第四章電火花線切割加工編程

第四章電火花線切割加工編程第一頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.1數(shù)控線切割機(jī)床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機(jī)床的坐標(biāo)系4.1.2數(shù)控線切割機(jī)床的程序格式6/23/2023第二頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.1數(shù)控線切割機(jī)床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機(jī)床的坐標(biāo)系

1)機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是線切割機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，是機(jī)床坐標(biāo)工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，其坐標(biāo)軸及其方向按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系，參考電極絲的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)決定（如圖4-2所示）：面向機(jī)床正面，坐標(biāo)工作臺(tái)平面為坐標(biāo)系平面，橫向?yàn)閤坐標(biāo)軸方向，且電極絲向右運(yùn)行為x的正方向，向左運(yùn)行為x的負(fù)方向：縱向?yàn)閥坐標(biāo)軸方向，且電極絲向外運(yùn)行為y的正向，向內(nèi)運(yùn)行為y的負(fù)向。為了能夠加工錐度零件，數(shù)控線切割機(jī)床的導(dǎo)絲裝置中另設(shè)有兩坐標(biāo)軸：與x軸平行的為U軸，與y軸平行的為V軸，其正負(fù)方向的確定與x、y軸相同。6/23/2023第三頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.1數(shù)控線切割機(jī)床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機(jī)床的坐標(biāo)系

1)機(jī)床坐標(biāo)系

標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒定則?；咀鴺?biāo)軸x、Y、z的關(guān)系及其正方向用右手直角定則判定。拇指為x軸，食指為Y軸，中指為z軸，圍繞x、Y、z各軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及其正方向+A、+B、+C分別用右手螺旋定則判定，拇指為x、Y、z的正向，四指彎曲的方向?yàn)閷?duì)應(yīng)的A、B、C的正向。

圖4-1數(shù)控機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系6/23/2023第四頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.1數(shù)控線切割機(jī)床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機(jī)床的坐標(biāo)系

1)機(jī)床坐標(biāo)系

圖4-1數(shù)控機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。6/23/2023第五頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.1數(shù)控線切割機(jī)床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機(jī)床的坐標(biāo)系

1)機(jī)床坐標(biāo)系

圖4-2數(shù)控線切割機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系6/23/2023第六頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.1數(shù)控線切割機(jī)床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機(jī)床的坐標(biāo)系

2)機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)

機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)是在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定的坐標(biāo)點(diǎn)，在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來(lái)，是坐標(biāo)工作臺(tái)進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)，一般取在坐標(biāo)工作臺(tái)平面上x、y兩坐標(biāo)軸正方向的極限位置上。6/23/2023第七頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.1數(shù)控線切割機(jī)床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機(jī)床的坐標(biāo)系

3)編程坐標(biāo)系

編制數(shù)控線切割機(jī)床的加工程序時(shí)，一般采用相對(duì)（增量）坐標(biāo)系，編程原點(diǎn)隨程序段的不同而變化。切割直線段時(shí)是以該直線的起點(diǎn)作為編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)，切割圓弧段時(shí)以該圓弧的圓心作為編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)，以此計(jì)算直線段或圓弧段上其余各點(diǎn)的坐標(biāo)。通常，數(shù)控線切割機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)都允許設(shè)置多個(gè)編程坐標(biāo)系。6/23/2023第八頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.1數(shù)控線切割機(jī)床編程基礎(chǔ)4.1.2數(shù)控線切割機(jī)床的程序格式

目前生產(chǎn)的線切割加工機(jī)床都有計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程功能，即可以將線切割加工的軌跡圖形自動(dòng)生成機(jī)床能夠識(shí)別的程序。線切割程序與其它數(shù)控機(jī)床的程序相比，有如下特點(diǎn)：(1)線切割程序普遍較短，很容易讀懂。(2)國(guó)內(nèi)線切割程序常用格式有3B(個(gè)別擴(kuò)充為4B或5B)格式和ISO格式。其中慢走絲機(jī)床普遍采用ISO格式，快走絲機(jī)床大部分采用3B格式，其發(fā)展趨勢(shì)是采用ISO格式(如北京阿奇公司生產(chǎn)的快走絲線切割機(jī)床)。

6/23/2023第九頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式4.2.2直線的編程4.2.3圓弧的編程4.2.4編程舉例6/23/2023第十頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式表4-13B格式程序段的格式BXBYBJGZ分隔符x坐標(biāo)值分隔符y坐標(biāo)值分隔符計(jì)數(shù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)方向加工指令

1)坐標(biāo)值X，Y

(1)以直線的起點(diǎn)為原點(diǎn)，建立正常的直角坐標(biāo)系，x，y表示直線終點(diǎn)的坐標(biāo)絕對(duì)值，單位為μm。(2)在直線3B代碼中，x，y值主要是確定該直線的斜率，所以可將直線終點(diǎn)坐標(biāo)的絕對(duì)值除以它們的最大公約數(shù)作為x，y的值，以簡(jiǎn)化數(shù)值。(3)若直線與X或Y軸重合，為區(qū)別一般直線，x，y均可寫作0也可以不寫。6/23/2023第十一頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式表4-13B格式程序段的格式BXBYBJGZ分隔符x坐標(biāo)值分隔符y坐標(biāo)值分隔符計(jì)數(shù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)方向加工指令

2)分隔符B

在3B格式中，因?yàn)閤、y、J均為數(shù)值，為避免混淆，需要用分隔符將它們隔開。當(dāng)x、y為零省略不寫時(shí)，分隔符必須寫。6/23/2023第十二頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式

3)計(jì)數(shù)方向G

計(jì)數(shù)方向就是計(jì)數(shù)時(shí)，選擇作為投影軸的坐標(biāo)軸方向。加工斜線時(shí)，必須用進(jìn)給距離較長(zhǎng)的一坐標(biāo)軸作為控制進(jìn)給長(zhǎng)度的計(jì)數(shù)方向，以免漏步。以斜線的起點(diǎn)作為編程原點(diǎn)，若斜線在某坐標(biāo)軸上的投影長(zhǎng)度最長(zhǎng)，就按該坐標(biāo)軸方向計(jì)數(shù)。如圖4-3所示，可將坐標(biāo)系以45o線為界劃分成不同區(qū)域，當(dāng)斜線的終點(diǎn)落在陰影區(qū)域內(nèi)時(shí)，取y軸方向?yàn)橛?jì)數(shù)方向，記為Gy；落在陰影區(qū)域以外時(shí)，取x軸方向?yàn)橛?jì)數(shù)方向，記為Gx。若斜線正好為45o時(shí)，計(jì)數(shù)方向可任意選取Gy或Gx。圖4-3加工斜線的計(jì)數(shù)方向6/23/2023第十三頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式

3)計(jì)數(shù)方向G加工圓弧時(shí)，應(yīng)以與終點(diǎn)附近的圓弧趨于平行的坐標(biāo)軸作為計(jì)數(shù)方向。如圖4-4所示，若圓弧終點(diǎn)落在陰影區(qū)域內(nèi)，計(jì)數(shù)方向應(yīng)取Gx；而圓弧終點(diǎn)落在非陰影區(qū)域時(shí)，計(jì)數(shù)方向應(yīng)取Gy。當(dāng)圓弧終點(diǎn)正好落在45o線上時(shí)，可任意選取Gy或Gx。圖4-4加工圓弧的計(jì)數(shù)方向6/23/2023第十四頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式表4-13B格式程序段的格式BXBYBJGZ分隔符x坐標(biāo)值分隔符y坐標(biāo)值分隔符計(jì)數(shù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)方向加工指令

4)計(jì)數(shù)長(zhǎng)度J

計(jì)數(shù)長(zhǎng)度是在計(jì)數(shù)方向的基礎(chǔ)上確定的，是從起點(diǎn)加工到終點(diǎn)時(shí)，切割軌跡在規(guī)定的計(jì)數(shù)方向上投影的總長(zhǎng)度，單位為μm。如圖4-5所示，切割斜線OA時(shí)，計(jì)數(shù)方向?yàn)镚x，計(jì)數(shù)長(zhǎng)度為OB，在數(shù)值上等于A點(diǎn)的x坐標(biāo)值；切割半徑為500mm的圓弧MN時(shí)，計(jì)數(shù)方向?yàn)镚x，計(jì)數(shù)長(zhǎng)度為三段90o圓弧在該方向上投影的總和，即500х3=1500。。6/23/2023第十五頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式

4)計(jì)數(shù)長(zhǎng)度J圖4-5計(jì)數(shù)長(zhǎng)度的確定6/23/2023第十六頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式表4-13B格式程序段的格式BXBYBJGZ分隔符x坐標(biāo)值分隔符y坐標(biāo)值分隔符計(jì)數(shù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)方向加工指令

5)加工指令Z

加工指令是用來(lái)確定切割軌跡的形狀、起點(diǎn)或終點(diǎn)，所在象限和加工方向等信息的。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些指令，正確選用偏差計(jì)算公式、進(jìn)行偏差計(jì)算、控制工作臺(tái)進(jìn)給方向，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化加工。加工指令共有12種，可分為斜線和圓弧兩類。6/23/2023第十七頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式

5)加工指令Z如圖5-6所示，被加工的線段是在I、II、III、IV象限的斜線時(shí)，加工指令分別用L1、L2、L3、L4表示；被加工的線段是與某坐標(biāo)軸平行的直線時(shí)，根據(jù)進(jìn)給方向，加工指令亦分別用L1、L2、L3、L4表示，為區(qū)別于斜線，在編程時(shí)取x=y=0。加工圓弧時(shí)，被加工的圓弧有可能跨越幾個(gè)象限，此時(shí)的加工指令應(yīng)由圓弧起點(diǎn)所在的象限及圓弧走向來(lái)確定。若起點(diǎn)在I、II、III、IV象限，并按順時(shí)針?lè)较蚯懈顣r(shí)，加工指令分別用SR1、SR2、SR3、SR4表示；按逆時(shí)針?lè)较蚯懈顣r(shí)，則分別用NR1、NR2、NR3、NR4表示。圖5-6加工指令6/23/2023第十八頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.2直線的編程

1）以直線的起點(diǎn)和為坐標(biāo)的原點(diǎn)；以直線的終點(diǎn)值作為x、y，均取絕對(duì)值，單位為μm，因x、y的比值表示直線的斜度，故可用公約數(shù)將x、y縮小整數(shù)倍；

2）計(jì)數(shù)長(zhǎng)度J按計(jì)數(shù)方向Gx或Gy取該直線在x軸或y軸上的投影值，即取x值或y值，以μm為單位，決定計(jì)數(shù)長(zhǎng)度時(shí)，應(yīng)和選計(jì)數(shù)方向一并考慮；6/23/2023第十九頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.2直線的編程

3）計(jì)數(shù)方向的選取原則應(yīng)取此程序最后一步的軸向?yàn)橛?jì)數(shù)方向；不能預(yù)知時(shí)，一般選取與終點(diǎn)處的走向較平行的軸向作為計(jì)數(shù)方向；對(duì)直線而言，取x、y中較大的絕對(duì)值和軸向作為計(jì)數(shù)長(zhǎng)度J和計(jì)數(shù)方向；

|Ye|>|Xe|時(shí)，取Gy；|Xe|>|Ye|時(shí)，取Gx；|Xe|=|Ye|時(shí)，一般情況下，取Gx或Gy均可。

4）加工指令G按直線走向和終點(diǎn)所在象限不同而分為L(zhǎng)1、L2、L3、L4，其中與+x軸重合的直線作為L(zhǎng)1，與+y軸重合的直線作為L(zhǎng)2，與-x軸重合的直線作為L(zhǎng)3，與-y軸重合的直線作為L(zhǎng)4；與x、y軸重合的直線，編程時(shí)x、y均可作0，且在B后可不寫。6/23/2023第二十頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.3圓弧的編程1）以圓弧的圓心作為坐標(biāo)原點(diǎn)；把圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)值作為x、y，均取絕對(duì)值，單位為μm；2）計(jì)數(shù)長(zhǎng)度J，按計(jì)數(shù)方向Gx或Gy取x軸或y軸上的投影值，以μm為單位；如果圓弧較長(zhǎng)，跨越兩個(gè)以上象限，則分別取計(jì)數(shù)方向x軸（或y軸）上的投影值的絕對(duì)值相累加，作為該方向總的計(jì)數(shù)長(zhǎng)度，也應(yīng)和選計(jì)數(shù)方向一并考慮；6/23/2023第二十一頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.3圓弧的編程2）計(jì)數(shù)長(zhǎng)度J，6/23/2023第二十二頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.3圓弧的編程3）計(jì)數(shù)方向

同樣也取與該圓弧終點(diǎn)時(shí)走向較平行的軸向作為計(jì)數(shù)方向；對(duì)圓弧而言，取終點(diǎn)坐標(biāo)中絕對(duì)值較小的軸向作為計(jì)數(shù)方向（與直線相反）；最好也取最后一步的軸向?yàn)橛?jì)數(shù)方向；

|Xe|>|Ye|時(shí)，取Gy；|Ye|>|Xe|時(shí)，取Gx；|Xe|=|Ye|時(shí)，一般情況下，取Gx或Gy均可。4）加工指令

對(duì)圓弧而言，按其第一步所進(jìn)入的象限可分為R1、R2、R3、R4；按切割走向又可分為順圓S和逆圓N，共有8種指令，即SR1、SR2、SR3、SR4、NR1、NR2、NR3、NR4。6/23/2023第二十三頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例1）加工如圖所示斜線段，試編寫程序。6/23/2023第二十四頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例1）加工如圖所示斜線段，試編寫程序。①建立坐標(biāo)系：坐標(biāo)系原點(diǎn)位于線段OA的起點(diǎn)O點(diǎn)處。②終點(diǎn)坐標(biāo)Xe=4000，Ye=6000。③由于|Xe|＜|Ye|，所以記數(shù)方向G為GＹ。④記數(shù)長(zhǎng)度J=JＹ=6000。⑤加工指令Z為L(zhǎng)1。則O→A的程序?yàn)椋築4000B6000B6000GＹL1。

6/23/2023第二十五頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例2）加工如圖所示圓弧線段，試編寫程序。

6/23/2023第二十六頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例2）加工如圖所示圓弧線段，試編寫程序。

①建立坐標(biāo)系坐標(biāo)系原點(diǎn)位于圓弧線段AB的原點(diǎn)O點(diǎn)處。②起點(diǎn)坐標(biāo)Xa=2250，Ya=500,終點(diǎn)坐標(biāo)Xb=500，Yb=2250，則Xe=2250，Ye=500；③由于|Xb|＜|Yb|，所以記數(shù)方向G=Gx。④記數(shù)長(zhǎng)度J=Jx=2250-500=1750。⑤由于圓弧起點(diǎn)A處于第一象限，且按加工方向看，圓弧AB為逆圓，所以加工指令Z為NR1。則A→B的程序?yàn)椋築2250B500B1750GＸNR1。6/23/2023第二十七頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例3）加工如圖所示圓弧線段，試編寫程序。

6/23/2023第二十八頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例3）加工如圖所示圓弧線段，試編寫程序。

①建立坐標(biāo)系坐標(biāo)系原點(diǎn)位于圓弧線段AB的原點(diǎn)O點(diǎn)處。②起點(diǎn)坐標(biāo)Xa=0，Ya=-5400,終點(diǎn)坐標(biāo)Xb=-2500，Yb=5200，則Xe=0，Ye=5400；③由于|Xb|＜|Yb|，所以記數(shù)方向G=Gx。④記數(shù)長(zhǎng)度J=Jx=Jx1+Jx2=5400+（5400-2500）=8100。⑤、由于圓弧起點(diǎn)A處于Y軸負(fù)半軸上，且按加工方向看，圓弧AB為順圓，所以加工指令Z為SR3。則A→B的程序?yàn)椋築0B5400B8100GxSR3。6/23/2023第二十九頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例4）加工如圖所示工件，試編寫程序。

6/23/2023第三十頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例4）加工如圖所示工件，試編寫程序。

程序?yàn)椋築0B2000B2000GYL2;(引入、引出線OA)B0B10000B10000GYL2;(AB)B0B10000B20000GXNR4;(弧BC)B0B10000B10000GYL2;(CD)B30000B8040B30000GXL3;(DE)B0B23920B23920GYL4;(EF)B30000B8040B30000GXL4;(FA)B0B2000B2000GYL4;(OA)MJ;(結(jié)束符)6/23/2023第三十一頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例5）加工如圖所示工件，試編寫程序。

BBB04000GxL1B10000B90000B090000GyL1B30000B40000B060000GxNR1B10000B90000B090000GyL46/23/2023第三十二頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例6）隨堂作業(yè)：用3B代碼編制加工圖a所示的線切割加工程序。已知線切割加工用的電極絲直徑為0.18mm，單邊放電間隙為0.01mm，圖中A點(diǎn)為穿絲孔，加工方向沿A—B—C—D—E—F—G—H—A進(jìn)行。6/23/2023第三十三頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例6）隨堂作業(yè)：解：（1）分析?，F(xiàn)用線切割加工凸模狀的零件圖，實(shí)際加工中由于鉬絲半徑和放電間隙的影響，鉬絲中心運(yùn)行的軌跡形狀如圖b中虛線所示，即加工軌跡與零件圖相差一個(gè)補(bǔ)償量，補(bǔ)償量的大小為在加工中需要注意的是E′F′圓弧的編程，圓弧EF（圖a所示）與圓弧E′F′（圖b所示）有較多不同點(diǎn)，它們的特點(diǎn)比較如下表所示。圓弧EF和E′F′特點(diǎn)比較表6/23/2023第三十四頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例6）隨堂作業(yè)：（2）計(jì)算并編制圓弧E′F′的3B代碼。在圖b中，最難編制的是圓弧E′F′，其具體計(jì)算過(guò)程如下：根據(jù)對(duì)稱原理可得F′的坐標(biāo)為(-19.900，0.1)。根據(jù)上述計(jì)算可知圓弧E′F′的終點(diǎn)坐標(biāo)的Y的絕對(duì)值小，所以計(jì)數(shù)方向?yàn)閅。圓弧E′F′在第一、二、三、四象限分別向Y軸投影得到長(zhǎng)度的絕對(duì)值分別為0.1mm、19.9mm、19.9mm、0.1mm，故J=40000。

以圓弧E′F′的圓心為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立直角坐標(biāo)系，則E′點(diǎn)的坐標(biāo)為：

6/23/2023第三十五頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例6）隨堂作業(yè)：

圓弧E′F′首先在第一象限順時(shí)針切割，故加工指令為SR1。由上可知，圓弧E′F′的3B代碼為（3）經(jīng)過(guò)上述分析計(jì)算，可得軌跡形狀的3B程序，如下表所示。6/23/2023第三十六頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例6）隨堂作業(yè)：6/23/2023第三十七頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.23B格式編程4.2.4編程舉例7）作業(yè)：用3Ｂ代碼編程：

6/23/2023第三十八頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.34B代碼編程4.3.14B指令編程格式4.3.24B編程實(shí)例6/23/2023第三十九頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.34B代碼編程4.3.14B指令編程格式

1)4B指令就是帶“±”符號(hào)的3B指令

為了區(qū)別于一般的3B指令，故稱之為4B指令，4B指令格式見表4-2。表中的“±”符號(hào)用以反映間隙補(bǔ)償信息和錐度補(bǔ)償信息，其它與3B指令完全一致?！繠xByBJGZ正、負(fù)補(bǔ)償分隔符x坐標(biāo)值分隔符y坐標(biāo)值分隔符計(jì)數(shù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)方向加工指令表4-24B格式程序段的格式6/23/2023第四十頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.34B代碼編程4.3.14B指令編程格式2）間隙補(bǔ)償切割時(shí)，“±”符號(hào)的使用“+”號(hào)表示正補(bǔ)償，當(dāng)相似圖形的線段大于基準(zhǔn)輪廓尺寸時(shí)為正補(bǔ)償；“－”號(hào)表示負(fù)補(bǔ)償，當(dāng)相似圖形的線段小于基準(zhǔn)輪廓尺寸時(shí)為負(fù)補(bǔ)償。具體而言，對(duì)于直線，在B之前加“±”符號(hào)的目的僅是為了使指令的格式能夠一致，無(wú)需嚴(yán)格的規(guī)定，對(duì)于圓弧，規(guī)定以凸模為準(zhǔn)，正偏時(shí)（圓半徑增大）加“+”號(hào)，負(fù)偏時(shí)（圓半徑減?。┘印埃碧?hào)。在進(jìn)行間隙補(bǔ)償切割時(shí)，線和線之間必須是光滑的連接，若不是光滑的連接，則必須加過(guò)渡圓弧使之光滑?！繠xByBJGZ正、負(fù)補(bǔ)償分隔符x坐標(biāo)值分隔符y坐標(biāo)值分隔符計(jì)數(shù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)方向加工指令表4-24B格式程序段的格式6/23/2023第四十一頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.34B代碼編程4.3.14B指令編程格式3）錐度切割時(shí)，“±”符號(hào)的使用錐度切割時(shí)，必須使鉬絲相對(duì)于垂直方向傾斜一個(gè)角度。鉬絲的傾斜方向由程序的第一條4B指令決定，即由第一條引入程序中的“±”符號(hào)決定。若第一條指令之前加“+”號(hào)，則按照如下規(guī)則傾斜鉬絲（若加“－”號(hào)則向相反方向傾斜鉬絲）。①若引入程序段是直線，則按照直線的法線方向傾斜鉬絲，如圖4-7所示，圖中和L直線相垂直的直線為L(zhǎng)直線的法線，箭頭所指方向即為鉬絲的傾斜方向。圖4-7鉬絲的傾斜方向6/23/2023第四十二頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.34B代碼編程4.3.13B指令編程格式3）錐度切割時(shí)，“±”符號(hào)的使用錐度切割時(shí)，必須使鉬絲相對(duì)于垂直方向傾斜一個(gè)角度。鉬絲的傾斜方向由程序的第一條4B指令決定，即由第一條引入程序中的“±”符號(hào)決定。若第一條指令之前加“+”號(hào)，則按照如下規(guī)則傾斜鉬絲（若加“－”號(hào)則向相反方向傾斜鉬絲）。②若引入程序段是圓弧，則鉬絲的傾斜方向和切割開始點(diǎn)的圓半徑方向一致。錐度切割一般采用正錐度角，所切割零件為上大下小，若有必要切割上小下大的零件，則可輸入負(fù)的錐度角，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制向所定義方向的相反方向傾斜鉬絲。圖4-7鉬絲的傾斜方向6/23/2023第四十三頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.34B代碼編程4.3.23B代碼編程實(shí)例

例如，加工圖4-8所示的凹模，凹模未注圓角半徑為1mm，機(jī)床的脈沖當(dāng)量為0.001mm/脈沖，用直徑0.15mm的鉬絲加工，放電間隙取經(jīng)驗(yàn)值Z=0.014mm，則f=0.089mm。選擇圓弧中心O1為引入點(diǎn)（穿絲孔位置），a點(diǎn)為程序起點(diǎn)，鉬絲中心運(yùn)動(dòng)軌跡見圖4-8中的點(diǎn)劃線所示，根據(jù)編程規(guī)則可編寫出凹模的加工程序。圖4-8凹模6/23/2023第四十四頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.34B代碼編程4.3.24B代碼編程實(shí)例

2）不考慮切割錐度，機(jī)床不具有間隙補(bǔ)償功能的加工程序（3B指令編程）為：圖4-9凹模000B0B0B4911GyL4001B0B0B19586GxL1002B0B911B644GxNR4003B4414B4414B4414GyL1004B144B144B144GyNR4005B0B0B19586GyL2006B4911B0B13295GxNR1007B6527B6527B18463GySR1008B3473B3473B13295GyNR1009B0B0B4911GyL2010D6/23/2023第四十五頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.34B代碼編程4.3.24B代碼編程實(shí)例

1）若進(jìn)行正錐度切割，機(jī)床具有間隙補(bǔ)償功能的加工程序（4B指令編程）為：圖4-10凹模000+B0B0B5000GxL1001-B0B0B19586GyL4002-B1000B0B707GxSR4003-B4414B4414B4414GyL3004-B707B707B707GxSR4005-B0B0B19586GxL3006-B0B5000B13536GxSR3007+B6464B646B18284GxNR3008-B3536B3536B13536GySR3009-B0B0B5000GxL3010D6/23/2023第四十六頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4.2ISO代碼4.4.3G代碼4.4.4X,Y,(I,J),U,V坐標(biāo)軸與錐度加工4.4.5M、C、T、H代碼4.4.6ISO代碼編程的其它問(wèn)題6/23/2023第四十七頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要

用G代碼來(lái)編制線切割程序，是現(xiàn)在線切割編程的一個(gè)趨勢(shì)，可以很好的與國(guó)際接軌。G代碼編程格式與其他數(shù)控銑床編程格式基本相同，但也有其不同之處：①線切割編程中所用的坐標(biāo)值與3B格式中的相同，即X和Y分別表示X坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)值和Y坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)值，單位為μm。②D為電極絲半徑補(bǔ)償值，單位為μm。

6/23/2023第四十八頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要①字符集系統(tǒng)編輯中能夠使用的字符如下：數(shù)字字符0,1,2,3,4,5,6,7,8,9字符符號(hào)A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,A,R,S,T,U,V,W,X,Y,Z特殊字符+-；/空格.（）②字所謂字，就是一個(gè)地址后接相應(yīng)數(shù)據(jù)的組合體，它是組成程序的基本單位。字=地址+數(shù)據(jù)例如

G00，M05，T85，G01，X17.88等6/23/2023第四十九頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要③地址所謂地址，就是由字母與其后的數(shù)字、代碼組成開頭字母決定附在其后數(shù)據(jù)或代碼的意義，地址字母的具體含義如表4-3所所示：地址意義地址意義N,O順序號(hào)A指定加工錐度G準(zhǔn)備功能RI,RJ圖形旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)X,Y,Z,U,V,W表示軸移動(dòng)的尺寸M輔助功能I,J,K指定圓弧中心坐標(biāo)C指定加工條件T機(jī)械設(shè)備控制RX,RY圖形或坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度D,H偏移量指定RA圖形或坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度P制定子程序調(diào)用R轉(zhuǎn)角R功能L調(diào)用子程序次數(shù)6/23/2023第五十頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要④代碼與數(shù)據(jù)代碼與數(shù)據(jù)的輸入形式如下：C加工條件號(hào)，其后可接三位十進(jìn)制數(shù)，有C000~C039共40種加工條件D/H指定偏移量，其后可接三位十進(jìn)制數(shù)，每一個(gè)變量代表一個(gè)具體的數(shù)值，共有H000~H099共100種I,J,K表示圓弧中心坐標(biāo)，其后數(shù)據(jù)可以在99999.999mm或±9999.9999in之間L子程序重復(fù)執(zhí)行次數(shù)，后可接1~3位十進(jìn)制數(shù)，最多可調(diào)用999次6/23/2023第五十一頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要④代碼與數(shù)據(jù)代碼與數(shù)據(jù)的輸入形式如下：M輔助機(jī)能代碼，如M00，M02，M05等，其后可接兩位十進(jìn)制數(shù)。N/O程序順序號(hào)，其后接四位十進(jìn)制數(shù)，最多可有N9999共10000段程序P制定調(diào)用子程序號(hào)，其后接四位十進(jìn)制數(shù)，例如P0001T表示一部分機(jī)床控制功能，后接二位十進(jìn)制數(shù)，例如T84，T85等X，Y，Z，U，V，W坐標(biāo)代碼，用以制定坐標(biāo)移動(dòng)的數(shù)據(jù)，其后接的數(shù)據(jù)在±99999.999mm或±999.9999in范圍之內(nèi)6/23/2023第五十二頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要④代碼與數(shù)據(jù)代碼與數(shù)據(jù)的輸入形式如下：M輔助機(jī)能代碼，如M00，M02，M05等，其后可接兩位十進(jìn)制數(shù)。N/O程序順序號(hào)，其后接四位十進(jìn)制數(shù)，最多可有N9999共10000段程序P制定調(diào)用子程序號(hào)，其后接四位十進(jìn)制數(shù)，例如P0001T表示一部分機(jī)床控制功能，后接二位十進(jìn)制數(shù)，例如T84，T85等X，Y，Z，U，V，W坐標(biāo)代碼，用以制定坐標(biāo)移動(dòng)的數(shù)據(jù)，其后接的數(shù)據(jù)在±99999.999mm或±999.9999in范圍之內(nèi)6/23/2023第五十三頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要④代碼與數(shù)據(jù)代碼與數(shù)據(jù)的輸入形式如下：G準(zhǔn)備功能字，其后接二位十進(jìn)制數(shù)，可表示直線或圓弧插補(bǔ)。如G00，G01，G02,G54,G17等A指定加工錐度，可輸入0，其后跟0.000~3.000mmSF交換加工條件小的SF值，其后接1位十進(jìn)制數(shù)R轉(zhuǎn)角R功能，其接的數(shù)據(jù)為所插圓弧的半徑，最大為99999.999mm。6/23/2023第五十四頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要

⑤關(guān)于坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)所謂絕對(duì)坐標(biāo)，就是指每一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值都以所選坐標(biāo)系原點(diǎn)為參考點(diǎn)得出的值；所謂增量坐標(biāo)系，是指當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)值是以上一個(gè)點(diǎn)為參考點(diǎn)而得出的值。如圖4-11（a,b）可用兩種方式表示。從A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到Ｂ點(diǎn)，在不同方式下程序如下：絕對(duì)坐標(biāo)方式：G90G92X10Y12；G01X30Y37增量坐標(biāo)方式：G91G92X0Y0；G01X20Y256/23/2023第五十五頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要

⑤關(guān)于坐標(biāo)系圖4-11坐標(biāo)系6/23/2023第五十六頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要2）段①定義段，就是由一個(gè)地址或符號(hào)：“/”開始，以“；”結(jié)束的一行程序。一個(gè)NC程序由若干個(gè)段組合而成。②一個(gè)段內(nèi)的約束若在一個(gè)段內(nèi)含有X，Y，U，V軸中的任意兩個(gè)或多個(gè)，依據(jù)代碼可多軸同時(shí)處理?！纠縂91G00X5Y15[如圖4-12（a）所示]G90G00X5Y15[如圖4-12（b）所示]6/23/2023第五十七頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要2）段②一個(gè)段內(nèi)的約束圖4-12兩種不同運(yùn)動(dòng)軌跡6/23/2023第五十八頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要2）段②一個(gè)段內(nèi)的約束在一個(gè)段內(nèi)不能有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)代碼，否則將會(huì)出錯(cuò)在同一個(gè)段內(nèi)若有相同的軸標(biāo)志，則會(huì)出錯(cuò)6/23/2023第五十九頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要3）順序號(hào)順序號(hào)是加在每個(gè)程序段前的編號(hào)，可以省略。順序號(hào)用N或者英文字符O開頭，其后接四位十進(jìn)制數(shù)字，以表示各段程序的相對(duì)位置，這對(duì)查詢一個(gè)特定程序很方便，使用順序號(hào)有兩種目的：一是用于程序執(zhí)行中的編號(hào)；二是用于調(diào)用程序時(shí)的標(biāo)記編號(hào)。6/23/2023第六十頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4）段跳過(guò)指令“/”當(dāng)在設(shè)定標(biāo)志模式下，“SKIP”的狀態(tài)為ON，或者使用了G11代碼時(shí)，在段前置有“/”標(biāo)志的程序段將不執(zhí)行，即自動(dòng)跳過(guò)該段程序。當(dāng)“SKIP”為OFF，或者使用了G12指令時(shí)，則執(zhí)行此段程序。6/23/2023第六十一頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.2ISO代碼

6/23/2023第六十二頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.2ISO代碼

6/23/2023第六十三頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼

G代碼，大體上可分為兩種類型，一種是只對(duì)指令所在程序段起作用，稱為非模態(tài)（如G80，G04等）；另一種是一個(gè)Ｇ代碼從出現(xiàn)，一直到同一組中其他G代碼出現(xiàn)前，這個(gè)G代碼一直有效，稱為模態(tài)。1）G00（定位，移動(dòng)軸）G00代碼為定位指令，用以快速移動(dòng)軸，執(zhí)行此指令后，不加工面移動(dòng)軸到指定的位置。可以是一個(gè)軸移動(dòng)，也可以是兩個(gè)軸移動(dòng)。指令格式：N****G00【軸1】±【數(shù)據(jù)1】+【軸2】±【數(shù)據(jù)2】6/23/2023第六十四頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼2）G01（直線插補(bǔ)）用G01代碼，可指令各軸直線插補(bǔ)加工。編程格式：N****G01【軸】±【數(shù)據(jù)】其后最多課有4個(gè)軸標(biāo)志和4個(gè)數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行單軸、雙軸以及四軸直線插補(bǔ)加工

3）G02，G03（圓弧插補(bǔ)命令）G02，G03代碼，指令任意坐標(biāo)的圓弧插補(bǔ)加工G02/03X_Y_I_J_(G17從Z軸正向看)G02表示順時(shí)針?lè)较蚣庸ぃ珿03表示逆時(shí)針?lè)较蚣庸ぃ瑘A心坐標(biāo)相對(duì)于X、Y軸分分別用I、J表示，他是增量坐標(biāo)。6/23/2023第六十五頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼3）G02，G03（圓弧插補(bǔ)命令）6/23/2023第六十六頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼4）G04（停歇指令）此指令能使在執(zhí)行完成該指令的上一個(gè)程序段后，暫停一段時(shí)間，再執(zhí)行下一個(gè)程序段，X后面所跟的數(shù)即為要暫停的時(shí)間，單位為s(秒)，最大暫停時(shí)間為99999.999s。

5）G05，G06，G07，G08，G09（圖形鏡像、X-Y軸交換，鏡像，交換撤銷）G05X軸鏡像G06Y軸鏡像6/23/2023第六十七頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼

5）G05，G06，G07，G08，G09，G10（圖形鏡像、X-Y軸交換，鏡像，交換撤銷）G07X、Y軸交換G08X、Y軸鏡像6/23/2023第六十八頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼

5）G05，G06，G07，G08，G09，G10（圖形鏡像、X-Y軸交換，鏡像，交換撤銷）G09X軸鏡像，X、Y軸交換

G10Y軸鏡像，X、Y軸交換

6/23/2023第六十九頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼加工實(shí)例：利用鏡像編程，加工兩個(gè)如圖所示薄板工件。

6/23/2023第七十頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼加工實(shí)例：利用鏡像編程，加工兩個(gè)如圖所示薄板工件。

分析

①建立如圖所示坐標(biāo)系；②各點(diǎn)坐標(biāo)值分別為：A（20000，0）B（20000，20000）C（40000，20000）D（60000，20000）E（80000，20000）F（80000，0），其中圓弧的圓點(diǎn)坐標(biāo)值為（50000，20000）；6/23/2023第七十一頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼加工實(shí)例：利用鏡像編程，加工兩個(gè)如圖所示薄板工件。

先加工Y軸右側(cè)的工件G92X0Y0；G01X20000Y0；電極絲移到A點(diǎn)G01X20000Y20000；加工A→B直線段G01X40000Y20000；加工B→C直線段G02X60000Y20000I10000J0；加工C→D圓弧段G01X80000Y20000；加工D→E直線段G01X80000Y0；加工E→F直線段G01X20000Y0；加工F→A直線段G01X0Y0；回到加工起始點(diǎn)M02；程序結(jié)束

6/23/2023第七十二頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼加工實(shí)例：利用鏡像編程，加工兩個(gè)如圖所示薄板工件。

再加工Y軸左側(cè)的工件G05Y軸鏡像加工圖6-39左側(cè)工件G92X0Y0；建立工件坐標(biāo)系G01X20000Y0；電極絲移到A’點(diǎn)G01X20000Y20000；加工A’→B’直線段G01X40000Y20000；加工B’→C’直線段G02X60000Y20000I10000J0；加工C’→D’圓弧段G01X80000Y20000；加工D’→E’直線段G01X80000Y0；加工E’→F’直線段G01X20000Y0；加工F’→A’直線段G01X0Y0；回到加工起始點(diǎn)G12取消鏡像，與G05對(duì)應(yīng)M02；程序結(jié)束。6/23/2023第七十三頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼6）G11，G12（跳段）G11，G12和在標(biāo)志參數(shù)欄中的跳段ON/OFF設(shè)定其相同的作用，它決定對(duì)段首有“/”的程序是否忽略，即跳過(guò)。當(dāng)用G11代碼時(shí)，表示要跳過(guò)首有“/”的程序段，而不執(zhí)行該段程序；用G12代碼時(shí)，表示忽略段首的“/”符號(hào)。

7）G20，G21（單位選擇）

G20是英寸為單位，G21是以mm為單位。8）G25（回指定坐標(biāo)原點(diǎn)）

G25用于指定坐標(biāo)原點(diǎn)，回原點(diǎn)順序?yàn)閄，Y，U，V軸。

9）G26，G27（圖形旋轉(zhuǎn)）代碼G26為旋轉(zhuǎn)打開，代碼G27為旋轉(zhuǎn)取消，所謂圖形旋轉(zhuǎn)是指編程軌跡繞G54坐標(biāo)系原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定的角度6/23/2023第七十四頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼10）G28，G29（尖角過(guò)渡策略）G28，G29代碼用來(lái)選擇尖角處理時(shí)的過(guò)渡策略，代碼G28為尖角圓弧過(guò)渡，代碼G29為尖角直線過(guò)渡。尖角圓弧過(guò)渡即在尖角處加以過(guò)渡圓，尖角直線過(guò)渡即在尖角處加三段直線，以確保尖角不受損傷。尖角過(guò)渡缺省為圓弧過(guò)渡，當(dāng)補(bǔ)償值為0時(shí)，尖角過(guò)渡無(wú)效。6/23/2023第七十五頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼11）G30，G31（尖角過(guò)渡策略）G31為在G01直線段的終點(diǎn)按該直線方向延長(zhǎng)給定距離，X后的數(shù)為要延長(zhǎng)之距離，該距離為大于或等于零的數(shù)，與坐標(biāo)數(shù)據(jù)一致。如G31X30表示要延長(zhǎng)30μm。G31應(yīng)放在要延長(zhǎng)直線段的開始。G30為取消G31。

12）G34，G35（減速加工的開始與取消）G34：自G01/G02/G03的結(jié)束前3mm處開始減速加工直到該段結(jié)束。G35：取消G34的減速加工。6/23/2023第七十六頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼13）G50，G51，G52（錐度加工）所謂錐度加工（Taper式傾斜加工），是指電極絲向指定方向傾斜指定角度的加工。G50為取消錐度；G51為錐度左傾斜（沿電極絲行進(jìn)方向，向左傾斜）；G52是錐度右傾斜（沿電極絲行進(jìn)方向，向右傾斜）。

14）G54~G59這組代碼是用來(lái)選擇工作坐標(biāo)系0~5，共有6個(gè)坐標(biāo)系可被選擇，定義坐標(biāo)系主要是為了編程方便。這組代碼可以和G92一起使用。6/23/2023第七十七頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼

14）G54~G59這組代碼是用來(lái)選擇工作坐標(biāo)系0~5，共有6個(gè)坐標(biāo)系可被選擇，定義坐標(biāo)系主要是為了編程方便。這組代碼可以和G92一起使用?！纠縂92G54X0Y0；G00X100Y100；G92G55X0Y0；…對(duì)于上面的例子，首先把當(dāng)前點(diǎn)定義為工件坐標(biāo)系0的零件，然后X、Y軸都快速移動(dòng)100μm，并把該點(diǎn)定義為工作坐標(biāo)系1的零點(diǎn)。6/23/2023第七十八頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼15）G60，G61（上下異形）工件的上面形狀和下面形狀不同時(shí)，根據(jù)編程要求對(duì)工件上、下面實(shí)施不同形狀的加工。G60為上、下異形關(guān)閉，G61為上下異形打開，在上、下異形打開時(shí)，不能用G74、G75、G50、G51等代碼。上面形狀代碼與下面形狀代碼區(qū)分符號(hào)為“：”，“：”左側(cè)為下面形狀，“：”右側(cè)為上面形狀。

16）G74，G75（四軸聯(lián)動(dòng)）根據(jù)所指定X，Y，U，V四個(gè)軸的數(shù)據(jù)，課加工工件上、下面不同形狀。代碼G74為四軸聯(lián)動(dòng)打開，代碼G75為四軸聯(lián)動(dòng)關(guān)閉。6/23/2023第七十九頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼17）G80（接觸感知）執(zhí)行該代碼可以命令指定軸沿給定方向前進(jìn)，直到和工件接觸為止，接觸感知的速度最大為255，該數(shù)越大，速度越慢。ST-Backdistance為回退長(zhǎng)度，單位為μm。ST-Times為接觸感知次數(shù)，最大為127次，一般設(shè)為4次。正方向用“+”，負(fù)方向用“-”，且“+”不能省略。

18）G81（回機(jī)床極限）格式：G81軸+方向執(zhí)行該代碼，機(jī)床移動(dòng)到指定軸方向的機(jī)床極限位置?；貥O限的進(jìn)程中，電極碰到極限后不立即停止，而是減速，沖過(guò)一定距離返回到起始點(diǎn)，再次到達(dá)極限點(diǎn)，方才停止。6/23/2023第八十頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼19）G82（回到當(dāng)前位置與零點(diǎn)的一半處）格式：G82+軸執(zhí)行該代碼，電極移動(dòng)到指定軸當(dāng)前位置與開始位置的一半處。

20）G92（設(shè)定當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)值）G92代碼把當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)置成需要的值。21）G90（絕對(duì)坐標(biāo)命令）、G91（相對(duì)坐標(biāo)命令）

G90：絕對(duì)坐標(biāo)編程命令，執(zhí)行此代碼后，所有坐標(biāo)值都以絕對(duì)方式輸入，即坐標(biāo)值是以工作坐標(biāo)系的零點(diǎn)為參考點(diǎn)計(jì)算的。G91：增量坐標(biāo)輸入指令，執(zhí)行此代碼后，所有坐標(biāo)值的輸入都以增量方式進(jìn)行，即當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)是相對(duì)于上一個(gè)點(diǎn)為參考點(diǎn)的。6/23/2023第八十一頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補(bǔ)償和撤銷補(bǔ)償）電極補(bǔ)償功能就是電極中心軌跡在編程軌跡上進(jìn)行的偏移，偏移的大小等于電極絲半徑加上放電間隙，它可以向電極前進(jìn)方向的左面（G41）或電極前進(jìn)方向的右面（G42）進(jìn)行補(bǔ)償。G4為取消電極補(bǔ)償；G41為電極左補(bǔ)償；G42為電極右補(bǔ)償。6/23/2023第八十二頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補(bǔ)償和撤銷補(bǔ)償）

①補(bǔ)償值（D，H）補(bǔ)償值可以通過(guò)三維十進(jìn)制的補(bǔ)償值代號(hào)來(lái)進(jìn)行指定，即H***，每一個(gè)補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)具體的補(bǔ)償值，他在“offsetsys”文件中，一開機(jī)自動(dòng)調(diào)入機(jī)器中，補(bǔ)償值代號(hào)從0~99共100種，范圍為0.001~99999.999mm，用戶也可以自己通過(guò)：H***=——格式為某一個(gè)補(bǔ)償號(hào)賦予一個(gè)定值。②補(bǔ)償開始的情形從無(wú)補(bǔ)償?shù)接醒a(bǔ)償?shù)谝粋€(gè)運(yùn)動(dòng)程序段，稱為補(bǔ)償?shù)某跏冀⒍?，如圖所示。在第Ⅰ段中，無(wú)補(bǔ)償，電極絲中心軌跡與編程軌跡重合；第Ⅱ段中，補(bǔ)償由無(wú)到有，稱為補(bǔ)償?shù)某跏冀⒍?；第Ⅲ段中，補(bǔ)償一開始就已存在，故稱之為補(bǔ)償進(jìn)行段。6/23/2023第八十三頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補(bǔ)償和撤銷補(bǔ)償）

③補(bǔ)償進(jìn)行中的形式直線→直線，直線→圓弧，圓弧→直線，圓弧→圓弧。6/23/2023第八十四頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補(bǔ)償和撤銷補(bǔ)償）

③補(bǔ)償進(jìn)行中的形式直線→直線，直線→圓弧，圓弧→直線，圓弧→圓弧。6/23/2023第八十五頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補(bǔ)償和撤銷補(bǔ)償）

④補(bǔ)償撤銷時(shí)的情形補(bǔ)償撤銷時(shí)的幾種情形，如圖。補(bǔ)償撤銷時(shí)只能在直線段上進(jìn)行，在圓弧插補(bǔ)上撤銷補(bǔ)償將引起錯(cuò)誤。補(bǔ)償撤銷用G40代碼控制，當(dāng)補(bǔ)償值為0時(shí)，系統(tǒng)會(huì)按撤銷補(bǔ)償一樣處理，即從電極當(dāng)前點(diǎn)直接運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)點(diǎn)，但補(bǔ)償模式并沒(méi)有被取消。6/23/2023第八十六頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補(bǔ)償和撤銷補(bǔ)償）

⑤改變補(bǔ)償方向當(dāng)再補(bǔ)償方式上改變補(bǔ)償方向時(shí)（G41變?yōu)镚42，或由G42變?yōu)镚41），電極由第一段補(bǔ)償終點(diǎn)插補(bǔ)軌跡直接走到下一段的補(bǔ)償終點(diǎn)。圖下例，其軌跡如圖所示?！纠縂90G92X0Y0；G41H000；G01X10；G01X20；G42H000；G01X40；6/23/2023第八十七頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補(bǔ)償和撤銷補(bǔ)償）

⑥補(bǔ)償模式下的G92代碼在補(bǔ)償模式下，如果程序中遇到G92代碼，那么補(bǔ)償會(huì)暫時(shí)取消，在下段時(shí)像補(bǔ)償其實(shí)建立段一樣再把補(bǔ)償值加上，如下例，軌跡如圖所示?！纠縉001G41H000G01X300Y900；N002X300Y600；N003G92X100Y200；N004G01X400Y400；N005…6/23/2023第八十八頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.4X,Y,(I,J),U,V坐標(biāo)軸與錐度加工1）X,Y,(I,J),U,V坐標(biāo)軸

坐標(biāo)軸方向的判別以電極絲為基準(zhǔn)，坐標(biāo)軸和它的方向確定：面對(duì)工作臺(tái)，左右方向?yàn)閄軸，左邊為X軸負(fù)向，右邊為X軸正向；前后方向?yàn)閅軸，前面為Y軸正向，后面為Y軸負(fù)向；上導(dǎo)絲輪上與X軸平行的軸為U軸，與Y軸平行的軸為V軸，方向的確定與X、Y軸一致。I、J是圓弧插補(bǔ)時(shí)指令參數(shù)，圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于X，Y軸分別用I，J來(lái)表示，他后面的值用增量方式來(lái)表示。6/23/2023第八十九頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.4X,Y,(I,J),U,V坐標(biāo)軸與錐度加工2）錐度加工

①錐度加工數(shù)據(jù)錐度加工需要輸入三個(gè)數(shù)據(jù)：上導(dǎo)絲輪至工作臺(tái)面、下導(dǎo)絲輪至工作臺(tái)面及工件厚度三個(gè)距離，在參數(shù)方式的機(jī)床子方式中設(shè)定這三個(gè)參數(shù)。主程序面上加工件尺寸與程序中編輯的尺寸一致，把另一個(gè)希望有尺寸要求的面叫做副程序面。②錐度加工開始錐度加工開始時(shí)的動(dòng)作，不能用圓弧指令（G02，G03）來(lái)開始。

6/23/2023第九十頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.4X,Y,(I,J),U,V坐標(biāo)軸與錐度加工2）錐度加工③錐度加工的連接在錐度加工過(guò)程中，當(dāng)工件的上面和下面與錐度路徑的交點(diǎn)求不出時(shí)，將自動(dòng)插入轉(zhuǎn)角R，執(zhí)行圓弧處理。④錐度和轉(zhuǎn)角R錐度加工中插入了轉(zhuǎn)角R時(shí)，轉(zhuǎn)角R是在工件的上、下平面插入同一圓弧形式，因而成為斜圓柱狀。6/23/2023第九十一頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼1）M代碼①M(fèi)00（暫停指令）執(zhí)行M00代碼后，程序執(zhí)行暫停，它的作用和單段暫停作用相同，按ENTER鍵后，程序接著執(zhí)行。②M02（程序結(jié)束）M02代碼是整個(gè)程序的結(jié)束指令，M02之后的代碼將不被執(zhí)行。③M05（忽略接觸感知）M05代碼忽略一次接觸感知，當(dāng)電極與工件接觸感知并停再此處后，若要把電極移走，用此代碼，M05代碼只在本段程序其作用。6/23/2023第九十二頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼1）M代碼④M98（子程序調(diào)用）M98代碼用來(lái)指定要調(diào)用的子程序號(hào)。格式：M98P****（調(diào)用程序號(hào)）L**（調(diào)用子程序次數(shù)）⑤M99（子程序結(jié)束）M99代碼表示一個(gè)子程序結(jié)束，它是子程序的最后一個(gè)程序段，當(dāng)執(zhí)行此代碼后，程序重新返回到主程序中，并執(zhí)行下一個(gè)程序段。6/23/2023第九十三頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼2）C代碼C代碼是用來(lái)在程序中選擇加工條件代碼的代碼。格式為“C”后跟三位十進(jìn)制數(shù)（例如C000），地址C后所跟的數(shù)字必須是3位十進(jìn)制數(shù)，加工條件的范圍是C000~C999，共1000種加工條件6/23/2023第九十四頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼3）T代碼T84代碼為啟動(dòng)噴液泵指令，使加工液由上下導(dǎo)輪絲噴嘴輸出，該代碼在程序中應(yīng)放在加工代碼之前，以免在加工中由于未能沖液而使絲燒斷。T85代碼為關(guān)閉噴液泵指令，使加工液停止噴出。T86代碼為啟動(dòng)走絲筒電極指令，使絲在走絲機(jī)構(gòu)上高速運(yùn)轉(zhuǎn)，代碼應(yīng)當(dāng)再程序中放在加工代碼之前，以免在加工中由于絲在同一地方持續(xù)放電而燒斷。T87代碼為停止走絲指令，使走絲電極停止運(yùn)轉(zhuǎn)。6/23/2023第九十五頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼4）H代碼H代碼實(shí)際上是一種變量，每個(gè)H代碼代表一個(gè)具體的數(shù)值，且每一個(gè)數(shù)值可根據(jù)需要在控制臺(tái)上輸入修正，亦可在程序中用賦值語(yǔ)句對(duì)其進(jìn)行賦值，例如H000=500.001；一個(gè)H代碼的格式為：H***。即地址“H”后接三位十進(jìn)制數(shù)，不夠3位的用“0”補(bǔ)齊，例如H010。H代碼范圍是從H000~H999共1000種，每個(gè)H變量賦值范圍為±99999.999mm,在程序中H代碼可以當(dāng)做變量被引用。6/23/2023第九十六頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問(wèn)題1）子程序有時(shí)，在同一個(gè)程序中，相同的程序會(huì)多次出現(xiàn)。如果把這些相同程序放在一個(gè)固定程序中，在需要的地方用這個(gè)固定程序代替，那么在減少程序的復(fù)雜性和長(zhǎng)度方面可以收到很好的效果。我們把這個(gè)固定的程序叫做子程序，引用此固定程序的程序叫做主程序。通過(guò)在一個(gè)子程序的開始置一個(gè)順序號(hào)（N****）來(lái)定義此子程序。當(dāng)在主程序中要調(diào)用時(shí)，只需指定調(diào)用子程序的順序號(hào)即可。調(diào)用一個(gè)子程序時(shí)，此子程序?qū)⒈划?dāng)做一個(gè)單段程序?qū)Υ粋€(gè)調(diào)用子程序代碼只能調(diào)用一個(gè)子程序。子程序中還可以調(diào)用別的子程序，子程序號(hào)最大為99999。一個(gè)子程序以M99代碼作為結(jié)束標(biāo)志，當(dāng)執(zhí)行到M99代碼時(shí)，程序返回到主程序，并接著執(zhí)行下一段程序。6/23/2023第九十七頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問(wèn)題1）子程序子程序格式如下：N****…；程序↑N****M99；調(diào)用子程序個(gè)格式如右圖所示。主程序調(diào)用子程序的格式為：M98P****L**；其中P****為要調(diào)用子程序的順序號(hào)，L**為調(diào)用子程序的次數(shù)。如果“L”省略，此子程序要調(diào)用一次，當(dāng)為“L0”時(shí)，將不調(diào)用子程序。地址“L”后最多可跟2位十進(jìn)制數(shù)，也可以說(shuō)子程序一次最多可調(diào)用99次。6/23/2023第九十八頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問(wèn)題1）子程序子程序中再調(diào)用子程序，稱為嵌套（Nesting）如圖所示。6/23/2023第九十九頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問(wèn)題2）關(guān)于運(yùn)算①運(yùn)算符和地址。系統(tǒng)支持的運(yùn)算符有：+，-、dH***（相當(dāng)于d×H***，d為1位十進(jìn)制數(shù)）。式子中，地址后所接代碼數(shù)據(jù)能夠用運(yùn)算符的地址，見下表。種類地址坐標(biāo)值X，Y，Z，U，V，W旋轉(zhuǎn)量RX，RY賦值類H6/23/2023第一百頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問(wèn)題2）關(guān)于運(yùn)算②優(yōu)先級(jí)所謂優(yōu)先級(jí)即執(zhí)行的先后順序，本系統(tǒng)中運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)如下：dH***+,-③運(yùn)算式的書寫運(yùn)算符號(hào)的式長(zhǎng)只能在一個(gè)段之內(nèi)。【例】H000=1000G90G01X1000+2H000；（X軸直線插補(bǔ)到3mm處）6/23/2023第一百零一頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問(wèn)題2）關(guān)于運(yùn)算③運(yùn)算式的書寫運(yùn)算符號(hào)的式長(zhǎng)只能在一個(gè)段之內(nèi)?！纠縃000=320H001=180+2H000；（H001為320×2+180=820）3）代碼的初始設(shè)置有初始設(shè)置功能的代碼，在一些情況下，要回到初始設(shè)置狀態(tài)，這些情況是：剛打開電源開關(guān)時(shí)；執(zhí)行中遇到程序結(jié)束指令M02時(shí)；在程序執(zhí)行期間按了急停（OFF）時(shí)；在執(zhí)行期間，出現(xiàn)錯(cuò)誤，按下了（ACK）鍵后。6/23/2023第一百零二頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問(wèn)題3）代碼的初始設(shè)置要回到初始設(shè)置狀態(tài)的代碼和他們的初始值，見下表。表一G代碼初始狀態(tài)可設(shè)置的狀態(tài)初始狀態(tài)可設(shè)置的狀態(tài)初始狀態(tài)可設(shè)置的狀態(tài)初始狀態(tài)可設(shè)置的狀態(tài)G00G01G02G03G09G05G06G07G08G40G41G42G22G90G27G23G91G26G12G116/23/2023第一百零三頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問(wèn)題3）代碼的初始設(shè)置要回到初始設(shè)置狀態(tài)的代碼和他們的初始值，見下表。表二T代碼初始狀態(tài)可設(shè)置的狀態(tài)T83T85T87T82T84T86表三M代碼初始狀態(tài)可設(shè)置的狀態(tài)M09M086/23/2023第一百零四頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問(wèn)題4）R轉(zhuǎn)角功能轉(zhuǎn)角R功能即在兩條曲線的連接處加一段圓弧，如圖所示，圓弧半徑在程序中通過(guò)R來(lái)指定，這段圓弧和兩條曲線都相切，在程序中用下面的格式來(lái)指定轉(zhuǎn)角R功能。6/23/2023第一百零五頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.5ISO代碼編程實(shí)例4.5.1直線編程4.5.2圓弧編程4.5.3直線圓弧編程4.5.4子程序調(diào)用4.5.5圖形旋轉(zhuǎn)運(yùn)用4.5.6錐度及上下異形編程4.5.7過(guò)切指令6/23/2023第一百零六頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.5ISO格式編程實(shí)例4.5.1直線加工編制直線加工程序有兩種坐標(biāo)方式：一是絕對(duì)坐標(biāo)方式，二是增量坐標(biāo)方式。在進(jìn)行編程時(shí)，采用絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)都可以，可根據(jù)圖樣上的尺寸標(biāo)注狀況，采用哪種方式編程，就采用那一種。①絕對(duì)坐標(biāo)方式，代碼G90.編制直線程序時(shí)，以圖形中某一適當(dāng)點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，用±X和±Y表示該直線段終點(diǎn)坐標(biāo)的絕對(duì)值，如圖（a）所示，程序?yàn)椋篏01X20000Y25000

②增量（相對(duì)）坐標(biāo)，代碼G91.編直線程序時(shí)，以線的起點(diǎn)為編程原點(diǎn)，用±X和±Y表示線段終點(diǎn)對(duì)起點(diǎn)的坐標(biāo)值，如圖（b）所示，程序?yàn)椋篏01X-20000Y150006/23/2023第一百零七頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.5ISO格式編程實(shí)例4.5.1直線加工①絕對(duì)坐標(biāo)方式：如圖（a）所示，程序?yàn)椋篏01X40000Y25000②增量（相對(duì)）坐標(biāo)：如圖（b）所示，程序?yàn)椋篏01X+20000Y-150006/23/2023第一百零八頁(yè)，共一百二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期五4.5ISO格式編程實(shí)例4.5.2圓弧加工