自動(dòng)控制原理

自動(dòng)控制原理讀書筆記模板01思維導(dǎo)圖目錄分析讀書筆記內(nèi)容摘要作者介紹精彩摘錄目錄0305020406思維導(dǎo)圖自動(dòng)控制原理系統(tǒng)工程控制專業(yè)概念系統(tǒng)控制小結(jié)習(xí)題第章時(shí)域分析數(shù)學(xué)模型軌跡函數(shù)根關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要《自動(dòng)控制原理》系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，著重于基于概念、基本原理和基本方法的闡述。全書共8章，內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、線性控制系統(tǒng)的校正與綜合、離散控制系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)分析。為了幫助讀者深入理解經(jīng)典控制理論的重要概念和分析方法，每章都精選了一定數(shù)量的例題；通過應(yīng)用實(shí)例的講解使得讀者容易掌握MATLAB在控制系統(tǒng)實(shí)踐中的應(yīng)用。《自動(dòng)控制原理》可作為普通高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、通信工程、電子信息工程、電子科學(xué)與技術(shù)、物聯(lián)工程、能源與動(dòng)力工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供高職高專院校的相關(guān)專業(yè)選用，同時(shí)適合從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。目錄分析1.1自動(dòng)控制原理概述1.2基本控制方式1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求第1章緒論習(xí)題1本章小結(jié)第1章緒論2.1控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型2.3控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型2.2拉普拉斯變換第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.4框圖及其等效變換2.5MATLAB在控制系統(tǒng)建模中的應(yīng)用本章小結(jié)習(xí)題2第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.1時(shí)域分析的基礎(chǔ)3.3控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.2控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析3.4控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算3.5MATLAB在控制系統(tǒng)時(shí)域分析中的應(yīng)用本章小結(jié)習(xí)題3第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析4.1根軌跡的基本概念4.2繪制根軌跡的基本法則4.3特殊根軌跡4.4系統(tǒng)閉環(huán)零極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系4.5增加開環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響4.6MATLAB在根軌跡法中的應(yīng)用010302040506第4章根軌跡法習(xí)題4本章小結(jié)第4章根軌跡法5.1頻率特性5.3控制系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖5.2控制系統(tǒng)的伯德圖第5章控制系統(tǒng)的頻域分析5.4頻域穩(wěn)定判據(jù)5.5穩(wěn)定裕度5.6頻率特性分析5.7MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用本章小結(jié)習(xí)題5010302040506第5章控制系統(tǒng)的頻域分析6.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基本問題6.2串聯(lián)校正6.3反饋校正6.4MATLAB在系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)中的應(yīng)用第6章線性控制系統(tǒng)的校正與綜合習(xí)題6本章小結(jié)第6章線性控制系統(tǒng)的校正與綜合7.1離散控制系統(tǒng)的基本概念7.3z變換與z反變換7.2信號(hào)的采樣和保持第7章離散控制系統(tǒng)7.4離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型7.5離散控制系統(tǒng)的性能分析7.6離散系統(tǒng)的最少拍校正7.7MATLAB在離散控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用本章小結(jié)習(xí)題7010302040506第7章離散控制系統(tǒng)8.1非線性系統(tǒng)概述8.2非線性特性8.3描述函數(shù)法8.4相平面法第8章非線性系統(tǒng)分析8.5非線性特性的抑制與利用措施8.6利用MATLAB輔助分析描述函數(shù)法本章小結(jié)習(xí)題8第8章非線性系統(tǒng)分析作者介紹同名作者介紹這是《自動(dòng)控制原理》的讀書筆記模板，暫無該書作者的介紹。讀書筆記讀書筆記這是《