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汽車故障自診斷第一頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日1引言汽車技術(shù)的發(fā)展愈來愈呈現(xiàn)出電子化的趨勢,汽車上先后出現(xiàn)了電子控制燃油噴射系統(tǒng)(EFI)、自動變速器控制系統(tǒng)(TCU)、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、安全氣囊電控系統(tǒng)(SRS)、巡航控制系統(tǒng)(GCS)、制動防側(cè)滑系統(tǒng)(ASR)及空氣懸掛系統(tǒng)(AIRSUSPENSIONSYSTEM)等傳統(tǒng)的維修診斷方式已遠遠不能滿足汽車技術(shù)飛速發(fā)展的步伐。第二頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日針對這種情況汽車電控技術(shù)設(shè)計人員在進行汽車電子控制系統(tǒng)設(shè)計的同時,增加了故障自診斷功能模塊。它能夠在汽車運行過程中不斷監(jiān)測電子控制系統(tǒng)各組成部分的工作情況,如有異常,根據(jù)特定的算法判斷出具體的故障,并以代碼形式存儲下來,同時啟動相應(yīng)故障運行模塊功能,使有故障的汽車能夠被駕駛到修理廠進行維修,維修人員可以利用汽車故障自診斷功能調(diào)出故障碼,快速對故障進行定位和修復(fù)。第三頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日2.汽車故障自診斷的基本原理監(jiān)測對象電控汽車上的各種傳感器(如空氣流量傳感器)電子控制系統(tǒng)本身各種執(zhí)行元件(如繼電器、電磁閥)第四頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日故障自診斷模塊共用汽車電子控制系統(tǒng)的信號輸入電路,在汽車運行過程中監(jiān)測上述3種對象的輸入信息,當(dāng)某一信號超出了預(yù)設(shè)的范圍值且這一現(xiàn)象在一定的時間內(nèi)不會消失,故障自診斷模塊便判斷為這一信號對應(yīng)的電路或元件出現(xiàn)故障,并把這一故障以代碼的形式存入內(nèi)部存儲器,同時點亮儀表盤上的故障指示燈。第五頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日2.1傳感器的故障自診斷傳感器或電路產(chǎn)生了故障后,其信號就不能再作為汽車的控制參數(shù)故障自診斷模塊便從其程序存儲器中調(diào)出預(yù)先設(shè)定的經(jīng)驗值,作為該電路的應(yīng)急輸入?yún)?shù),保證汽車可以繼續(xù)工作不需要專門的線路,只需在軟件中編制傳感器輸入信號識別程序第六頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日如水溫傳感器的正常輸入信號電壓變化范圍為0.3V~4.7V,對應(yīng)的發(fā)動機冷卻水溫度為-30℃~120℃。微機檢測到的信號電壓長時間超出此范圍時,則傳其電路存在故障。微機將此故障以代碼的形式存入存儲器中,同時點亮儀表板上的故障燈。第七頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日2.2微機系統(tǒng)的故障自診斷故障自診斷模塊便觸發(fā)備用控制回路對汽車進行應(yīng)急的簡單控制,使汽車可以開到修理廠進行維修,這種應(yīng)急功能就叫故障運行,又稱”跛行”功能。微機工作是否正常是由被稱為監(jiān)視回路的電路(監(jiān)視器)進行監(jiān)視的,監(jiān)視器中安裝有獨立于微機系統(tǒng)之外的計數(shù)器。微機正常運行時,由微機的運行程序?qū)τ嫈?shù)器定時清零處理,這樣,監(jiān)視器中計數(shù)器的數(shù)值是永遠不會出現(xiàn)計數(shù)滿而溢出的現(xiàn)象;否則微機便不能對這個計數(shù)器進行定時清零,致使監(jiān)視計數(shù)器出現(xiàn)溢出現(xiàn)象。后備系統(tǒng)是根據(jù)存儲于只讀存儲器中的基本設(shè)置對汽車進行簡單控制的,基本設(shè)置固定值的大小取決于車型。第八頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日以電控發(fā)動機為例,當(dāng)監(jiān)視計數(shù)器溢出時,其輸出端的電平由低電平變?yōu)楦唠娖?。計?shù)器輸出端電平的這一變化,將直接觸發(fā)后備回路,后備回路根據(jù)起動信號和怠速觸點閉合狀態(tài),分別按設(shè)定的噴油持續(xù)時間和點火提前角對噴油器和點火電子組件等執(zhí)行元件進行控制。系統(tǒng)根據(jù)計數(shù)器溢出判定微機發(fā)生故障,顯示其故障,儲存故障代碼。第九頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日2.3執(zhí)行器故障自診斷故障保險功能對執(zhí)行器的工作情況進行診斷,一般需要增設(shè)專用故障診斷電路,即微機向執(zhí)行器發(fā)出一個控制信號,執(zhí)行器要有一條專用電路來向微機反饋其控制信號的執(zhí)行情況第十頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日3故障代碼故障代碼就是代表故障的類型和故障部位的信息,是自診斷系統(tǒng)對檢測出的故障點所記錄下來的相應(yīng)編碼(數(shù)字或字母),故障代碼對于不同的車型、出廠年代、制造廠家有不同的含義,由程序設(shè)計人員根據(jù)不同標(biāo)準(zhǔn)在進行微機控制單元的程序設(shè)計時預(yù)先設(shè)定。第十一頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日3.1故障代碼的設(shè)定①值域判定法——微機接收到的信號超出規(guī)定的數(shù)值范圍時,自診斷系統(tǒng)就確認(rèn)該輸入信號出現(xiàn)故障;②時域判定法——微機檢測時發(fā)現(xiàn)某一輸入信號在一定的時間內(nèi)沒有發(fā)生變化或變化沒有達到預(yù)先規(guī)定的次數(shù),自診斷系統(tǒng)就確認(rèn)該信號出現(xiàn)故障;③功能判定法——當(dāng)微機給執(zhí)行器發(fā)出驅(qū)動指令后,檢測相應(yīng)傳感器或反饋信號的輸出參數(shù)變化,若輸出沒有按照程序規(guī)定的趨勢變化,就確認(rèn)執(zhí)行器或電路出現(xiàn)故障;④邏輯判定法——微機對2個或2個以上相互聯(lián)系的傳感器進行數(shù)據(jù)比較,當(dāng)發(fā)現(xiàn)2個傳感器信號間的邏輯關(guān)系違反設(shè)定條件時,就確認(rèn)其一或兩者有故障。第十二頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日3.2故障代碼的類型故障代碼可分為兩類:一類是硬碼;另一類是軟碼。如果發(fā)動機運轉(zhuǎn)時,故障燈一直保持閃亮,此時對應(yīng)的故障代碼為硬碼;當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時,故障燈先亮,然后熄滅,此時對應(yīng)的間歇性故障代碼稱為軟碼,軟碼通常是由于線路接觸不良引起的。第十三頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日3.3故障代碼的測試模式故障代碼的測試模式分為靜態(tài)測試模式和動態(tài)測試模式。靜態(tài)測試模式,即點火開關(guān)“開”,發(fā)動機不運轉(zhuǎn),主要是在發(fā)動機靜態(tài)時,將RAM中存儲的故障代碼讀取出來,利用微機內(nèi)已存在的電子控制系統(tǒng)的故障代碼進行診斷;動態(tài)測試模式,即發(fā)動機運行狀態(tài)下,利用微機自診斷系統(tǒng)測取當(dāng)前發(fā)生故障的故障代碼,或進行混合氣成分的監(jiān)測。除此之外,某些車型的自診斷系統(tǒng)還有其它的診斷模式,如執(zhí)行器監(jiān)測模式、開關(guān)模式和故障代碼清除模式等。第十四頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日3.4故障代碼的讀取和清除采用外接檢測儀進行診斷,讀碼時需專用診斷軟件對汽車電子控制系統(tǒng)維修排除故障后,存儲在微機存儲器中的故障代碼必須清除,如果不清除舊的故障代碼,當(dāng)電子控制系統(tǒng)再次出現(xiàn)故障時,微機把新舊故障代碼一并輸出第十五頁,共十八頁,編輯于2023年,星期日4.汽車故障診斷儀1990年以前生產(chǎn)的轎車,由于無統(tǒng)一的故障代碼國際標(biāo)準(zhǔn),各生產(chǎn)廠家在其生產(chǎn)過程中設(shè)置了五花八門的故障代碼,這種狀況給汽車維修帶來了很大的困難。1996年,美國汽車工程師學(xué)會(SAE)對新一代隨車診斷裝置OBD—II型提出的基本要求是:具有故障代碼讀取與清除功能;具有數(shù)據(jù)通訊傳輸功能;采用統(tǒng)一的16端
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