相加式相敏檢波電路檢相3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3.2鑒相電路為什么鑒相時(shí)常取參考信號(hào)的幅值等于調(diào)相信號(hào)的幅值？-π0uoπ2π_π2輸出信號(hào)同時(shí)受調(diào)相信號(hào)與參考信號(hào)幅值的影響。2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第80頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.3調(diào)相式測(cè)量電路（二）通過(guò)相位—脈寬變換鑒相

(1)異或門(mén)鑒相a)UCUSDG1=1Uob)UcUsOOtuotUotOBd)c)CPUs計(jì)數(shù)器鎖存器延時(shí)時(shí)鐘脈沖DG2Uo鎖存指令清零UcDG1=1&N-2-0N,uo23.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3.2鑒相電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第81頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.3調(diào)相式測(cè)量電路(2)RS觸發(fā)器鑒相c)a)N,uoφ0π2π21b)ttttOOBQUsUcuoOOtOQQSR3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3.2鑒相電路2023/6/19本文檔共92頁(yè)；當(dāng)前第82頁(yè)；編輯于星期一\17點(diǎn)25分3.3調(diào)相式測(cè)量電路（三）脈沖采樣式鑒相3.信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路3.3.2鑒相電路uo單穩(wěn)鋸齒波發(fā)生器采樣保持濾波器Uc′ujUcUs′u′e)a)b)c)d)tOU’cOtt