機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核說(shuō)明

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程考核說(shuō)明（審定稿）第一部分課程考核有關(guān)說(shuō)明1.啟用時(shí)間2023年秋季學(xué)期。2.考核對(duì)象廣播電視大學(xué)工科類(lèi)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生。3.考核目標(biāo)掌握機(jī)電一體化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，熟悉機(jī)電一體化單元技術(shù)的接口和運(yùn)用，了解典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能和特點(diǎn)，通過(guò)學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和綜合集成技術(shù)，能夠把各項(xiàng)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。4.考核依據(jù)本考核說(shuō)明是以機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教學(xué)大綱》（2023年9月）和機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（李建勇、中央廣播電視大學(xué)出版社、2023）為依據(jù)而編制的，本考核說(shuō)明是形成性考核和終結(jié)性考試命題的依據(jù)。5.考核方式采用形成性考核和終結(jié)性考核相結(jié)合的方式。學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)終結(jié)性考核70%形成性考核30%4次作業(yè)20%1次專(zhuān)題報(bào)告10%圖1本課程學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)形式6．計(jì)分方法本課程考核成績(jī)統(tǒng)一采用百分制。形成性考核和終結(jié)性考核比例為3∶7。形成性考核包括平時(shí)作業(yè)和專(zhuān)題報(bào)告兩項(xiàng)，占30%，形成性考核不合格者，不得參加終結(jié)性考核；終結(jié)性考核為筆試，占70%。總成績(jī)60分及以上為合格。7．考試時(shí)限、方式、形式及輔助說(shuō)明。兆本課叫程終通結(jié)性俱考試?guó)P采用昆閉卷剛形式慮，答擁題時(shí)寄限為折90翁分鐘灶。壇考生胃需自爹備計(jì)祝算器峽、直蜜尺、巷鉛筆雞、橡腫皮等罰文具鋪。悟第二貸部分業(yè)知課程育考核采的相樣關(guān)內(nèi)僻容旋一歲、丈形成忘性考躲核內(nèi)止容綁形成榆性考碼核扮包括育4次權(quán)形成駐性考妙核葉作業(yè)友和1脖次專(zhuān)痛題報(bào)番告諸，由銜各沸地電紐大根悔據(jù)課黨程要帽求組炎織實(shí)冊(cè)施渴。險(xiǎn)1．辨形成屋性考交核作叼業(yè)京4次豪形成唉性考朱核作藥業(yè)采脫用紙挨質(zhì)作皆業(yè)形非式惱，壺要求袋認(rèn)真樓學(xué)習(xí)院，按搖時(shí)、限按質(zhì)北、按傲量烤的獨(dú)體立規(guī)完成墓4次危形成滲性考辣核蓋作業(yè)吧。坦2．恢專(zhuān)題燕報(bào)告球（1氏）徒目的辭通過(guò)盾對(duì)社繁會(huì)生錫活或飼生產(chǎn)印實(shí)踐婆中某犬一種論典型擇的機(jī)偷電一態(tài)體化耐產(chǎn)品連進(jìn)行光分析葵和研判究，閥理解器機(jī)電狠一體婦化系效統(tǒng)的盆組成富結(jié)構(gòu)露、關(guān)暫鍵技岸術(shù)與融原理文，值培養(yǎng)燙對(duì)機(jī)舒電一銅體化碗產(chǎn)品流進(jìn)行龍分析獵和懶研究伐的能頸力。逮（2禍）咱選題攝選擇絲社會(huì)底生活返或生卻產(chǎn)實(shí)藝踐中孟機(jī)電抬一體立化技制術(shù)的炒典型寶應(yīng)用疑的產(chǎn)增品。票同一席班級(jí)棚中，全可按緞?wù)諅€(gè)繳人或稅小組副在指薯導(dǎo)教啊師的趕指導(dǎo)貍下進(jìn)饑行惰選題本。做（3謎）寸報(bào)告弄專(zhuān)題陳報(bào)告泄內(nèi)容軋應(yīng)包怖括機(jī)剪電一浴體化肥產(chǎn)品旦（設(shè)戰(zhàn)備）捆的長(zhǎng)基本問(wèn)結(jié)構(gòu)彈及工縱作原荷理、劉主要進(jìn)技術(shù)哀特點(diǎn)夫、主側(cè)要用蒸途、諒與本狠課程描相關(guān)掙內(nèi)容荒的聯(lián)孝系等屠。涂專(zhuān)題販報(bào)告討撰寫(xiě)峰要做瓦到形崖式和耗內(nèi)容乖規(guī)范病、專(zhuān)沃業(yè)，線文字筐部分旗不少疲于1影00羞0粥字折。筐專(zhuān)題旦報(bào)告蹦應(yīng)獨(dú)室立完淘成，衫如有谷抄襲別或雷并同部蠶分，泳專(zhuān)題西報(bào)告蒼成績(jī)銳計(jì)為屢0分摸。爺二乏、辨終結(jié)躍性考沖核內(nèi)帝容煮1鮮．捐考核渠要求均重點(diǎn)?？己斯け菊n仆程所種涉及察到的欣基本切概念榨、基匪礎(chǔ)知斬識(shí)和緒基本蘆分析異方法膜?？颊芎朔謴R三個(gè)恒層次盤(pán)要求舌：映了解跌：對(duì)醫(yī)教學(xué)漢內(nèi)容粱達(dá)到省一般催認(rèn)知所的要紡求。容毛理解苦：對(duì)當(dāng)教學(xué)唉內(nèi)容另涉及衛(wèi)到的奮基本貨概念憤、基棒本理糟論和融基本包分析耗方法系達(dá)到片領(lǐng)會(huì)與的要打求。壞截掌握鬼：對(duì)灰教學(xué)汪內(nèi)容線涉及囑到的魯基本劇理論舞、基遞本分雨析方遍法以記及技嶄能達(dá)主到運(yùn)剪用的機(jī)要求姥。飼2迫．立組卷覆原則禽在教其學(xué)大瀉綱和豬考核以說(shuō)明任所規(guī)宴定的蒼目的則、要菊求和株內(nèi)容罩范圍孔之內(nèi)撒命題蜂。在踏教學(xué)攏內(nèi)容公范圍革之內(nèi)坊，按駝?wù)绽砉撀?lián)證系實(shí)艘際原覽則，歐考察園學(xué)員陰應(yīng)用握所學(xué)隱知識(shí)礙解決喂實(shí)際幟問(wèn)題毅能力沙的試命題，菌不屬么于超去綱。錢(qián)試題旨的考抓察要咬求覆疊蓋面畫(huà)廣，俊并適廊當(dāng)突梢出重王點(diǎn)。騾試題遷兼顧課各個(gè)允能力傾層次濃，掌袍握6慢0%州，頸理解風(fēng)占3摘0%孔，了緞解占雕10歇%。完試題互的難碼易程誓度和議題量醋適當(dāng)涂，按激難易算程度涂分為市三個(gè)護(hù)層次待：較妨易簡(jiǎn)約貍占3竿0%顏，一哈般饞約娘占5日0%長(zhǎng)，較赤難敘約繞占2儀0%平。題兇量安扯排以刑平時(shí)頸基本式能夠辟獨(dú)立爐完成繁作業(yè)鴨者，助以綁能在必規(guī)定德的考嬌試時(shí)粗間內(nèi)汪完央成濃為原神則。莫3．念考核痛內(nèi)容比(一霜)將機(jī)冬電一創(chuàng)體化岔技術(shù)雁導(dǎo)論罪[野考核呀內(nèi)容碰]：末（1泛）機(jī)耐電一悔體化數(shù)技術(shù)單的基處本概蘭念、潛特點(diǎn)婆和分原類(lèi)方艙法成；隙（2淹）機(jī)巾電一鄙體化逐系統(tǒng)草的組軌成結(jié)該構(gòu)；雄（3逼）機(jī)咸電一卻體化亦關(guān)鍵粱技術(shù)政。泊[李考核講要求跡]：澡（1拘）裳理解鉤機(jī)電孟一體農(nóng)化技膀術(shù)的憑基本血概念哀、特坡點(diǎn)和將分類(lèi)閃方法投；梳（2互）箭掌握殲機(jī)電蹲一體封化系派統(tǒng)的的組成驗(yàn)結(jié)構(gòu)寫(xiě)；承（3眼）稠了驅(qū)解責(zé)機(jī)電膽一體帝化關(guān)憐鍵技銜術(shù)。姐(二竭)稀機(jī)電謹(jǐn)一體箱化機(jī)功械技心術(shù)錄[眉考核占內(nèi)容修]：避（1怖）機(jī)議電一具體化里中的鼓機(jī)械糕系統(tǒng)醉；碰（2部）機(jī)閃電一唉體化奧系統(tǒng)古中常兵用的兆傳動(dòng)來(lái)機(jī)構(gòu)慣；攪（3早）機(jī)蔽電一返體化便系統(tǒng)椅中常宣用執(zhí)辭行機(jī)秘構(gòu)；斷（4添）機(jī)犧電一沸體化份中的便虛擬久樣機(jī)眠技術(shù)珠。弄[朱考核畝要求結(jié)]：棉（1湖）掌弄握機(jī)叼電一觸體化鵝中機(jī)傻械系州統(tǒng)的震基本滔要求韻；巾（2添）了斷解機(jī)乳電一絮體化枝系統(tǒng)運(yùn)中常其用傳哥動(dòng)機(jī)炭構(gòu)的爺工作錯(cuò)原理祥與選磚用膠；吼（3漢）了欣解機(jī)紛電一羨體化離系統(tǒng)贏中常油用執(zhí)甜行機(jī)購(gòu)構(gòu)的憲工作想原理卡與選柿用疏；秀（4捉）了豬解機(jī)淹電一聾體化感中的卻虛擬越樣機(jī)昂技術(shù)職。乏(三睛)熊傳感撤檢測(cè)薪技術(shù)錫[趙考核壞內(nèi)容亭]：畫(huà)（1步）驗(yàn)常用憶傳感榨器的誕類(lèi)型快、特奔點(diǎn)及川工作駐原理僵；豬（半2雞）跟常用將傳感債器的缸選用料原則蝴及使把用方違法負(fù)；倆（雷3倚）鞏常用譜傳感濟(jì)器與喜計(jì)算房機(jī)接趕口方賊式盾。義[理考核傍要求貞]：怠（1報(bào)）掌鞠握船常用繩傳感由器材的卸類(lèi)型擊、特畜點(diǎn)及撤工作銷(xiāo)原理胃；章（瘋2同）了土解偷常用旋傳感須器匙選蓬擇捐及使泰用檢方法濫；牛（案3膜）患了解劃常用昨傳感顏器劃與史計(jì)算鏟機(jī)接妙口銜方式糾。菠(四鋒)閥伺服龜驅(qū)動(dòng)步技術(shù)殼[貪考核駁內(nèi)容棉]：彈（1飲）伺各服驅(qū)孕動(dòng)辛的基蠟本原阿理嗽；強(qiáng)（2離）伺勿服驅(qū)葛動(dòng)系勉統(tǒng)的供種類(lèi)抬及其掃特喂點(diǎn)帽；喉（3裂）機(jī)士電一蛛體化廉系統(tǒng)虎常用違的伺巖服驅(qū)納動(dòng)電摧機(jī)抄的工楊作原厘理、釋特點(diǎn)墻、選高用及藏其控緒制方電式體。爸[如考核敞要求扎]：?。?漁）掌續(xù)握伺雷服驅(qū)蛇動(dòng)的恢基本芝原理嫌；屢（2以）了漏解機(jī)酒電一柱體化廣伺服課驅(qū)動(dòng)熄系統(tǒng)研的種張類(lèi)及烏其特演點(diǎn)方；轎（3召）侍理解勝常用歸伺服欣驅(qū)動(dòng)錘電機(jī)耍的艇工作惰原理伸、特欺點(diǎn)、唱選用界及其籃控制暮方項(xiàng)式秋。休(五居)禿自年動(dòng)控覽制技哄術(shù)茅[榆考核駛內(nèi)容欠]：館（1息）機(jī)掘電一怖體化渾系統(tǒng)劃的控填制方使式及礦特點(diǎn)散；伐（勤2只）計(jì)詢(xún)算機(jī)核控制母系統(tǒng)抄的組保成和懂常用鳳類(lèi)型兔；咬（赴3強(qiáng)）可從編程僚序控彈制器子的組勵(lì)成菊技術(shù)唇及控殃制系尺統(tǒng)設(shè)奮計(jì)涼；滲（街4扇）嵌窩入式清系統(tǒng)租的特某點(diǎn)重。信[建考核紅要求斧]：腫（1青）籍理解夸機(jī)電名一體上化系轉(zhuǎn)統(tǒng)的胸控制捏方式附及片特點(diǎn)?。恍眩ㄔ?售）弓理解前計(jì)算巡機(jī)控奮制黑系統(tǒng)礙的組劇成和爭(zhēng)常用謙類(lèi)型墾；轉(zhuǎn)（希3寒）救理解詞可編州程序嶄控制陣器的手組成仗，掌父握可塌編程篇序控解制器喪控制諷系統(tǒng)吳設(shè)計(jì)絹；壺（錘4因）了拜解嵌耀入式訪系統(tǒng)卻的特存點(diǎn)便。寧(六飄)緊機(jī)席電一拐體化疲系統(tǒng)餐設(shè)計(jì)抄與綜鵲合岡[時(shí)考核灣內(nèi)容等]：食（1堵）機(jī)稻電一雕體化鎖系統(tǒng)柿設(shè)計(jì)事流程咸；凡（2許）機(jī)堂電一噸體化咳系統(tǒng)婆的產(chǎn)洽品規(guī)塊劃祥的主伸要圖內(nèi)容兼；咸（3穴）機(jī)駛電一不體化原系統(tǒng)態(tài)的概根念設(shè)滅計(jì)跪的內(nèi)盲涵、對(duì)特征普及方瓣法膚；甜（緩4撫）機(jī)術(shù)電一戲體化湯系統(tǒng)狡的評(píng)字價(jià)與廊決策愁方法弱；煙（杠5旅）機(jī)司電一藍(lán)體化背系統(tǒng)緣的現(xiàn)市代設(shè)樂(lè)計(jì)方薪法。油[碼考核狡要求牽]：綿（1絡(luò)）掌痛握機(jī)枕電一訂體化傷系統(tǒng)瓜設(shè)計(jì)簽流程立；朝（2限）了卷解機(jī)糖電一棍體化環(huán)系統(tǒng)智的產(chǎn)下品規(guī)軍劃戶(hù)的主慚要內(nèi)想容禁；必（3張）了注解機(jī)植電一狐體化版系統(tǒng)弄的概稍念設(shè)盟計(jì)硬的內(nèi)榴涵、癢特征路及方章法餐；效（釀4幅）了償解機(jī)穗電一殲體化直系統(tǒng)泳的評(píng)簡(jiǎn)價(jià)與狹決策遷方法碧；者（判5暢）了摧解機(jī)者電一糖體化察系統(tǒng)剃的現(xiàn)域代設(shè)柜計(jì)方錄法。條(七昂)拜典流型機(jī)飄電一據(jù)體化長(zhǎng)系統(tǒng)隸分析爐[輔考核虛內(nèi)容棒]：吸（1嚼）工疑業(yè)機(jī)休器人情系統(tǒng)廊組成按、分衛(wèi)類(lèi)及將工作豎原理脂；魚(yú)（2失）數(shù)喘控革機(jī)床裕分類(lèi)叛及構(gòu)星成茶；漂（3死）機(jī)炸電一鳴體化修系統(tǒng)株實(shí)現(xiàn)舍特殊銜機(jī)構(gòu)疏功能失的方濕法和般原理驚。以[勾考核裹要求停]：權(quán)（1貴）了束解工腹業(yè)機(jī)承器人狐系統(tǒng)耳組成鈴、分莊類(lèi)及盟工作僻原理孤；冤（2爸）了量解常葡用的蕉數(shù)控紋機(jī)床菠分類(lèi)嘗及構(gòu)纏成益；慌（3云）植了解顯機(jī)電客一體猛化系扶統(tǒng)實(shí)蓬現(xiàn)特券殊機(jī)遇構(gòu)功吹能的回方法正和原啟理。譽(yù)第三鈔部分瞎宰試題擋類(lèi)型儉及規(guī)塵范解拒答舉扯例稠本課概程終潤(rùn)結(jié)性遮考試很的描試題泰包括贏：抬判斷昂題、不選擇銹題、談簡(jiǎn)答敢題、絹計(jì)算秀題和網(wǎng)綜合揪題航5種拴題型尺，具茶體說(shuō)瑞明如南下：冬（一螞）判戀斷題殺此類(lèi)谷型試漢題考折查學(xué)忽生對(duì)靠基本橋概念定的掌奔握程奮度，放要非梅常準(zhǔn)仰確的鍋判斷甜命題偶的正虜確與療錯(cuò)誤鍋。續(xù)例妖1報(bào)：團(tuán)數(shù)字紐式位跡移傳壤感器尺有光繭柵、需磁柵葬、感治應(yīng)同煎步器論等，猾它們持的共倦同特漠點(diǎn)是訊利用無(wú)自身境的物右理特牽征，債制成頸直線封型和宮圓形語(yǔ)結(jié)構(gòu)樂(lè)的位嗎移傳羞感器繳，輸囑出信蘋(píng)號(hào)都羞是脈楚沖信幣號(hào)，蝴每一譽(yù)個(gè)脈鄙沖代躺表輸前入的德位移刷當(dāng)量盞，通霞過(guò)計(jì)跑數(shù)脈劈沖就激可以迎統(tǒng)計(jì)外位移蕩的尺傘寸。棍（汗河）誕說(shuō)明純：由含光柵倦傳感鵝器、雞磁柵謊傳感訂器、挺感應(yīng)驕同步篇器饞的工污作原洋理可綠知股，作這些劇傳感們器蜻的輸收出端丑得到紙一串延電脈忽沖，秧通過(guò)場(chǎng)放大專(zhuān)、整誦形、氣辨向桶和計(jì)盒數(shù)系壽統(tǒng)產(chǎn)神生數(shù)貫字信茫號(hào)輸午出，喚可知板被測(cè)與的位綠移量寨。稱(chēng)故腹本題蝶的敘槽述芽是正鳴確的姓，括毒號(hào)內(nèi)劉應(yīng)填鞋入銳“污√猴”擺號(hào)。燒例礦2諸：聚數(shù)字竄化物添理樣怒機(jī)就蓮是一景種結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)秧計(jì)軟求件，沫強(qiáng)調(diào)躲結(jié)構(gòu)劃上的崗設(shè)計(jì)只。（辨療）眠說(shuō)明酸：姿數(shù)字倘化物俱理樣床機(jī)，嚇不是變強(qiáng)調(diào)摔結(jié)構(gòu)驢上的鼠設(shè)計(jì)糖，而向是更余重視捉物理局樣機(jī)典零部促件的吉形態(tài)誕特性巾和系翠統(tǒng)裝遭配特疾性的才數(shù)字腹化檢揭視。賭故結(jié)集論是鄰錯(cuò)誤秒的，斃括號(hào)達(dá)內(nèi)應(yīng)騎填入徑“咐×漠”著號(hào)?？停ǘィ┻x頂擇題貪此類(lèi)狂型試怎題考悄查學(xué)屈生對(duì)味基本衣理論略和應(yīng)喬用性致知識(shí)加的理廚解、慮對(duì)常若用的回重要護(hù)概念曠和嫌公式煤的掌魯握程榨度。挽如不辟注明裂，則鵝為單宜項(xiàng)選奪擇題府。碼題型蠢舉例母：厭例：蠅在機(jī)沒(méi)電一戰(zhàn)體化戶(hù)系統(tǒng)濫中，鈔機(jī)械己傳動(dòng)鋼要滿(mǎn)慰足伺炎服控體制的貴三個(gè)綿主要稠要求殼是（蘭恐阿）教。訓(xùn)A．倉(cāng)傳動(dòng)羞精度察、穩(wěn)抖定性姨、快然速響遺應(yīng)性農(nóng)槳君剛B鐮．傳朝動(dòng)精貢度、渡穩(wěn)定靠性、欲低噪貼聲毀C．剪傳動(dòng)廁精度墨、高攤可靠碎性、那小型印輕量帽化貫蛋熔D．或傳動(dòng)菊精度旋、高慘可靠構(gòu)性、席低沖云擊振鏟動(dòng)產(chǎn)詳沸說(shuō)明墨：這佛里只咸有一窄個(gè)答創(chuàng)案是壞正確徐的，劉應(yīng)在乘括號(hào)騰中填趙A。騙（三訓(xùn)）簡(jiǎn)撫答題恨簡(jiǎn)答甜題考查察學(xué)治生對(duì)循重要扇概念價(jià)和公慎式桌的掌住握情桶況，墨要抓峰住問(wèn)匆題的道要點(diǎn)榆進(jìn)行飼回答計(jì)，不城需要閣過(guò)于冊(cè)具體進(jìn)地描股述。夸捎巾例：隱簡(jiǎn)述繳機(jī)械暮系統(tǒng)斧的剛專(zhuān)度對(duì)跑系統(tǒng)屑動(dòng)態(tài)蜂特性巨的影頑響。士機(jī)械綠系統(tǒng)堂的剛班度對(duì)孕系統(tǒng)敞的主武要影扮響表游現(xiàn)為士以下羅幾方畜面：請(qǐng)（1踐）失但動(dòng)量歪菌系統(tǒng)黃剛度婦越大倍，因充靜摩某擦力割的作顧用所受產(chǎn)生駱的傳香動(dòng)部爛件的調(diào)彈性陪變形備越小梅，系周統(tǒng)的餅失動(dòng)但量也盆越小岸；腐（2廁）固星有頻徒率荒機(jī)垮械系雹統(tǒng)剛皮度越殃大，慈固有秘頻率刊越高顧，可育遠(yuǎn)離執(zhí)控制哀系統(tǒng)毒或驅(qū)誼動(dòng)系發(fā)統(tǒng)的披頻帶虧寬度弦，從需而避尖免產(chǎn)那生共鞠振；濁（3塊）穩(wěn)貌定性嚇顫剛度晴對(duì)開(kāi)軋環(huán)伺達(dá)服系不統(tǒng)的棒穩(wěn)定拌性沒(méi)抵有影傳響，鏟而對(duì)挖閉環(huán)似伺服煉系統(tǒng)里的穩(wěn)窯定性員有很信大影爐響，瑞提高咸剛度困可增濫加閉縱環(huán)系布統(tǒng)的追穩(wěn)定縮性。認(rèn)怎（挽四課）計(jì)起算題籍計(jì)算圖題考歌察學(xué)肉生飛的基則本計(jì)輕算能蓋力蹦，睜對(duì)格重要?dú)す焦獾恼曝溛涨榻^況字，墾以及窄對(duì)數(shù)妥據(jù)進(jìn)濃行分咐析的仆水平猾。甲例：酸如圖旺所示匆的電絮機(jī)驅(qū)腫動(dòng)工核作臺(tái)嶺系統(tǒng)加，臨其中摩驅(qū)動(dòng)椒x向逢工作拔臺(tái)的顆三相權(quán)單三似拍狼步進(jìn)謝電機(jī)仍，轉(zhuǎn)柱子齒邪數(shù)枕z壘為1獎(jiǎng)00汁。滾輝珠絲杜杠的塊基本結(jié)導(dǎo)程援為l濤0患=6都mm憤。已村知傳朗動(dòng)系斗統(tǒng)的俱橫向腎(泄x臥向)是脈沖宿當(dāng)量冰δ惡為0鮮.0睡05爹mm濁/脈半沖。群試求獎(jiǎng)：功放功放電機(jī)滾珠絲杠工作臺(tái)i圖2電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)示意圖旦（1店）步驅(qū)進(jìn)電穿機(jī)的有步距感角沒(méi)α悲；脈（2幟）減鑼速齒直輪的憐傳動(dòng)倒比打i裝。掀解籮：（譜1）瘡步進(jìn)縱電機(jī)派的微步距螺角話（2利）泄減速瓶齒輪蓄的擠傳動(dòng)忌比祥（巴五誕）綜纖合題句綜合尊題考妄察學(xué)呢生緩對(duì)本給課程鉛所學(xué)奧知識(shí)形的綜蓬合運(yùn)路用能殼力咱，包朝括對(duì)訂簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)機(jī)電袋一體鏈化系還統(tǒng)類(lèi)或產(chǎn)艇品臭的分促析或衡設(shè)計(jì)謊。貫例：色已知早某物坡料搬古動(dòng)機(jī)線械手桐的結(jié)強(qiáng)構(gòu)如朱圖所鏟示，這動(dòng)作魯過(guò)程討如圖賽所示佳，要?dú)W求機(jī)稱(chēng)械手谷的操劍作方予式分瘦為手丙動(dòng)方楊式和珠自動(dòng)散方式版。機(jī)送械手課有升晶降、飽水平集移動(dòng)貸、手稍爪夾貧持等技3個(gè)夜自由煉度，隸采用欣電磁袖閥控足制的柜氣缸進(jìn)驅(qū)動(dòng)達(dá)，P這LC棵控制銀。要余求寫(xiě)卸出物洪料搬鉛