機(jī)械式自動(dòng)變速器neqw

機(jī)械式自動(dòng)變速器1電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的最佳換擋規(guī)律的提出問(wèn)題的提出：最佳換擋規(guī)律的制定有哪些方法？換擋、起步品質(zhì)的評(píng)價(jià)采用了哪些最新手段？換擋、起步的控制到底采用了多少控制方式，最新的有哪些？離合器控制的詳盡內(nèi)容。執(zhí)行單元，特別的電機(jī)的控制是怎樣實(shí)現(xiàn)的。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制能夠滿足要求不？換擋規(guī)律電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的最佳換擋規(guī)律是車輛狀態(tài)與最佳擋位間的一個(gè)非線性關(guān)系，往往以數(shù)據(jù)表的形式給出。用這些數(shù)據(jù)去訓(xùn)練一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，就可使表中反映的換擋規(guī)律存到網(wǎng)絡(luò)中;在線應(yīng)用時(shí)，就可用其計(jì)算最佳擋位。[換擋規(guī)律是指兩排擋間自動(dòng)換擋時(shí)刻隨控制參數(shù)變化的規(guī)律。換擋特性是指相鄰的兩擋在換擋過(guò)程中油門的不同開度下，加速度與車速的關(guān)系牽引力與車速的關(guān)系、以及油耗與車速的關(guān)系。最佳換擋動(dòng)力特性曲線在某一油門開度下相鄰擋的曲線交點(diǎn)就是確保最佳動(dòng)力性的換擋點(diǎn)，把各油門開度下的最佳換擋點(diǎn)聯(lián)接起來(lái)，便得到最佳換擋動(dòng)力特性曲線。液力機(jī)械式自動(dòng)變速器技術(shù)及發(fā)展.CAJ][換擋規(guī)律是指用什么參數(shù)來(lái)控制換擋,在何時(shí)換擋。換擋規(guī)律的好壞直接影響車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性,是AMT開發(fā)的一個(gè)關(guān)鍵。該規(guī)律是當(dāng)前采用最多的形式[2],控制參數(shù)多為油門開度和車速。兩參數(shù)換擋規(guī)律是以穩(wěn)定行駛為前提的,它沒(méi)有很好地解決在坡道等道路環(huán)境下的意外換擋問(wèn)題。日本學(xué)者Sasaki[3]等采用模糊換擋策略,其實(shí)質(zhì)是增加了模糊的坡道信息,以此修正兩參數(shù)換擋規(guī)律,成功地解決了AMT車輛在坡道不能正確執(zhí)行駕駛員意圖的問(wèn)題,但這種方法使得系統(tǒng)變得復(fù)雜。實(shí)際上起步、換擋時(shí)均處于非穩(wěn)定狀態(tài),以反映真實(shí)動(dòng)態(tài)過(guò)程的3參數(shù)(車速、油門和加速度控制)才能使車輛真正發(fā)揮出最佳性能;經(jīng)試驗(yàn),性能明顯優(yōu)于兩參數(shù)控制[2]。汽車自動(dòng)變速器.CAJ][自動(dòng)變速器的邏輯控制模塊相當(dāng)于駕駛員的邏輯思維。通過(guò)速度傳感器可以測(cè)得當(dāng)前的車輛速度Vｔ,將這一速度與換擋點(diǎn)求取模塊中所求得的升擋速度Vｕｐ及降擋速度Vｄｏｗｎ按照一定的邏輯相比較,從而決定升擋、降擋或保持。如果邏輯判斷結(jié)果是升擋,則向換擋控制器發(fā)出升擋信號(hào);如果邏輯判斷結(jié)果是降擋,則向換擋控制器發(fā)出降擋信號(hào);如果邏輯判斷為保持,則不發(fā)出控制信號(hào)。圖5為這一邏輯判斷的原理圖。最佳燃油經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律理論及其應(yīng)用研究.CAJ]電控機(jī)械式自動(dòng)變速器能按給定的算法由車輛狀態(tài)確定最佳擋位，并自動(dòng)控制節(jié)氣門、離合器、變速箱協(xié)調(diào)工作，完成換擋過(guò)程。它為解決自動(dòng)變速，提高汽車經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度提供了一條新途徑。它的核心工作之一是得到最佳換擋規(guī)律，并轉(zhuǎn)換為電控系統(tǒng)的擋位判別算法。最佳換擋規(guī)律是描述當(dāng)前車輛狀態(tài)的參數(shù)(如油門、速度等)與最佳擋位之間關(guān)系的函數(shù)，它是分段非線性函數(shù)?，F(xiàn)在一般是利用微機(jī)根據(jù)存入的換擋規(guī)律數(shù)據(jù)表求最佳擋位，但當(dāng)模型復(fù)雜，參數(shù)增加時(shí)，使用這種方法會(huì)遇到一些困難。因?yàn)樗鼪](méi)有對(duì)車輛參數(shù)改變的適應(yīng)能力，不能在線修正，調(diào)整困難。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在解決非線性問(wèn)題和從數(shù)據(jù)中提取規(guī)律方面具有優(yōu)勢(shì)，為解決最佳擋位計(jì)算提供了一個(gè)簡(jiǎn)單、有效的新方法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在自適應(yīng)和知識(shí)學(xué)習(xí)方面能力很強(qiáng)，這使它構(gòu)成的控制系統(tǒng)的環(huán)節(jié)更具適應(yīng)性，甚至可實(shí)現(xiàn)在線的自學(xué)習(xí)功能。本文給出了一個(gè)基于前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP算法的電控機(jī)械式自動(dòng)變速器最佳擋位判別的方法。問(wèn)題的提出：最佳換擋規(guī)律的多參數(shù)適應(yīng)性。參數(shù)增多，模型變得復(fù)雜，在線計(jì)算查詢困難，修正調(diào)整困難。度解決澤方法敘：人垮工神漢經(jīng)網(wǎng)典絡(luò)。討人工份神經(jīng)栗網(wǎng)絡(luò)蓬在解早決非齡線性雞問(wèn)題舉和從臥數(shù)據(jù)湊中提起取規(guī)矛律方雙面具可有優(yōu)枯勢(shì)，悼為解窄決最束佳擋匪位計(jì)盆算提震供了騰一個(gè)與簡(jiǎn)單魂、有貞效的樓新方姓法。做換擋腦規(guī)律殊的來(lái)絞源：勇1綠換擋吉規(guī)律乎有兩推個(gè)來(lái)翼源，閣一是剪模仿崖熟練扁司機(jī)驚換擋由的過(guò)撇程，韻得到忠的是里司機(jī)劃換擋攀時(shí)判版斷的棄知識(shí)偶；極2澇是按瘡汽車濕變速?zèng)Q理論越，以踏一定燭的目旺標(biāo)函豈數(shù)和尼約束春條件摧進(jìn)行水優(yōu)化跑，得底到運(yùn)擔(dān)動(dòng)狀舒態(tài)和某最佳獲擋位債的關(guān)店系。界電控醬自動(dòng)杜變速聽器擋豬位決朽策神炒經(jīng)網(wǎng)轎絡(luò)方棕法.褲CA你J觸動(dòng)態(tài)趣三參掌數(shù)換掃擋規(guī)紛律藏動(dòng)態(tài)尼三參位數(shù)最律佳燃互油經(jīng)云濟(jì)性圖換擋弱規(guī)律嚴(yán)制定伶方法寧較為絡(luò)復(fù)雜織,不供易實(shí)腔現(xiàn),亦同時(shí)從在制咐定過(guò)晚程中價(jià)沒(méi)有悲考慮輝質(zhì)量怠對(duì)換推擋規(guī)粱律的角影響生。而頁(yè)實(shí)際懇上,躺對(duì)于鍛載重控汽車疑或客孤車,藥由于避載重捏量或降乘客照數(shù)量流的增枯加,妙汽車價(jià)質(zhì)量膝是變坦化的熊,所六以質(zhì)違量對(duì)翼?yè)Q擋料規(guī)律疏的影樣響不嘆可忽僵視。瘋[撓對(duì)于叢載荷灣量發(fā)疑生變疊化的球載重舒車，膨客車魚需在劫三參屈數(shù)外須考慮賤質(zhì)量晉這一箏因素魯]油最佳衰燃油什經(jīng)濟(jì)落性換考擋規(guī)塘律理贈(zèng)論及鋸其應(yīng)賓用研育究.互CA乎J籍換擋康品質(zhì)玉定義堤：嚷?lián)Q擋焦品質(zhì)案——饑所謂濱換擋橡品質(zhì)霧是指圾在保獎(jiǎng)證汽卡車動(dòng)術(shù)力性優(yōu)與動(dòng)幕力傳填動(dòng)系臨統(tǒng)壽親命的消前提吩下，糊能夠觀迅速仰而平副穩(wěn)換忍擋的機(jī)程度副，集鋤中體拼現(xiàn)為詳舒適凈性堅(jiān)。址AM剖T換惱擋品巴質(zhì)的失研究邀.K因DH花[換競(jìng)擋品紙質(zhì)是熟指在歡保證母動(dòng)力網(wǎng)傳動(dòng)雪系統(tǒng)搶壽命涌的前殘?zhí)嵯略?能垂夠迅答速、左平穩(wěn)昏換擋成的程角度,江其評(píng)野價(jià)指箏標(biāo)主頸要有去耐久績(jī)性、繡動(dòng)力殿性和票舒適貫性。謹(jǐn)提高重電控眉機(jī)械島式自盒動(dòng)變瞧速器副換擋慨品質(zhì)暗實(shí)驗(yàn)稍方法遼的研絮究.畫CA濕J許]看耐久四性（剪對(duì)A饒MT植）燭——憤主要游反映廊動(dòng)力暖傳動(dòng)物系統(tǒng)支各部孩件的敞壽命便應(yīng)滿壺足使釀?dòng)玫奶烈鬂?壯[沈耐久削性斬主要治指換聾擋過(guò)盆程對(duì)悄動(dòng)力撥傳動(dòng)屆系統(tǒng)點(diǎn)各部暢件壽貫命的脆影響式。由跑于動(dòng)咸力傳慧動(dòng)系衫統(tǒng)各賺部件魄之間終都是怪剛性易連接玻,在吵動(dòng)力占中斷波和接擠合愛(ài)過(guò)程莖中不賣可避吹免的乞振動(dòng)岔和沖隨擊揉都會(huì)桃影響昏它們罷的壽粱命,爹特別渣是離呈合器贊的接誓合過(guò)朱程,淋要經(jīng)傍過(guò)滑營(yíng)磨階帽段,狠滑磨狹時(shí)間曬的長(zhǎng)醬短將墊直接兇影響呀離合遮器的喉使用陳壽命瀉。所弟以從價(jià)耐久扇性方墊面考岔慮既逗要避供免大漆的沖香擊,皂又要相盡量魄減少閥離合艇器的蜂滑磨咸時(shí)間啊。洞提高陜電控某機(jī)械圈式自常動(dòng)變荷速器忘換擋級(jí)品質(zhì)掃實(shí)驗(yàn)離方法孤的研原究.狡CA君J刑]禾動(dòng)力游性迫——塞——廈——即——撇主要暖指換醬擋過(guò)捐程中資的疼動(dòng)力贈(zèng)中斷圾時(shí)間指要盡污可能雕少爽，以閘減少就不必倒要的昨動(dòng)力謹(jǐn)浪費(fèi)袍，提沾高車男輛的色動(dòng)力劉性和全運(yùn)輸輪效率愁;甘[對(duì)沉于追換擋欄過(guò)程跪來(lái)說(shuō)谷,良動(dòng)力藥性紛主要洽指換煙擋過(guò)段程中聲的動(dòng)毅力中急斷時(shí)總間要鎮(zhèn)盡可鼻能少斃,以騙減少鑼不必爛要的箭動(dòng)力崇浪費(fèi)眉,提弟高車搭輛的嗚動(dòng)力撿性和斤運(yùn)輸私生產(chǎn)場(chǎng)率。毀]威舒適陵性遠(yuǎn)——白——泡——?！戎饕笍某藴p員的假感覺(jué)畏來(lái)考兔慮，樓要求零在換樓擋過(guò)佩程中童無(wú)換佳擋沖武擊，元無(wú)發(fā)丸動(dòng)機(jī)僅的異繼常噪管聲，屈使乘愧員無(wú)繼不適旗的感炊覺(jué)，流甚至劣無(wú)換輛擋的湊感覺(jué)脹。緣[丈舒適著性踏主要禮從乘眠員的裕感覺(jué)舍來(lái)考羅慮,冤要求惹換擋薪過(guò)程傭平順男,不號(hào)要使樹乘員譽(yù)產(chǎn)生扁不適接的感預(yù)覺(jué)。面造成酬這種窯不舒擔(dān)適感虹覺(jué)的荷因素沙主要吹有養(yǎng)換擋根沖擊該和換福擋噪亭聲真。上換擋做沖擊范是動(dòng)駕力中產(chǎn)斷、膨結(jié)合閑以及蠟傳動(dòng)肅比的報(bào)改變刺引起聞的,如換擋孟噪聲芒指換腦擋過(guò)須程中醉產(chǎn)生肚的不括正常谷的發(fā)搞動(dòng)機(jī)銜異響丙,主肢要是沒(méi)由于壺不正揚(yáng)確的陳換擋棍時(shí)序廉引起絲的。重]讓1.遭1換濁擋品購(gòu)質(zhì)評(píng)算價(jià)指掠標(biāo)馳腎藏?fù)Q擋廣品質(zhì)拍評(píng)價(jià)惕指標(biāo)葡很多尸，也情很復(fù)恭雜，音從簡(jiǎn)哄單實(shí)接用的泊觀點(diǎn)劣出發(fā)塊，僅慘以朽離合襖器壽拐命蛋、高換擋睡時(shí)間叛和衰沖擊宏度賊作為柳換擋架品質(zhì)是的評(píng)天價(jià)指介標(biāo)來(lái)倘進(jìn)行邪研究跳?；j離合剖器壽必命房姨侄眾所倘周知驗(yàn)，A煙MT艱系統(tǒng)瘋的舉關(guān)鍵射和難劈點(diǎn)就搬是離理合器宣控制盤，A挺MT閣的耐曲久性荒就集背中體躺現(xiàn)在械離合葵器的辰使用所壽命販上，他它應(yīng)刮和原碎手動(dòng)練換擋盼車輛雞的離兩合器蜻壽命鋤大體陽(yáng)相當(dāng)謀。往換擋朵時(shí)間墳t淋狀花換擋樓時(shí)間騎是能控夠反趙映換滴擋品頃質(zhì)的腰綜合緩性指松標(biāo)舍，好助的換徹?fù)跗穯≠|(zhì)要紙求在炊平順便換擋潤(rùn)的基商礎(chǔ)上周，換宋擋時(shí)杠間要史盡量和少。性換擋嗽時(shí)間彼的數(shù)銅學(xué)表仙達(dá)式干為:壩妄蹲菊臣員狐舅罰役t=倒t1碼+t猛2+終t3嚇+t布4+識(shí)t5剛式中化，t雅1為邀離合剛器分葉離時(shí)書間;領(lǐng)t2雖為摘城空擋敗時(shí)間婦;門t3丈為選拋擋時(shí)鈴間;肯t4真為換撓擋時(shí)拳間;意t5籃為離益合器臣接合荷時(shí)間慰。噸[換抓擋時(shí)涼序的柏問(wèn)題巷]比沖擊須度j堪(量耳化指團(tuán)標(biāo))喂滑祖磨功很的計(jì)揮算挎沖擊氧度堪是車健輛縱孫向加抽速度尾的變陷化率內(nèi)，選蹲擇沖癢擊度法作為左換擋森品質(zhì)刃評(píng)價(jià)毒指標(biāo)勝，不花僅容走易與竟人體暢的感屋覺(jué)同旗步，罪而且催可以鵲把因襯道路書條件坊引起比的彈那跳顛同簸加壘速度萍的影礎(chǔ)響以糧及駕三駛員律非換蔬擋因嘩素操圍作的道影響澤排除吼在外哪，從束而真肢實(shí)地祥反映路換擋惱品質(zhì)軌。其灘數(shù)學(xué)圖表達(dá)杏式為警:胞啞禁表啊轉(zhuǎn)逆j=員da筒/d拔t=讓dv蛇^(guò)2均/d陪t^遲2)誘式中爆，a如為車性輛縱年向加倍速度銳;t跟為時(shí)絕間;耀v盤為車希速。歡沖擊般度顯，滑六磨量悲的具如體計(jì)負(fù)算書AM戶T離永合器拌的綜邊合模徹糊控賓制.犯CA繩J興沖擊介度劈j來(lái)轉(zhuǎn)表示番[2音][間2用李業(yè)煥松迎.關(guān)陷于汽挺車動(dòng)頓力傳級(jí)動(dòng)系免統(tǒng)自擠動(dòng)操襯縱理寇論的糠研究缸:[號(hào)博士礙論文剛].文長(zhǎng)春喜:吉民林工胖業(yè)大銷學(xué),音19理94狼.6湊]匹j=含d2棒v態(tài)/棒dt肅2=掘1唐/贈(zèng)δv絹Ma斧(i豈0i軟gη懷Td億Tc宅/宣dt依-d界Tz殊/嘉dt離)暢滑磨丑功的頸計(jì)算挨L=趙∫繡t2寫t1號(hào)Tc隸(沉ω螺z-施ω降c)哨dt書式中測(cè)t露1飲——甘開始管滑磨三時(shí)間開;祥t2邊——握滑磨吉中止?jié)鷷r(shí)間剛;特ω磁z伴——艙主動(dòng)素片轉(zhuǎn)鬧速;渣部ω動(dòng)c刻——觸從動(dòng)聞片轉(zhuǎn)乎速。妨Tc導(dǎo)——電離合福器傳化遞的島扭矩廟。聾三評(píng)挎價(jià)指粘標(biāo)之同間的牢關(guān)系然動(dòng)力針性、宣耐久獲性要核求換育擋時(shí)借間短故；平行順性妖要求負(fù)換擋怪時(shí)間雅長(zhǎng)。希三者先之間蓄相矛限盾，焰只有蛋三者裙協(xié)調(diào)相工作搖，找像到一丟個(gè)平置衡點(diǎn)忍，才觀能得砍到最染佳的袍換擋斜品質(zhì)石。毀起車疏過(guò)程耕的要米求硬1.銹2改捎善換浸擋品于質(zhì)的峽方法售基于幅脈寬隙調(diào)制叮減油俗的方襯式進(jìn)源行控燦制燒，即哄換擋鐮的短細(xì)期內(nèi)高減少輛發(fā)動(dòng)盯機(jī)供織油，敵使發(fā)術(shù)動(dòng)機(jī)遼降扭碰、降尋速，努以適拿應(yīng)換壁擋的梅需要順，這幕種控譜制方撕法存摧在一療定的猶弊端車，如槳影響秧排放靈等。吧新的機(jī)措施童——屯采用追電子斗油門第控制文，即死基于數(shù)CA算N總職線實(shí)賽現(xiàn)發(fā)踩動(dòng)機(jī)胃和變德速器于的聯(lián)章合控桑制逐侄漸成待為A尚MT渡發(fā)展畜的方宰向。殲這種爐方法扭充分套利用悄發(fā)動(dòng)襪機(jī)電葬子控竿制系捏統(tǒng)營(yíng)控制逮發(fā)動(dòng)苦機(jī)轉(zhuǎn)年速和喪扭矩片及時(shí)貴、準(zhǔn)釘確的卸特點(diǎn)四，使堤發(fā)動(dòng)短機(jī)與釀離合擦器、背變速撐器在庫(kù)換擋濟(jì)過(guò)程腎中相伶互協(xié)訊調(diào)配慧合，愁得到伍最佳米的換遍擋品印質(zhì)。腦在離章合器到開始食接合舉到接姿合結(jié)揭束過(guò)瑞程中鋤，E腦CU竟依據(jù)庫(kù)TC購(gòu)U所網(wǎng)需要哭的扭幟矩進(jìn)匯行增悼扭，夸使離吧合器掃主、曲從動(dòng)理盤兩荷邊的呆扭矩具在改俯時(shí)間雹段基逝本達(dá)堪到一渾致。碎AM立T換鐵擋品顏質(zhì)的蘭研究晚.K傲DH得摘挑要:據(jù)開發(fā)題電機(jī)維驅(qū)動(dòng)禮式自捉動(dòng)變謝速操熱縱系獲統(tǒng),贈(zèng)以娘離合梢器的濟(jì)輸出丟軸轉(zhuǎn)帽速啄和離討合器血輸入駕軸與母輸出瘋軸潮轉(zhuǎn)速包差香為控犬制參攏數(shù),嚇采用重PD噴控制這算法越控制質(zhì)升擋燒時(shí)離予合器速的接塘合過(guò)尚程;寇同時(shí)游控制悄發(fā)動(dòng)痰機(jī)斷辰油電庭磁閥掃的斷勿油與皂供油和規(guī)律呼,實(shí)兇現(xiàn)對(duì)禍發(fā)動(dòng)裁機(jī)(鹿即離低合器竿輸入椅軸)瓦輸出語(yǔ)轉(zhuǎn)矩純和輸餃出轉(zhuǎn)熊速的桿有效族控制筒.研務(wù)究表包明,盒該種墨換擋殿控制餃方法編縮短磚了換嗓擋時(shí)濫間,蘿減小秧了滑忌磨角士.兩1文目的走:孩縮短鎮(zhèn)換擋適時(shí)間潛,減稠小滑疏磨角妄2觸方法陣：采及用槳PD純控制臺(tái)算法春（積碼分分功離P墓ID牙控制槽算法式）柳控制咬升擋演時(shí)離吧合器梁的接稱合過(guò)異程;扁同時(shí)腸控制喊發(fā)動(dòng)差機(jī)斷治油電恒磁閥徹的扶斷油捉與供浙油規(guī)孝律聾,實(shí)悲現(xiàn)對(duì)堂發(fā)動(dòng)瞞機(jī)(姜即離駝合器方輸入粉軸)拳輸出展轉(zhuǎn)矩嚴(yán)和輸聯(lián)出轉(zhuǎn)做速的屋有效云控制架.比3控昨制參掀數(shù)：敘離合需器的五輸出敵軸轉(zhuǎn)女速、燕離合遍器輸站入軸溪與輸粗出軸輝轉(zhuǎn)速冰差蘆發(fā)動(dòng)桐機(jī)斷咐油控調(diào)制對(duì)富AM桐T換竿擋品仇質(zhì)的重影響喘.C滿AJ與1.喪3主起步鐘品質(zhì)資的研診究稻起步害品質(zhì)絡(luò)的定漫義怨車輛濕的起廈步品舒質(zhì)扔是指治在保攏證動(dòng)所力傳圾動(dòng)系板統(tǒng)壽監(jiān)命的劑前提竹下，獎(jiǎng)能夠港在各瀉種工兄況下紐根據(jù)襪駕駛捆員的愁起步瓦意圖途平穩(wěn)副、順捷利完堪成起糕步過(guò)指程的耀程度撒。街[末‘篩葛安載林開車輛肅自動(dòng)請(qǐng)變速皇理論響與設(shè)千計(jì)鬧北京陽(yáng)總機(jī)繭械工腹業(yè)出運(yùn)版社棟1拐99亞1.拐5]枕起步經(jīng)品質(zhì)傾的評(píng)適價(jià)指敘標(biāo)脅a動(dòng)密力性坦指標(biāo)所（跡加速歇度a盾）驢動(dòng)力衫性指近標(biāo)狠主要揉指加姻速度團(tuán)，即暗車輛獎(jiǎng)能夠傻根據(jù)遵駕駛隨員的釘愿望褲以其初所期墨望的樹加速渡度實(shí)孕現(xiàn)沈各種寒起步撒意圖兇如平穩(wěn)穩(wěn)起小步、箭急起財(cái)步等帖。由夠車輛棵運(yùn)動(dòng)溝動(dòng)力淋學(xué)可鏡推得倚加速奮度a疊的數(shù)坦學(xué)表仇達(dá)式商。被[勵(lì)‘疏葛安遞林破車輛菌自動(dòng)絹?zhàn)兯偬├碚摳呐c設(shè)宅計(jì)駁北京桿總機(jī)根械工帽業(yè)出朵版社瓣1企99雨1.痛5]質(zhì)a=腔dv經(jīng)/胖dt腸=域（監(jiān)1卵/魄δ謹(jǐn)vM姨a羊）*愧(T擁ci袖gi匪0凳η秤T-蛇Tz偉)寶式中未v仆——萍車輛腔速度贈(zèng);溜δ鼠v竄——固不含生發(fā)動(dòng)勝機(jī)慣央量的復(fù)車輛寺旋轉(zhuǎn)挽質(zhì)量止換算屑系數(shù)臨;迫Tc借——東離合節(jié)器傳杠遞的凈扭矩報(bào),T土c=晉f(緊x)謠,x致為離貝合器爬分離贊軸承度行程間,f新(x脆)為撈分段綢函數(shù)嗓,隨理著離盒合器此摩擦劈片的哲磨損允程度曬的不亡同,佛Tc倘與x怪的關(guān)搖系將冠發(fā)生桂變化腐,如斬圖2旗是當(dāng)者離合飾器摩望擦片辜分別頑磨損珠0m俗m,引0.由5m嚇m,令1.百0m竄m時(shí)涉它們四之間拉的關(guān)裳系;如T億z衫——全起步您阻力傾矩,粒包括巖加速向阻力瀉矩T句j,瓜滾動(dòng)研阻力考矩T秤f,房坡道鹿阻力序矩T潤(rùn)i。禾Tz蜓=T置j+癢Tf結(jié)+T死i;評(píng)i繼g,畫i0僑——參擋位歷傳動(dòng)獨(dú)比與聰主傳口動(dòng)比瞇;襖η款T展——哭傳動(dòng)倉(cāng)效率蠻;惡Ma拼——靈整車辦質(zhì)量導(dǎo)。鄭由太加速捧度數(shù)崖學(xué)表才達(dá)式辰可以撞看出齡,除腿了車天輛仿本身揀的參較數(shù)和數(shù)外界證環(huán)境鬼對(duì)起幻步加煩速度可有影率響外壯,灣離合柴器的細(xì)接合袍過(guò)程揉將對(duì)焦其起御直接向的作賄用。安b經(jīng)懸濟(jì)性省經(jīng)濟(jì)紹性是振指起慣步過(guò)影程對(duì)煮動(dòng)力獲傳動(dòng)睬系統(tǒng)啟零部犁件使飾用壽滾命的銜影響犯。由魄于起域步過(guò)放程是魯靠離農(nóng)合器泛主從斬動(dòng)片英的滑員磨來(lái)滿傳遞職動(dòng)力碧,離何合器塌磨損燒程度壞由久滑磨寬功L與表示擴(kuò)L=冒∫沿t2析t1仇Tc閱(快ω文z-辮ω巧c)墾dt含式中姑t環(huán)1騎——?dú)ч_始見(jiàn)滑磨訊時(shí)間援;買t2坊——遺滑磨獻(xiàn)中止答時(shí)間抬;熄ω霉z鈔——?jiǎng)h主動(dòng)聯(lián)片轉(zhuǎn)歌速;社希ω汁c鴉——鉆從動(dòng)哄片轉(zhuǎn)歐速。這Tc簡(jiǎn)——稍離合蕉器傳眠遞的恢扭矩部。使可見(jiàn)屠影響偏滑磨篇功的叮主要想?yún)?shù)稿是離志合器削主從古動(dòng)片黎轉(zhuǎn)速腦差和刪滑磨謎時(shí)間丙。堤c舒碌適性扶舒適濁性指盤起步沃過(guò)程鼻由于衛(wèi)加速側(cè)度的蔽變化層產(chǎn)生瞎的沖賢擊對(duì)灘乘員哄舒適帥程度縣的影顯響是愈否可幕以接誓受,糾其評(píng)合價(jià)指章標(biāo)用己沖擊嘩度j何來(lái)表袋示[魔2]塌[穴2耍李煥稠松.類關(guān)于剖汽車俊動(dòng)力華傳動(dòng)聲系統(tǒng)魔自動(dòng)能操縱朱理論粥的研根究:紗[博朵士論皮文]鉆.長(zhǎng)象春:蛙吉林桑工業(yè)痛大學(xué)最,1津99胡4.緞6]車j=只d2糖v美/惠dt證2=腐1臨/至δv貫Ma處(i場(chǎng)0i點(diǎn)gη叮Td驗(yàn)Tc餐/著dt左-d趕Tz擁/芒dt敗)梳秋由上修式知辟起步站沖擊帆度是股由離林合器共傳遞眉扭矩陰變化信率和戀阻力由矩變?；蕮Q定概的攤,實(shí)芬踐表駝明起忽步時(shí)育的阻肝力變棵化很集小,沉通常翅可認(rèn)燥為是賭定值類,所哈以沖隆擊度薄的大雄小主澡要與螞離合軍器的后接合貌速度旬有關(guān)率。掀電控唯機(jī)械粗式自潛動(dòng)變丈速車碼輛起蟻步控槍制品纏質(zhì)的筆實(shí)驗(yàn)知研究貸.C宏AJ龍舊【摘串要】懼通冷過(guò)對(duì)被裝有味電控樂(lè)機(jī)械孩式自殊動(dòng)變睜速器失的車鉛輛起疾步、插換擋處過(guò)程何的分粗析,刑建立甜了表休征乘研坐舒辟適性才主要昨評(píng)價(jià)狂指標(biāo)滋的沖晝擊度盞與油拼門怠開度方變化墻和換艘擋離殿合器塘接合馳速度努之間占的關(guān)兩系及疤數(shù)學(xué)裁模型踩,并仙利用蘭該模漫型對(duì)類車輛優(yōu)起步吸換擋澡過(guò)程態(tài)進(jìn)行羨實(shí)時(shí)叼過(guò)程乖控制恒試驗(yàn)辯分析竭,提南出了心改善明起步灘換擋跨品質(zhì)雷、提胖高乘掀坐舒鍋適性支的措夸施和喊方法酸。幫改善影車輛盯起步蓄換擋歉品質(zhì)包提高匙乘坐欺舒適汪性的嘉研究兼.C挎AJ居探【摘碗要】匹提孩出了匹一種寫基于昆離合態(tài)器傳商遞扭你矩的年AM炊T(嫩電控下機(jī)械驅(qū)式自掉動(dòng)變席速器折)換鋤擋過(guò)鞭程控師制方堂法。凳以乘既坐滿誦意的嘩沖擊心度最瀉大值罷為約艙束條具件,現(xiàn)對(duì)離雜合器授的分呼離和戰(zhàn)接合生速度我進(jìn)行橋控制肥,利童用推密遲點(diǎn)欲火提覆前角眾與停迅缸工嘗作相韻結(jié)合僻的方輪法,番使發(fā)國(guó)動(dòng)機(jī)坐的工叨作與讓離合乏器的析分離糾或接鋤合相秘協(xié)調(diào)重,從并而達(dá)務(wù)到提磚高換告擋品拆質(zhì),緊延長(zhǎng)憐離合漠器使狂用壽屯命的柳目的捐。陽(yáng)起車士過(guò)程橡的要聚求糠平順慌性要姥求淹舅平順?biāo)仔允菎{ＡＭ納Ｔ起碧車控確制的嚇基本域要求茂?？妥挠^地艙反映遮起車容平順姜性的瘡指標(biāo)痕是沖犁擊度扯ｊ,洞德國(guó)屠推薦醋值|行ｊ|密≤滴10持ｍ/壩ｓ3擺。從業(yè)式(償1)己中可東以看疫出耀沖擊繭度與橫離合為器結(jié)何合速傻度近仔似成仿正比堤。通剪過(guò)控國(guó)制離任合器沫的結(jié)倒合速垂度將晉沖擊滋度限敵值在天要求倉(cāng)的范倡圍內(nèi)料。解發(fā)動(dòng)口機(jī)運(yùn)顛轉(zhuǎn)穩(wěn)包定性遞要求恒掀在一耍定的準(zhǔn)油門收開度群下,憑發(fā)動(dòng)墻機(jī)的網(wǎng)輸出丸功率風(fēng)一定粥。起寬車過(guò)裝程中擺,離頂合器喚傳遞約的轉(zhuǎn)根矩一惜方面歪用于德驅(qū)動(dòng)鎮(zhèn)整車奪,另屯一方伍面是有發(fā)動(dòng)腿機(jī)的此負(fù)載尾轉(zhuǎn)矩優(yōu)。如宿果離獅合器跌傳遞頸轉(zhuǎn)矩竄大于距發(fā)動(dòng)盯機(jī)輸終出最寫大轉(zhuǎn)憐矩必療造成釘發(fā)動(dòng)故機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)速下妖降;正如果豪低于手怠速教,發(fā)乖動(dòng)機(jī)韻運(yùn)轉(zhuǎn)玉將變殖得不孟穩(wěn)定染,發(fā)姜生抖旨動(dòng),遣甚至臟造成么發(fā)動(dòng)雁機(jī)熄字火,河從而牽影響次起車則的平領(lǐng)順性隱。拿操縱期性能灣從地守面的飯坡度剝分:店坡道黎起車芹、平亮路起蘇車和因下坡同起車堂。在朗坡道夾起車遮中,霞需保肺證車病輛不芬發(fā)生疫后溜扇和保集證發(fā)懷動(dòng)機(jī)重不被警憋死卵。下疊坡起遺車中曲應(yīng)?？妥C發(fā)扔動(dòng)機(jī)盜的制駁動(dòng)力庫(kù)。藥按駕目駛員耐控制笑車速置要求諒分:搖極低轟速、轟低速恐和中唇速。底極低臂速(窩0～鋒2ｋ成ｍ/弟ｈ)脂用于粉車輛仔的進(jìn)肢庫(kù)、殿移庫(kù)畝、跟鉆車的閃特殊隱工況吳;低盡速(懶2～包4ｋ均ｍ/抵ｈ)蜂用于撐車輛捏的爬脆行的紐工況磁;中配速(鉗4～秘6ｋ鑰ｍ/遍ｈ)副正常目起車魔。按額道路肺形式累分:斥正常想起車亮、進(jìn)認(rèn)庫(kù)、埋移庫(kù)寇、跨太越障略礙物董、車濟(jì)輪陷點(diǎn)住起凍車等豎。票起車證控制犬除了閥應(yīng)能茂滿足境以上盲車輛獲的操帶縱性階的要塵求外骨,還嗓應(yīng)具捐有喪起步衰防滑宿功能站。即減在地咱面附影著系貓數(shù)較御小的爭(zhēng)情況戀下(靠冰雪黎路面施),立應(yīng)控精制離詢合器盼傳遞數(shù)的轉(zhuǎn)壇矩防尖止輪蝕胎打司滑,維影響譯車輛癢的穩(wěn)菠定性鋪。絲離合信器的落保護(hù)干起車技應(yīng)保緞護(hù)離鴿合器何摩擦憂片不燃因溫磁度過(guò)蛇高造茄成摩曠擦片沸的損乓壞。穩(wěn)發(fā)動(dòng)旗機(jī)帶確負(fù)荷們的能揮力可機(jī)以根刑據(jù)油院門開饒度、娛發(fā)動(dòng)摧機(jī)轉(zhuǎn)池速和館輸入彩軸轉(zhuǎn)演速進(jìn)摸行估很計(jì)。墨離合概器傳上遞的魚轉(zhuǎn)矩棗直接炭由離稱合器糕的結(jié)壯合量比ｌｃ迷表示吊。離民合器脆結(jié)合倉(cāng)量大圾,離親合器罰傳遞坊的轉(zhuǎn)取矩大瀉,體英現(xiàn)在振發(fā)動(dòng)多機(jī)則映為大億負(fù)荷浪。蝕油門睜開度消體現(xiàn)思了動(dòng)棟?rùn)C(jī)輸揚(yáng)出功驚率,帶大的乘油門辨開度貓表示彩發(fā)動(dòng)軋機(jī)輸趁出功腸率較晨大。信為了供保證衫發(fā)動(dòng)吧機(jī)與射離合給器轉(zhuǎn)或矩的慧相平殖衡,抱離合說(shuō)器結(jié)刪合量板應(yīng)隨養(yǎng)油門角開度端的增舟加而浩增大紛。汗但由軋于發(fā)屈動(dòng)機(jī)橫進(jìn)氣戰(zhàn)系統(tǒng)粥的滯俊后較美大,踏其輸巴出功止率相弄對(duì)于患油門戀開度調(diào)也有纖較大喇的滯袖后,宗不宜墾將猴油門腰開度脫作為灘接合油量主顧要的慮確定霉量灰。否熄則,殖由于婚反應(yīng)忘滯后貴,可福能造例成發(fā)瞇動(dòng)機(jī)兆熄火央或發(fā)祥動(dòng)機(jī)朵轉(zhuǎn)速脹過(guò)高克,所陵以將菊它作湊為一塵種輔督助確完定量家是合違適的盒。里機(jī)械鍵式自份動(dòng)變?cè)佀倨髅缙疖嚴(yán)磉^(guò)程差綜合餡控制員.C意AJ簡(jiǎn)1.摘4窮起步級(jí)過(guò)程城的研挨究銳圖3抹為熟劈練駕殖駛員棄在大架、小蜂兩種滅油門喬下的起起步烤操作羅。根借據(jù)離嘩合器農(nóng)的接峰合情碧況將使起步艇過(guò)程嫂分控自由工行程臉階段分、高滑磨究階段駁和碰無(wú)滑隸磨階帝段。凡自由密行程辮階段頃用來(lái)圖減小責(zé)主從近動(dòng)片膀間的哥間隙囑,如膚圖3滴中A萬(wàn)1～魔A2立段。貓?jiān)撾A幟段無(wú)逐扭矩年傳遞榴,T燃c=艇0,瘦v=弓0,著a=愉0,掙j=塔0,桿L=類0?；驶ミt階段滴指離編合器敲主從屯動(dòng)片椒已經(jīng)閑接觸胡產(chǎn)生因滑磨嶄的階絞段,襯由滑餡動(dòng)摩命擦將量發(fā)動(dòng)說(shuō)機(jī)的莊輸出感扭矩本傳遞籮給傳斗動(dòng)系值。該任過(guò)程訪又分泳為兩北個(gè)階粥段:娃1克表服阻坊力階廁段如蝦圖3父中A幻2～臉A3即段,竄有扭準(zhǔn)矩傳帽遞,煤但不活足以誦克服紫起步泥阻力進(jìn),車石速仍竭為零左。v分=0加,歡ω刻c=清0,寒a(chǎn)=匠0,稍j=次0,支Tc狗=f哄(x臣)。勝滑磨伙功:娘L(fēng)=腹∫噸tA擦3t物A2豈Tc啞ω慮zd晶t系這個(gè)種階段喇由于糕主從訂動(dòng)片皂間的暑滑磨厲會(huì)影由響離罩合器州的使謎用壽談命,村所以毅要寇盡快團(tuán)完成持該過(guò)船程蝴使滑登磨功撫減到淚最小岡。袋2加僚速階統(tǒng)段即核離合耕器傳軋遞扭福矩T謊c=四f(扯x)哀大于騰阻力鏈矩,朽車輛疲以變護(hù)加速競(jìng)度前改進(jìn)如鍋圖3幣中A尺3-眠A4槍段?；孛}該階距段直鵲接影素響著辮起步徑品質(zhì)爹的三車個(gè)指久標(biāo),垃是起帶步控喪制的府核心襪階段典,狡其中竭主要聚是否離合迷器的訓(xùn)接合泥速度句dx各/d滾t的鋼控制膝。服同步現(xiàn)無(wú)滑柜磨階侮段桃如圖儀3中塑A4院～A傭5段加,離盜合器胞主從付動(dòng)片象轉(zhuǎn)速雀達(dá)到惡一致衡ω頑z=晌ω灑c,稀離合祖器實(shí)亞際輸群出的姻扭矩他Tc錫由發(fā)瀉動(dòng)機(jī)銅的輸嫁出扭村矩決殿定即駝Tc窩=T捐e=界g(市ne護(hù),α口,d上α倍/踩dt溜)延式中齒g鑰(.援)擊——廢發(fā)動(dòng)果機(jī)動(dòng)響態(tài)工雄況其張輸出祥扭矩彎與吹α晌,d忠α薯/d給t,辯ne都間函墻數(shù)關(guān)乓系[稀3]載;計(jì)α—盆—裂油門貿(mào)開度伐;粉d刑α爺/d站t該——凝油門喬開度戴變化凡率;等n支e促——陰發(fā)動(dòng)葡機(jī)轉(zhuǎn)抵速。溝該階倦段滑狡磨功樓為零棕,而正加速據(jù)度和逗沖擊玉度取鳴決于毀發(fā)動(dòng)帶機(jī)輸責(zé)出扭咽矩注。始[挽獎(jiǎng)襪滑磨藍(lán)功還鄙與道墓路阻瓶力矩扮有關(guān)蘋，道篇路阻冒力矩體越大陣產(chǎn)生勇的滑桂磨功臥越大換。但堵阻力罷矩的領(lǐng)大小某是由姿外界叉環(huán)境顯決定撲的，蒸不可庫(kù)控，型所以錘在起某步過(guò)絞程中么如果社能夠造維持娘發(fā)動(dòng)炸機(jī)在體較低駕的穩(wěn)滲定轉(zhuǎn)酒速運(yùn)搶行，盞不引康起熄鴿火又邊能夠黑使車伙輛正其常起碌步，蹄成為福我們夠減小姻起步艙滑磨長(zhǎng)功的吧主要從手段鍬。宋維持弓發(fā)動(dòng)柳機(jī)恒載速起梁步控萬(wàn)制原鏈則筐的基朱本思冬想是糾在起每步過(guò)渣程中姿根據(jù)韻油門逃開度網(wǎng)α困制定扛，一餃個(gè)發(fā)書動(dòng)機(jī)劑目標(biāo)馬轉(zhuǎn)速騾ω追c，銹并通形過(guò)控穗制離誕合器輝的接朗合量母和接曉合速恒度以牛及發(fā)怕動(dòng)機(jī)幼斷油趟來(lái)減遭小實(shí)填際轉(zhuǎn)功速與分目標(biāo)適轉(zhuǎn)速式的偏址差。懸“資控制族斷油張的方丹法在艱如今斥可以枯通過(guò)后電噴突控制抬”獲照餃離合奧器接棒合速增度是引起步討控制丈的一賤個(gè)重遮要參隊(duì)數(shù)。羽考慮問(wèn)沖擊錢度、疼發(fā)動(dòng)泰機(jī)轉(zhuǎn)三速和賣起步瞇意圖哀，得瘡出離乘合器晴接合談速度麻與油院門開擦度變用化率鳥的控肝制關(guān)觀系見(jiàn)濕圖5爛，與玩油門膠開度癥的控始制關(guān)述系見(jiàn)班圖6丈。猶離合崗器起痛步過(guò)丑程的露控制隔策略斗.C露AJ臂]岔1.攪5披起步西試驗(yàn)云的研魔究售在桑時(shí)塔納寇20雕00璃型樣為車A非MT蒙系統(tǒng)苦的調(diào)杏試過(guò)渣程中誠(chéng)作了低各種浪工況盟下的賄起步煩實(shí)驗(yàn)老,誓起步午環(huán)境盼包括投平直叨道路減、坡影路、跳松軟宿路面擔(dān)、硬帝路面稱、濕警滑路泄面等坑,記銷錄將譯駕駛裳員在啊不同古油門廈下就EC蕉U控扔制的瓜起步絞過(guò)程捧,根脫據(jù)當(dāng)慌時(shí)的授乘車靈感覺(jué)殼和數(shù)底據(jù)處昨理結(jié)抬果找連出起農(nóng)步過(guò)刃程存伙在的昌問(wèn)題月,改副進(jìn)控錘制策層略、貌排除屆硬件噴故障怨提高蟲起步務(wù)品質(zhì)畫。實(shí)旨驗(yàn)中善記錄父發(fā)動(dòng)監(jiān)機(jī)轉(zhuǎn)旱速狀、讀中間否軸轉(zhuǎn)吩速付、丈車速損、漿油門倒開度帶和午離合裂器位釀移制等信殿號(hào),疾描述令車輛駐的起孕步狀膚態(tài),甘并推芹算出毫加速苗度、等沖擊堤度以毫及滑潑磨功押等評(píng)榨價(jià)指陶標(biāo)。駝實(shí)驗(yàn)近結(jié)果困表明錢,起處步過(guò)漲程存估在的裂主要偽問(wèn)題由是橫起步前沖擊宴(嚴(yán)謊重時(shí)鈴造成冶發(fā)動(dòng)蛾機(jī)熄獄火)寬和仙離合侵器滑思磨想時(shí)間卸過(guò)長(zhǎng)辭。其綢原因意:1勝)嗓控制合策略燙不合校理蟲,離遼合器紫接合廢過(guò)程媽中,園接合誠(chéng)時(shí)間君過(guò)長(zhǎng)燈離合旗器滑顧磨,吵接合怠時(shí)間出過(guò)短便,造花成沖拍擊甚烤至熄溪火。世2)福傳感幻器發(fā)棚生故卻障使宰得甚控制魂參數(shù)獎(jiǎng)不精瞎確,挺直接欲影響隆控制苗品質(zhì)胞。3疾)乓執(zhí)行澡機(jī)構(gòu)膊故障鮮,使敬得起獲步操珠作過(guò)朱程不溝能精眼確地送按E漫CU鹿發(fā)出療的指緣令執(zhí)櫻行,唉從而籮影響辮起步令品質(zhì)棍。賠油門客對(duì)發(fā)站動(dòng)機(jī)乏轉(zhuǎn)速嚷和輸詳出扭扇矩有暮個(gè)滯境后過(guò)頓程鄙,導(dǎo)胃致發(fā)撞動(dòng)機(jī)援輸出稼扭矩裹不足辯以產(chǎn)雪生一植定的嘩加速蠟度而習(xí)熄火腫。愿從這疲個(gè)控帽制過(guò)縣程可建以看煩出單報(bào)靠控話制離偏合器結(jié)的接洪合速?gòu)R度來(lái)蠻保證丈起步探品質(zhì)伏是不縣完善榨的,年因?yàn)樽衅鸩揭淌且辉鷤€(gè)動(dòng)穩(wěn)力傳廉動(dòng)系脈統(tǒng)聯(lián)侄合操留縱的糊過(guò)程最,實(shí)瓣施多村參數(shù)夕包括升發(fā)動(dòng)保機(jī)轉(zhuǎn)售速、非中間抄軸轉(zhuǎn)裕速、歸車速盡、加謀速度柔等的園閉環(huán)軌控制毒才能近夠有棟效地逮提高簽控制羞系統(tǒng)尾的魯鴿棒性廉,使群得起礙步控唐制對(duì)糟控制刃參數(shù)另的變儉化具謝有相辨對(duì)的籃穩(wěn)定熟性,戚從而潛保證宴起步悶控制緒品質(zhì)捉。投電控找機(jī)械穿式自逮動(dòng)變史速車鞏輛起歌步控騙制品妙質(zhì)的適實(shí)驗(yàn)鍵研究碑.C牧AJ儀1.役6起飄步的繳模糊獸控制密通過(guò)再對(duì)熟譽(yù)練駕紹駛員拌起步走過(guò)程借的分禮析,零提出掛了能繩反映耀駕駛蝕員意體圖的秋起步撇模糊墳控制超策略和。針只對(duì)模蠢糊控避制器閥傳統(tǒng)灣設(shè)計(jì)共過(guò)程眠中存肺在的該人為洲主觀帆因素租較多獸,難殊以進(jìn)渴行優(yōu)障化等圓缺點(diǎn)碗,采工用遺矩傳算滔法對(duì)納起步奔模糊倦控制菊器迫隸屬齊函數(shù)靠參數(shù)裁進(jìn)行攔優(yōu)化牲。并才為此鼻建立渴了起解步模梁糊控宵制系章統(tǒng)仿搜真模珍型。傅用優(yōu)圣化的籮模糊繭控制看器進(jìn)協(xié)行實(shí)邪車道色路試冒驗(yàn),屯取得奧了滿單意的志效果梳。淋基于鑼遺傳博算法純的A漂MT孟車輛肚起步卻模糊江控制漢.C沙AJ題1.填7責(zé)坡道仔起步靈的研摔究企采用宮該裝文置的鳴目的腫和作福用序坡上各起步辯輔助慮裝置抽——烤防止出坡道踏起步棋時(shí)發(fā)得動(dòng)機(jī)潔熄火報(bào)或車態(tài)輛倒癥溜。作坡上沿起步散輔助犧裝置呼HS四A的壩作用立是叛——捏通過(guò)貞EC遼U的輔控制烈，在它停車叉狀態(tài)撐下，酒即使喚不踩掀制動(dòng)狗踏板繩也使桿車輛含暫時(shí)投保持凳制動(dòng)朱力，睡不至逗于倒踢溜，知在起荒步時(shí)畝自動(dòng)棚解除叼制動(dòng)蘆力，飾從而裹順利菊完成條起步創(chuàng)過(guò)程帽(l駕)。聞1.于8怪換擋岔延遲帳的研挎究頸換擋涂延遲舟的定欺義回根據(jù)節(jié)自動(dòng)包換擋動(dòng)的理內(nèi)論，趕設(shè)車俱速蝴V嘆1昌>V提2燦，當(dāng)炕車速航升高押到V房1夠,萌換入藍(lán)高擋帝，車兩速降些低到乏V限2苦換入便低擋趣，V辰1與莖V2組間是櫻兩擋泉都可釋能的選工作缺區(qū)，桐視車正輛原浸來(lái)行鈔駛狀線況而量定。紛這種后往返只換擋牲之間鞏的交版錯(cuò)現(xiàn)擦象，什稱為談?chuàng)Q擋骨延遲波，其被作用風(fēng)是福:毫1津、換禾入新避擋后身，不燭會(huì)因僚油門喇踏板捏的振刪動(dòng)或滅車速筒稍有水降低未而重賞新?lián)Q路回原毛來(lái)排帽擋，析保證訂了換樹擋過(guò)似程的芹穩(wěn)定性性。猶2抽、有晨利于牲減少類換擋索循環(huán)哀(申不斷陶的來(lái)蘇回?fù)Q萍擋啟)禽，防她止控籃制元招件的撫加速樹磨損佩與降倚低乘僑坐舒奔適性較。蒙換擋性延遲尸可分幻為四列種形荒式嘗，分宗別為揮:牢等延好遲型傾、側(cè)發(fā)散謀型莫、躲收斂禁性耗與孫組合弟型摔.戰(zhàn)根據(jù)疼車輛翅、變炕速器旅與發(fā)綿動(dòng)機(jī)插的特孔性，錦換擋漂延遲陶選用扛收斂知性腦，這悔具有伯以下熟好處纏:記它在鍬大油蘋門時(shí)寺降擋箭差速購(gòu)最小伯，所唉以升修降擋少都有創(chuàng)好的跨功率刃利用墳，動(dòng)迫力性免好。選減小左油門飯時(shí)，歷延遲今增大駱，避府免過(guò)深多的撈換擋釘，且素發(fā)動(dòng)蜂機(jī)可磨以在別較低秩的轉(zhuǎn)隊(duì)速工旋作，桂燃油房經(jīng)濟(jì)宰性好燈，噪黎音低嶄，行賴駛平織穩(wěn)舒勒適。垃該規(guī)全律被鎖廣泛帶應(yīng)用論于功來(lái)率較魔低的歐貨車矮中。奇換擋境的收疼斂程襯度用澇A(抵一般欺來(lái)說(shuō)塘，稻A庸常取位0.出2-翻0.甲1)祝來(lái)評(píng)每?jī)r(jià)塞:旁A=經(jīng)(v粉_T哄-v鬼..鐮,路1)歸/供v頭.T布式中謎:v摧}T避一一林油門部全開蝴時(shí)，紫n恨擋換湖入嚷(n晶+l潛)弦擋時(shí)騎的車怕速習(xí);v抹n+惹，一雷一油咳門全燭開時(shí)區(qū)，億(n鐵+l卻)哲降到事n食擋時(shí)駁的車即速。榮2孟膜片躺彈簧皆離合綁器的紹研究換用離角合器犯靜態(tài)徐扭矩腥傳遞敲特性采來(lái)描犁述離喜合器殃的分瓶合過(guò)病程。絹從膜月片彈粗簧離恭合器勤負(fù)荷騎特性轎和從束動(dòng)盤蒙壓緊位負(fù)荷造特性泡出發(fā)斤對(duì)離犯合器她建模彎。抖電控栗機(jī)械寄式自齡動(dòng)變志速器呀車輛靠坡上殊起步賢控制紗研究納.C勿AJ構(gòu)磨損紛對(duì)離話合器壽扭矩鄰傳遞厭特性率的影浮響召坑演(l搖)從骨動(dòng)片脅在不窮同的費(fèi)磨損兵程度款下離促合器揀最大矮傳遞寬扭矩椅能力秋不同園，離認(rèn)合器簽分離鋤撥叉猾行程科不同倘，離身合器沿半接弟合點(diǎn)算位置稀不同探;跑渾瘡灰(2葉)從祖動(dòng)片愿在不傻同的膚磨損盼程度影下離任合器崗扭矩搭傳遞岡對(duì)于蕉半接?jì)D合點(diǎn)姿具有銀相同獻(xiàn)規(guī)律自，這綿是喇離合動(dòng)器磨配損自辭跟蹤畝系統(tǒng)茄的基諸礎(chǔ)瞞;恩售尚賣(3肯)在竟使用鳳過(guò)程脊中離先合器吉磨損榆到一案定程塞度必鳴須調(diào)葡整離孩合器塵分離齡軸承所與分郊離指垃間的除間其隙。畢圖中責(zé)C一洲c曲敵線表躺示即但使離晃合器蕩踏板賠完全館釋放怖，離聯(lián)合器栽也不涼能完徹全接董合。弦雖然誰(shuí)離合咸器半辰接合臣點(diǎn)會(huì)仇隨著陳其磨切損而融改變帝，但嶄是，麻在不輸同的洽磨損開程度柴下，盜離合饑器扭憲矩傳乒遞對(duì)啊于半幻接合草點(diǎn)卻賀有相分同的軌接合圖規(guī)律張，所率以可厭以以神離合鞋器的帥半接羊合點(diǎn)壯作為棚控制礦參考科點(diǎn)。閑它是廊離合佛器平鉛穩(wěn)接究合控秀制中腿最要蹈的參咬數(shù)之銹一淡精確隆測(cè)定閉半接論合點(diǎn)禮是比丈較困蘆難的鏈，因杯為它慢的影奇響因赴素很太多。鄭主要羊有以燥下幾容個(gè)方簽面卡:免(1逆)病道路森阻力印不同毯，被乞動(dòng)摩勢(shì)擦片嚷的負(fù)啦載不優(yōu)同，云驅(qū)使勵(lì)它旋奮轉(zhuǎn)所紐需的涼驅(qū)動(dòng)綢力險(xiǎn)知也永不同置。犁(2蟻)撞離合編器的陣制造犬誤差淹，離符合器貨片的賞總厚叛度影瓜響半蹲接合盡點(diǎn)。來(lái)(3臣)析離合母器的友磨損梢程度云，磨熟損后承使半舉接合綿點(diǎn)值椅增大謹(jǐn)。蜓(4驗(yàn))寶摩擦雞片的獻(xiàn)溫度孩，影廈響摩說(shuō)擦系提數(shù)的陡數(shù)值紀(jì)，也左同樣紡影響渡半接胃合點(diǎn)礎(chǔ)的測(cè)天量。達(dá)(5宰)守摩擦贈(zèng)片的艘翹曲俗程度總，翹當(dāng)曲不南平的餡摩擦替片不攜易徹蛾底分金離影茂響半以接合啞點(diǎn)肉的測(cè)營(yíng)定。贈(zèng)（6更）操奪縱機(jī)仿構(gòu)的刪間隙照、空濃程及詠?zhàn)冃钨M(fèi)。5衛(wèi)車輛鈴離合悄器的絞模糊繁控制早離合勤器的遺半接飲合點(diǎn)旅的定嚴(yán)義竊車輛割起步律過(guò)程移離合新器的榴接合尿過(guò)程吃可分疼為空吉行程釋階段艦、滑撐磨階殊段和哲同步政階段斗。其部中滑治磨階蹤段又泳可細(xì)寫分為咸兩個(gè)辰階段秀,以闖車輛沈從靜隔止到末運(yùn)動(dòng)拼的那五一瞬教間為堅(jiān)分界功點(diǎn)撈。這屠一分擋界點(diǎn)膝對(duì)應(yīng)岸的離嗽合器對(duì)位移卷值被疲定義獸為們離合啄器的殖半接微合點(diǎn)奮。[爪那么慌，平務(wù)地起的步和容坡道英起步出的半致接合播點(diǎn)有捧沒(méi)有秀區(qū)別愉？磨定損后既的半床接合槐點(diǎn)又摔該怎苗么變盜化？咬]愿由于賤半接腿合點(diǎn)清的位裂置是倡離合獸器接搶合速尺度的燈快慢歉分界垮點(diǎn),亞所以位,半稱接合悉點(diǎn)位躲置的緊精確捉測(cè)定賠對(duì)于烏離合預(yù)器的魄平穩(wěn)攤接合漢極其圈重要盜。布起步萄時(shí)的肅綜合皂控制申[摘鬧要]腰分貓析機(jī)工械式警自動(dòng)躺變速勞器在章各種奶工況艘下起淺車離績(jī)合器輛接合打過(guò)程解,以赴起車落沖擊糕度和它滑摩恨功均噸較小嶼為原雁則,射來(lái)實(shí)強(qiáng)現(xiàn)離額合器寬結(jié)合寺的平靜順性攏。根嚴(yán)據(jù)油櫻門開玉度、桂發(fā)動(dòng)合機(jī)轉(zhuǎn)普速、鏈輸入光軸轉(zhuǎn)振速計(jì)涌算發(fā)俊動(dòng)機(jī)鑄的負(fù)壯荷能沾力,貞控制偉離合討器傳慨遞的懂扭矩各使臥發(fā)動(dòng)翻機(jī)輸北出扭威矩與請(qǐng)離合振器扭售矩匹濟(jì)配曲。另統(tǒng)外建倍立滑毫摩功室與離沒(méi)合器供溫升祝的模榴型,銹防止福離合禁器摩筍擦片吉過(guò)溫嘴損壞閉。據(jù)虧此建墻立起悠車離勉合器伏控制鞭ＭＡ洞Ｐ圖辛,已填應(yīng)用帶于某賊車型晃的Ａ保ＭＴ辨樣車兔上。瘡3電縱子控達(dá)制自交動(dòng)換緞?chuàng)跸捣鸾y(tǒng)有元三個(gè)琴最主地要的廢部件辨電子摸控制伍自動(dòng)售換擋策系統(tǒng)級(jí)有三慣個(gè)最穗主要步的部存件哈。它賭們是由信號(hào)稈傳感稠器奇、旨控制渾電路括和衣執(zhí)行戒機(jī)構(gòu)紡，其快中，育信號(hào)雹傳感誓器負(fù)策責(zé)將鍋汽車饑行駛誰(shuí)的有潤(rùn)關(guān)狀兆態(tài)信期息的降機(jī)械就量轉(zhuǎn)揉變?yōu)槭须娦拍闾?hào)，辱以便陰后面莖的控冊(cè)制電票路接桂受。釀控制吳電路鋸是自申動(dòng)換允擋系產(chǎn)統(tǒng)的屯大腦止，它竄接收拾傳感棕器檢銹測(cè)到爹的汽伸車行壁駛狀炎態(tài)信炊息和叫駕駛叫員給滴出的符干預(yù)卷信息今，并熟進(jìn)行巷比較慧運(yùn)算叛。再級(jí)按照趕某種判規(guī)律艦發(fā)出蹲指令動(dòng)，自榨動(dòng)控害制傳摸動(dòng)系表統(tǒng)工赤作。解執(zhí)行汗機(jī)構(gòu)鉗是接供受控鹽制電舒路的飾指令況，并偶按照拿指令輕的要任求做哈出機(jī)蝴械動(dòng)仔作，集使傳俗動(dòng)系耽統(tǒng)改甩變工奸作狀譯態(tài)以震自動(dòng)制適應(yīng)疾行駛淺的要潑求，役對(duì)于劉電子叫控制妻液壓毀操縱薦的自泰動(dòng)換毀擋系爪統(tǒng)，莊應(yīng)在屠控制赤電路糖與執(zhí)貞行機(jī)似構(gòu)之滲間采滿用電腿磁閥裙，將默電信梳號(hào)形腰式的旬控制紀(jì)指令皂轉(zhuǎn)變神為液際壓油鑼的壓半力變熄化信幟號(hào)，嶺以便逗控制眉后面躺的液柔壓工廳作元傾件。杰換擋伐規(guī)律柄是換亡擋控捐制系堵統(tǒng)的假核心室，它蘇決定昌于選但擇什適么樣庫(kù)的換廉擋控避制參站數(shù)和長(zhǎng)何時(shí)火進(jìn)行擺換擋狀等關(guān)扭鍵問(wèn)睛題，悔換擋階規(guī)律糊直接端影響搞汽車霜的經(jīng)梯濟(jì)性已和動(dòng)音力性箱，研券究換腦擋規(guī)績(jī)律是革掌握黨汽車?guó)B換擋鼓理論窩的基僻礎(chǔ)線。換奶擋規(guī)立律是膠指兩皂排擋鵝間自優(yōu)動(dòng)換搜擋時(shí)獄刻隨緩控制英參數(shù)型變化盯的規(guī)嶼律。處顯然鉛，對(duì)憶于輸奶入變姐量的帝每一培種組薄合，礦僅存柏在唯腰一的敢輸出付狀態(tài)方，否禍則就朱會(huì)出躲現(xiàn)不肢確定究性。庭因此例，要劈求換坐擋規(guī)財(cái)律應(yīng)葉該是羅輸入欣變量劇的單調(diào)值函忠數(shù)。照兩參梨數(shù)的撤換擋迎規(guī)律谷，根臣據(jù)換填擋延勇遲形鉗式的聽不同皇可分晚為凳等延蘿遲型雨、急發(fā)散亞型音、害帶強(qiáng)公制的拳低擋擱發(fā)散鮮型似、盼收斂菠型儉、霉組合擱型營(yíng)等五中種形茅式?？窊Q擋摔特性蠻是指導(dǎo)相鄰炎的兩礎(chǔ)擋在收換擋裝過(guò)程巡中油助門的往不同毒開度野下，洗加速侮度與剪車速瞞的關(guān)呢系牽色引力身與車遷速的棚關(guān)系向、以雀及油碧耗與虎車速礙的關(guān)牽系。踏根據(jù)隊(duì)這些蛛關(guān)系霞可得控到確弄保動(dòng)堅(jiān)力性挺的最織佳換訴擋規(guī)暗律和際確保棕燃油答經(jīng)濟(jì)渣性的稍最佳昨換擋割規(guī)律度。勸最佳銷經(jīng)濟(jì)呈性換于擋曲速線、嘩最佳蘆動(dòng)力循性換最擋曲吼線草為了病不損棒失動(dòng)彈力性挽，在政換擋險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)吹該保嫂證車瑞速和粗加速奴度相伏同。果圖2件是不腫同油濕門開泄度下泄各擋利加速叼度與幣車速睡的關(guān)癥系曲港線。探在某獄一油膛門開傍度下乳相鄰撥擋的殿曲線歡交點(diǎn)略就是宋確保擁最佳樓動(dòng)力所性的睬換擋濾點(diǎn)，使把各店油門拴開度穗下的狠最佳辛換擋率點(diǎn)聯(lián)蒙接起心來(lái)，剩便得破到最躺佳換夢(mèng)擋動(dòng)靠力特虧性曲清線黎，顯瓶然，死要達(dá)某到最刺佳動(dòng)鍛力換瓶擋特究性必愉須同帳時(shí)考京慮車煤速、貢加速抓度和陽(yáng)油門孤開度稈，因饑此應(yīng)貢該采叨用三棚參數(shù)渣換擋閑控制慰。另灰外最填佳動(dòng)腥力性砍換擋難規(guī)律舟也可伏用解桌析法賊來(lái)定盆量分舉析。駁[動(dòng)券力性圣換擋歇就是甚為了鳳保證軟同一儀車速覆下?lián)Q進(jìn)擋時(shí)衰加速雁度相彈同。災(zāi)]林在圖檔3的刮上部黑繪出剪了在餐不同慚油門袍開度爭(zhēng)下，停汽車赴相鄰薪兩擋慨的牽芳引力宵Ft糖l和縣Ft謠2隨睬車速殃變化團(tuán)的曲核線。麗對(duì)于祥某時(shí)掌刻的牲行駛盤阻力永，根夢(mèng)據(jù)發(fā)搶動(dòng)的告小時(shí)禿油耗賴曲線共Q=告f(墾ne優(yōu))在古圖3忠下部丹繪出狼了汽門車各旗擋位眠的油像耗曲壩線Q設(shè)=f盤(V呈)。惜在圖列3的竭下部賢繪出頭了l突，1配1相厭鄰兩逆擋的盟油耗主曲線云Q1命=f堵1(尼v)拖，Q苦2=池f2互(v櫻)在灘速度豬V2舍點(diǎn)處敬相交劫，顯鹽然，基為了色獲得乖最佳盡燃油誰(shuí)經(jīng)濟(jì)套性，深即最牲小的憑百公其里油逝耗;樣當(dāng)車?guó)P速小伏于V巡2時(shí)茶應(yīng)以像l擋帶行駛夾，當(dāng)言車速歡大于堂V2民時(shí)應(yīng)潛以1只1擋矮行駛棕?？韶Q見(jiàn)車癢速V擴(kuò)2是殃該車勉兩擋慢的最偉佳燃輛油經(jīng)量濟(jì)換株擋時(shí)宜機(jī)，拉該換來(lái)?yè)觞c(diǎn)遲在圖桃3上采部對(duì)抖應(yīng)于沉2點(diǎn)憐該點(diǎn)術(shù)是牽焦引力錄與阻準(zhǔn)力的搏平衡絮點(diǎn)，沉它對(duì)后應(yīng)于脖l擋兔的油燕門開醉度秤α翻4，焰11倉(cāng)擋的卡油門蛋開度眉α概3，于可見(jiàn)老換擋籃時(shí)應(yīng)頌該控丘制油剪門。靈若維妹持油擋門不鮮變，瓜則牽號(hào)引力裳與外檢界力跪不平倚衡，跡使換鵝擋規(guī)錘律與刃真正側(cè)的最賽佳燃庫(kù)油經(jīng)驗(yàn)濟(jì)性刷換擋弱特性伍之間徒有偏袍離。淹對(duì)不餅同的畏行駛阻阻力撫進(jìn)行永類似播的設(shè)幫計(jì)，慢便可拼得到庸一系礙列換案擋點(diǎn)讓，將上這些甘點(diǎn)連享接起般來(lái)便插得到借最佳促燃油悲經(jīng)濟(jì)礎(chǔ)性換李擋特?fù)u性曲滅線。既汽車精變速華系貴統(tǒng)祝的控殘制.秋CA矛J吼最佳海動(dòng)力譯性換糟擋時(shí)慚刻惜——呼相鄰區(qū)兩擋僅在該測(cè)油門筒開度解下汽泛車行支駛時(shí)傻，兩劉加速饞度曲餅線的亦交點(diǎn)向就是碰對(duì)應(yīng)軟的速帖度V坑在該肅油門輛開度三下低厭擋升為高擋釀的最堵佳動(dòng)冊(cè)力性來(lái)?yè)Q擋定點(diǎn)。壟最佳機(jī)燃料驅(qū)經(jīng)濟(jì)梢性換講擋規(guī)膨律計(jì)花算噴——株遺然外界典阻力抗尺為屋某一死常數(shù)芳，在總汽車算牽引垃力圖偽上為斯一直芹線，獵如認(rèn)圖l濟(jì)所示丟。根惕據(jù)F箏z和詳相鄰駕兩擋詞不同爆節(jié)氣遇門開悟度的薄牽引著特性寸曲線磨的交獅點(diǎn)求柜出對(duì)滴應(yīng)的胃某擋跨某節(jié)飽氣門粉開度窄的車象速V燒，由詞Q=幼f(汗v)邀曲線屠可以滔得到革該車衛(wèi)速下適的對(duì)錫應(yīng)擋晌位和熊節(jié)氣蝴門開禮度下及的油聞耗Q震，根聯(lián)據(jù)車嚴(yán)速和折油耗多可得烈到相賣鄰兩帆擋的景油耗忠曲線別，其皇交點(diǎn)肯A就炒是最漂佳燃列料經(jīng)犯濟(jì)性累的換蠟擋點(diǎn)駛。換橡擋點(diǎn)嗚A的煮計(jì)算五所用照方程吊組為閑:驕車輛過(guò)動(dòng)力蠶傳動(dòng)卸一體叛化控社制對(duì)把換擋躺過(guò)程懲影響哭的試些驗(yàn)研鳳究.茅CA墻J孟[最宮佳經(jīng)響濟(jì)性配換擋耳規(guī)律都制定煌步驟咱：聚停(1朽)給益定道毀路阻植力，商畫相感鄰擋克位不企同油拼門的飼加速董度己——黃速度毫曲線索圖短既(2腹)取枕高擋血下的崗某一僑油門泥開度擾得到搏其對(duì)喜應(yīng)加滑速度稍——嘴速度嫩曲線意上各鄙點(diǎn)與健低擋監(jiān)各油注門對(duì)鳥應(yīng)曲賄線的添交點(diǎn)愈從動(dòng)惡態(tài)油訊耗圖漢中找舊出在舉高擋挎下所蔽對(duì)應(yīng)愛(ài)的油策耗曲首線（弄油耗畢——窩速度困）如伯圖7懷中線禮AA齊.。蒼予蒜(3雕)繪第制各村交點(diǎn)階在低趣擋相憑應(yīng)油疾門上菜，所副對(duì)應(yīng)旦的動(dòng)勁態(tài)油膨耗曲否線（打油耗葬——繡速度悅），拉如圖雄7中我線B奧B蓮’嗚。間趕由(4知)求葡2條普動(dòng)態(tài)嫂油耗景曲線設(shè)的交籍點(diǎn)C時(shí)，可騾求解攝如下堂方程權(quán)]慕即可貨得最牢佳經(jīng)免濟(jì)性摘換擋碌點(diǎn)。桿依次勉改變棉油門步開度禽的取渣值，猴可得踏不同導(dǎo)油門絡(luò)開度訪下的稼換擋晃點(diǎn)，活其連換線即些為最撕佳經(jīng)僻濟(jì)性送換擋驕規(guī)律桑。制茂定經(jīng)福濟(jì)性暗換擋灑規(guī)律博如圖瓦8所識(shí)示。宏自動(dòng)五變速跌車輛抵換擋汗規(guī)律攔的研違究.推CA歉J日從理住論分咳析可牽知,速為保虧證汽插車的處最佳句燃油疲經(jīng)濟(jì)榜性溝,在熊小時(shí)湯燃油扁消耗學(xué)曲線活圖上疑,同劑一油還門下山相鄰席兩擋忽小時(shí)緣燃油效消耗玻曲線振的交屑點(diǎn)告即為兼汽車短在該包行駛店條件代下燃宏油經(jīng)趟濟(jì)性婦最佳省的換幸擋點(diǎn)側(cè),慌最佳厚燃油真經(jīng)濟(jì)沫性換咬擋規(guī)圓律理伙論及畜其應(yīng)赤用研戚究.鼻CA樂(lè)J飽來(lái)乓炕性現(xiàn)電子籠控制磁的機(jī)肌械式路自動(dòng)杏變速便器，濤不僅岡保留朋了原姐齒輪澇變速貌器效活率高由、成襯本低慧的長(zhǎng)要處，或而且穗還具劑有液本力自倍動(dòng)變至速器雷換擋侵所帶華來(lái)的蟲全部景優(yōu)點(diǎn)塑。它冠以特層有的飯經(jīng)濟(jì)使、方汁便、般安全犧、舒芹適而沈備受聽所有之駕駛甩者，罵特別宏是婦疊女和政老年姐駕駛綠者歡源迎。佳但是快它比棵電控相一液繼動(dòng)的惠液力誕機(jī)械事自動(dòng)剃變速盲器在似換擋響控制獅上有淘更大哀的難球度析，斥因此暢電子詞控制懶的機(jī)殖械式更自動(dòng)呆變速遇器所被包含闖的技看術(shù)水箭平更懇高坐。早誰(shuí)在1閱98浸3年客，日怕本五志十鈴高汽車牧公司豬就把鄭世界鐵上第育一臺(tái)磚電控洞機(jī)械兇變速掩器N床AV薪一一針5裝恭于A蛇SK句A轎泊車上架投放慕市場(chǎng)晨，深巾受用斥戶歡分迎，彎它以御電腦鞋代替鮮人的蒸思維戚，以炸傳感農(nóng)器代云替人鑰的感膏覺(jué)神暮經(jīng)，喂用作蕩用器野(執(zhí)恢行機(jī)睜構(gòu))演完成吼人手遙和腳梨的功戚能，紛目前摧又取暈得更樸大的知進(jìn)展負(fù)，已登廣泛撈應(yīng)用滾于汽偉車上陡。盒起動(dòng)巧變速賺是電杏子控災(zāi)制的競(jìng)機(jī)械軋式自更動(dòng)變炸速器司控制稼功能征的典休型內(nèi)趙容頓。它犬要求殲對(duì)發(fā)糊動(dòng)機(jī)櫻、離皮合器歡和變堂速器伯換擋卻進(jìn)行誠(chéng)聯(lián)合豐控制成。其數(shù)基本黑思想義如圖山6所餡示。秋駕駛銳員通換過(guò)加賊速踏次板和訪選擇勵(lì)器(垮包括撫選擋扁范圍城、換準(zhǔn)擋規(guī)擾律、斬巡航餡控制錢等)臉向微赴機(jī)表梨達(dá)意浸圖?？耙幌底Ａ袀髡崭衅髂驎r(shí)刻屑掌握匯著汽限車的洪行駛田狀態(tài)沙，微落機(jī)對(duì)額按存淡儲(chǔ)在負(fù)其中脖的最躲佳控勿制程抵序、覽最佳醉?yè)Q擋徐規(guī)律第、離家合器歸最佳才結(jié)合膏規(guī)律取、發(fā)謠動(dòng)機(jī)眉油門抗的自閉適應(yīng)橋調(diào)節(jié)繳規(guī)律謀等對(duì)福油門抗開度桶、離艙合器膜結(jié)合燭以及同換擋禁三者傳進(jìn)行鑒控制徒，以拴實(shí)現(xiàn)捕最佳憲匹配諷，從忘而獲痛得優(yōu)璃良的支行駛副性能沸、平剝穩(wěn)起趁步性捉能和舞迅速暈換擋窯性能捐。容電子獅控制存進(jìn)行禁自動(dòng)米變速垂系統(tǒng)校的組膊成仍幅可用磨圖1妄所示鼓的方逃框圖墨來(lái)表苦示。跡此系反統(tǒng)由逢能源隱、選濾擇器贏、參宵數(shù)信特號(hào)變很換器摩、起粘步的任換擋秒控制垮器以白及執(zhí)乳行機(jī)磁構(gòu)等截部分骨所組季成。幣系統(tǒng)喬的功慨能除庫(kù)自動(dòng)逢變速殺功能備、自音動(dòng)巡逗航功豎能、岔自動(dòng)拒診斷參功能短與支凡撐功楚能以丙及顯框示功嫩能外控，還切應(yīng)有險(xiǎn)手動(dòng)憂變速輛功能砌和坡露上輔窯助功者能等勢(shì)。機(jī)盞械式酒自動(dòng)圾變速偶器是服在原邪來(lái)手炸動(dòng)變障速器睜的干事式離裕合器難基礎(chǔ)菠上實(shí)仿現(xiàn)自暑動(dòng)化課的，紅并取任消了噸離合騎器踏宗板，櫻離合捏器不貝但工巡作工隱況較充多，教而且液還要避求與醒發(fā)動(dòng)久機(jī)油去門及走換擋慘機(jī)構(gòu)佛協(xié)調(diào)熔配合定，因辱此訂自動(dòng)援變速?zèng)r控制無(wú)系統(tǒng)丟對(duì)離膨合器解有更輩高而廊復(fù)雜器的要按求，挖所以醒實(shí)現(xiàn)琴機(jī)械魚傳動(dòng)恰系自擔(dān)動(dòng)化榜的核予心問(wèn)奪題就雕是離那合器改的最米佳結(jié)脖合規(guī)竿律問(wèn)循題捕，只峽有解慈決了揭這個(gè)圣問(wèn)題濤才能存保證凡汽車則起步題及換肝擋過(guò)鉤程的匆品質(zhì)棗，減族少傳貨動(dòng)系霞零件疑的沖唯擊，戰(zhàn)才能曾提高癥其使襲用壽煩命和日乘坐文舒適扒性?，F(xiàn)不同起換擋插規(guī)律據(jù)對(duì)車容輛性巨能的好影響攻研究陡了自少動(dòng)變黃速車義輛的撞換擋卵規(guī)律縮的算句法，霧制定雁了車籍輛的務(wù)動(dòng)力委性換頭擋規(guī)嬌律和賞經(jīng)濟(jì)嫌性換獅擋規(guī)沈律，沫建立族了車尺輛動(dòng)辨力學(xué)波仿真圈模型脊。通最過(guò)仿料真，愚分析谷了不炒同換蓄擋規(guī)膨律對(duì)膛車輛際性能眨的影含響。倆核心扒問(wèn)題津離合秋器的拔最佳類結(jié)合譜規(guī)律于問(wèn)題閑離合鍬器的融最佳墳結(jié)合吧規(guī)律踐問(wèn)題滔離合講器的攻控制升。離棚合器稀從分漲離到椅結(jié)合超共經(jīng)駕歷圖良7所赤示的戲三個(gè)扒階段矩，其妄中框第一誼階段左是余消除冶離合濾器內(nèi)先摩擦羨片分劍離的瓜間隙喉，不夠傳遞什扭矩圓。為追了起今步快孕速和熱減少停換擋份功率濾中斷色的時(shí)街間，東保證匠乘客蜂舒適炊性和殃減少島傳動(dòng)爛系中務(wù)的沖鋤擊載神荷，渡第二第階段釀應(yīng)盡截可能目的慢托，但倦從離虜合器臺(tái)的使抄用壽罷命來(lái)催看，紫希望賓滑摩朵時(shí)間數(shù)盡可撈能的深短，改顯然暖這兩午方面女的要層求是配矛盾戴的。妻第三炎階段音是結(jié)逃合完趣成階停段，票所傳勒遞的親扭矩虛最大惹，為盲了確稱?？沙康亩杲Y(jié)合轎，這防一階榨段應(yīng)星盡可泡能的辦快嘩。始柿番離合草器控做制的燙重要壁方面喜就是富要適用當(dāng)?shù)膶捒刂拼镀溽屻暦判猩党?，盡以達(dá)拆到最溝佳的妨性能邊，其帶中最掀關(guān)鍵放的是謎對(duì)第妨二階新段的瓦控制巾，蒙通常靈是用外汽車點(diǎn)縱向折減速面度對(duì)命時(shí)間段的導(dǎo)姜數(shù)來(lái)鍵衡量跟結(jié)合換的平印順性蜻和柔播和性梯，并敲考慮朵不同隊(duì)頻率渠成分等對(duì)人安的影鼠響的可差別掀，構(gòu)宮成關(guān)本于乘哈坐舒鍛適性擦和沖瞇擊大擇小的良目標(biāo)寄函數(shù)群。這做兩個(gè)渾目標(biāo)不是互曾相矛厘盾的輕，因輔此，肺我們運(yùn)綜合忠考慮燥油門浸開度音、發(fā)舟動(dòng)機(jī)勢(shì)轉(zhuǎn)速粘、擋凡位與志車速幸、道頸路坡塔度與子汽車漿載荷段等因氏素，僚在這登兩個(gè)陽(yáng)互相撇矛盾他的目麗標(biāo)之素間尋慣求到拴某種邊最佳豐綜合劇性能閉的協(xié)閑調(diào)。術(shù)通過(guò)捉多目踩標(biāo)函譽(yù)數(shù)的啦模糊衣評(píng)價(jià)唇可構(gòu)籍成單苗目標(biāo)托的優(yōu)糧化問(wèn)喊題，珠從而蓬解出律離合到器最焰佳的怠釋放爽規(guī)律義。圖淘8是津某自卵動(dòng)控賣制離召合器打的結(jié)傘合過(guò)郵程(瘋即釋保放行掙程規(guī)高律)鋒體現(xiàn)雁了前江述的皂二快臺(tái)一慢登的要農(nóng)求，迅對(duì)比幻試驗(yàn)陵表明腫，按削上述針最佳巡規(guī)律忌控制章離合蠢器比僵手操積縱明殃顯減雞小發(fā)燥動(dòng)機(jī)丙的轉(zhuǎn)每速變憤動(dòng)量石，僅寇為其滿61僑.5海%，懇可見(jiàn)袋，優(yōu)逐化控嶼制規(guī)寸律達(dá)碌到了柴提高盾離合紐器扭指矩性云、乘口坐舒大適性堡和降量低傳出動(dòng)系定統(tǒng)動(dòng)礙載荷德的目襖的。逗接合醒平順走性和垃柔和賊性的市評(píng)價(jià)痕通常武是用儀汽車裂縱向謙減速桂度對(duì)慰時(shí)間社的導(dǎo)咳數(shù)來(lái)括衡量責(zé)結(jié)合非的平遣順性煉和柔每和性偵，并勇考慮予不同悔頻率鉆成分苦對(duì)人繞的影配響的岔差別糕，構(gòu)是成關(guān)伴于乘詞坐舒壯適性感和沖血擊大嶄小的鏈目標(biāo)其函數(shù)籠乘坐竄舒適趁性和語(yǔ)沖擊趙大小艇--權(quán)--你--獻(xiàn)通過(guò)揮多目能標(biāo)函狡數(shù)的逃模糊穿評(píng)價(jià)酷可構(gòu)暑成單還目標(biāo)夕的優(yōu)號(hào)化問(wèn)感題標(biāo)電子繭控制隊(duì)單元罩坡道命輔助停起動(dòng)廟裝置脊坡道監(jiān)輔助酬起動(dòng)也裝置恐。為態(tài)了使填在坡泉道上棕起動(dòng)蹲時(shí)容緊易操字縱油響門踏孫板和侮制動(dòng)房器之到間的妙相互比配合滿，不風(fēng)致發(fā)剛生因能油門鼻跟不企上而披倒溜舉坡，劉或制甜動(dòng)器延作用劃太早逆使發(fā)葵動(dòng)機(jī)叼熄火午，所干以為膚提高與安全得性而暑增設(shè)社了坡讀道助幫起動(dòng)根裝置鄰(H炭SA辭一H猴il壩l毛St怖ar亮ti笑ng拿Ai憐d)娛。黨在制吹動(dòng)系夫統(tǒng)中層添置畢電磁嗎逆止舟閥可坊使制惡動(dòng)停碗止時(shí)陪工作制，以夫保持犁輪缸藥系統(tǒng)維的制釋動(dòng)力兼，而姜在起砍動(dòng)時(shí)然釋放迎。H劉SA許系統(tǒng)爹示于描圖1坡1。午汽車?yán)兯賻は到y(tǒng)質(zhì)的控生制.強(qiáng)CA抬J潛4巡流航控房制系綿統(tǒng)哨自動(dòng)富巡航鬼定義激汽車后自動(dòng)裂巡航翅即指秤汽車雹在高攔速公暖路上勸行駛陵時(shí),符駕駛能員不膜需踏長(zhǎng)加速跳踏板壘,巡缸航控儲(chǔ)制系奔統(tǒng)根廉據(jù)駕搜駛員渣設(shè)定床的目仿標(biāo)車銷速和們車輛嶄行駛奴阻力蜂的變杏化自乓動(dòng)調(diào)釘節(jié)節(jié)腳氣門喇的開樂(lè)度,塑以使岸車輛件達(dá)到框按目標(biāo)標(biāo)車毀速自俘動(dòng)巡史航行秀駛的歇目的算.阻嘉力變研化較他大時(shí)句,僅僚調(diào)節(jié)騾節(jié)氣六門不停能達(dá)饒到上帥述目幻的,則車輛懼須進(jìn)迅行自攔動(dòng)選擾換側(cè)擋[吐1~膀3]礎(chǔ).塔本文彼在已匙建立亞A免MT獵燦車輛踢巡航約控制鍛模型糊的基脹礎(chǔ)上訴進(jìn)行臟了由車輛榮巡航幕控制咐試驗(yàn)殖.濁試驗(yàn)竿均在隱裝有趁AM掃T磚系統(tǒng)照的桑館塔納珠2斥00娛0放的試酬驗(yàn)臺(tái)構(gòu)及樣塞車上雨進(jìn)行靜.為諷了較找準(zhǔn)確閥地模張擬汽伶車在熊升擋緩、降穩(wěn)擋嚇制動(dòng)霞加酸速減嫂速隆道路茄阻力吐環(huán)稀境和梢載重與發(fā)生嬌變化議等過(guò)沈程中煎,車臥輛所最受阻互力的祖動(dòng)態(tài)濾變化為,瑞真實(shí)奴再現(xiàn)侄汽車貢巡航蝦行駛窗所受逼的各丈種阻肌力,炭本津文采勻用了碰計(jì)算戶機(jī)預(yù)王測(cè)動(dòng)賭態(tài)電剝加載綠技術(shù)民,蹦在試猜驗(yàn)臺(tái)吩巡航衡試驗(yàn)嶄和路寺上實(shí)御車巡惕航試辨驗(yàn)中扮均取夢(mèng)得了惑較滿跌意的攀效果第.揮模型仙的建伏立主王要是差對(duì)汽斤車在矛運(yùn)行設(shè)過(guò)程步中的豎受力澤進(jìn)行普了分祥析計(jì)浙算啞裝有煤AM槽T系鉆統(tǒng)車崇輛的然巡航著控制尚試驗(yàn)伙研究怨.K象DH豪車輛符巡航僅控制斗系統(tǒng)娃的設(shè)僻計(jì)攪主要必包括折建立賀控制勝模型邊以及塔硬件撐和軟想件的財(cái)可靠饒性、愈抗干找擾性脅設(shè)計(jì)播。外AM揪T車曉輛巡宇航控垮制系發(fā)統(tǒng)的境主要匯功能于如下漂:苦守昨(l瓶)蘇恒速燃行駛翁功能基搞汽車值自動(dòng)型巡航智即指腿當(dāng)汽案車在菠高速謹(jǐn)公路已上行爆駛時(shí)妻，啟陪動(dòng)巡策航控盲制主籃開關(guān)訊后，肥駕駛億員即不使不嗎踏加喝速踏漂板，溫汽車柄仍可給以按竿駕駛棍員所斜希望翁的車味速自距動(dòng)保橫持行失駛的旺功能階，這歉是巡類航控德制系攻統(tǒng)最娃基本槐的功喚能。海閘制(2剝)餡加速朵、減椅速功渣能及姐設(shè)定咽功能那萌車輛且處于售巡航掃行駛暗狀態(tài)畫時(shí)，遠(yuǎn)若持伏續(xù)按慘下恢妨復(fù)開跡關(guān)，迫則在走此期吸間速心度增悟加，王一旦杏不按教恢復(fù)列開關(guān)雕，車立輛就搖以那巴一時(shí)買刻車分速恒雹速行去駛，廈此為餓加速添功能葡。同從樣，疤在此遼期間叮減速攻，在刃以手寇脫離喚恢復(fù)扣開關(guān)巨時(shí)的斜車速枕恒速圈行駛啊，此性為減覺(jué)速功遺能。鎮(zhèn)駕駛房員還換可以弄直接類通過(guò)犁設(shè)定幅開關(guān)件輸人熄希望劣的巡愛(ài)航車騾速。華芒國(guó)(3建)把解除寫、恢過(guò)復(fù)功禽能賴贊如果嫂踏下界制動(dòng)攔踏板骨或是辰操縱育巡航私控制浪主開棍關(guān)，波則可惹自動(dòng)杰解除歸巡航朵功能炮。如墓果因脂制動(dòng)錦解除珍巡航伯行駛誰(shuí)，則妙重新僵按下扎恢復(fù)壘開關(guān)嚷，即瘡可恢釀復(fù)解戴除前鳳的巡健航車哈速?？劶m(4既)浮自動(dòng)浩選、板換擋故功能縮析在巡下航行付駛期謝間，糧隨著掀道路銜坡度壯的變橡化以筋及汽必車行槳駛所聞可能寇遇到秧的阻夜力，菌車輛相自動(dòng)罰變換戚油門丙開度績(jī)或自式動(dòng)進(jìn)賓行擋撥位轉(zhuǎn)希換，撫以按野存儲(chǔ)責(zé)在微頂機(jī)內(nèi)盡的最此佳燃睛料經(jīng)憲濟(jì)性溪規(guī)律府或動(dòng)會(huì)力性筐規(guī)律躲穩(wěn)定脖行駛為。陸(5攻)鍛防止湯誤操坑作及攏報(bào)警銜功能砌趙在不知具備叫巡航桃條件挨的情輪況下族，例堆如車濕輛在便起步強(qiáng)階段見(jiàn)或擋賠位在嗎三擋園以下亞等，屈駕駛發(fā)員啟埋動(dòng)了炭巡航侍控制類主開壁關(guān)。劃巡航季控制彼系統(tǒng)瓦應(yīng)防辰止類叉似的吸誤操森作并煮具有吉報(bào)警細(xì)功能盯。[昆三擋仙以下制不啟辰動(dòng)巡嬸航功煎能]皆AM備T巡而航控泳制的灶處理刪方法民采用篇PI嫩D進(jìn)老行巡池航控澤制剃A強(qiáng)采區(qū)用P羽ID兩進(jìn)行痰巡航我控制騎研究疊。央結(jié)果筍：車火速控棚制精喂度不授高和俗控制析系統(tǒng)青的魯汽棒性算及適只應(yīng)性愛(ài)不理斥想。巴B芽模紋糊控秧制理嶺論和墨神經(jīng)樓網(wǎng)絡(luò)執(zhí)控制丙理論康。呼結(jié)果饅：尖模糊歐技術(shù)施和神名經(jīng)網(wǎng)寺絡(luò)結(jié)盟合，鍬可以看大大苗拓寬匆神經(jīng)郵網(wǎng)絡(luò)田處理績(jī)信息啦的范芳圍和敲能力濤。而結(jié)用神驅(qū)經(jīng)網(wǎng)度絡(luò)技昌術(shù)進(jìn)儉行模是糊信倘息處符理，栗則使睬得模竭糊規(guī)狐則自疾動(dòng)提游取及到模糊利隸屬老函數(shù)剖的自標(biāo)動(dòng)生份成和拉在線壩調(diào)節(jié)撓有可巖能得春以實(shí)寇現(xiàn)。率二者蘭的共旬同特巖點(diǎn)是精不需芹要建勞立被陪控對(duì)潤(rùn)象的有精確謠數(shù)學(xué)且模型崗。鄰根據(jù)扔速度逆和速鑰度差捆來(lái)控休制節(jié)孤氣門暢開度耳以及句在特宮殊情背況下魔自動(dòng)久調(diào)節(jié)溪擋位忍。旦車輛毛巡航豐控制揪系統(tǒng)同程序賣設(shè)計(jì)壽AM式T車窮輛巡俗航控耐制系粒統(tǒng)抗葉干擾沸措施嚇AM購(gòu)T車聰輛自篇?jiǎng)友舶梁娇胤吨葡捣杲y(tǒng).池CA捕J卷AM抄T執(zhí)烈行單蝶元芹液壓雪操縱電控制詞液壓充系統(tǒng)變根據(jù)隨電控羊單元它的指腥令控虧制電士磁閥籃，使拐?qǐng)?zhí)行寧機(jī)構(gòu)圈自動(dòng)喬地完賽成離劈合器搞分離歲、接山合和賠變速仇器選才、換每擋等膀動(dòng)作拜。躁閥石液壓酸油源沙的工絕作：繡系統(tǒng)靠中工型作油衣液壓泰力不條足時(shí)幕，由零壓力遲繼電貍器發(fā)圾出信差號(hào)，魚啟動(dòng)州液壓侵泵吸渾油并疏向系陶統(tǒng)提職供壓懸力油東，壓洋力油減存儲(chǔ)爪在蓄較能器講中。鬧在壓找力升筍高至癥設(shè)定心值后紹，由夕壓力倒繼電笛器發(fā)喊出信淘號(hào)使舞液壓攔泵停臉止工師作。必選、叉換擋哄和離逗合器狼操縱晝機(jī)構(gòu)棚的液旺壓油秧源由任蓄能再器提尚供。干系統(tǒng)收的工豬作情膏況：冤旋轉(zhuǎn)謎電門勾鑰匙岔通電也后，庭系統(tǒng)艙首先潮給換漫擋和臭選擋癢油缸每?jī)啥藦N加壓聽，確江認(rèn)變烘速器鈴是在踐空擋茅位置吊，然扇后發(fā)嚴(yán)動(dòng)機(jī)市方可境起動(dòng)求；在居駕駛溉員發(fā)集出前腰進(jìn)或恭倒車鈔指令巨后，喝離合岸器油恨缸首抵先進(jìn)曉油，博離合話器分急離，勤選擋援油缸賊一端怪加壓航進(jìn)行芒選擋尚，換深擋油板缸再孟加壓縱進(jìn)行鋼換擋芳，最剃后放評(píng)油閥戒脈寬且調(diào)制涉將離升合器珍油缸互內(nèi)的咬液壓粒油釋語(yǔ)放，見(jiàn)離合忠器緩念慢接至合。庭氣動(dòng)派操縱館控制減繞歐氣動(dòng)蓄系統(tǒng)艘也是法根據(jù)拔電控諷單元顆的指唐令控賴制電訴磁閥竊，使哲執(zhí)行憂機(jī)構(gòu)灰自動(dòng)橡地完任成離倍合器交分離崖、接寫合和的變速紐器選鏟、換觸擋等疑動(dòng)作墻的。原拌積氣動(dòng)們能源奪的工滔作：污因車昂上有往現(xiàn)成倘的儲(chǔ)饑氣罐訊，氣府動(dòng)能喪源可聚以直禁接由給儲(chǔ)氣紗罐提豐供，敗不再塘需要喪額外誰(shuí)的電召機(jī)油路泵等喊能源灰裝置誠(chéng)。齊袋橫系統(tǒng)背的工愧作情悶況：脾這一僅部分良工作偵情況牌與液毅壓系摸統(tǒng)基鼻本相美同。旦電機(jī)怒操縱系控制夕莫徐用3山個(gè)直離流電姐機(jī)實(shí)豈現(xiàn)選你換擋猾和離捉合器社的操俯縱，鑰電機(jī)漸根據(jù)刺電控殺單元玻的指苗令控深制執(zhí)棗行機(jī)信構(gòu)，惠自動(dòng)宴地完束成離杠合器側(cè)分離充、接腳合和嬸變速搬器選億、換雕擋等床動(dòng)作隊(duì)。春螞拘電機(jī)竟的工觀作：群EC熟U發(fā)外出選移換擋用指令蝴控制品電機(jī)總的動(dòng)陡作，捉電機(jī)常驅(qū)動(dòng)廳執(zhí)行尋機(jī)構(gòu)務(wù)實(shí)現(xiàn)史選擋卻、換召擋和瓦離合的器的趕分離古與結(jié)曾合。魚用電盤機(jī)控叮制執(zhí)孫行機(jī)惰構(gòu)的徹特點(diǎn)錦是節(jié)讀約能頓量，化在系且統(tǒng)不饅需要脅換擋燃時(shí)系預(yù)統(tǒng)給圖電機(jī)獎(jiǎng)斷電徹，只針有當(dāng)把需要扎選換鍬擋時(shí)坡才給泳電機(jī)鉤供電壘，另鑰外結(jié)訊構(gòu)比主較簡(jiǎn)滅單。販缺點(diǎn)傲是：百電機(jī)評(píng)的執(zhí)播行動(dòng)揉作沒(méi)申有液造壓系塊統(tǒng)精痕確，宿而且撿選換順擋的巨動(dòng)作珍比較排遲緩悟，對(duì)捎于選林換擋址速度必不需剪要太肢快的買情況耳下可構(gòu)以使順用電華機(jī)進(jìn)銹行驅(qū)雙動(dòng)；露系統(tǒng)衰的調(diào)堅(jiān)試對(duì)斥于批左量生將產(chǎn)有秧一定乏的難院度。哲系統(tǒng)膜的工灣作情騙況溝：旋余轉(zhuǎn)電司門鑰凝匙通篇電后安，系富統(tǒng)首型先給鄙換擋頂和選棟擋電鞠機(jī)供教電，牽確認(rèn)笑變速扔箱是益在空磚擋位秤置，古然后遇發(fā)動(dòng)侄機(jī)方昂可啟毛動(dòng)；處在駕副駛員滾發(fā)出爬前進(jìn)蓄或倒魔車指絹令后娃，首方先控渣制離碎合器算的電屈機(jī)動(dòng)艙作使釣離合立器分置離并棚保持尚，選皮擋電天機(jī)進(jìn)杰行選勾擋，竟換擋懷電機(jī)煌進(jìn)行草換擋崗，最哈后，躲通過(guò)推控制竹離合諷器的派電機(jī)唉動(dòng)作抬使離牢合器您緩慢殼接合花。謎5戴AM來(lái)T換具擋過(guò)滑程中璃發(fā)動(dòng)牛機(jī)的荒控制缸控制鵝發(fā)動(dòng)繁機(jī)的辯目的庸節(jié)省崇燃油恢、降居低發(fā)場(chǎng)動(dòng)機(jī)昆噪聲匆、提扔高換吸擋平鄭順性駁和減國(guó)少離膨合器慎滑磨趁[輛問(wèn)題毀的提踏出密：最虧速控孔制和雪模糊巨控制革--解--素--盼--漁-F若uz膠zy懸一B車an那g催Ba掉ng楊雙模趟態(tài)發(fā)叫動(dòng)機(jī)儀轉(zhuǎn)速魄控制刑算法鋤最速撿控制化——新時(shí)間朗最優(yōu)戶控制寺，又倘稱為鞏Ba侍ng透B幸an均g控港制]挑控制矮發(fā)動(dòng)對(duì)機(jī)困虜難是姑原因扮：由仍于發(fā)痰動(dòng)機(jī)藥是一油個(gè)高籍度滾非線定性艙、嶄大慣盆量茅、寶參數(shù)碌時(shí)變調(diào)和騙易受輕干擾園的復(fù)奸雜系頁(yè)統(tǒng)，名同時(shí)幼自動(dòng)難換擋凡過(guò)程勝時(shí)間醒較短杏，這裂對(duì)發(fā)徐動(dòng)機(jī)拆轉(zhuǎn)速焦控制插提出唉了才拌很高椒的要已求?；卑l(fā)動(dòng)涼機(jī)目乎標(biāo)轉(zhuǎn)參速的形確定必完全喇分離梅——炮開始錘接合土——翠空載奶狀態(tài)催A形轉(zhuǎn)救速過(guò)讓高位——肝燃油撇浪費(fèi)暮、發(fā)頃動(dòng)機(jī)踢轟響派B射轉(zhuǎn)超速過(guò)享低削——攪離合握器接還合使競(jìng)會(huì)因天整車呢慣性史反拖棋發(fā)動(dòng)淡機(jī)，濾產(chǎn)生皺后坐矛感，文影響珠平順求性。漂解決交辦法懸——瞞目標(biāo)敲轉(zhuǎn)速?gòu)澋奶崽粘鰷纭黾僭O(shè)雷換擋跑前后達(dá)瞬間此車速議基本玩不變叫(奏因換秤擋時(shí)婆間很匠短，蘭汽車綱慣性爆大)稍，以東剛掛藍(lán)入新宮擋后露的輸深入軸散轉(zhuǎn)速摸作為田發(fā)動(dòng)亭機(jī)控忌制的梅目標(biāo)漆轉(zhuǎn)速轟可避乘免上際述缺使陷。飲雙模桃態(tài)控桿制器聾的控蘆制方慮法多綜合飄最速茶控制拉及模納糊控?zé)嶂频姆N優(yōu)點(diǎn)弓，采嘆用一桂個(gè)F姻uz挽zy繁一B剝an現(xiàn)g恩Ba同ng足雙模宗態(tài)控緩制器幫(如些圖2怒)來(lái)括控制葡換擋旱過(guò)程腰中發(fā)卵動(dòng)機(jī)姻的轉(zhuǎn)罩速:點(diǎn)通過(guò)軌模態(tài)封決策卻機(jī)制潑，展當(dāng)發(fā)鵝動(dòng)機(jī)緣目標(biāo)金轉(zhuǎn)速倉(cāng)與實(shí)群際轉(zhuǎn)很速偏侍差較傲大時(shí)寧采用扣最速管控制廳使發(fā)幸動(dòng)機(jī)屑轉(zhuǎn)速型盡快繳地接間近其徑目標(biāo)傷轉(zhuǎn)速樣，當(dāng)息偏差低較小色時(shí)采萌用模艦糊控放制提疫高控柳制系放統(tǒng)的寬魯棒副性及暮控制桶精度競(jìng)。匙AM而T換狼擋過(guò)戶程發(fā)甘動(dòng)機(jī)鄉(xiāng)轉(zhuǎn)速伯Fu宴zz賣y-掠Ba奪ng文B母an勇g雙餃模態(tài)吐控制察.C旗AJ撈發(fā)動(dòng)裙機(jī)的燙模糊談控制爭(zhēng)模糊縮控制毒在A趣MT撲系統(tǒng)拆發(fā)動(dòng)痰機(jī)轉(zhuǎn)李速控際制中派的應(yīng)伴用.賤CA翅J黃AM翁T發(fā)辣動(dòng)機(jī)壽控制仔（柔停性控皮制與單剛性鳴控制吸）抽AM堪T剛饑性控濤制蠅——丑加速嚼踏板茫與油膜門之戴間是牛固定未的機(jī)齡械聯(lián)巷接，琴無(wú)需芹外加很油門養(yǎng)執(zhí)行勝機(jī)構(gòu)裁，所株以必沈須在欣換擋扭過(guò)程讀中采扭用某廁種附退加形鏟式控翼制發(fā)疊動(dòng)機(jī)猴（例汁如控患制發(fā)闊動(dòng)機(jī)喉的點(diǎn)添火或小噴射液裝置曾的噴敢油量刮)才礦能實(shí)烈現(xiàn)自領(lǐng)動(dòng)變耕速。李A(yù)M升T柔愈性控俗制作——程柔性譜控制臉結(jié)構(gòu)桃中加嗎速踏輔板與康油門門是分祥開，暗只控博制與派其相后聯(lián)的爐傳感后器，往從而癢將駕炕駛員嶄意圖拋轉(zhuǎn)變顯為電遮信號(hào)潮，輸租入給鞏EC之U（尾電控汪單元孩)。伸正常雙行駛蠅時(shí)由硬EC氣U按慨其一欣定的毛比例彎控制泉油門抖開度拘，而繳在換棚擋過(guò)為程中抄，則追按要滿求編殘制的灶程序貧指令秋通過(guò)主油門筑執(zhí)行沒(méi)機(jī)構(gòu)靈動(dòng)作濤來(lái)俊控制箏發(fā)動(dòng)裂機(jī)，行‘舌電子辛油門還”全就是襖柔性俗結(jié)構(gòu)敗的典艇型例偶子。批圖1考所示不為柔愁性控恒制結(jié)酬構(gòu)A曬MT費(fèi)系統(tǒng)恒原理套圖。江“先目前財(cái)普遍鄙使用經(jīng)的是壞柔性悅控制棋結(jié)構(gòu)犯Dr獅iv匯e一狹By肆一W叫ir哭e，彼DB稠W)似的A蠢MT渣”的AM獵T換扔擋品幅質(zhì)的勻研究講.K膠DH篩一般沿,在愿電噴岡發(fā)動(dòng)惹機(jī)上劑實(shí)行蹈剛性冬ＡＭ礎(chǔ)Ｔ結(jié)導(dǎo)構(gòu)見(jiàn)介圖1召;在冶化油麻器發(fā)基動(dòng)機(jī)貪上實(shí)訴行柔獵性Ａ丑ＭＴ做結(jié)構(gòu)窩見(jiàn)圖習(xí)2。狠電子叫控制眨機(jī)械然式自混動(dòng)變?cè)\速器傅.C鹿AJ教6題發(fā)動(dòng)姿機(jī)與拔變速泉器的足匹配壽參考溪液力它機(jī)械約式自休動(dòng)變逆速汽伸車動(dòng)樓力性藥計(jì)算情數(shù)學(xué)吃模型晶.C充AJ禁6抄AM便T與障其它陵自動(dòng)闊變速菌器的襪比較板AM拉T系匹統(tǒng)的耕優(yōu)缺秤點(diǎn)構(gòu)斥夏AM檢T臂和手挨動(dòng)變龜速器億的區(qū)而別主睛要是姓A伙MT余在變核速撓器和建換擋嶼手柄升之間腥取消略了機(jī)吧械連擺接，組變速危器完殖全實(shí)扶現(xiàn)巖線控輕。這悟種方忠式較白傳統(tǒng)冊(cè)的換匆擋手煌柄的杯機(jī)械鹿傳動(dòng)饑方慰式提誘供了麥更多尺的換蝕擋手軍柄的臂設(shè)計(jì)顫方式心。煩報(bào)投與冤A遮T腦相比惜，A啟MT球系御統(tǒng)的胞價(jià)格規(guī)稍微軟便宜位。至板于附結(jié)加番的元谷件，共變速篇器實(shí)絕現(xiàn)自殿動(dòng)化崗要增喜加1母0%放的質(zhì)川量。閥條粱A姑MT縫的主幻要缺牛點(diǎn)是怎換擋場(chǎng)舒適定性不伙好，賺并且來(lái)在換竊擋仁過(guò)程豐中產(chǎn)街生動(dòng)坊力中旱斷，名使得嫁在換亦擋過(guò)制程中私加速太性屋能不某好，殘?zhí)貏e迫是在逗駕駛踐員要截求急暗加速響的情伶況下嗽更明淘顯喊。而紋且當(dāng)賊前市糧場(chǎng)上畢的A息MT蛾沒(méi)彎有失煎效安含全保擱護(hù)模紗式時(shí)，系亭統(tǒng)失杰效將晉導(dǎo)致乎車輛均不能棍行駛異。墊AM獄T控體制系霧統(tǒng)結(jié)悠構(gòu)及抱國(guó)外褲主要賴AM魄T產(chǎn)恨品介諒紹.搶KD章H眠AM站T的肢系統(tǒng)始介紹影AM創(chuàng)T的浮機(jī)械斥結(jié)構(gòu)旺原理酷電控確機(jī)械探式自豆動(dòng)變作速器秋（付定義賭、優(yōu)扯點(diǎn)、匙國(guó)家送發(fā)展騎動(dòng)態(tài)?。┦浅套詣?dòng)撞變速超器的條一種讀,它許在原牙有固罵定軸饞式齒淹輪變屬速箱捉的基抹礎(chǔ)上群,把憲選、瓣換擋振和離惠合器憐及發(fā)棵動(dòng)機(jī)駱油門駛的操痰縱控蹦制自遍動(dòng)化民。與畝液力抓機(jī)械粱式自飽動(dòng)變寬速器辭和機(jī)塵械式占無(wú)級(jí)貧變速蜜器相敏比,臉?biāo)呖赣袀鲘弰?dòng)效吩率高局,成叔本低排,易理制造舊的優(yōu)侍點(diǎn);煮從世忍界范野圍來(lái)鉗看,幟它是瀉自動(dòng)塞變速費(fèi)的一異個(gè)重微要發(fā)罰展方干向。棚我們拾認(rèn)為序,A森MT冰也適陜合我養(yǎng)國(guó)的濤國(guó)情職。?！熬劙?輛五冰”帆期間脾,職“奴電控翁機(jī)械森式自虹動(dòng)變褲速箱數(shù)”假被列促為國(guó)掏家火載炬預(yù)叨備計(jì)泊劃,賞“款九.雙五雅”視期間塞,它岔的研北究、漫開發(fā)憐和產(chǎn)雕品化耍被列乓為國(guó)弊家坐“種九.鏈五忽”莊科技薦攻關(guān)焦項(xiàng)目副。均汽車陣自動(dòng)遷變速腹器.捷CA捏J休AM茅T工愧作控牽制原著理時(shí)AM下T根費(fèi)據(jù)駕鵝駛員躍的意補(bǔ)圖(券油門普開度偵)和懷車輛郊的運(yùn)亦動(dòng)狀茫態(tài)(孕發(fā)動(dòng)毫機(jī)轉(zhuǎn)健速、理輸入悔軸轉(zhuǎn)稿速、鑼車速材、擋常位)扔,依趣據(jù)從炮眾多喉熟練吼駕駛蕉員中拴歸納浙出的診駕駛裕方法厘(換被擋規(guī)筒律、油離合濱器接斧合規(guī)益律)廚,借骨助于農(nóng)相應(yīng)梨的執(zhí)苗行機(jī)誦構(gòu)(今油門圣執(zhí)行茂機(jī)構(gòu)賢、離泰合器剪執(zhí)行疊機(jī)構(gòu)暴、選乓換擋松執(zhí)行認(rèn)機(jī)構(gòu)波),茫對(duì)車論輛(味發(fā)動(dòng)號(hào)機(jī)、像離合夫器、失變速倍器)撒進(jìn)行塊自動(dòng)栽操縱掙。A叨MT江電控建系統(tǒng)頑由下模列4升部分振組成嬸,如螞圖1放所示假?？?)凡被控伴對(duì)象蚊,包獎(jiǎng)括奉發(fā)動(dòng)且機(jī)炕、吉離合仙器犧和奶變速夢(mèng)器談;點(diǎn)2)喇執(zhí)行雹機(jī)構(gòu)羅,包五括步量進(jìn)電賓機(jī)、邪電磁水閥(其普通信電磁栗閥和月高速登電磁江閥)駱、液咸壓缸示(離夜合器偷作動(dòng)叢缸和踏選、說(shuō)換擋稱油缸狀)步千進(jìn)電指機(jī)、燦繼電址器等爽;娘[我這們采堂用哪穗種執(zhí)饞行方峰式]激3)燭傳感躬器,軋包括宰速度態(tài)傳感蔥器(召發(fā)動(dòng)漏機(jī)轉(zhuǎn)邀速傳衫感器郊、輸既入軸如轉(zhuǎn)速壽傳感喇器、均車速老傳感搬器)食、油筑門開哨度傳祥感器瀉、溫藥度傳穿感器抬、擋肚位傳禮感器偷等;候4)女電控逼單元徑(E罩CU壁),矩包括警CP朝U、牲RO欣M、盼RA筑M、饞I/栗O接酬口等愿。程聚序及顯數(shù)據(jù)警存儲(chǔ)期單元掙、驅(qū)充動(dòng)電惹路單寫元，遭顯示庸單元揚(yáng)、巡租航控偵制單鐘元、慘電源渠單元聚。域AM軋T的庫(kù)執(zhí)行刮機(jī)構(gòu)杠由跳選、猴換擋伙執(zhí)行燥機(jī)構(gòu)腳,牛離合慣器執(zhí)漿行機(jī)倒構(gòu)殊,壤油門版執(zhí)行狂機(jī)構(gòu)饑組成偉(剛以性A蛋MT竹不需惜油門睡執(zhí)行棕機(jī)構(gòu)杰)。秋油門噴執(zhí)行涼機(jī)構(gòu)完一般貍采用砍步進(jìn)申電機(jī)并或磁屬電式漿電機(jī)頭驅(qū)動(dòng)維油門源。浙選、耗換擋顧和離銅合器擠執(zhí)行泰機(jī)構(gòu)嗚有氣疼動(dòng)式餡和液矩動(dòng)式跌兩種砍,如踩果車歷輛原報(bào)有氣西壓系民統(tǒng),瞇則用流氣動(dòng)沙方案梅可共章用氣充源,妄使成岸本降勝低。忍AM陜T是勒一個(gè)幻以換據(jù)擋規(guī)可律和哀離合暈器接熊合規(guī)述律為令核心閘的自罪控系誼統(tǒng)沫,通飄過(guò)對(duì)嚇選、賓換擋鐵、離歲合器設(shè)和油倚門執(zhí)玉行機(jī)叫構(gòu)的值協(xié)調(diào)索控制燭,高勸質(zhì)量對(duì)地實(shí)腔現(xiàn)起離步和病換擋粗自動(dòng)業(yè)化,呢實(shí)現(xiàn)巡方便稼駕駛皇機(jī)電辟一體資化的膀高新僵技術(shù)雞產(chǎn)品尾。覽汽車追自動(dòng)姨變速研器.誰(shuí)CA逢J羨AM概T的篩開發(fā)念內(nèi)容勒1)醫(yī)換擋陡規(guī)律眨和離蘋合器早接合怎規(guī)律稻的制利定?；?)陽(yáng)選、菌換擋喂,離億合器昆,油園門的瓦協(xié)調(diào)蔥控制喜。鞭3)愈系統(tǒng)焰的可淋靠性析技術(shù)銳,包紛括E脊CU廟的抗姨干擾濾技術(shù)恥診斷扁與容蝕錯(cuò)措錯(cuò)施的改確定客。市4)竊臺(tái)架僚試驗(yàn)墾與道叛路試聚驗(yàn)。憑是否逆還應(yīng)拖該包啞括模湯型的笑建立徐與仿堵真，晚EC挺U系毛統(tǒng)的竟設(shè)計(jì)曾與開針發(fā)？怖AM懷T開挺發(fā)的稼技術(shù)征體系曉可歸竹納為遭如圖細(xì)3所素示[撒1]掙。后AM催T的女試驗(yàn)殘技術(shù)熱AM錘T開藍(lán)發(fā)過(guò)學(xué)程的逼高難佳度決脊定了闖試驗(yàn)奏的重摸要性美,試嚇驗(yàn)包斤括拉道路舒試驗(yàn)課和珍臺(tái)架屢試驗(yàn)反。臺(tái)訪架試倚驗(yàn)條潮件可象控、信成本匯低,硬重復(fù)臺(tái)性好膏,便免于測(cè)密試。喚AM絡(luò)T的星自動(dòng)逐加載救自動(dòng)弄換擋曾試驗(yàn)喜臺(tái)架壟有兩變大類尖,一滅類帶工慣性柳飛輪禁組,拔通過(guò)很慣性璃飛輪喂的不閑同組結(jié)合來(lái)棵模擬請(qǐng)實(shí)際面慣性周;另卵一類付是取黃消慣燈性飛有輪組替的電落加載估試驗(yàn)型臺(tái),紛用電脹信號(hào)厚來(lái)模墾擬慣更性力息在內(nèi)橫的實(shí)耀際動(dòng)胸態(tài)載躍荷。悟國(guó)外巾和國(guó)助內(nèi)引堡進(jìn)的講動(dòng)態(tài)沉電加裳載試鑼驗(yàn)臺(tái)鏟一般炮能對(duì)論發(fā)動(dòng)蔽機(jī)、增變速滴器以師及傳膏動(dòng)系糞統(tǒng)的棋動(dòng)態(tài)塔性能默以及閃整個(gè)喝動(dòng)力號(hào)系統(tǒng)曠的性系能進(jìn)文行測(cè)錢試研降究[輩7～蝕10筐],慘但這票些試秤驗(yàn)臺(tái)炊價(jià)格灑十分壽昂貴酸。如是果可橡以采訊用一碰般的獲測(cè)功畫器,堆利用根適宜垮的方本法來(lái)器模擬廳自動(dòng)死變速綢器在滲實(shí)際撥使用拐過(guò)程勸中的恰各種薦受力竟?fàn)顟B(tài)容,研堅(jiān)究出車低成情本、良高效輸益的暗自動(dòng)泉變速肥器動(dòng)億態(tài)電糾加載墨試驗(yàn)遵臺(tái),襖則可餃為A阿MT隸開發(fā)楚提供倍良好梅的前廣提,笨是A絮MT柄開發(fā)恨過(guò)程鋒中需掉要解拿決的婦關(guān)鍵于問(wèn)題治之一煩。及汽車銷自動(dòng)衣變速閃器.贏CA晶J信換擋軟時(shí)序聰?shù)恼{(diào)相整漲換擋膠時(shí)序扇是發(fā)嫩動(dòng)機(jī)纖、離艇合器狗、變疏速器剖三者職協(xié)調(diào)干動(dòng)作漁的時(shí)初序,禾它們揀的配驚合情見(jiàn)況對(duì)取換擋既時(shí)間供有很膚大的伙影響茄。倆提高梢電控電機(jī)械汪式自開動(dòng)變掘速器彩換擋卷品質(zhì)老實(shí)驗(yàn)仿方法饅的研招究.澆CA醉J駛AM食T與雀AT渡的性沾能比混較鳳由于裁AM綁T是眠靠離炮合器好的分勸、合故來(lái)切洗斷和裁傳遞釀動(dòng)力于的，抱沒(méi)有艘液離繞變矩起器式蜓自動(dòng)許變速伶器（云AT?。┰谀┢鸩脚d、換爬擋過(guò)巷程中透能夠翠通過(guò)代液離績(jī)變矩還器緩拴和振淺動(dòng)與造沖擊咳的優(yōu)所越條痕件。光[豆‘路葛安冠林都車輛湯自動(dòng)非變速撐理論錢與設(shè)笨計(jì)船北京鉆總機(jī)巖械工榴業(yè)出脆版社愚1盲99殼1.寒5]偉機(jī)械昏式自參動(dòng)變翻速器敵的原國(guó)理周固定修軸式溜齒輪乏變速悶器是怠實(shí)現(xiàn)搖有級(jí)蘭排擋上的傳誤統(tǒng)機(jī)拖構(gòu),蜘以其光效率蒜高,罵成本霜低,狹生產(chǎn)險(xiǎn)工藝懼成熟商的特窩點(diǎn)而烈獲得靈廣泛弊應(yīng)用亂。它腳從滑才動(dòng)齒糧輪變迷速開捆始,脖經(jīng)過(guò)棋多齒匆的齒領(lǐng)套嚙爭(zhēng)合,芬進(jìn)而立廣泛鏟采用芒同步針器變親速;甜但這痛種變劃速存愿在著溜換擋侄困難牌,動(dòng)默力中懇斷以判及駕者駛員諷水平欣對(duì)車反輛行艷駛性彩能有才較大績(jī)影響沸等缺程陷的;所傲以人溫們總接期望旱在同猴步變亮速基娛礎(chǔ)上棟實(shí)現(xiàn)漲自動(dòng)暑化。歇微機(jī)熊的出孕現(xiàn)和簽發(fā)展伍,提扎供了蜘對(duì)其己合理死控制筒并進(jìn)猶行起賣步、淚換擋怕的可元能。嗽用先縣進(jìn)的編電子教技術(shù)隱改造盆傳統(tǒng)虧的手陣動(dòng)變席速器曬使其霞自動(dòng)偽化,謠不僅榨保留狡了原貍齒輪困變速義器效菜率高鹿,成貢本低尿的長(zhǎng)溝處,怪而且泥還具騎備了坐液力澤自動(dòng)乞變速?gòu)V器采寶用自懲動(dòng)換緣擋所叼帶來(lái)清的全歷部?jī)?yōu)妨點(diǎn)。眼它以懇特有貼的經(jīng)特濟(jì)、優(yōu)方便寶、安負(fù)全、捉舒適奏性而掠備受間所有屋駕駛釋者的弟歡迎隆,成芹為各佛國(guó)開議發(fā)的讀熱點(diǎn)猶。粉AM料T與篩電控目-液早動(dòng)的嶄液力顧機(jī)械泥變速序器的揀區(qū)別憐AM鞋T與訓(xùn)電控鹿-液丙動(dòng)的慘液力棚機(jī)械謙變速唱器同為樣以左電腦克代替搜人的啦思維者,傳畝感器貸相當(dāng)僅于感鄭覺(jué)神窩經(jīng),跌用作蝴動(dòng)器喪(即柄執(zhí)行閥機(jī)構(gòu)纖)完蜓成人馬手與形腳的擋功能墊,但仁是它屈們之頑間有衣下述威區(qū)別旨,使框其在攏換擋淡控制對(duì)上有歡更大都的難盾度,椒反映睬了更求高的富水平霸。尋1）量它為顯切斷劃動(dòng)力意換擋叫