第二章 螺旋傳動新

第二章螺旋傳動新第一頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四引言

觀察這些裝置，分析它們是怎樣工作的？有什么共同特征？第二頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四引言

以上裝置都應(yīng)用了螺旋傳動，可以發(fā)現(xiàn)它們工作時(shí)，螺旋傳動的作用是利用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為直線運(yùn)動。第三頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四主要內(nèi)容普通螺紋的主要參數(shù)2螺旋傳動的應(yīng)用形式4螺紋的種類和應(yīng)用31螺紋的代號標(biāo)注33第四頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

螺紋的種類和應(yīng)用312、螺旋線：當(dāng)動點(diǎn)A既沿圓柱（圓錐）母線做等速直線運(yùn)動，同時(shí)又繞圓柱（圓錐）軸線作等角速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，則動點(diǎn)A的運(yùn)動軌跡稱為螺旋線。1、螺紋：沿螺旋線加工出具有一定幾何形狀的溝槽稱為螺紋。螺紋的形成◆第五頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

螺紋的種類和應(yīng)用31螺紋的種類◆21、按螺紋的牙型分三角螺紋第六頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

螺紋的種類和應(yīng)用31螺紋的種類◆2、按螺旋線的方向分左旋螺紋右旋螺紋說明：1、順時(shí)針方向旋入的為右旋螺紋2、相互旋合的內(nèi)外螺紋，其旋向相同，公稱直徑相同。第七頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

螺紋的種類和應(yīng)用31螺紋的種類◆3、按螺旋線的線數(shù)分單線螺紋多線螺紋第八頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

螺紋的種類和應(yīng)用31螺紋的種類◆4、按螺旋線形成的表面分內(nèi)螺紋外螺紋第九頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

螺紋的種類和應(yīng)用31螺紋的種類◆5、按螺紋的用途不同分連接螺紋傳動螺紋普通螺紋管螺紋第十頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

普通螺紋的主要參數(shù)2普通螺紋◆即三角形螺紋。牙型為三角形，一般分為粗牙和細(xì)牙螺紋兩種，廣泛用于各種緊固連接。第十一頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

普通螺紋的主要參數(shù)2有關(guān)直徑◆螺紋大徑（公稱直徑）：D（內(nèi)）\d(外)與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相重合的假想圓柱面的直徑。螺紋中徑：D2(內(nèi))\d2(外)一假想圓柱面的直徑，該圓柱的母線通過牙型上溝槽和凸起寬度相等的地方。螺紋小徑：D1(內(nèi))\d1(外)與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相重合的假想圓柱面的直徑。第十二頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

普通螺紋的主要參數(shù)2有關(guān)角度◆螺紋升角φ：在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面之間的夾角。牙型角α：相鄰兩牙側(cè)間的夾角，α=600第十三頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

普通螺紋的主要參數(shù)2螺距和導(dǎo)程◆螺距P：相鄰兩牙在中徑上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。導(dǎo)程Ph：同一條螺旋線上相鄰兩牙在中徑上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。導(dǎo)程和螺距的關(guān)系：

Ph=ZPZ:線數(shù)第十四頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

螺紋的代號標(biāo)注3普通螺紋◆特征代號公稱直徑螺距旋向中徑、頂徑公差帶代號內(nèi)/外公差帶配合代號旋合長度×————例：M10－6H表示直徑10mm，螺距1.5mm，中徑頂徑公差帶為6H的普通粗牙內(nèi)螺紋；M10×1－6g表示直徑10mm，螺距1mm，中徑頂徑公差帶為6g的普通細(xì)牙外螺紋說明：同一公稱直徑的普通螺紋可以有多種螺距，其中螺距最大的為粗牙螺紋，其余為細(xì)牙螺紋。在標(biāo)注時(shí)，細(xì)牙螺紋要標(biāo)出螺距。第十五頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四螺紋的代號標(biāo)注3普通螺紋◆例2：M20X2左－6H/5g6g－S旋合長度外螺紋頂徑公差帶外螺紋中徑公差帶內(nèi)螺紋中徑和頂徑公差帶左旋螺距：2mm公稱直徑：20mm特征代號第十六頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四螺紋的代號標(biāo)注3梯形螺紋◆例：Tr24×10（P5）LH－7H內(nèi)螺紋中徑公差帶左旋螺距：5mm導(dǎo)程:10mm特征代號：梯形螺紋公稱直徑:24mm第十七頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四螺紋的代號標(biāo)注3管螺紋◆非螺紋密封螺紋密封特征代號Rp：圓柱內(nèi)螺紋GR：圓錐外螺紋Rc：圓錐內(nèi)螺紋標(biāo)注示例G1A—LHRc2—LHRp2R2—LH1：尺寸代號A：外螺紋公差等級代號LH：左旋2：尺寸代號LH：左旋2：尺寸代號2：尺寸代號LH：左旋第十八頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

練習(xí)題1一、選擇1、普通螺紋指（）Ａ三角螺紋Ｂ梯形螺紋Ｃ矩形螺紋２、普通螺紋的公稱直徑是指螺紋的（）Ａ大徑Ｂ中徑Ｃ小徑３、同一公稱普通螺紋可以有多種螺距，其中，螺距（）的為粗牙螺紋。Ａ最小Ｂ中間Ｃ最大４、雙線螺紋的導(dǎo)程等于螺距的（）Ａ２倍Ｂ１倍Ｃ０.5倍ＡＡＣＡ第十九頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

練習(xí)題1二、判斷1、按用途不同，螺紋可分為連接螺紋和傳動螺紋。（）２、順時(shí)針方向旋入的螺紋為右旋螺紋。（）３、相互旋合的內(nèi)外螺紋，其旋向相同，公稱直徑相同。（）４、普通螺紋同一公稱直徑只能有一種螺距。（）√√×√第二十頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四螺旋傳動的應(yīng)用形式4◆概述1、什么是螺旋傳動？

利用螺桿和螺母組成的螺旋副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的傳動方式。2、螺旋傳動的類型普通螺旋傳動差動螺旋傳動滾珠螺旋傳動第二十一頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四普通螺旋傳動4.1◆普通螺旋傳動的應(yīng)用形式1、螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動2、活動鉗口4、螺母3、固定鉗口1、螺桿臺虎鉗2、螺桿固定不動，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動第二十二頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四◆普通螺旋傳動的應(yīng)用形式3、螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動4、螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運(yùn)動觀察鏡螺桿螺母機(jī)架普通螺旋傳動4.1第二十三頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四◆普通螺旋傳動直線移動方向的判定1、影響移動方向的因素螺紋旋向螺紋回轉(zhuǎn)方向螺旋傳動應(yīng)用形式2、移動方向的判定方法：左右手法則普通螺旋傳動4.1第二十四頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四◆普通螺旋傳動直線移動方向的判定2、移動方向的判定方法：應(yīng)用形式應(yīng)用實(shí)例判定方法螺母（桿）不動，螺桿（母）回轉(zhuǎn)并移動螺桿（母）回轉(zhuǎn)，螺母（桿）移動手握拳，四指指向與螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直，則大拇指指向即為主動件螺桿（螺母）的移動方向。手握拳，四指指向與主動件螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直，則大拇指指向的相反方向即為從動件螺母（螺桿）的移動方向。普通螺旋傳動4.1第二十五頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四◆普通螺旋傳動直線移動距離的計(jì)算直線移動距離的計(jì)算：N：轉(zhuǎn)動的圈數(shù)Ph：螺紋導(dǎo)程例1、普通螺旋傳動中，已知左旋雙線螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩周，螺母移動了多少距離？方向如何？解：移動距離L=N×Ph=NPZ=2×8×2=32mm移動方向：左移普通螺旋傳動4.1L=N×Ph第二十六頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四◆引言差動螺旋傳動4.2到底什么是差動呢？一列火車以12KM（200M/min）的時(shí)速在緩慢的從火車站自西向東運(yùn)行，一個(gè)人在火車上以9KM(150M/min)的時(shí)速向相反的方向運(yùn)動，一分鐘后那人離火車站的距離是多少？答案：200-150=50m所謂差動指的是主從動件運(yùn)動不一致的運(yùn)動形式第二十七頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四◆差動螺旋傳動原理差動螺旋傳動4.2活動螺母固定螺母組合螺桿機(jī)架手柄及轉(zhuǎn)盤說明：組合螺桿由兩段螺距或旋向不同的螺桿組合為一體，分別與活動螺母和固定螺母配合，組成兩組螺旋副。當(dāng)螺桿回轉(zhuǎn)時(shí)，螺桿相對于固定螺母、活動螺母相對于螺桿均有直線運(yùn)動，最終體現(xiàn)為活動螺母的運(yùn)動，形成一種差動關(guān)系。由兩個(gè)螺旋副組成的使活動螺母與螺桿產(chǎn)生差動的螺旋傳動稱為差動螺旋傳動。第二十八頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四◆差動螺旋傳動原理差動螺旋傳動4.2螺桿活動螺母固定螺母（機(jī)架）設(shè)固定螺母和活動螺母同為右旋，當(dāng)如圖所示方向回轉(zhuǎn)螺桿一圈時(shí)，活動螺母的移動方向如何？移動距離如何計(jì)算？如果固定螺母仍為右旋，而活動螺母為左旋，仍按如圖所示方向回轉(zhuǎn)螺桿一圈時(shí)，活動螺母的移動方向和距離如何？L=Ph1-Ph2如為“+”，則左移如為“一”，則右移L=Ph1+Ph2左移第二十九頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四◆差動螺旋傳動活動螺母移動距離的計(jì)算及方向的判別差動螺旋傳動4.2螺桿上兩段螺紋的旋向相同螺桿上兩段螺紋的旋向相反形式移動距離的計(jì)算移動方向的確定應(yīng)用實(shí)例L=N（Ph1—Ph2）L=N（Ph1+Ph2）1、螺桿方向按普通螺旋傳動移動方向確定2、計(jì)算結(jié)果為“+”時(shí)，活動螺母實(shí)際移動方向與螺桿相同。3、計(jì)算結(jié)果為“—”時(shí)，活動螺母實(shí)際移動方向與螺桿相反?；顒勇菽缚梢援a(chǎn)生極小位移，因此可以方便地實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。1、螺桿方向按普通螺旋傳動移動方向確定2、活動螺母實(shí)際移動方向與螺桿相同?；顒勇菽缚梢援a(chǎn)生很大的位移，因此可以用于需快速移動或調(diào)整兩構(gòu)件相對位置的裝置中。第三十頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四◆差動螺旋傳動活動螺母移動距離的計(jì)算及方向的判別差動螺旋傳動4.2例：

已知一差動螺旋傳動，如圖所示，兩螺旋副均為右旋，其中，PhA=1.5mm;PhB=1mm。當(dāng)手輪順時(shí)針（自右向左看）旋轉(zhuǎn)2周時(shí)，活動螺母向哪個(gè)方向運(yùn)動，距離是多少？解：L=N×(PhA-PhB)=2×(1.5-1)=1mm運(yùn)動方向：向左BA第三十一頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四滾珠螺旋傳動簡介4.3◆組成：滾珠2、螺桿3、螺母4、滾珠循環(huán)裝置1◆工作過程：當(dāng)螺桿或螺母轉(zhuǎn)動時(shí)，滾動體在螺桿與螺母間的螺紋滾道內(nèi)滾動，使螺桿和螺母間為滾動摩擦，從而提高傳動效率和傳動精度。第三十二頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四滾珠螺旋傳動簡介4.3◆應(yīng)用特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：滾動摩擦阻力小、摩擦損失小。傳動效率高、傳動時(shí)運(yùn)動穩(wěn)定、動作靈敏缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸較大，制造技術(shù)要求高，因此成本也較高?！魬?yīng)用場合：第三十三頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

練習(xí)題2一、選擇1、普通螺旋傳動中，從動件直線移動方向與（）有關(guān)。Ａ螺紋的回轉(zhuǎn)方向Ｂ螺紋的旋向ＣA與B兩項(xiàng)２、車床床鞍的移動采用了（）的傳動形式。Ａ螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動Ｂ螺桿固定不動，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動C螺桿回轉(zhuǎn)，螺母移動3、（）具有傳動效率高、傳動精度高、摩擦損失小、壽命長的優(yōu)點(diǎn)。Ａ普通螺旋傳動Ｂ滾珠螺旋傳動Ｃ差動螺旋傳動CBBC4、（）多用于車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及對傳動精度要求較高的場合。Ａ普通螺旋傳動Ｂ滾珠螺旋傳動Ｃ差動螺旋傳動第三十四頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期四

練習(xí)題2二、計(jì)算：1、一普通螺旋傳動機(jī)構(gòu)，雙線螺桿驅(qū)動螺母作直線運(yùn)動，螺距為6mm，求：（1）螺桿轉(zhuǎn)兩周時(shí)，螺母的移動距離為多少？

（2）螺桿轉(zhuǎn)速為25r/min時(shí)，螺母的移動速度為多少？2、如圖所示差動螺旋傳動，螺旋副a：Pha=2mm，左旋；螺旋副b：Phb=2.5mm，左旋；求：ab（1）當(dāng)螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)0