典型液壓系統(tǒng)的基本回路詳解

（優(yōu)選）典型液壓系統(tǒng)的基本回路本文檔共102頁；當前第1頁；編輯于星期五\23點32分液壓缸液壓泵節(jié)流閥換向閥油箱系統(tǒng)組成：動力元件執(zhí)行元件傳動介質(zhì)控制元件輔助元件液壓與氣壓傳動是以流體（液壓油或壓縮空氣）為工作介質(zhì)，進行能量傳遞和控制的一種傳動形式。課程復(fù)習(xí)本文檔共102頁；當前第2頁；編輯于星期五\23點32分本文檔共102頁；當前第3頁；編輯于星期五\23點32分本章提要回路是液壓系統(tǒng)的基本組成單元，是為了完成某種特定功能而由液壓元件組成的油路結(jié)構(gòu)。本章是以后分析和設(shè)計液壓系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。重點調(diào)壓回路和卸荷回路；節(jié)流調(diào)速回路的基本原理；容積調(diào)速回路的特性；快速運動回路、速度換接回路和順序動作回路的工作原理難點節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路的原理和計算本文檔共102頁；當前第4頁；編輯于星期五\23點32分4方向控制回路132壓力控制回路速度控制回路44其它控制回路液壓與氣壓基本回路本文檔共102頁；當前第5頁；編輯于星期五\23點32分

在液壓系統(tǒng)中，通過使用換向閥控制執(zhí)行元件的啟動、停止和換向功能。7.1方向控制回路手動換向閥：換向精度和平穩(wěn)性不高，常用換向不頻繁且無需自動化的場合；機動換向閥：可進行頻繁換向，且換向可靠性較好，這種換向回路中執(zhí)行元件的換向過程，是通過工作臺側(cè)面固定的擋塊和杠桿直接作用使換向閥來實現(xiàn)換向的；電磁換向閥：需要通過電氣行程開關(guān)、繼電器和電磁鐵等中間環(huán)節(jié)。但機動換向閥必須安裝在執(zhí)行元件附近，不如電磁換向閥安裝靈活；電液動換向閥：用于流量大、換向精度和平穩(wěn)性要求較高的場合。1.換向回路本文檔共102頁；當前第6頁；編輯于星期五\23點32分7.1方向控制回路1.換向回路本文檔共102頁；當前第7頁；編輯于星期五\23點32分7.1方向控制回路1.換向回路行程換向閥控制的順序運動回路本文檔共102頁；當前第8頁；編輯于星期五\23點32分7.1方向控制回路2.鎖緊回路防止執(zhí)行元件在停止運動時，因外界因素而發(fā)生漂移或串動；采用液控單向閥組成的鎖緊回路；為確?？煽挎i緊，換向閥采用H或Y型中位機能。如起重機支腿。本文檔共102頁；當前第9頁；編輯于星期五\23點32分7.1方向控制回路2.鎖緊回路換向閥中位：H型，油—油箱，液控單向閥關(guān)閉；換向閥左位：壓力油同時打開兩個單元閥，即開鎖，活塞右移；換向閥右位：活塞左移。液控單向閥的閥芯為錐面，密封性高。本文檔共102頁；當前第10頁；編輯于星期五\23點32分4方向控制回路132壓力控制回路速度控制回路44其它控制回路液壓與氣壓基本回路本文檔共102頁；當前第11頁；編輯于星期五\23點32分7.2壓力控制回路

壓力控制回路是通過控制液壓系統(tǒng)（或系統(tǒng)中某一部分）的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路。主要有調(diào)壓、保壓、增壓、減壓、背壓、卸荷和平衡等多種功能的基本液壓回路。本文檔共102頁；當前第12頁；編輯于星期五\23點32分

調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力與負載相適應(yīng)并保持恒定或不超過某個數(shù)值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中,用安全閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級調(diào)壓回路。7.2壓力控制回路1.調(diào)壓回路本文檔共102頁；當前第13頁；編輯于星期五\23點32分

調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)泵的供油壓力。單級調(diào)壓回路

溢流閥調(diào)壓彈簧壓力表

為了便于調(diào)壓和觀察，溢流閥旁一般要就近安裝壓力表。7.2壓力控制回路1.調(diào)壓回路本文檔共102頁；當前第14頁；編輯于星期五\23點32分雙向調(diào)壓7.2壓力控制回路1.調(diào)壓回路當執(zhí)行元件正反向運動需要不同的供油壓力時，可采用雙向調(diào)壓回路。雙向調(diào)壓回路

高壓溢流閥10MPa開啟低壓溢流閥4MPa左位:高壓閥工作，低壓閥不工作；右位：低壓閥工作，高壓閥不工作。本文檔共102頁；當前第15頁；編輯于星期五\23點32分二級調(diào)壓三級調(diào)壓1.調(diào)壓回路7.2壓力控制回路遠程溢流閥調(diào)定壓力一定要低于壓主溢流閥的調(diào)定壓力。多級調(diào)壓回路

本文檔共102頁；當前第16頁；編輯于星期五\23點32分

功能是使液壓系統(tǒng)中某一支路具有較主油路低的穩(wěn)定壓力。當液壓系統(tǒng)中，某一支路在不同工作階段需要兩種以上大小不同的工作壓力時，可采用多級減壓回路。常見的減壓回路有：單向減壓回路；二級減壓回路；多級減壓回路。2.減壓回路7.2壓力控制回路本文檔共102頁；當前第17頁；編輯于星期五\23點32分7.2壓力控制回路2.減壓回路單向減壓回路單向減壓回路在需要減壓的支路上串接減壓閥本文檔共102頁；當前第18頁；編輯于星期五\23點32分7.2壓力控制回路2.減壓回路二級減壓回路二級減壓回路遠程溢流閥調(diào)定壓力一定要低于壓主溢流閥的調(diào)定壓力。本文檔共102頁；當前第19頁；編輯于星期五\23點32分7.2壓力控制回路3.卸荷回路

卸荷回路的功能是在液壓泵不停止轉(zhuǎn)動的情況下，使液壓泵在零壓或很低壓力下運轉(zhuǎn)，以減小功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長液壓泵和驅(qū)動電動機的使用壽命。壓力卸荷：使泵在接近零壓下運轉(zhuǎn)流量卸荷：使變量泵為補償泄漏而以最小流量運轉(zhuǎn)液壓泵卸荷執(zhí)行元件不需要保壓

執(zhí)行元件仍保持壓力本文檔共102頁；當前第20頁；編輯于星期五\23點32分用換向閥中位機能的卸荷回路

當換向閥處于中位時，液壓泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制壓力以操縱執(zhí)行元件，故在泵出口安裝單向閥。

圖7.21用換向閥中位機能的卸荷回路

1、三位閥中位機能的卸荷回路本文檔共102頁；當前第21頁；編輯于星期五\23點32分7.2壓力控制回路二位二通閥的卸荷回路利用換向閥的卸荷回路本文檔共102頁；當前第22頁；編輯于星期五\23點32分用電磁溢流閥的卸荷回路

圖7.22用電磁溢流閥的卸荷回路

電磁溢流閥是帶遙控口的先導(dǎo)式溢流閥與二位二通電磁閥的組合。當執(zhí)行元件停止運動時，二位二通電磁閥得電，溢流閥的遙控口通過電磁閥回油箱，泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實現(xiàn)泵卸荷。

本文檔共102頁；當前第23頁；編輯于星期五\23點32分7.2壓力控制回路電磁溢流閥的卸荷回路利用溢流閥遠程控制口的卸荷回路本文檔共102頁；當前第24頁；編輯于星期五\23點32分7.2壓力控制回路二通插裝閥卸荷回路工作時，泵由溢流閥調(diào)定壓力決定；通電后，主閥上腔接油箱，主閥口打開，泵卸荷。本文檔共102頁；當前第25頁；編輯于星期五\23點32分用卸荷閥的卸荷回路

當電磁鐵1YA得電時，泵和蓄能器同時向液壓缸左腔供油，推動活塞右移，接觸工件后，系統(tǒng)壓力升高。當系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥1的調(diào)定值時，卸荷閥打開，液壓泵通過卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力用蓄能器保持。圖中的溢流閥2是當安全閥用。圖8.24用卸荷閥的卸荷回路蓄能器保壓卸荷閥使泵卸荷本文檔共102頁；當前第26頁；編輯于星期五\23點32分7.2壓力控制回路

平衡回路的功能是使執(zhí)行元件保持一定背壓力（即回油路上的壓力），以便與重力負載相平衡。立式液壓缸的垂直運動部件因自重作用而自行下滑，或在下行過程中因自重而造成超速運動時，都有必要采用平衡回路。

4.平衡回路本文檔共102頁；當前第27頁；編輯于星期五\23點32分7.2壓力控制回路4.平衡回路本文檔共102頁；當前第28頁；編輯于星期五\23點32分7.2壓力控制回路5.保壓回路

液壓缸在工作循環(huán)的某一階段，如果需要保持一定的工作壓力，就應(yīng)采用保壓回路。在保壓階段，液壓缸沒有運動，最簡單的方法是用一個密封性能好的單向閥來保壓。但是這種辦法保壓的時間短，壓力穩(wěn)定性不高。由于此時液壓泵處于卸荷狀態(tài)（為了節(jié)能）或給其他的液壓缸供應(yīng)一定壓力的液壓油，為補償保壓缸的泄漏和保持工作壓力，可在回路中設(shè)置蓄能器。

本文檔共102頁；當前第29頁；編輯于星期五\23點32分

液壓泵卸荷的保壓回路7.2壓力控制回路5.保壓回路本文檔共102頁；當前第30頁；編輯于星期五\23點32分多缸系統(tǒng)保壓回路7.2壓力控制回路5.保壓回路本文檔共102頁；當前第31頁；編輯于星期五\23點32分4方向控制回路132壓力控制回路速度控制回路44其它控制回路液壓與氣壓基本回路本文檔共102頁；當前第32頁；編輯于星期五\23點32分7.3速度控制回路速度控制回路包括調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的調(diào)速回路、獲得快進、工進、快退的快速運動回路以及獲得不同工進的速度換接回路。速度控制回路調(diào)速回路快速運動回路速度換接回路液壓缸差動連接采用蓄能器雙泵供油快速慢速換接兩種不同慢速換接節(jié)流調(diào)速：包括進油、回路和旁路調(diào)速容積調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速限壓式變量泵和調(diào)速閥差壓式變量泵和節(jié)流閥變量泵——定量馬達變量泵——變量馬達定量泵——變量馬達本文檔共102頁；當前第33頁；編輯于星期五\23點32分7.3速度控制回路7.3.1節(jié)流調(diào)速回路的原理概述

液壓系統(tǒng)常常需要調(diào)節(jié)液壓缸和液壓馬達的運動速度，以適應(yīng)主機的工作循環(huán)需要。液壓缸和液壓馬達的速度決定于排量及輸入流量。液壓缸的速度為：

液壓馬達的轉(zhuǎn)速:

式中

q—

輸入液壓缸或液壓馬達的流量；

A—

液壓缸的有效面積（相當于排量）；

VM—

液壓馬達的每轉(zhuǎn)排量。本文檔共102頁；當前第34頁；編輯于星期五\23點32分

由以上兩式可以看出，要控制缸和馬達的速度，可以通過改變流入流量來實現(xiàn)，也可以通過改變排量來實現(xiàn)。對于液壓缸來說，通過改變其有效作用面積A（相當于排量）來調(diào)速是不現(xiàn)實的，一般只能用改變流量的方法來調(diào)速。對變量馬達來說，調(diào)速既可以改變流量，也可改變馬達排量。本文檔共102頁；當前第35頁；編輯于星期五\23點32分目前常用的調(diào)速回路主要有以下幾種：

(1)節(jié)流調(diào)速回路采用定量泵供油，通過改變回路中節(jié)流面積的大小來控制流量，以調(diào)節(jié)其速度。

(2)容積調(diào)速回路通過改變回路中變量泵或變量馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。

(3)容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速）

下面主要討論節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路。8.2.2采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路有進油路節(jié)流調(diào)速，回油節(jié)路以及流調(diào)速，旁路節(jié)流調(diào)速三種基本形式。本文檔共102頁；當前第36頁；編輯于星期五\23點32分7.2.2.1進油路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥串聯(lián)在泵和缸之間液壓泵輸出的油一部分經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸工作腔，推動活塞運動；液壓泵多余的油液經(jīng)溢流閥排會油箱；進油路節(jié)流調(diào)速回路中溢流閥有溢流本文檔共102頁；當前第37頁；編輯于星期五\23點32分7.2.2.1進油路節(jié)流調(diào)速回路圖7.3進油路節(jié)流調(diào)速回路

進油節(jié)流調(diào)速回路正常工作的條件:泵的出口壓力為溢流閥的調(diào)定壓力并保持定值。注意

節(jié)流閥串聯(lián)在泵和缸之間本文檔共102頁；當前第38頁；編輯于星期五\23點32分

（1）速度負載特性

當不考慮泄漏和壓縮時，活塞運動速度為：

活塞受力方程為：

缸的流量方程為：

=p2—

液壓缸回油腔壓力，p20。F—

外負載力；

式中：本文檔共102頁；當前第39頁；編輯于星期五\23點32分

于是(8.4)式中C—與油液種類等有關(guān)的系數(shù)；AT—節(jié)流閥的開口面積；—節(jié)流閥前后的壓差m—為節(jié)流閥的指數(shù)；當為薄壁孔口時，m=0.5。本文檔共102頁；當前第40頁；編輯于星期五\23點32分(7.4)式(7.4)為進油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性方程。以v為縱坐標,F為橫坐標，將式(7.4)按不同節(jié)流閥通流面積AT作圖，可得一組拋物線，稱為進油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性曲線。本文檔共102頁；當前第41頁；編輯于星期五\23點32分圖7.4進油路節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性曲線

無級調(diào)速范圍：負載速度與節(jié)流閥同流面積成正比本文檔共102頁；當前第42頁；編輯于星期五\23點32分（2）功率特性

圖7.3中，液壓泵輸出功率即為該回路的輸入功率為：

回路的功率損失為：

==而缸的輸出功率為：

本文檔共102頁；當前第43頁；編輯于星期五\23點32分

式中—溢流閥的溢流量,。

進油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失和節(jié)流功率損失(7.6)本文檔共102頁；當前第44頁；編輯于星期五\23點32分7.2.2.2回油路節(jié)流調(diào)速回路

采用同樣的分析方法可以得到與進油路節(jié)流調(diào)速回路相似的速度負載特性.節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，本文檔共102頁；當前第45頁；編輯于星期五\23點32分7.2.2.2回油路節(jié)流調(diào)速回路

（1）速度負載特性

力平衡方程：圖7.5回油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥前后壓差：節(jié)流閥流量：缸的速度：本文檔共102頁；當前第46頁；編輯于星期五\23點32分（2）功率特性

7.2.2.2回油路節(jié)流調(diào)速回路

圖7.5回油節(jié)流調(diào)速回路泵功率：缸功率：功率損失：回路效率：本文檔共102頁；當前第47頁；編輯于星期五\23點32分進油路和回油路節(jié)流調(diào)速的比較

(1)承受負值負載的能力回油節(jié)流調(diào)速能承受一定的負值負載

(2)運動平穩(wěn)性回油節(jié)流調(diào)速回路運動平穩(wěn)性好。

(3)油液發(fā)熱對回路的影響

進油節(jié)流調(diào)速的油液發(fā)熱會使缸的內(nèi)外泄漏增加；

(4)啟動性能回油節(jié)流調(diào)速回路中重新啟動時背壓不能立即建立，會引起瞬間工作機構(gòu)的前沖現(xiàn)象。

進油路、回油路節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單，但效率較低，只宜用在負載變化不大，低速、小功率場合，如某些機床的進給系統(tǒng)中。本文檔共102頁；當前第48頁；編輯于星期五\23點32分

7.2.2.3旁油路節(jié)流調(diào)速回路

圖7.6旁油路節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)溢流閥作安全閥用，液壓泵的供油壓力Pp取決于負載。

本文檔共102頁；當前第49頁；編輯于星期五\23點32分7.2.2.3旁油路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)

溢流閥作為安全閥，常態(tài)時關(guān)閉，過載時打開，其開啟壓力為最大工作壓力的1.1~1.2倍，故泵工作壓力完全取決于負載而不恒定本文檔共102頁；當前第50頁；編輯于星期五\23點32分（1）速度負載特性

考慮到泵的工作壓力隨負載變化，泵的輸出流量qp應(yīng)計入泵的泄漏量隨壓力的變化,采用與前述相同的分析方法可得速度表達式為：

式中

qpt—泵理論流量；

k—泵的泄漏系數(shù)，其余符號意義同前。

(8.8)本文檔共102頁；當前第51頁；編輯于星期五\23點32分（2）功率特性

回路的輸入功率

回路的輸出功率回路的功率損失回路效率

旁路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)流損失，無溢流損失，功率損失較小。

注意:節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性比較軟，變載荷下的運動平穩(wěn)性比較差。為了克服這個缺點，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替。用于功率較大且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合本文檔共102頁；當前第52頁；編輯于星期五\23點32分7.2.2.3旁油路節(jié)流調(diào)速回路本文檔共102頁；當前第53頁；編輯于星期五\23點32分7.2.3容積調(diào)速回路

容積調(diào)速回路是利用變量泵或變量液壓馬達，通過改變泵或馬達的流量來實現(xiàn)調(diào)速。節(jié)流調(diào)速：效率低、發(fā)熱大，適用于對發(fā)熱量限制不大的液壓系統(tǒng)。容積調(diào)速回路：沒有溢流損失和節(jié)流損失，回路效率取決于泵和馬達的效率，回路效率高，發(fā)熱小，適用于大功率液壓系統(tǒng)，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度高，價格較貴。本文檔共102頁；當前第54頁；編輯于星期五\23點32分7.2.3容積調(diào)速回路

按油液循環(huán)方式的不同開式回路：泵從油箱吸油后輸入執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油液直接回油箱。閉式回路：泵將油液輸入執(zhí)行元件的吸油腔，而后又從執(zhí)行元件的回油腔處吸油。優(yōu)點：回路簡單，油液在油箱中冷卻，沉淀雜質(zhì)；缺點：油箱體積大，空氣易侵入油液，使運動不平穩(wěn)。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，油液與空氣隔絕，減少了空氣進入回路的機會；缺點：需設(shè)計補油裝置，如輔助泵、溢流閥、蓄能器或單向閥。功能：補償泄漏、冷卻和補油，小油箱中的冷油與系統(tǒng)中的熱油進行一定程度的熱交換。補油泵的流量一般為主泵流量的10%~15%，壓力通常為0.3~1MPa左右。本文檔共102頁；當前第55頁；編輯于星期五\23點32分7.2.3容積調(diào)速回路

按所用元件的不同

容積調(diào)速回路有泵-缸式回路和泵-馬達式回路。這里主要介紹泵-馬達式容積調(diào)速回路。

變量泵-定量馬達式容積調(diào)速回路

定量泵-變量馬達式容積調(diào)速回路

變量泵-變量馬達式容積調(diào)速回路泵-馬達式回路本文檔共102頁；當前第56頁；編輯于星期五\23點32分7.2.3容積調(diào)速回路

7.2.3.1變量泵-定量馬達式容積調(diào)速回路

馬達為定量,改變泵排量VP可使馬達轉(zhuǎn)速nM隨之成比例地變化。變量泵3：改變排量即可改變速度。安全閥4：限定系統(tǒng)最高工作壓力補油泵1：補償泄漏和冷卻的功能本文檔共102頁；當前第57頁；編輯于星期五\23點32分

圖7.7變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路

防止回路過載

補償泵3和馬達5的泄漏

調(diào)定油泵1的供油壓力輔助泵使低壓管路始終保持一定壓力,改善了主泵的吸油條件,且可置換部分發(fā)熱油液,降低系統(tǒng)溫升。本文檔共102頁；當前第58頁；編輯于星期五\23點32分

圖7.7變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路

圖7.8變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路

工作特性曲線

防止回路過載

補償泵3和馬達5的泄漏

調(diào)定油泵1的供油壓力本文檔共102頁；當前第59頁；編輯于星期五\23點32分定量泵-變量馬達式容積調(diào)速回路調(diào)速范圍比較小，不能使馬達反向，常應(yīng)用于造紙、紡織等行業(yè)中的卷取裝置中。本文檔共102頁；當前第60頁；編輯于星期五\23點32分

7.2.3.3變量泵-變量馬達式容積調(diào)速回路

。

雙向變量泵和雙向變量馬達組成；回路中各元件對稱布置；變量泵正反向供油，馬達即正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥4和5使輔助泵3能夠雙向補油；單向閥6和7使安全閥在正反兩向都能起過載保護作用。本文檔共102頁；當前第61頁；編輯于星期五\23點32分

7.2.3.3變量泵-變量馬達式容積調(diào)速回路

。

此回路的工作特性對一般機械負載要求很適應(yīng)；大部分機械在低速時有較大轉(zhuǎn)矩，在高速時有較小轉(zhuǎn)矩；此回路的調(diào)速范圍大，應(yīng)用廣泛。本文檔共102頁；當前第62頁；編輯于星期五\23點32分7.2.3.4容積節(jié)流調(diào)速回路

容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度。特點沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。分類（1）限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路（2）差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路本文檔共102頁；當前第63頁；編輯于星期五\23點32分7.2.3.4容積節(jié)流調(diào)速回路

（1）限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路工作原理：

調(diào)速閥不僅能保證進入液壓缸的流量穩(wěn)定，而且可以使泵的流量自動地和液壓缸所需的流量相適應(yīng)，因而也可使泵的供油壓力基本恒定（該調(diào)速回路也稱定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路）。這種回路中的調(diào)速閥也可裝在回油路上，它的承載能力、運動平穩(wěn)性、速度剛性等與相應(yīng)采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路相同。本文檔共102頁；當前第64頁；編輯于星期五\23點32分7.2.3.4容積節(jié)流調(diào)速回路

回路調(diào)速特性

曲線ABC是限壓式變量泵的壓力－流量特性，曲線CDE是調(diào)速閥在某一開度時的壓差－流量特性，點F是泵的工作點。這種回路無溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸的工作壓力有關(guān)?；芈沸剩?/p>

η＝p1q1/ppqp=p1/pp本文檔共102頁；當前第65頁；編輯于星期五\23點32分7.2.3.4容積節(jié)流調(diào)速回路

（2）差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路工作原理節(jié)流閥2控制進入液壓缸3的流量q1，并使變量泵1輸出流量qp自動和q1相適應(yīng)。當qp>q1時，泵的供油壓力上升，泵內(nèi)左、右兩個控制柱塞便進一步壓縮彈簧，推動定子向右移動，減小泵的偏心，使泵的流量減小到qp=q1。反之亦然。本文檔共102頁；當前第66頁；編輯于星期五\23點32分7.2.3.4容積節(jié)流調(diào)速回路

特點：調(diào)速范圍只受節(jié)流閥調(diào)節(jié)范圍的限制；Δp由變量泵控制柱塞上的彈簧力來確定，進入油缸的流量不受負載的影響；能補償由負載變化引起的泵的泄漏變化；沒有溢流損失，泵的供油壓力隨負載而變化，回路中的功率損失也只有節(jié)流閥處壓降Δp所造成的節(jié)流損失一項，因而它的效率較前一種調(diào)速回路高，且發(fā)熱少。本文檔共102頁；當前第67頁；編輯于星期五\23點32分684方向控制回路132壓力控制回路速度控制回路44其它控制回路液壓與氣壓基本回路本文檔共102頁；當前第68頁；編輯于星期五\23點32分69

快速運動回路的功用使液壓執(zhí)行元件獲得所需的高速，縮短機械空程運動時間，以提高系統(tǒng)的工作效率。7.3快速運動回路幾種常用的快速運動回路（1）液壓缸差動連接回路（2）雙液壓泵供油回路（3）采用蓄能器的快速運動回路（4）用增速缸的快速運動回路本文檔共102頁；當前第69頁；編輯于星期五\23點32分707.3.1液壓缸差動連接的快速運動回路

換向閥2處于原位時，液壓泵1輸出的液壓油同時與液壓缸3的左右兩腔相通，兩腔壓力相等。由于液壓缸無桿腔的有效面積A1大于有桿腔的有效面積A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，導(dǎo)致活塞向右運動。圖7.0液壓缸差動連接的快速運動回路本文檔共102頁；當前第70頁；編輯于星期五\23點32分717.3.1液壓缸差動連接的快速運動回路

于是無桿腔排出的油液與泵1輸出的油液合流進入無桿腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供給無桿腔的油液量，使活塞快速向右運動。圖7.0液壓缸差動連接的快速運動回路本文檔共102頁；當前第71頁；編輯于星期五\23點32分72

這種回路比較簡單也比較經(jīng)濟，但液壓缸的速度加快有限，差動連接與非差動連接的速度之比為:

有時仍不能滿足快速運動的要求，常常要求和其它方法（如限壓式變量泵）聯(lián)合使用。

圖7.1液壓缸差動連接的快速運動回路7.3.1液壓缸差動連接的快速運動回路本文檔共102頁；當前第72頁；編輯于星期五\23點32分737.3.1液壓缸差動連接的快速運動回路一種差動連接的快速運動回路本文檔共102頁；當前第73頁；編輯于星期五\23點32分74

當換向閥6處于圖示位置，并且由于外負載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥3的調(diào)定壓力時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運動；

圖7.2雙泵供油的快速運動回路設(shè)定雙泵供油時系統(tǒng)的最高工作壓力低壓大流量泵1和高壓小流量泵2組成的雙聯(lián)泵作為系統(tǒng)的動力源。7.3.2雙泵供油的快速運動回路

本文檔共102頁；當前第74頁；編輯于星期五\23點32分75

換向閥6的電磁鐵通電后,缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥7回油箱，系統(tǒng)壓力升高，達到順序閥3的調(diào)定壓力后,大流量泵1通過閥3卸荷,單向閥4自動關(guān)閉,只有小流量泵2單獨向系統(tǒng)供油,活塞慢速向右運動.設(shè)定小流量泵2的最高工作壓力

注意：順序閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低10%-20%。

本文檔共102頁；當前第75頁；編輯于星期五\23點32分76

設(shè)定小流量泵2的最高工作壓力

注意：順序閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低10%-20%。

大流量泵1的卸荷減少了動力消耗，回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進和工進速度相差較大的場合，特別是在機床中得到了廣泛的應(yīng)用。本文檔共102頁；當前第76頁；編輯于星期五\23點32分77高壓小流量泵的流量按執(zhí)行元件最大工作進給速度的需要來確定，工作壓力的大小由溢流閥調(diào)定，低壓大流量泵主要起增速作用，它和泵的流量加在一起應(yīng)滿足執(zhí)行元件快速運動時所需的流量要求。本文檔共102頁；當前第77頁；編輯于星期五\23點32分787.3.3采用蓄能器的快速運動回路本文檔共102頁；當前第78頁；編輯于星期五\23點32分797.3.4用增速缸的快速運動回路本文檔共102頁；當前第79頁；編輯于星期五\23點32分807.3.5換速回路快速—慢速切換回路本文檔共102頁；當前第80頁；編輯于星期五\23點32分817.3.5換速回路本文檔共102頁；當前第81頁；編輯于星期五\23點32分827.3.5換速回路本文檔共102頁；當前第82頁；編輯于星期五\23點32分834方向控制回路132壓力控制回路速度控制回路44其它控制回路液壓與氣壓基本回路本文檔共102頁；當前第83頁；編輯于星期五\23點32分841.順序回路

順序動作回路，根據(jù)其控制方式的不同，分為行程控制、壓力控制和時間控制三類，這里只對前兩種進行介紹。

7.4其它控制回路本文檔共102頁；當前第84頁；編輯于星期五\23點32分857.4.1行程控制順序動作回路圖7.17用行程開關(guān)和電磁閥配合的順序回路

首先按動啟動按鈕，使電磁鐵1YA得電，壓力油進入油缸3的左腔,使活塞按箭頭1所示方向向右運動。

動作1本文檔共102頁；當前第85頁；編輯于星期五\23點32分86

活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)6S后,通過電氣上的連鎖使1YA斷電，3YA得電.油缸3的活塞停止運動，壓力油進入油缸4的左腔,使其按箭頭2所示的方向向右運動;

動作2本文檔共102頁；當前第86頁；編輯于星期五\23點32分87當活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)8S,使3YA斷電,2YA得電，壓力油進入缸3的右腔,使其活塞按箭頭3所示的方向向左運動；

動作3本文檔共102頁；當前第87頁；編輯于星期五\23點32分88

當活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)5,使2YA斷電,4YA得電,壓力油進入油缸4右腔,使其活塞按箭頭4的方向返回.

當擋塊壓下行程開關(guān)7S時,4YA斷電,活塞停止運動,至此完成一個工作循環(huán)。

動作4本文檔共102頁；當前第88頁；編輯于星期五\23點32分897.4.2壓力控制順序動作回路按啟動按鈕，1YA得電，閥1左位工作，液壓缸7的活塞向右移動，實現(xiàn)動作順序1;動作1本文檔共102頁；當前第89頁；編輯于星期五\23點32分90到右端后，缸7左腔壓力上升，達到壓力繼電器3的調(diào)定壓力時發(fā)訊，1YA斷電，3YA得電，閥2左位工作，壓力油進入缸8的左腔，其活塞右移，實現(xiàn)動作順序2；動作2本文檔共102頁；當前第90頁；編輯于星期五\23點32分91

到行程端點后，缸8左腔壓力上升，達到壓力繼電器5的調(diào)定壓力時發(fā)訊，3YA斷電，4YA得電,閥2右位工作，壓力油進入缸8的右腔，其活塞左移，實現(xiàn)動作順序3;動作3本文檔共102頁；當前第91頁；編輯于星期五\23點32分92到行程端點后，缸8右腔壓力上升，達到壓力繼電器6的調(diào)定壓力時發(fā)訊，4YA斷電，2YA得電,閥1右位工作，缸7的活塞向左退回，實現(xiàn)動作順序4。動作4本文檔共102頁；當前第92頁